JP4853184B2 - 摩擦点接合装置 - Google Patents
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Description
上記第1金属部材の凹部底壁の隣接する接合位置の間を上方から押圧する押圧位置と押圧位置から離間する退避位置とに移動する押圧治具と、
上記押圧治具を上記押圧位置と退避位置とに移動させる移動機構と、
上記押圧治具で隣接する接合位置の間を押圧した状態で、回転工具を回転させながら第1金属部材側に上方から押圧する駆動手段とを備え、
上記移動機構は、押圧治具を支持し押圧位置と退避位置とに回動させる回動アームと、該回動アームを回動させる駆動シリンダとを備えている。
上記受け治具を該受け治具を支持するベース部材に固定し、上記接合ガンを接合位置に移動させ、該受け具を受け治具又はベース部材の裏面側に当接させ、回転工具を回転させながら上記第1金属部材側に押圧し、第1及び第2金属部材を各接合位置でスポット接合する移動手段を備えている。
上記第2金属部材は、鋼板であり、
上記第1及び第2金属部材を固相状態でスポット接合するように構成されている。
図1は摩擦点接合装置1の概略構成図である。この摩擦点接合装置1は、主たる構成要素として、接合ガン10と、該接合ガン10を手首に備える、移動手段としてのロボット40とを含んでいる。このロボット40としては、例えば、汎用される6軸垂直多関節型ロボットが好適に用いられる。
次に、摩擦点接合装置1の摩擦点接合時の動作について説明する。
以上説明したように、本実施形態によれば、第1金属部材W1の凹部67の底壁67aの隣接する接合位置P間を押圧治具72で確実に押圧するようにしたことにより、簡単な構成で、接合時の応力による変形を抑制しながら凹部67,68の底壁67a,68aを高品質に接合することができる。
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
10 接合ガン
14 押圧用モータ(駆動手段)
15 回転用モータ(駆動手段)
16 回転工具
17 受け具
67,68 凹部
67a,68a 底壁
71 受け治具
72 押圧治具
72c 押圧部
72f 回転工具挿通用孔
73 移動機構
75 ベース部材
78 回動アーム
79 駆動シリンダ
W1 第1金属部材
W2 第2金属部材
Claims (6)
- 共に凹部を有する第1金属部材と第2金属部材とを該凹部が重なり合うように重ね、回転工具の回転及び押圧により、第1金属部材の凹部底壁の一部を摩擦熱で軟化させ塑性流動させて第1及び第2金属部材を複数箇所でスポット接合する摩擦点接合装置であって、
上記重ね合わされた第1及び第2金属部材の第2金属部材側を受けて位置決めする受け治具と、
上記第1金属部材の凹部底壁の隣接する接合位置の間を上方から押圧する押圧位置と押圧位置から離間する退避位置とに移動する押圧治具と、
上記押圧治具を上記押圧位置と退避位置とに移動させる移動機構と、
上記押圧治具で隣接する接合位置の間を押圧した状態で、回転工具を回転させながら第1金属部材側に上方から押圧する駆動手段とを備え、
上記移動機構は、押圧治具を支持し押圧位置と退避位置とに回動させる回動アームと、該回動アームを回動させる駆動シリンダとを備えている
ことを特徴とする摩擦点接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦点接合装置において、
上記押圧治具は、中央に配置された押圧部と、該押圧部を跨ぐように配置され、上記回転工具の先端を挿通させる複数の回転工具挿通用孔とを備えている
ことを特徴とする摩擦点接合装置。 - 請求項1又は2に記載の摩擦点接合装置において、
上記回転工具と、該回転工具と対向して配置された受け具と、上記駆動手段とを装着した接合ガンを備え、
上記受け治具を該受け治具を支持するベース部材に固定し、上記接合ガンを接合位置に移動させ、該受け具を受け治具又はベース部材の裏面側に当接させ、回転工具を回転させながら上記第1金属部材側に押圧し、第1及び第2金属部材を各接合位置でスポット接合する移動手段を備えている
ことを特徴とする摩擦点接合装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1つに記載の摩擦点接合装置において、
上記第1金属部材は、アルミニウム合金板であり、
上記第2金属部材は、鋼板であり、
上記第1及び第2金属部材を固相状態でスポット接合するように構成されている
ことを特徴とする摩擦点接合装置。 - 請求項4に記載の摩擦点接合装置において、
上記第2金属部材の表面は、メッキ加工されている
ことを特徴とする摩擦点接合装置。 - 請求項5に記載の摩擦点接合装置において、
上記受け治具は、上記第2金属部材の凹部底壁全体を支持するように構成されている
ことを特徴とする摩擦点接合装置。
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