JP3311301B2

JP3311301B2 - 連続記録媒体の折り畳みシステム及び折り目検出システム

Info

Publication number: JP3311301B2
Application number: JP32071598A
Authority: JP
Inventors: ジェーライダーロバート; アールキャンベルロナルド
Original assignee: ペンタックステクノロジーズコーポレーション
Priority date: 1997-11-13
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2002-08-05
Anticipated expiration: 2018-11-11
Also published as: DE19844974A1; US6440052B1; DE19844974B4; US6071223A; JPH11208988A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の機器
から搬出される連続記録媒体を折り畳む装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】連続記録媒体を折り畳んで積み重ねる折
り畳みシステムとしては、連続記録媒体の自重に任せて
折り畳む受動型折り畳みシステムと、連続記録媒体を振
動させるなどして折り畳みを促進する能動型折り畳みシ
ステムが知られている。受動型折り畳みシステムは、ワ
イヤを箱形に組んだバスケット等の収容容器と、当該収
容容器に固定されたガイド部材により構成されている。
又、能動型折り畳みシステムは、上記の収容容器とガイ
ド部材の他に、連続記録媒体に振動を与えるためのパド
ルやエアジェットを備えている。

【０００３】一般に、連続記録媒体（特に、ミシン目の
ある記録紙やラベルシート）は、プリンタ等の機器に送
り込まれるまでは折り畳まれて保管されている。このよ
うな連続記録媒体がプリンタ等に送り込まれ、画像形成
等の処理を施されて排出されても、最初に折り畳まれて
いた時の折り目が残っている。

【０００４】図２４に、連続記録媒体の一例を示す。折
り目には、連続記録媒体を水平に置いた場合に上方に突
出する山型の折り目Ｏと、下側に突出する谷型の折り目
Ｉの２種類がある。山型の折り目Ｏと谷型の折り目Ｉは
交互に現れる。このように折り畳まれていた時の折り目
が記憶されている現象を、「折り癖」と呼ぶ。連続記録
媒体の先端Ｅ（通常はミシン目）は、前の頁の切り離し
によってできるので、どこで頁が切り離されたかによっ
て、連続記録媒体の１番目の折り目Ｆ１（第１頁と第２
頁の間の折り目）が山型の場合と谷型の場合がある。

【０００５】連続記録媒体の第１頁と第２頁を折り畳む
際に、第１頁と第２頁の間の折り目Ｆ１が折り癖と同じ
方向になるように折り畳むと、後続の頁は全て折り癖に
沿って折り畳まれることになる。このような場合には、
折り畳みが失敗する可能性は少ない。しかしながら、第
１頁と第２頁の間の折り目Ｆ１が折り癖と反対方向にな
るように折り畳むと、後続の頁は全て折り癖と反対方向
に折り畳まれることになる。このような場合には、折り
畳み中にジャムが発生する可能性が大きい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の折り畳みシステ
ムには、第１頁と第２頁を、その間の折り目の折り癖に
沿って折り畳む手段は設けられていない。従って、作業
者が連続記録媒体の１番目の折り目（第１頁と第２頁の
間の折り目）を目視でチェックし、その折り癖（山型か
谷型か）に応じて第１頁と第２頁が折り畳まれるよう
に、バスケット等の収容容器に送り込まれる連続記録媒
体の第１頁の向き（プリント面を上に向けて置くか、下
に向けて置くか）を調節する必要がある。

【０００７】又、プリンタ等の機器から収容容器まで連
続記録媒体が自動搬送され、作業者が介在する余地が無
い場合には、作業者が連続記録媒体の１番目の折り目
（第１頁と第２頁の間の折り目）を目視でチェックした
後、プリンタ等の機器の挿入側に置かれている連続記録
媒体の束の向きを調整しなければならない。このような
作業は極めて煩雑である。

【０００８】さらに、電子写真法を用いたプリンタで
は、トナー画像を連続記録媒体に定着させるための定着
ローラによって、連続記録媒体の折り目が「アイロンが
け」されてしまい、折り目が折り曲げ難くなることもあ
る。このような場合には、連続記録媒体の折り畳みが失
敗する可能性は特に高くなる。

【０００９】本発明は、上述の如き事情に鑑み、連続記
録媒体をジャムを起こさずに折り畳むことを目的とする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る連続記録媒体の折り畳みシステムは、
（１）折り畳まれた連続記録媒体を載置するプラットフ
ォームと、（２）プラットフォームに送り込まれる連続
記録媒体を、プラットフォーム上の２つの側のいずれか
一方に向けて選択的に案内する可動案内機構と、（３）
連続記録媒体の第１頁と第２頁の折り目の向きを検出す
る折り目検出手段と、を備える。この場合において可動
案内機構は、搬送経路を挟むように対抗配置された第１
および第２のガイド部材と、これらの第１および第２の
ガイド部材が取り付けられる回転軸とを有し、さらに、
第１および第２のガイド部材の夫々は、倒伏可能ユニッ
トを介して前記回転軸に取り付けられる。そして、折り
目検出手段の検出結果に基づいて、可動案内機構によっ
て連続記録媒体の第１頁をプラットフォーム上の２つの
側のいずれか一方に案内するものである。

【００１１】このように構成すれば、連続記録媒体の第
１頁が、第１頁と第２頁の間の折り目の向きに合うよう
プラットフォーム上に置かれる。例えば、第１頁と第２
頁の間の折り目が山型であれば、第１頁は、プリンタか
ら排出される時には上を向いている面が下を向くように
プラットフォーム上に置かれる。第１頁と第２頁の間の
折り目が谷型であれば、第１頁は、プリンタから排出さ
れる時には上を向いている面が上を向くようにプラット
フォーム上に置かれる。このようにすれば、第１頁と第
２頁は折り目の「折り癖」に沿って折り畳まれる。従っ
て、後続の頁もすべて折り癖に沿って折り畳まれること
になり、ジャムが発生する可能性は極めて低くなる。

【００１２】尚、連続記録媒体の第１頁をプラットフォ
ーム上の２つの側のいずれか一方に向けて案内した後、
さらに第２頁を他方の当該２つの側の他に向けて案内す
ることが望ましい。このように、第１頁と第２頁の両方
を案内すれば、第１頁と第２頁をより確実に（折り癖に
合わせて）折り畳むことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、実施形態の折り畳みシス
テム１００とプリンタ７２を示す概略図である。プリン
タ７２と折り畳みシステム１００は、共通のベース１０
と、当該ベース１０に立設された脚部１６によって支持
されている。尚、図１のように独立したベース１０を設
ける代わりに、プリンタ７２に自立支持機構を設けても
良い。

【００１４】プリンタ７２は、いわゆる電子写真法を用
いたプリンタであって、図示しない連続記録媒体搬送装
置と（定着ローラ・感光ドラム等の）画像形成装置を内
蔵している。プリンタ７２は、頁の間にミシン目のある
連続記録媒体７４に画像を形成するよう設計されたもの
である。プリンタ７２に導入される前の連続記録媒体７
４は、ベース１０上に畳まれている。連続記録媒体の束
７４ａから引き上げられた連続記録媒体７４は、プリン
タ７２の図中右側の挿入口７２ａからプリンタ内に導入
され、図中左側の排出口７２ｂから排出される。尚、以
下の説明では、プリンタ７２の挿入口７２ａ側を前方
（又は上流側）、プリンタ７２の排出口７２ｂ側を後方
（又は下流側）と定義する。

【００１５】折り畳みシステム１００は、プリンタ７２
の排出口７２ｂ側に配置され、上述の脚部１６に取り付
けられたハウジング１２によってベース１０から所定の
高さに支持されている。折り畳みシステム１００は、プ
リンタ７２から排出された連続記録媒体７４を折り畳ん
で載置するための水平なプレートであるプラットフォー
ム１４を有している。

