JP3311442B2 - トルクコンバータ組み付け反転治具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機用トルクコン
バータの組み付けに際して用いる反転治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機用トルクコンバータは、コン
バータケース内に、インペラ、タービン、ステータ、そ
の他ベアリングなどが組み込まれて構成され、このトル
クコンバータの組み付けは、従来、手作業で行なわれて
いた。その際、上記部品の組み付けはその段取りを考慮
して、次のように進められる。すなわち、図４の分解図
を参照して、まず（ａ）のように、コンバータカバー１
１を最も下側にしてこれを組付け台Ｔ上にセットする。
次に（ｂ）で、ロックアップクラッチピストン１３に
タービンシェル１４を重ねたタービンアセンブリ１２が
コンバータカバー１１上に載置される。

【０００３】その上に順次（ｃ）のニードルベアリング
１５、（ｄ）のステータ１６、（ｅ）のニードルベアリ
ング１７、そして最後に（ｆ）のインペラ１９が並べら
れたインペラシェル１８が、上記のタービンアセンブリ
１２からステータ１６、ニードルベアリング１７をカバ
ーしてコンバータカバー１１の周壁部に載せられる。そ
してこのあと、コンバータカバー１１とインペラシェル
１８が溶接結合されて、これをコンバータケースとする
トルクコンバータ１０が形成される。

【０００４】ところで、タービンアセンブリ１２のロッ
クアップクラッチピストン１３は、コンバータカバー１
１の底壁部に設置されるもので、その外径はコンバータ
カバー１１の内径より小さく、その間隙は狭い。またロ
ックアップクラッチピストン１３の周壁１３ａの高さは
通常コンバータカバー１１の周壁１１ａの高さより小さ
い。このため、上記の組み付け法では、（ｂ）でタービ
ンアセンブリ１２を組み付ける際、上記間隙の狭いこ
と、ならびに位置確認がしにくいことにより、ロックア
ップクラッチピストン１３の底壁に設けられているフェ
ーシング材１３ｂをコンバータカバーの周壁１１ａの端
面に当てて傷つけるおそれがある。

【０００５】また、ロックアップクラッチピストンの周
壁１３ａを持つと、その持った位置がコンバータカバー
の周壁１１ａの端面まできたところで手を離してタービ
ンアセンブリ１２を落下させるしかないことになる。こ
のため上記フェーシング材１３ｂが落下の衝撃でも損傷
を受けるおそれがある。また、ロックアップクラッチピ
ストン１３の周壁１３ａを持つかわりに、その上側のタ
ービンシェル１４の外径部を持って作業しようとする
と、ロックアップクラッチピストン１３が自重で落下し
てしまうという問題がある。上述の問題は手作業での組
み付けにおいてだけでなく、これを自動化しようとする
場合にも障害となる問題である。

【０００６】そこでトルクコンバータの組み付けの自動
化にあたって、上記の問題への対策として、図５および
図６に示されるように、まず、タービンアセンブリ１２
にコンバータカバー１１をかぶせた後、両者を一体とし
て反転させるようにした組み付け法がある。これによれ
ば、図５の（ａ）で第１の組付け台Ｔ１上にロックアッ
プクラッチピストン１３を含むタービンアセンブリ１２
がセットされ、つぎに（ｂ）でその上方からコンバータ
カバー１１がかぶせられる。これにより、（ｃ）のよう
にタービンアセンブリ１２が下側となったパーツ組Ｐが
形成される。

【０００７】このパーツ組Ｐが反転治具により一体とし
て上下反転されて、（ｄ）のように、第２の組付け台Ｔ
２上にセットされる。ここでコンバータカバー１１が下
側となる。この後は、前述したのと同様に、（ｅ）でタ
ービンアセンブリ１２上にニードルベアリング１５が載
置され、（ｆ）においてステータ１６が、さらに図６の
（ｇ）でニードルベアリング１７が順次載置されて、最
後に、（ｈ）のようにインペラシェル１８が上方から運
ばれる。これにより、（ｊ）のようにコンバータカバー
１１とインペラシェル１８が周壁部で重合して、トルク
コンバータ１０の組付けが完了する。