【００１６】図２は、折り畳みシステム１００を斜め後
方から見た斜視図である。又、図３は、折り畳みシステ
ム１００の側面図である。図２に示すように、プラット
フォーム１４には、折り畳まれた連続記録媒体７４の前
端位置と後端位置を規制する前端ガイド１８及び後端ガ
イド１９が設けられている。前端ガイド１８と後端ガイ
ド１９の夫々は、連続記録媒体の幅方向に配列された鉛
直方向に伸びる４本のバー１８ｂ，１９ｂによって構成
されている。

【００１７】後端ガイド１９は、連続記録媒体の頁長さ
に合わせて前後方向に位置調節できるようになってい
る。即ち、後端ガイド１９の４本のバー１９ｂは、上端
部で、水平に伸びる一本のハンガーロッド１９ａに連結
されている。このハンガーロッド１９ａの両端部はハウ
ジング１２の両側面に形成されたスロット１２ｂに係合
している。スロット１２ｂは前後方向に複数設けられた
係合部位でハンガーロッド１９ａを保持できるよう構成
されている。即ち、ハンガーロッド１９ａを前後に移動
させ、スロット１２ｂの係合部位のいずれかに係合させ
れば、後端ガイド１９の前後方向の位置調節を行うこと
が出来る。尚、後端ガイド１９の４本のバー１９ｂの下
端部は、プラットフォーム１４に形成された係合穴（図
示せず）に係合しているが、この係合穴も後端ガイド１
９の位置調整に対応できるよう前後方向に複数形成され
ている。

【００１８】尚、水平な台の上に連続記録媒体を折り畳
むと、折り目部分（束の前後端）が頁の中央部よりも厚
くなる傾向がある。そこで、図３に示すように、プラッ
トフォーム１４の前後方向中央部には上方に突出するセ
ンターリブ１４ｂが設けられている。これにより、連続
記録媒体の束の中央部を持ち上げ、束の中央部と前項端
との高さの差が小さくなるようにしている。

【００１９】図１に示すように、プリンタ７２から排出
された連続記録媒体７４を確実にプラットフォーム１４
に導くため、折り畳みシステム１００は、プリンタ７２
の排出口７２ｂのすぐ下流側に位置する挿入ガイド３２
ａ，３２ｃと、一対のニップローラ対（駆動ローラ４
２，プレスローラ４４）を備えている。

【００２０】図４は、折り畳みシステム１００の上部を
後方から見た背面図である。図４に示すように、挿入ガ
イド３２ａ，３２ｃはワイヤを組んで構成されたもので
ありる。挿入ガイド３２ａ，３２ｃの間を通過した連続
記録媒体は、挿入ガイド３２ａ，３２ｃのすぐ下方に位
置するニップローラ対のニップ部に導かれる。ニップロ
ーラ対は、回転ローラである駆動ローラ４２と、連続記
録媒体７４を駆動ローラ４２に押しつけるプレスローラ
４４からなっている。又、駆動ローラ４２は、（ハウジ
ング１２にブッシング４２ｂを介して取り付けられた）
駆動ローラ軸４２ａに固定された２つの同軸のローラに
より構成されている。尚、駆動ローラ軸４２の一端は、
（ハウジング１２に取り付けられた）駆動ローラモータ
４６に連結されている。

【００２１】駆動ローラ４２は連続記録媒体７４を下方
に押し出す方向（図１と図３における時計回り）に回動
する。これにより、挿入ガイド３２ａ，３２ｃを通って
駆動ローラ４２，プレスローラ４４の間に挿入された連
続記録媒体は、プラットフォーム１４に向けて送り込ま
れる。

【００２２】尚、ドライブローラ４２とプレスローラ４
４の上方を囲むように、ワイヤカバー３２（図４）が設
けられている。ワイヤカバー３２は、ハウジング１２に
揺動可能に取り付けられた外枠ロッド３２ｂを有してい
る。又、ワイヤカバー３２には、上記のプレスローラ４
４の支軸の両端が支持されたプレスローラブラケット４
４ａが取り付けられている。そして、ワイヤカバー３２
をハウジング１２に対して揺動させると、プレスローラ
４４を駆動ローラ４２から離間させることができる。

【００２３】次に、実施形態の可動案内機構２０につい
て説明する。可動案内機構２０は、上述のニップローラ
対とプラットフォーム１４の間に配置されており、連続
記録媒体７４の第１頁と第２頁を正しい向き（第１頁と
第２頁の間の折り目の折り癖に合った向き）に案内する
ものである。

【００２４】図２に示すように、可動案内機構２０は、
プラットフォーム１４に送り込まれる連続記録媒体の搬
送経路を挟んで前後に対向配置された一対のガイドワイ
ヤ２８Ｆ，２８Ｒを備えている。ガイドワイヤ２８Ｆ，
２８Ｒは、上述の搬送経路を挟んで互いに平行に配置さ
れた一対の回転シャフト２５Ｆ，２５Ｒに取り付けられ
ている。回転シャフト２５Ｆ，２５Ｒの夫々は、両端が
（軸受部２５ａを介して）ハウジング１２に支持されて
いる。そして、回転シャフト２５Ｆ，２５Ｒの端部近傍
には、従動ギア２４Ｆ，２４Ｒが固定されている。

【００２５】従動ギア２４Ｆ，２４Ｒは共通の駆動ギア
２２ｂに係合しており、この駆動ギア２２ｂは（ハウジ
ング１２に取り付けられた）ガイドモータ２２の出力軸
に固定されている。尚、ガイドモータ２２はリバーシブ
ルモータである。ガイドモータ２２が所定の方向に回転
すると、回転シャフト２５Ｆ，２５Ｒが回動し、当該回
転シャフト２５Ｆ，２５Ｒに取り付けられたガイドワイ
ヤ２８Ｆ，２８Ｒが同時に揺動する。

【００２６】駆動ギア２２ｂと従動ギア２４Ｆ，２４Ｒ
のギア比は、駆動ギア２２ｂが１回転しても従動ギア２
４Ｆ，２４Ｒが１回転しないように設定されている。好
ましくは、駆動ギア２２ｂと従動ギア２４Ｆ，２４Ｒの
ギア比は４：１、即ち駆動ギア２２ｂの１回転に対して
従動ギア２４Ｆ，２４Ｒが４５度回転するように設定さ
れる。尚、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒに駆動力を伝達
する機構であれば、他の動力伝達機構（例えば、四節リ
ンク機構、偏心歯車機構、遊星歯車機構、ソレノイド）
を用いても良い。

【００２７】ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒは連続記録媒
体７４の第１頁と第２頁を案内するのに十分な強度を持
つ剛体ワイヤである。具体的には、直径が０．０２〜
０．０５インチ（より好ましくは０．３１インチ）のば
ね鋼で出来たワイヤが好ましい。この場合、太いロッド
や板部材を用いた場合に比べてコストが易く、高速で揺
動させる場合にも慣性モーメントが小さく、且つ騒音も
小さいというメリットがある。尚、回動シャフト２５
Ｆ，２５Ｒの夫々に複数のガイドワイヤを設ける場合に
は、より径の細いワイヤを採用することができる。

【００２８】ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒは、連続記録
媒体７４がガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの間を通ってプ
ラットフォーム１４に送り込まれる際に、両方のガイド
ワイヤ２８Ｆ，２８Ｒが一度に連続記録媒体７４に接す
ることがないよう構成されている。

【００２９】具体的には、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒ
の延出方向の相対角度は３０〜１００度であることが望
ましい。ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの延出方向の相対
角度が３０度未満だと、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの
先端同士の間隔が狭くなり、両方のガイドワイヤ２８
Ｆ，２８Ｒが（折り畳まれつつある）連続記録媒体７４
に同時に接触してしまう可能性がある。一方、ガイドワ
イヤ２８Ｆ，２８Ｒの延出方向の相対角度が１００度よ
り大きいと、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの先端同士の
間隔が広くな過ぎるため、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒ
が順に連続記録媒体７４に接するためには、ガイドワイ
ヤ２８Ｆ，２８Ｒの揺動角度を大きくしなければならな
い。そのためにはガイドモータ２２を大型にする必要が
あり、それに付随するスペース上の問題点（回転シャフ
ト２５Ｆ，２５Ｒの間隔を大きくしなければならない、
駆動ギア２２ｂや従動ギア２４Ｆ，２４Ｒを大きくしな
ければならない、等）が生じる。