【０００８】この反転法では、まずタービンアセンブリ
１２が下側にセットされその上からコンバータカバー１
１を重ねるので、その両者の重ね作業が完了するまで部
品を確実に把持しておくことができ、途中で落下させる
ようなことがない。また自動化された状態では左右方向
の位置決めも正確に行なわれるから、フェーシング材１
３ｂにコンバータカバーの周壁１１ａ端面を当てること
もなく、フェーシング材の損傷が防止される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記の反転法では図７
に示されるような反転治具２０が用いられている。これ
は第１の組付け台に隣接する反転軸２１まわりに回転可
能のブロック２２が配置され、ブロック２２に設けられ
た支点２３、２４を軸にして互いに対向方向に回動可能
にアーム２５、２６が設けられている。すなわち、アー
ム２５とアーム２６はそれぞれその回動軸部にギア部２
７、２８が形成されて互いに噛み合っており、アーム２
５、２６の先端には略円弧面を有するクランプ爪２９、
２９が取り付けられている。そして一方のアーム２５に
は支点２３から逆方向に延びるレバー部３０が形成さ
れ、レバー部３０の先端にエアシリンダ３１のロッド３
１ａが連結されている。

【００１０】これにより、エアシリンダ３１を作動させ
るとギア部２７、２８が噛み合った両アーム２５、２６
が支点２３、２４間の２等分線Ｌに関して対称的に回動
するから、第１の組付け台上の上記２等分線Ｌ上に位置
するタービンアセンブリとコンバータカバーのパーツ組
Ｐをクランプ爪２９、２９の円弧面間に挟んで把持する
ことができる。そして把持した状態でアーム２５、２６
を反転軸２１周りに回転させてパーツ組Ｐを上下反転さ
せ、第２の組付け台上にセットする。

【００１１】しかしながら、この従来の反転治具２０に
おいては、クランプ爪２９、２９がアームに固定されて
いるため、コンバータカバーのサイズによってクランプ
爪のチャック位置がずれ把持できないという問題があ
る。すなわち図７に仮想線で示されるように、ワークで
あるパーツ組Ｐ’がコンバータカバー１１よりもより小
径のコンバータカバー１１’を有するものであるとき
は、アーム２５、２６の円弧回動によりクランプ爪２
９、２９位置が変わるとともにその円弧面の向きが変化
する。そのためコンバータカバー１１’を挟み付ける際
反転軸２１に直角方向の力がパーツ組Ｐ’に加わるの
で、反転軸２１からの距離が変化して、パーツ組Ｐ’の
中心位置が大径のコンバータカバー１１が把持されたと
きの位置とは距離ｓだけずれることになる。そのため、
反転させても第２の組付け台上の位置決め用ボスと整合
しないからセットできないこととなる。

【００１２】同様に、１のパーツ組Ｐに対してクランプ
爪２９、２９がコンバータカバーとロックアップクラッ
チピストンの周壁の双方をチャックできるように形成し
てあっても、サイズの異なる他のパーツ組Ｐ’ではその
ロックアップクラッチピストンをチャックできず、反転
のためコンバータカバーを持ち上げたときタービンアセ
ンブリが分離されてしまうという問題もある。そのた
め、組み付けるトルクコンバータの機種ごとにアームの
クランプ爪２９、２９を交換しなければならないという
問題があった。したがって本発明は、上記の問題点に鑑
み、機種が変わってもクランプ爪などの交換が不要で、
しかも常に確実にパーツ組を反転セットすることができ
るトルクコンバータ組み付け反転治具を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、組
付け台上に載置されたコンバータカバーとタービンアセ
ンブリからなるパーツ組を把持して反転させる反転治具
であって、反転軸まわりに回転可能で、前記組付け台上
に載置されたパーツ組の左右両側まで延びるアームと、
各アームの先端部に設けられ、組付け台の中心を通る線
にそう直線運動をなす直線作動機構と、この直線作動機
構に設けられたクランプ手段とを有し、 該クランプ手段
が、コンバータカバーの周壁を把持する爪部と、タービ
ンアセンブリを下から支持しコンバータカバーに押し付
けた状態でクランプする支持部とからなるものとした。