【００３０】さらに、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの延
出方向の相対角度は４５〜９０度であればより好まし
く、略９０度であれば理想的である。

【００３１】図２に示すように、ガイドモータ２２の出
力軸には、エンコーダ板５２が取り付けられている。エ
ンコーダ板５２の回転基準位置にはノッチ（図示せず）
が形成されており、ハウジング１２にはエンコーダ５２
のノッチを検出するためのフォトセンサであるホームポ
ジションセンサ５４が取り付けられている。尚、このホ
ームポジションセンサ５４は、ＬＥＤとフォトトランジ
スタを組み合わせたもの、フォトインタラプタ、磁気セ
ンサ等で構成することができる。

【００３２】エンコーダ板５２の回転基準位置は、図１
乃至図３に示すように、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒが
連続記録媒体の折り畳みに干渉しない位置に設定され
る。即ち、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒが図１乃至図３
に示す位置にある場合に、エンコーダ板５２の回転基準
位置（ノッチ）がホームポジションセンサ５４によって
検出される。又、この実施形態では、ガイドモータ２２
の１回転に対してガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒが４５度
揺動するので、図９や図１０に示すようにガイドワイヤ
２８Ｆ，２８Ｒが４５度揺動した時にも、エンコーダ板
５２の回転基準位置がホームポジションセンサ５４によ
って検出される。

【００３３】後側のガイドワイヤ２８Ｒは、障害物に当
たった時に待避できるよう、倒伏可能ユニット２６を介
して回転シャフト２５Ｒに取り付けられている。図５
は、倒伏可能ユニット２６を示す斜視図である。図５に
示すように、倒伏可能ユニット２６は、回転シャフト２
５Ｒに並んで取り付けられた駆動リング２６ａと回転自
在リング２６ｂ及び固定リング２６ｃを備えている。こ
れら３つのリングのうち、両端の駆動リング２６ａと固
定リング２６ｃは（ネジ２５ｅ，２５ｆによって）回転
シャフト２４Ｒに固定されている。一方、中央の回転自
在リング２６ｂは、回転シャフト２４Ｒの外周周りに摺
動可能となっている。

【００３４】ガイドワイヤ２８Ｒは、回転自在リング２
６ｂに固定されている。又、駆動リング２６ａのガイド
ワイヤ２８Ｒ側には、ガイドワイヤ２８Ｒを付勢するた
めのピン２６ｄが突出形成されている。さらに、固定リ
ング２６ｃと回転自在リング２６ｂの間にはトーション
バネ２６ｅが設けられており、このトーションバネ２６
ｅが回転自在リング２６ｂを図中時計回りに（ガイドワ
イヤ２８Ｒをピン２６ｄに当てつける方向に）付勢す
る。即ち、ガイドワイヤ２８Ｒは、トーションバネ２６
ｅによって付勢され、ピン２６ｄに当て付けられた状態
で保持されている。

【００３５】このように構成されているため、後側のガ
イドワイヤ２８Ｒが連続記録媒体７４に接する方向に揺
動する際には、ピン２６ｄがガイドワイヤ２８Ｒを図中
反時計回りに（連続記録媒体７４に当接する方向に）押
す。一方、ガイドワイヤ２８Ｒが図中時計回りに（連続
記録媒体７４から離れる方向に）揺動する際には、トー
ションバネ２６ｅがガイドワイヤ２８Ｒを押す。従っ
て、後側のガイドワイヤ２８Ｒが連続記録媒体７４から
離れる方向に揺動している最中に、障害物（あるいは図
１１のようなストッパー）に当たると、駆動リング２６
ａと固定リング２６ｃはそのまま回転を続けるが、ガイ
ドワイヤ２８Ｒがピン２６ｄから離れ、トーションバネ
２６ｄの弾性力に抗して揺動を停止する。尚、前側のガ
イドワイヤ２８Ｆにも同様の倒伏可能ユニットが設けら
れているが、詳細説明は省略する。尚、前側のガイドワ
イヤ２８Ｆのピン２６ｄによる付勢方向は、後側のガイ
ドワイヤ２８Ｒのピン２６ｄによる付勢方向と反対にな
る。

【００３６】尚、前側の回転シャフト２５Ｆに複数のガ
イドワイヤ２８Ｆを設けても良い。同様に、後側の回転
シャフト２５Ｒに複数のガイドワイヤ２８Ｒを設けても
良い。

【００３７】図６は、実施形態の折り畳みシステム１０
０の制御系を示すブロック図である。制御部５６は、連
続記録媒体７４の位置情報と、１番目の折り目（第１頁
と第２頁の間の折り目）の向きに関する情報に基づい
て、上記のガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒを駆動制御す
る。制御部５６は、メモリー５６ｃとカウンタ５６ａ及
びタイマー５６ｂに接続されている。カウンタ５６ａ
は、後述の搬送制御信号をカウントして連続記録媒体の
搬送量を求めるためのものである。タイマー５６ｂは、
連続記録媒体の搬送時間から（予め分かっている搬送速
度に基づいて）搬送量を求めるためのものである。

【００３８】プリンタ７２の内部には、連続記録媒体７
４の先端縁の通過を検出するトップセンサ５８（図１）
が設けられている。このトップセンサ５８は、連続記録
媒体７４の搬送路内であれば、他の場所に設けても良
い。カウンタ５６ａ、タイマー５６ｂ、トップセンサ５
８からの出力と、予め分かっている（あるいは計測され
た）連続記録媒体７４の搬送速度に基づいて、連続記録
媒体７４の先端位置を検出することができる。即ち、こ
れらが「先端位置検出手段」となる。

【００３９】図１に示すように、連続記録媒体７４の折
り目を検出するための折り目検出システム５７は、プリ
ンタ７２の上流側に設けることが望ましい。これは、連
続記録媒体はプリンタ７２内の定着ローラなどで「アイ
ロンがけ」され、折り目が伸びてしまう前に、折り目を
検出するためである。但し、折り目検出システム５７を
（図１５に示すように）プリンタ７２の内部に設けても
良い。

【００４０】折り目検出システム５７は、連続記録媒体
７４の「山型」の折り目（連続記録媒体７４を水平に置
いた時に上方に突出する折り目）のみを検出するもので
ある。但し、連続記録媒体７４の頁長さや搬送速度が予
め分かっているため、折り目が折り目検出システム５７
を通過するタイミングであるにも関わらず折り目が検出
されない場合には、その折り目は「谷型」であることが
分かる。即ち、折り目検出システム５７，カウンタ５６
ａ、メモリー５６ｃ及びタイマー５６ｂは連続記録媒
体７４の折り目の向きを検出する「折り目向き検出手
段」となる。尚、折り目検出システム５７の具体例につ
いては、後述（図１６〜図２３）する。

【００４１】搬送パルスセンサ５９は、連続記録媒体７
４を搬送する搬送装置に取り付けられたエンコーダホイ
ールと、当該エンコーダホイールに等間隔で形成された
スリットを検知するフォトセンサとからなる。この実施
形態では、搬送パルスセンサ５９は、連続記録媒体７４
が１／６インチ前進する毎に１つのパルスを発するよう
構成されている。搬送パルスセンサ５９と、トップセン
サ５８，カウンタ５６ａ及びタイマー５６ｂは連続記録
媒体７４の搬送量を検出する「搬送量検出手段」とな
る。

【００４２】さらに、制御部５６には、エンコーダ板５
２（図２）の回転基準位置を検出する前述のホームポジ
ションセンサ５４も接続されている。

【００４３】制御部５６には、折り目手入力スイッチ５
５ａと折り目位置確認スイッチ５５ｂが接続されてい
る。折り目手入力スイッチ５５ａは、折り目検出システ
ム５７による折り目の検出が難しい場合に、作業者が目
視で１番目の折り目の向き（山型か谷型か）を確認し、
その結果を入力するものである。又、折り目位置確認ス
イッチ５５は、連続記録媒体７４の先端縁の位置をマニ
ュアルで入力するためのものである。

【００４４】制御部５６は、ガイドモータ２２（図２）
を回転制御するモータコントローラ２１と、駆動モータ
４６（図４）を回転制御する駆動モータコントローラ４
６と、送り爪機構７６（図１）を駆動する送り爪コント
ローラ６５にも接続されている。尚、送り爪機構７６
は、プラットフォーム１４上に折り畳まれつつある連続
記録媒体７４の折り目近傍を爪で下方に押し下げて折り
畳みを促進するものであるが、公知の能動型折り畳み装
置にも設けられているものなので説明は省略する。

【００４５】図７は、実施形態の折り畳みシステムの動
作を示すタイミングチャートである。又、図８乃至図１
０に、折り畳みシステム２０の揺動動作を示す。尚、図
７では、連続記録媒体７４の１番目の折り目は山型であ
る。又、図７のタイミングチャートと図１２乃至１３の
フローチャートに示すプロセスでは、トップセンサ５
８，搬送パルスセンサ５８（又はタイマー５９）及び折
り目検出システム５７は使用されるが、折り目手入力ス
イッチ５５ａと折り目位置確認スイッチ５５ｂは使用さ
れない。又、プリンタ７２による連続記録媒体７４の搬
送速度は４．５インチ／秒であり、１分間当たりの搬送
量２４頁に相当する。

【００４６】図７のタイミングチャートと後述のフロー
チャートに示すプロセスでは、連続記録媒体７４の頁長
さは１１インチである。又、トップセンサ５８は折り目
検出システム５７よりも１５〜１７インチだけ下流に配
置されている。さらに、連続記録媒体７４の先端がトッ
プセンサ５８を通過してから、２つのガイドワイヤ２８
Ｆ，２８Ｒの間に入るまでの距離は１７インチであり、
いずれかのガイドワイヤの先端に達するまでの距離が２
３〜２７インチである。いずれの距離も連続記録媒体の
搬送経路に沿って計測したものである。

【００４７】図７のタイミングチャートと後述のフロー
チャートに示すプロセスは、トップセンサ５８が連続記
録媒体７４の先端を検知してから、制御部５６は折り目
検出システム５７による折り目の検出制御を開始する。
しかしながら、図１に示すように、連続記録媒体７４が
トップセンサ５８に達した時には、１番目の折り目（第
１頁と第２頁の間の折り目）は既に折り目検出システム
５７を通過してしまっている。従って、折り目検出シス
テム５７が最初に検出する折り目は、２番目の折り目
（第２頁と第３頁の間の折り目）である。

【００４８】トップセンサ５８は折り目検出システム５
７の間の間隔を１６．５インチとすると、連続記録媒体
７４の先端がトップセンサ５８に達した時、２番目の折
り目と折り目検出システム５７の間には５．５インチ
（１１インチ／頁×２頁−１６．５インチ）の間隔があ
る。最初に検出される折り目（第２頁と第３頁の間の折
り目）は、トップセンサ５８が連続記録媒体７４の先端
を検出してから３３パルス（６パルス／インチ×５．５
インチ）後に、折り目検出システム５７によって検出さ
れる。

【００４９】制御部５６は、トップセンサ５８が連続記
録媒体７４の先端を検出してから３．５秒のディレイの
後にガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒを駆動する。３．５秒
のディレイは、連続記録媒体７４の搬送量に換算すると
約１６インチである。これにより、連続記録媒体７４の
先端がガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの間に入る１インチ
ほど手前に達した状態で、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒ
が動き出すことになる。尚、後述するように、このディ
レイは搬送速度の変化に応じて可変することができる。

【００５０】図７において、ＴＯＦはトップセンサ５８
が連続記録媒体７４の先端を検出した信号であり、ＰＥ
ＲＦは折り目検出システム５７が連続記録媒体７４の山
型の折り目を検出した信号である。ＨＳＣは制御部５６
がカウンタ５６ａをモニタしている期間を示すものであ
る。ＨＯＭＥは、ホームポジションセンサ５４がエンコ
ーダ板５２（図４）のノッチを検出した信号である。
又、ＥＲＲＯＲは、後述のエラー信号である。

【００５１】ＭＯＴＯＲＣＷは、ガイドモータ２２を
時計回り方向に回転するためにガイドモータコントロー
ラ２１に送られる駆動パルスである。ここで、ガイドモ
ータ２２の時計回り方向の回転は、ガイドワイヤ２８
Ｆ，２８Ｒを後方に（後端ガイド１９に向けて）揺動さ
せる。言い換えれば、図８に示す状態から図９に示す状
態まで揺動させる（あるいは図１０に示す状態から図８
に示す状態に戻す）。

【００５２】ＭＯＴＯＲＣＣＷは、ガイドモータ２２
を反時計回り方向に回転するためにガイドモータコント
ローラ２１に送られる駆動パルスである。ここで、ガイ
ドモータ２２の反時計回り方向の回転は、ガイドワイヤ
２８Ｆ，２８Ｒを前方に（前端ガイド１８に向けて）揺
動させる。言い換えれば、図８に示す状態から図１０に
示す状態まで揺動させる（あるいは図９に示す状態から
図８に示す状態に戻す）。

【００５３】図８乃至図１０は、連続記録媒体７４の１
番目の折り目（第１頁と第２頁の間の折り目）が「谷
型」の場合（即ち、折り目検出システム５７が最初に検
出する折り目が「山型」の場合）を示す。図８に示す状
態では、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒは、連続記録媒体
７４の折り畳みに干渉しない位置にある。

【００５４】タイマーが３．５秒をカウントすると（即
ち、連続記録媒体７４の先端がガイドワイヤ２８Ｆ，２
８Ｒの間にほぼ達すると）、制御部５６はガイドモータ
２２を時計回りに回転させ、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８
Ｒは図９のように後方に向かって揺動させ、そこで停止
させる。これにより、前方のガイドワイヤ２８Ｆが連続
記録媒体７４の第１頁を後方に向けて（後端ガイド１９
に向けて）案内する。後方のガイドワイヤ２８Ｒは連続
記録媒体７４には接しない位置にある。

【００５５】次に、カウンタ５６ａが１６５パルスをカ
ウントすると（即ち、連続記録媒体７４の第１頁がプラ
ットフォーム１４の上に置かれ、その上に第２頁が折り
畳まれつつある状態になると）、制御部５６はガイドモ
ータ２２を反時計回りに回転させ、ガイドワイヤ２８
Ｆ，２８Ｒは図１０のように前方に向かって揺動し、そ
こで停止する。これにより、後方のガイドワイヤ２８Ｒ
が連続記録媒体７４の第２頁を前方に向けて（前端ガイ
ド１８に向けて）案内する。前方のガイドワイヤ２８Ｆ
は連続記録媒体７４には接しない位置にある。

【００５６】尚、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒが図９に
示す状態から図１０に示す状態まで揺動する途中で図８
に示す位置を通過するが、ここではガイドワイヤ２８
Ｆ，２８Ｒの揺動は停止させない。そのため、カウンタ
５６ａが１６５パルスから１９５パルスをカウントする
間（即ち、ガイドモータ２２が回転基準位置を通過する
までの間）、制御部５６はホームポジションセンサ５４
からの信号ＨＯＭＥを無視する。カウンタ５６ａが１９
６パルスをカウントすると、制御部５６は再び信号ＨＯ
ＭＥをチェックする。

【００５７】次に、カウンタ５６ａが２２６パルスをカ
ウントすると（即ち、連続記録媒体７４の第１頁と第２
頁がプラットフォーム１４の上に折り畳まれると）、制
御部５６はガイドモータ２２を再び時計回りに回動さ
せ、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒは前方に向かって揺動
する。ホームポジションセンサ５４からの信号ＨＯＭＥ
が検出されると、制御部５６はガイドモータ２２を停止
する。