【００１４】

【作用】クランプ手段が組付け台の中心を通る線にそう
直線作動機構に設けられているから、パーツ組のサイズ
にかかわらず常に同一線上をクランプ手段が移動し、ど
のパーツ組についてもその中心線上で把持する。したが
って、把持した際位置ずれが生じることがない。またク
ランプ手段が、コンバータカバーの周壁を把持する爪部
に加え、タービンアセンブリを下から支持しコンバータ
カバーに押し付けた状態でクランプする支持部を有する
から、パーツ組が単にタービンアセンブリにコンバータ
カバーを載せただけの場合であっても、これらが一体と
して確実に把持され、タービンアセンブリが落下するこ
とがない。

【００１５】

【実施例】図１〜図３は本発明の実施例を示す。とくに
図２は図１におけるＡ−Ａ矢視を示し、図３はＢ−Ｂ部
断面を示す。第１の組付け台Ｔ１と第２の組付け台Ｔ２
の間に回転ブロック１０１が配置され、回転ブロック１
０１は油圧・エアアクチュエータ１０２により第１の組
付け台Ｔ１と第２の組付け台Ｔ２を結ぶ線に直角の反転
軸１０３上を回転するようになっている。なお、図１で
は第２の組付け台Ｔ２は図示省略されている。

【００１６】図１を参照して、回転ブロック１０１には
第１の組付け台Ｔ１を挟むようにその両側まで左右に延
びるプレート状のアーム１０５、１０５が固定されてい
る。これらアーム１０５、１０５は、反転軸１０３まわ
りに回転して反転したとき第２の組付け台Ｔ２に対して
も同様の関係となる。各アーム１０５には、その上下両
面に設けられたボス１０７、１０８に支持されて、反転
軸１０３を含む面に平行に回動可能のレバー１０９、１
１０が取り付けられている。

【００１７】アーム上面側のレバー１０９に対応させ
て、回転ブロック１０１にはエアシリンダ１１１が設け
られるとともに、ガイドレール１１３が設けられ、ガイ
ドレール１１３にそって摺動する摺動ブロック１１５が
エアシリンダ１１１のロッド１１１ａと連結されてい
る。そして、左右のアームのレバー１０９の反転軸側端
部が、それぞれリンク１１６、１１６を介して摺動ブロ
ック１１５に連結されている。同様にして左右のアーム
下面側のレバー１１０についても、エアシリンダ１１２
が設けられ、図示しない摺動ブロックおよびリンクを介
してレバー１１０とエアシリンダ１１２が連結されてい
る。

【００１８】各アーム１０５の先端部には、その上下両
面にガイドレール１２１、１２２が設けられている。各
ガイドレールは、反転軸１０３に平行とされ、ガイドレ
ール１２１にはスライダー１２３が、ガイドレール１２
２にはスライダー１２４がそれぞれ摺動可能に設置され
ている。スライダー１２３、１２４にはそれぞれピン１
２５、１２６が取り付けられ、これらのピンは、左右ア
ームのピン１２５、１２５を結ぶ線１３５、およびピン
１２６、１２６を結ぶ線１３６が、それぞれ図１の平面
図上第１の組付け台Ｔ１の中心を通るように設定されて
いる。

【００１９】第１の組付け台Ｔ１ならびに第２の組付け
台Ｔ２はそれぞれスライダーに対向する側が切られた長
盤状となっている。レバー１０９、１１０の反転軸と反
対側の先端部には長溝１２７、１２８が形成されてお
り、スライダーのピン１２５、１２６がそれぞれこの長
溝１２７、１２８と係合している。