【００５８】上記プロセスにおいて、カウンタ５６ａが
３３パルスから３９パルスをカウントする間（即ち、連
続記録媒体７４の２番目の折り目が折り目検出システム
５７に達する時間帯）に、制御部５６は折り目検出シス
テム５７からの折り目信号ＰＥＲＦをモニターする。
又、カウンタ５６ａが９９パルスから１０５パルスをカ
ウントする間（即ち、連続記録媒体７４の３番目の折り
目が折り目検出システム５７に達する時間帯）に、制御
部５６は折り目検出システム５７からの折り目信号ＰＥ
ＲＦをモニターする。２回のモニター期間中に一つも折
り目が検出されなかった場合には、エラー信号が出され
る。同様に、（折り目検出システム５７には谷型の折り
目は検出されないので）折り目が２つ検出された場合に
も、エラー信号が出される。

【００５９】尚、図９及び図１０では、ガイドワイヤ２
８Ｆ，２８Ｒの連続記録媒体に接していない方は、前端
ガイド１８と後端ガイド１９をはみ出して揺動する。こ
こで、図１１に示すように、後側のガイドワイヤ２８Ｒ
に当接するストッパー１７を後端ガイド１９に取り付け
れば、上述の倒伏可能ユニット２６（図４）の作用で、
ガイドワイヤ２８Ｒが後端ガイド１９をはみ出さないよ
う、その揺動範囲を規制することができる。ストッパー
１７を前端ガイド１８と後端ガイド１９の両方に設けて
も良い。このようにすれば、（前端ガイド１８と後端ガ
イド１９の間隔は連続記録媒体の頁長さに合わせて調節
可能なので）連続記録媒体の頁長さに合わせてガイドワ
イヤ２８Ｆ，２８Ｒの揺動範囲を規制することができ
る。

【００６０】上記のプロセスを、図１３及び１４のフロ
ーチャートを参照してさらに詳説する。このフローチャ
ートは、１番目の折り目が「山型」の場合にも「谷型」
の場合にも対応できるものである。

【００６１】プリンタ７２によるプリントが始まると、
折り畳みシステム１００の制御部５６は、トップセンサ
５８が連続記録媒体７４の先端を検出するのを待つ（Ｓ
８８）。連続記録媒体７４の先端が検出されると、カウ
ンタ５６ａによる搬送制御パルスのカウントを開始する
（Ｓ９０）。上述のとおり、搬送制御パルスＰＦＳは、
プリンタ７２の搬送装置に取り付けられた搬送パルスセ
ンサ５９（図１）から出力され、連続記録媒体７４が１
／６インチ搬送される毎に１パルスずつ発せられる。

【００６２】続いて、制御部５６は、カウンタ５６ａの
カウント数が３３になるのを待つ（Ｓ９２）。３３パル
スとは連続記録媒体７４の２番目の折り目（第２頁と第
３頁の間の折り目）が折り目検出システム５７に達する
パルス数である。カウンタ５６ａが３３パルスをカウン
トすると（Ｓ９２でＹＥＳ）、タイマー５６ｂをスター
トする（Ｓ９４）。続いて、カウンタ５６ａのカウント
数が３９パルスになるまでの間、制御部５６は折り目検
出システム５７の出力をチェックする（Ｓ９８）。

【００６３】折り目検出システム５７が折り目を検出す
ると（Ｓ９８でＹＥＳ）、方向変数ＤＩＲは１にセット
される（Ｓ１０２）。方向変数ＤＩＲはガイドワイヤ２
８Ｆ，２８Ｒを揺動させる方向を決めるためのものであ
り、方向変数ＤＩＲが１であるということは、ガイドワ
イヤ２８Ｆ，２８Ｒを後方に向けて揺動させることを意
味する。同時に、フラグＦＵに１を立てる。フラグＦＵ
は、後述のエラー判定のためのものであり、フラグＦＵ
が１ということは、折り目検出センサ５７に検出された
折り目が「山型」であることを示す。

【００６４】続いて、カウンタ５６ａのカウント数が９
８になるまで待ち（Ｓ１０３）、ステップＳ１０４に進
む。ステップＳ１０４では、カウンタ５６ａのカウント
数が９９から１０５までの間、つまり３番目の折り目
（第３頁と第４頁の間の折り目）が折り目検出システム
５７に達する時間帯に、制御部５６は再び折り目検出シ
ステム５７をチェックする（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。折
り目検出システム５７が折り目を検出した場合（Ｓ１０
６でＹＥＳ）、フラグＦＤに１を立てる。前述のフラグ
ＦＵと同様、フラグＦＤはエラー判定のためのものであ
る。折り目が検出されなかった場合には（Ｓ１０４でＮ
Ｏ）、タイマー５６ｂが３，５秒をカウントするのを待
つ（Ｓ１０８）。

【００６５】尚、３．５秒というディレイは、連続記録
媒体７４の先端がトップセンサ５８を通過してから、ガ
イドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの間に達するまで（厳密には
それよりも１インチほど手前）に要する時間である。連
続記録媒体７４の頁長さや堅さによっては、このディレ
イを短くあるいは長くしても良い。

【００６６】タイマー５６ｂが３，５秒をカウントする
と（Ｓ１０８でＹＥＳ）、制御部５６はガイドモータ２
２を駆動する（図１３のＳ１１０）。ガイドモータ２２
の回転方向は、上述の方向変数ＤＩＲ（１あるいは−
１）によって決まる。

【００６７】２番目の折り目（第２頁と第３頁の間の折
り目）が山型の場合、方向変数ＤＩＲは１になってい
る。２番目の折り目が山型であれば、１番目の折り目
（第１頁と第２頁の間の折り目）は谷型のはずである。
そこで、制御部５６は、ガイドモータ２２を反時計回り
に回転させ、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒを後方に４５
度（図９に示す位置まで）揺動させる。ガイドワイヤ２
８Ｆ，２８Ｒが後方に揺動すると、連続記録媒体７４の
第１頁は、そのプリント面を上に向けた状態でプラット
フォーム１４に置かれる。

【００６８】一方、２番目の折り目（第２頁と第３頁の
間の折り目）が谷型の場合、方向変数ＤＩＲは−１にな
っている。２番目の折り目が谷型であれば、１番目の折
り目（第１頁と第２頁の間の折り目）は山型のはずであ
る。そこで、制御部５６は、ガイドモータ２２を時計回
りに回転させ、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒを前方に４
５度揺動させる。ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒが前方に
揺動すると、連続記録媒体７４の第１頁は、そのプリン
ト面を下に向けた状態でプラットフォーム１４に置かれ
る。

【００６９】ガイドモータ２２の第１回目の回転中は、
カウンタ５６ａのカウント数は１６５なので、ステップ
Ｓ１１８に進む。ステップＳ１１２からＳ１１６につい
ては後述する。

【００７０】ステップＳ１１８では、制御部５６は、ホ
ームポジションセンサ５４が回転基準位置を検出したか
どうか、つまり駆動ギア２２ｂが１回転したかどうか
（即ち、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒが４５度回転した
かどうか）をチェックする。ホームポジションセンサ５
４が回転基準位置を検出すると（Ｓ１１８でＹＥＳ）、
制御部５６はガイドモータ２２の回転を停止する。さら
に、方向変数ＤＩＲを反転させる（Ｓ１２２）。即ち、
方向変数ＤＩＲが１の時には−１に変え、方向変数ＤＩ
Ｒが−１の時には１に変える。これにより、次にガイド
モータ２２が回転し始める時には、回転方向が逆にな
る。

【００７１】続いて、ステップＳ１２４（後述）を経て
ステップＳ１２６に進み、連続記録媒体７４の第１頁は
プラットフォーム１４上に正しい向きで置かれるのに十
分な時間だけ（カウンタ５６ａのカウント数が１６５に
なるまで）待機する。さらに、ガイドモータ２２の１回
転目が完了し、２回転目の開始前であることを確認し
（Ｓ１２６，Ｓ１２７，Ｓ１２８）、ガイドモータ２２
の２回転目を開始する（Ｓ１１０）。

【００７２】ガイドモータ２２の２回転目がスタートす
ると、（カウンタ５６ａのカウント数は既に１６５以上
であるため）、カウンタ５６ａのカウント数が１９５に
なるまで待つ（Ｓ１１６）。この間、ステップＳ１０２
とＳ１０７で夫々立てられたフラグＦＵ，ＦＤの排他的
ＯＲ（ＸＯＲ）を実行する（Ｓ１１２）。フラグＦＵ，
ＦＤの排他的ＯＲの結果がゼロであれば、連続して同じ
向きの折り目が検出された（あるいは全く折り目が検出
されていない）ことになるので、エラー信号を出してガ
イドモータ２２を停止する（Ｓ１１３）。一方、フラグ
ＦＵ，ＦＤの排他的ＯＲの結果が１であればステップＳ
１１４，Ｓ１１６，Ｓ１１２のループを続ける。

【００７３】ステップＳ１１４，Ｓ１１６，Ｓ１１２の
ループのため、カウンタ５６ａのカウント数が１９５に
達するまでは、ホーム信号ＨＯＭＥのモニター（Ｓ１１
８）は行われない。即ち、この間のホーム信号ＨＯＭＥ
を無視される。従って、２度目の揺動中のガイドワイヤ
２８Ｆ，２８Ｒが、前端から後端まで（あるいは後端か
ら前端まで）揺動している最中に、ガイドモータ２２が
回転基準位置を一瞬通過しても、そこでガイドモータ２
２が停止することは無い。

【００７４】カウンタ５６ａのパルスカウント数が１９
５以上になると、制御部５６は再びホーム信号ＨＯＭＥ
のモニターを行う（Ｓ１１８，Ｓ１１４，Ｓ１１６）。
そして、ホーム信号ＨＯＭＥが検出されると、ガイドモ
ータ２２を停止する（Ｓ１２０）。この状態で、ガイド
ワイヤ２８Ｆ，２８Ｒは、１度目の揺動とは反対側に揺
動し、連続記録媒体の第２頁を第１頁とは逆方向に案内
する。

【００７５】１番目の折り目（第１頁と第２頁の間の折
り目）が谷型であれば、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒ
は、第１頁を図９に示すように後方に（後端ガイド１９
に向けて）案内し、第２頁を図１０に示すように前方に
（前端ガイド１８に向けて）案内する。かくして、第１
頁と第２頁の間の折り目は（折り癖と同様の）谷型にな
る。又、１番目の折り目（第１頁と第２頁の間の折り
目）が山型であれば、第１頁を前方に案内して、第２頁
を後方に案内する。このまま折り畳みが進めば、第１頁
と第２頁の間の折り目は（折り癖と同様の）山型にな
る。

【００７６】ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの２度目の揺
動の後、３度目の揺動に備えて、方向変数ＤＩＲを再び
反転させる（Ｓ１２２）。この時点で、カウンタ５６ａ
のカウント数は１６５よりは大きい２３０よりは小さい
ため、ステップＳ１２４，Ｓ１２６，Ｓ１２７を通過し
てステップＳ１２８に進み、カウンタ５６ａのカウント
数が２２５になるまで待つ。即ち、制御部５６は、連続
記録媒体の第２頁がプラットフォーム１４の上に置かれ
るのに十分な時間だけ待機する。

【００７７】カウンタ５６ａのカウント数が２２５を越
えると、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒを待機位置に戻す
べくガイドモータ２２を駆動する（Ｓ１１０）。そし
て、ステップＳ１１４，１１６，１１８をループした
後、ホーム信号ＨＯＭＥが検知されると（Ｓ１１８でＹ
ＥＳ）、ガイドモータ２２を停止する（Ｓ１２０）。カ
ウンタ５６ａのカウント数は既に２３０を越えているの
で（Ｓ１２４）、プロセスは終了する（ＥＮＤ）。

【００７８】以上説明したように、連続記録媒体７４の
第１頁と第２頁が、両頁の間の折り目の「折り癖」と同
じ方向に折り畳まれれば、後続の頁も全て折り目の折り
癖と同じ方向に折り畳まれる。従って、連続記録媒体７
４の全ての頁に亘って、ジャムの無い折り畳みを行うこ
とができる。

【００７９】図１４は、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒの
１度目の揺動開始までのディレイの調整プロセスを示す
フローチャートである。このフローは、前述のプロセス
と同時に実行することが可能である。制御部５６は、搬
送パルスセンサ５９をモニターし、何らかの理由で（大
量のデータ処理を要するグラフィック画像をプリントし
ている場合など）連続記録媒体７４の搬送速度が変化し
たことを検知することができる。そこで、搬送パルスセ
ンサ５９をモニターして検出された搬送速度に合わせ
て、上記ディレイを可変する。

【００８０】又、制御部５６は、連続記録媒体７４の頁
長さに応じて、各インターバル（図１２及び図１３で設
定されていたパルスカウント数）とディレイの両方を可
変する。

【００８１】図１５に、上記第１の実施形態の変形例を
示す。この変形例では、折り目検出センサ５７’はプリ
ンタ７２の内部に設けられている。第１の実施形態の中
で設定されていたディレイやインターバルは、折り目検
出センサ５７’とトップセンサ５８の距離に応じて可変
した上で、この変形例にも適用される。この変形例で
は、連続記録媒体７４の先端がトップセンサ５８に達し
た時に、１番目の折り目（第１頁と第２頁の間の折り
目）はまだ折り目検出システム５７’に達していない。
従って、１番目の折り目を折り目検出システム５７’で
検出することが可能になる。この場合、方向変数ＤＩＲ
の設定は、第１実施形態と正負反対になる。

【００８２】次に、上記第１実施形態とその変形例にお
いて、折り目検出システム５７（５７’）として使用さ
れる折り目検出システムの具体的な構成について説明す
る。

【００８３】図１６及び図１７は、折り目検出システム
の第１の例を示す概略図である。図１６及び図１７に示
す折り目検出システム６０は、プリンタ７２（図１）に
送り込まれる前の連続記録媒体７４の束７４ａの上方に
設けられたアングルコーナー６０ａを有している。尚、
図１６及び図１７において、連続記録媒体７４の山型の
折り目はＯで示し、谷型の折り目はＩで示す。図１６で
は、連続記録媒体７４の山型の折り目Ｏがアングルコー
ナー６０ａの角に達していないが、図１７では、山型の
折り目Ｏが丁度アングルコーナー６０ａの角に達してい
る。

【００８４】プリンタ７２（図１）の上流側では、連続
記録媒体７４に作用する張力は、連続記録媒体７４の束
７４ａから引き上げられた高々数頁分の重量のみであ
る。このように連続記録媒体７４にかかる張力が大きく
ないので、連続記録媒体７４の折り目はプリンタ７２に
導入する前に完全に伸びてしまうことがなく、図１６や
図１７に示すような形を呈する。折り目検出システム６
０は、あまり大きくない張力のもとでの連続記録媒体７
４のこのような姿勢変化を利用したものである。

【００８５】即ち、連続記録媒体７４の山型の折り目Ｏ
以外の部分がアングルコーナー６０ａの角を通過する場
合には、連続記録媒体７４の剛性と張力とのバランスに
より、連続記録媒体７４は図１６に示すように弓なりに
湾曲する。一方、連続記録媒体７４の山型の折り目Ｏが
アングルコーナー６０ａの角を通過する場合には、連続
記録媒体７４の剛性と張力とのバランスにより、連続記
録媒体７４は図１７に示すようにアングルコーナー６０
ａに沿って屈曲する。