【００２０】とくに図１および図３に明らかなように、
アーム上面側のスライダー１２３の内側端部にはクラン
プ爪１２９が取り付けられており、クランプ爪１２９の
先端は略３角形状の対称グリップ面１３０を有してい
る。グリップ面１３０の対称線は上記の組付け台の中心
を通る線上にある。また図３に示されるように、アーム
下面側のスライダー１２４の内側端部はテーパ部１３１
が設けられている。

【００２１】この実施例は以上のように構成され、トル
クコンバータの組み付け工程においては、まず第１の組
付け台Ｔ１上にタービンアセンブリ１２がその中心軸を
第１の組付け台Ｔ１の中心に合わせてセットされる。そ
して次にその上からコンバータカバー１１が重ねられ
る。これらの作業は手作業で行なえるし、自動化ライン
の場合には、搬送ロボットにより順次正規位置にセット
される。この間アーム１０５の位置は搬送ロボットの障
害にならなければ何処にあってもよい。

【００２２】第１の組付け台Ｔ１上にコンバータカバー
とタービンアセンブリのパーツ組Ｐができると、スライ
ダー１２３、１２４をいずれもガイドレール１２１、１
２２内に退避させた状態で、図１および図２の実線図示
のように、アーム１０５、１０５を組付け台上のパーツ
組Ｐと並ぶ位置とする。ここでアームは、図３の右半部
に示されるように、そのスライダー１２３がコンバータ
カバー１１の周壁１１ａに対向する状態となる。

【００２３】次に、エアシリンダ１１１を作動させ、摺
動ブロック１１５を引くことにより、リンクを介してレ
バー１０９を回動させ、スライダー１２３をパーツ組Ｐ
方向に駆動する。これにより、図３の左半部に示される
ように、左右スライダー１２３のクランプ爪１２９でパ
ーツ組Ｐのコンバータカバー周壁１１ａが両側からクラ
ンプされる。

【００２４】同時に、エアシリンダ１１２を作動させ、
同様にしてレバー１１０を回動させ、スライダー１２４
をパーツ組Ｐ方向に駆動する。スライダー１２４はテー
パ部１３１を有しており、その傾斜面をパーツ組Ｐのタ
ービンアセンブリ１２、とくにそのタービンシェルに下
側から当接させて止まる。これにより、タービンアセン
ブリ１２がコンバータカバー１１に押しつけられた状態
でクランプされたことになる。

【００２５】このあと、油圧・エアアクチュエータ１０
２により回転ブロック１０１を回転させることにより、
図２に仮想線で示すようにパーツ組Ｐを把持したまま第
１の組付け台Ｔ１から反転軸の反対側へ回転させ、第２
の組付け台Ｔ２上に反転して移送する。第２の組付け台
Ｔ２上にパーツ組Ｐを置いた後、エアシリンダ１１１、
１１２を上述と逆方向に作動させてパーツ組Ｐを開放す
る。

【００２６】以上により、本実施例では、機種の異なる
トルクコンバータの組み付けにおいて、サイズの異なる
パーツ組を反転させる際も、スライダー１２３がガイド
レールによって常に同一線上を移動し、そのクランプ爪
のグリップ面１３０の対称線が組付け台の中心を通る線
上にあるので、どのパーツ組についてもその中心線上で
把持する。したがって、クランプした際位置ずれが生じ
ることなく、第２の組付け台上へ反転させたとき正確に
位置決め用ボスに整合する。

【００２７】また、スライダー１２４によりタービンア
センブリが下から支持されるので、タービンアセンブリ
とコンバータカバーが一体として確実に把持され、ター
ビンアセンブリにコンバータカバーを載せただけのパー
ツ組でもタービンアセンブリが落下することがない。な
お、図示実施例ではコンバータカバー周壁を把持するク
ランプ爪とタービンアセンブリを下から支持するテーパ
部を互いに別体とし、それぞれのために上下にスライダ
ーを設けたが、これに限定されることなく、タービンア
センブリ支持部分をクランプ爪と一体としてもよく、さ
らにはクランプ爪自体もスライダーと一体物とすること
もできる。

【００２８】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、パーツ組の左
右両側に延びるアームに組付け台の中心を通る線にそう
直線作動機構を設け、これにクランプ手段を設けたの
で、パーツ組のサイズにかかわらず常にその中心線上で
把持する。これにより、パーツ組を把持した際位置ずれ
が生じることがなく、異なる機種のパーツ組でも正確な
位置に反転、載置されるという効果を有する。

【００２９】またクランプ手段が、コンバータカバーの
周壁を把持する爪部と、タービンアセンブリを下から支
持しコンバータカバーに押し付けた状態でクランプする
支持部とからなるので、パーツ組が単にタービンアセン
ブリにコンバータカバーを載せただけの場合であって
も、これらが一体として確実に把持され、タービンアセ
ンブリが落下することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視を示す側面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ部断面図である。

【図４】トルクコンバータの分解図である。

【図５】反転法によるトルクコンバータの組み付け順序
を示す図である。

【図６】反転法によるトルクコンバータの組み付け順序
を示す図である。

【図７】従来の反転治具を示す図である。

【符号の説明】

１０ トルクコンバータ １１、１１’ コンバータカバー １１ａ 周壁 １２ タービンアセンブリ １３ ロックアップクラッチピストン １３ａ 周壁 １３ｂ フェーシング材 １４ タービンシェル １５、１７ ニードルベアリング １６ ステータ １８ インペラシェル １９ インペラ ２０ 反転治具 ２１ 反転軸 ２２ ブロック ２３、２４ 支点 ２５、２６ アーム ２７、２８ ギア部 ２９ クランプ爪 ３０ レバー部 ３１ エアシリンダ ３１ａ ロッド １０１ 回転ブロック １０２ 油圧・エアアクチュエータ １０３ 反転軸 １０５ アーム １０７、１０８ ボス １０９、１１０ レバー １１１、１１２ エアシリンダ １１１ａ ロッド １１３ ガイドレール １１５ 摺動ブロック １１６ リンク １２１、１２２ ガイドレール １２３、１２４ スライダー １２５、１２６ ピン １２７、１２８ 長溝 １２９ クランプ爪 １３０ グリップ面 １３１ テーパ部 Ｐ、Ｐ’ パーツ組 Ｔ１ 第１の組付け台 Ｔ２ 第２の組付け台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−303736（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−15052（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−279116（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−117090（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−132338（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−186233（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−9832（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 F16H 41/28 B25J 15/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組付け台上に載置されたコンバータカバ
   ーとタービンアセンブリからなるパーツ組を把持して反
   転させる反転治具であって、 反転軸まわりに回転可能で、前記組付け台上に載置され
   たパーツ組の左右両側まで延びるアームと、 該各アームの先端部に設けられ、前記組付け台の中心を
   通る線にそう直線運動をなす直線作動機構と、 該直線作動機構に設けられたクランプ手段とを有し、 該クランプ手段が、前記コンバータカバーの周壁を把持
   する爪部と、前記タービンアセンブリを下から支持し前
   記コンバータカバーに押し付けた状態でクランプする支
   持部とからなるものである ことを特徴とするトルクコン
   バータ組み付け反転治具。
2. 【請求項２】 前記爪部と支持部とが別体に形成され、
   それぞれに前記直線作動機構が設けられていることを特
   徴とする請求項１記載のトルクコンバータ組み付け反転
   治具。
3. 【請求項３】 前記直線作動機構は、前記アームに設け
   られたガイドレールと、該ガイドレールにそって摺動す
   るスライダーと、該スライダーを駆動するリンク機構か
   らなり、前記爪部は前記スライダーに取り付けられたク
   ランプ爪であり、前記支持部は前記スライダーに設けら
   れたテーパ部で構成されていることを特徴とする請求項
   １または２記載のトルクコンバータ組み付け反転治具。