【００８６】図１８及び図１９は、折り目検出システム
６０を拡大して示す図である。アングルコーナー６０ａ
は、鉛直方向に伸びる鉛直壁６１ｂと、当該鉛直部位６
１ｂの頂部からプリンタ７２（図１）に向けて水平に伸
びる水平壁６１ａを備えている。連続記録媒体７４の束
７４ａから上方に引き上げられた連続記録媒体は、アン
グルコーナー６０ａによって９０度に向きを変え、プリ
ンタ７２に導入される。

【００８７】鉛直壁６１ｂには開口６２が形成されてい
る。又、この開口６２を挟んで連続記録媒体と反対の側
にはクリアランスセンサ６３が設けられている。クリア
ランスセンサ６３は、上記の開口６２を通して、連続記
録媒体７４に向けて突出する弾性レバー６４を備えてい
る。

【００８８】図１８に示すように、連続記録媒体７４の
山型の折り目Ｏ以外の部分がアングルコーナー６０ａの
角を通過している時には、連続記録媒体７４が湾曲して
鉛直壁６１ｂから離れている。このような時には、弾性
レバー６４は開口６２から突出した位置にある。一方、
図１９に示すように、連続記録媒体７４の山型の折り目
Ｏ以外の部分がアングルコーナー６０ａの角を通過して
いる時には、山型の折り目Ｏの屈曲方向とアングルコー
ナー６０ａの角とが一致しているため、連続記録媒体７
４は比較的まっすぐ延びた状態でアングルコーナーに沿
う。従って、弾性レバー６４は連続記録媒体７４によっ
て押されて変形し、クリアランスセンサ６３のプランジ
ャ６５を押す。

【００８９】このように、連続記録媒体７４と鉛直壁６
１ｂとのクリアランスに応答するクリアランスセンサ６
３によって、連続記録媒体７４の山型の折り目Ｏがアン
グルコーナー６０ａを通過したことが検出される。

【００９０】尚、鉛直壁６１ｂは必ずしも「鉛直」であ
る必要は無いが、連続記録媒体７４の山型の折り目以外
の部分がアングルコーナー６０ａの角を通過している時
には、弓なりに湾曲した連続記録媒体７４と鉛直壁６１
ｂとの間が大きく開き、山型の折り目がアングルコーナ
ー６０ａの角を通過している時には、（比較的まっすぐ
延びた）連続記録媒体７４と鉛直壁６１ｂとの間が狭ま
る必要がある。

【００９１】尚、クリアランスセンサ６３としては、フ
ォトインタラプタを用いたスイッチ、スナップスイッ
チ、光反射型スイッチ、空気式近接センサ、光学式近接
センサ等を用いても良い。又、クリアランスセンサ６３
は、オンオフ式でも良いし、出力が連続的に変化するタ
イプのもの、あるいは波形を出力するものでも良い。

【００９２】図２０及び図２１に、折り目検出システム
の別の例を示す。図２１及び図２２に示す折り目検出シ
ステム６０’は、やはり山型の折り目Ｏだけを検出する
ものである。折り目検出システム６０’は、連続記録媒
体７４が円弧状に湾曲した湾曲コーナー６６に沿って曲
がる時の、連続記録媒体７４の姿勢変化を利用するもの
である。図２０では、連続記録媒体７４の山型の折り目
Ｏが湾曲コーナー６６に達していないが、図２１では、
山型の折り目Ｏが湾曲コーナー６６に達している。

【００９３】前述のとおり、連続記録媒体７４にかかる
張力は、連続記録媒体７４が束７４ａから引き上げられ
た高々数頁分の重量に相当するものなので、連続記録媒
体７４の折り目が張力によって延びきってしまうことは
無い。

【００９４】図２０に示すように、連続記録媒体７４の
山型の折り目Ｏ以外の部分が湾曲コーナー６６に沿って
曲がっている時には、連続記録媒体７４と湾曲コーナー
６６との間のクリアランスは殆どない。しかしながら、
連続記録媒体７４の山型の折り目Ｏ湾曲コーナー６６に
達すると、当該折り目Ｏが湾曲コーナー６６から浮き上
がり、クリアランスが出来る。

【００９５】図２２（ａ）及び図２３（ａ）は、折り目
検出システム６０’を拡大して示す図である。折り目検
出システム６０’は、内角が９０度の円弧状の湾曲コー
ナー６６と、その湾曲コーナー６６のほぼ中央部に形成
された開口部６７と、その開口部６７を通して連続記録
媒体７４に相対する近接センサ６８と、を備えて構成さ
れている。

【００９６】図２２（ａ）に示すように、連続記録媒体
７４の谷型の折り目Ｉが開口部６７を通過する時には谷
型の折り目Ｉの周囲が僅かに（湾曲コーナー６６から）
浮き上がる。谷型の折り目Ｉは、当該浮き上がり部分よ
りは、開口部６７の近接センサ６８に向かって僅かに突
出する。図２２（ｂ）は、この時の近接センサ６８の出
力の一例である。近接センサ６８のセンサ出力は、連続
記録媒体７４が湾曲コーナー６６に沿っている状態では
ゼロレベルであり、連続記録媒体７４が湾曲コーナー６
６よりも近接センサ６８から遠ざかった時にはマイナ
ス、逆に近接センサ６８に近づいた時にはプラスの信号
を出力する。

【００９７】近接センサ６８は、谷型の折り目Ｉの両側
の浮き上がりに相当する２つの緩やかな底と、折り目Ｉ
に相当する（２つの底に挟まれた）僅かなピークを検出
する。近接センサ６８に取り付けられたコントローラ
（図示せず）は、近接センサ６８の出力が予め設定され
たスレッショルドレベル以下になると、所定の信号を発
する。このスレッショルドレベルを、上記の２つの底を
検出しないレベル（図中点線で示すレベル）に設定すれ
ば、谷型の折り目Ｉは近接センサ６８に検出されない。

【００９８】図２３に示すように、山型の折り目Ｏが湾
曲コーナー６６を通過する際には、山型の折り目Ｏが湾
曲コーナー６６から大きく浮き上がり、近接センサ６８
から遠ざかる。図２３（ｂ）は、この時の近接センサ６
８の出力の一例である。近接センサ６８のセンサ出力
は、山型の折り目Ｏが近接センサ６８に近づくまではゼ
ロレベルだが、山型の折り目Ｏが近接センサ６８の上に
達した時に大きなピークを呈する。そして、山型の折り
目Ｏが近接センサ６８を通過してしまうと、再びゼロレ
ベルに戻る。

【００９９】従って、山型の折り目Ｏによるピークを検
出できる程度に上記のスレッショルドレベルを設定すれ
ば、山型の折り目Ｏだけを検出することが可能になる。

【０１００】尚、近接センサ６８は、フォトカプラ、ス
ナップスイッチ、光反射型センサ、空気式近接センサ、
光学式近接センサ等により構成することができる。又、
近接センサ６８はオンオフ式でも良いし、出力が連続的
に変化するタイプのもの、あるいは波形を出力するもの
でも良い。又、上記のスレッショルドの設定は、近接セ
ンサ６８に取り付けたコントローラでも良いし、近接ス
イッチ６８そのもので行っても良い。

【０１０１】前述のとおり、連続記録媒体７４には、ぶ
らさがった数頁分の自重に相当する程度の張力が付与さ
れる。しかしながら、連続記録媒体７４の束が、折り目
検出システム６０（６０’）の下方ではなく、同じ高さ
あるいは上方にある場合には、ローラ等を用いて連続記
録媒体７４に適度な張力を付与しても良い。あるいは、
連続記録媒体７４が屈曲部等を通過する構成にして、摩
擦抵抗を与えても良い。

【０１０２】また、折り目検出システム６０（６０’）
は、連続記録媒体７４の水平搬送路と鉛直搬送路の交点
に配置せずに、連続記録媒体７４の水平搬送路の途中
や、鉛直搬送路の途中に配置しても良い。さらに、傾斜
した搬送路の途中に折り目検出システムを配置しても良
い。但し、いずれの場合も、折り目検出システム６０
（６０’）には、連続記録媒体７４の進行方向を少なく
とも一時的に変化させる部位を設ける必要がある。

【０１０３】第１の折り目検出システム６０において、
山型折り目Ｏを十分浮き上がらせるためには、水平壁６
１ａをできるだけ長くし、水平壁６１ａと鉛直壁６１ｂ
とを交差させる必要がある。しかしながら、水平壁６１
ａと鉛直壁６１ｂは、水平壁と傾斜壁、傾斜壁と鉛直壁
の組み合わせであったも良い。又、水平壁６１ａと鉛直
壁６１ｂの交差部分を、連続記録媒体７４の搬送経路の
水平な部分、鉛直な部分、あるいは傾斜している部分に
配置しても良い。

【０１０４】又、第２の折り目検出システム６０’にお
いて、山型折り目Ｏを十分浮き上がらせるためには、湾
曲コーナー６６の外周が十分長い必要がある。しかしな
がら、湾曲コーナー６６の円弧の内角や半径には、特別
な条件は無い。又、湾曲コーナー６６を、連続記録媒体
７４の搬送経路の水平な部分、鉛直な部分、あるいは傾
斜している部分に配置しても良い。

【０１０５】さらに、折り目検出システム６０（６
０’）はプリンタ７２の上流側に配置した方が望ましい
が、図１５に符号５７’として示すように、プリンタ７
２の内部に設けても良い。あるいは、プリンタ７２より
も下流側に設けても良い。

【０１０６】上述の実施形態には、本発明の基本的技術
思想から逸脱することなく、種々の設計変更を行うこと
ができる。例えば、上記実施形態では、ガイドワイヤ２
８Ｆ，２８Ｒで連続記録媒体の第１頁と第２頁を案内し
ているが、第１頁だけを案内する構成も可能である。こ
の場合、ガイドワイヤ２８Ｆ，２８Ｒは図８の状態から
図９の状態まで揺動して図８に戻る（図８の状態から図
１０の状態まで揺動して図８に戻る）よう構成すること
ができる。このような構成であっても、第１頁がプラッ
トフォーム１４上に正しい向き（折り癖に合った向き）
で置かれれば、後続頁もジャムを起こさずに折り畳まれ
る可能性が高い。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の折り畳み
システムによると、連続記録媒体の第１頁と第２頁を、
両頁の間の折り目の折り癖に合った方向に折り畳むこと
ができる。従って、後続の頁も、ジャムを起こさずに折
り畳むことができる。又、本発明の折り目検出システム
によると、連続記録媒体の特定の向きの折り目を正確に
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の折り畳みシステムとプリンタの側面
図である。

【図２】図１の折り畳みシステムの主要部の斜視図であ
る。

【図３】図１の折り畳みシステムの側面図である。

【図４】図１の折り畳みシステムの主要部の背面図であ
る。

【図５】倒伏可能ユニットを示す斜視図である。

【図６】折り畳みシステムの制御系を示すブロック図で
ある。

【図７】折り畳みシステムの動作のタイミングチャート
である。

【図８】一対のガイドワイヤを示す側面図である。

【図９】一対のガイドワイヤの揺動状態を示す側面図で
ある。

【図１０】一対のガイドワイヤの揺動状態を示す側面図
である。

【図１１】ガイドワイヤがストッパーに当接した状態を
示す側面図である。

【図１２】折り畳みシステムのプロセスを示すフローチ
ャートである。

【図１３】折り畳みシステムのプロセスを示すフローチ
ャートである。

【図１４】ディレイ及びインターバルを可変するための
制御を示すフローチャートである。

【図１５】折り畳みシステムの変形例を示す側面図であ
る。

【図１６】折り目検出システムの一例を示す側面図であ
る。

【図１７】折り目検出システムの一例を示す側面図であ
る。

【図１８】図１７の折り目検出システムを拡大して示す
側面図である。

【図１９】図１７の折り目検出システムを示す拡大して
側面図である。

【図２０】折り目検出システムの別の例を示す側面図で
ある。

【図２１】折り目検出システムの別の例を示す側面図で
ある。

【図２２】図２０の折り目検出システムを拡大して示す
側面図である。

【図２３】図２０の折り目検出システムを拡大して示す
側面図である。

【図２４】連続記録媒体の一例を示す概略図である。

【符号の説明】

１４プラットフォーム１８前端ガイド１９後端ガイド２０可動ガイド機構２２ガイドモータ２８Ｆ，２８Ｒガイドワイヤ５７トップセンサ５８折り目検出システム６０，６０’ 折り目検出システム６０ａアングルコーナー６６湾曲コーナー７２プリンタ１００折り畳みシステム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−8930（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 45/107

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】折り畳まれた連続記録媒体を載置するプ
ラットフォームと、前記連続記録媒体が前記プラットフォームに送り込まれ
る搬送経路を挟むように対向配置された第１および第２
のガイド部材と、前記搬送経路を挟んで対向配置され前
記第１および第２のガイド部材がそれぞれ取り付けられ
る第１および第２の回転軸とを有し、前記第１および第
２のガイド部材のいずれか一方が前記連続記録媒体に当
接する状態で、前記プラットフォームに送り込まれる前
記連続記録媒体を前記プラットフォーム上の相対する２
つの側のいずれか一方に案内するよう構成された可動案
内機構と、前記連続記録媒体の第１頁と第２頁の折り目の向きを検
出する折り目検出手段と、を備えると共に、前記可動案内機構における前記第１及び第２のガイド部
材の夫々は、倒伏可能ユニットを介して前記回転軸に取
り付けられており、夫々の前記倒伏可能ユニットは、前記回転軸に対して固
定されたピンと、前記ガイド部材を前記ピンに対して付
勢する弾性部材とを備え、前記弾性部材が前記ガイド部
材を付勢する方向は、前記ガイド部材が連続記録媒体に
当接する方向と同じであり、前記ガイド部材が障害物に
当たった場合には、前記弾性部材の弾性力に抗して前記
ガイド部材が前記ピンから離れるよう構成されており、前記折り目検出手段は、プリンタによる前記連続記録媒
体の搬送経路に沿って前記プリンタよりも上流側の所定
位置に配置され、当該所定位置を前記連続記録媒体の折
り目が通過したことを検出するよう構成されると共に、
前記搬送経路に沿って前記プリンタよりも上流側に配置
された所定の案内面を有し、前記連続記録媒体の前記案
内面からの浮き上がりを検出することによって折り目を
検出するよう構成され、前記折り目検出手段の検出結果に基づき、前記可動案内
機構によって連続記録媒体の第１頁を前記２つの側のい
ずれか一方に向けて案内すること、を特徴とする連続記
録媒体の折り畳みシステム。
【請求項２】前記可動案内機構は、前記第１頁を前記
２つの側の一方に向けて案内した後、前記第２頁を前記
２つの側の他方に向けて案内すること、を特徴とする請
求項１に記載の連続記録媒体の折り畳みシステム。
【請求項３】前記プラットフォーム上に折り畳まれる
連続記録媒体の束の位置を規制する一対の規制部材を備
えること、を特徴とする請求項１に記載の連続記録媒体
の折り畳みシステム。
【請求項４】前記可動案内機構は、前記第１頁を前記
２つの側の一方に向けて案内した後、前記第２頁を前記
２つの側の他方に向けて案内し、その後、前記連続記録
媒体の折り畳みの邪魔にならない位置で停止すること、
を特徴とする請求項１に記載の連続記録媒体の折り畳み
システム。
【請求項５】前記連続記録媒体の先端の位置を検出す
る先端検出センサを備えたこと、を特徴とする請求項１
に記載の連続記録媒体の折り畳みシステム。
【請求項６】前記ガイド部材は、前記回転軸に対して
回動自在な部位に取り付けられており、前記弾性部材は、前記回転軸に固定された部位に一端を
取り付けられ、前記回動自在部位に他端を取り付けられ
たトーションバネであること、を特徴とする請求項１に記載の連続記録媒体の折り畳み
システム。