JP3299226B2

JP3299226B2 - 昇降装置

Info

Publication number: JP3299226B2
Application number: JP21494499A
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木
Original assignee: 日本リフト株式会社
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2002-07-08
Anticipated expiration: 2019-07-29
Also published as: JP2001039206A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物自動車の車体
後部等に装着されて、昇降プラットホームの昇降動作に
より貨物等の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に
係り、とくに昇降プラットホームを水平状態からその先
端の下がった傾斜状態に手動操作等で切換可能で、昇降
プラットホーム上昇位置での昇降プラットホーム先端と
倉庫側プラットホームとの間の高低差を少なくすること
が可能な昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、昇降プラットホームを平行四辺形
リンク機構で昇降させる昇降装置の場合、昇降プラット
ホームは通常水平状態を保持し、傾斜させることが出来
ないのが普通である。しかし、昇降装置付きの貨物自動
車に対して、倉庫側の所定高さの固定プラットホームよ
り貨物を積み込む場合、もしくはその逆の場合、貨物自
動車側の床面高さ(＝昇降プラットホームの上昇限位置)
と、倉庫側プラットホームとの間の高低差が大きいと、
荷役作業の能率は低下し、貨物自動車に昇降装置を装着
した効果が無くなる。

【０００３】このような貨物自動車の床面、すなわち昇
降プラットホーム上昇限位置と倉庫側プラットホームの
高低差は、貨物自動車の車種によって床面高さがまちま
ちであることから必然的に発生するものであり、昇降プ
ラットホームを傾斜させることが可能になれば昇降プラ
ットホーム先端とプラットホームとの段差が少なくな
り、荷役作業の能率を向上させ得る。

【０００４】従来、この点に鑑みて、実開昭６１−１９
６８３６号では、昇降プラットホーム(ゲート板)を水平
状態に維持するための平行四辺形リンク機構の垂直リン
クと、昇降プラットホームの主骨材の端面との間に間隔
片を取り外し自在に介在させた構造が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実開昭６１
−１９６８３６号に示したような構造は、間隔片を垂直
リンクと昇降プラットホームの主骨材の端面との間に出
し入れするものであり、間隔片の出し入れの操作性が悪
い嫌いがあるものと認められる。

【０００６】また、倉庫側プラットホームを用いない、
車体床面と地面との間の荷役においては、昇降プラット
ホームが車体床面に一致した上昇位置にて傾斜している
と、かえって台車の落下事故等を引き起こすおそれがあ
るが、従来の昇降装置では一旦昇降プラットホームを傾
斜状態に設定すると、次回の昇降装置の使用時において
も昇降プラットホームは傾斜状態のままであり、操作者
が昇降プラットホームを水平状態に復帰させる動作を行
う必要がある。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑み、上昇位置で昇
降プラットホームを傾斜させて昇降プラットホーム先端
と倉庫側プラットホームとの間の段差を少なくし、荷役
作業の効率化を図ることができ、しかも昇降プラットホ
ームの水平から傾斜、又はその逆の切換操作を円滑に実
行し得るとともに、昇降プラットホームが閉じる動作に
連動させて次回の荷役時に昇降プラットホームが水平に
開く設定に自動復帰させることが可能な昇降装置を提供
することを目的とする。

【０００８】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の昇降装置は、車両シャーシに固着された装
置フレームと、該装置フレームに一端が回転自在に取り
付けられて昇降用平行リンクを成す第１及び第２のアー
ムと、両端に前記第１及び第２のアームの他端がそれぞ
れ枢着される垂直リンク体と、上面に略垂直な端面及び
ブラケットからなる取付部を有していて該ブラケットに
前記垂直リンク体の上端が枢着された昇降プラットホー
ムとを備え、前記第１又は第２のアームを回動させて前
記昇降プラットホームを昇降駆動する構成において、前
記垂直リンク体に枢支された支持軸と、該支持軸に固着
されていて前記取付部の前記端面に当接可能な水平・傾
斜切り換え用ストッパと、該水平・傾斜切り換え用スト
ッパが前記端面に当接していない昇降プラットホーム傾
斜状態に前記支持軸を係止する係止機構と、前記昇降プ
ラットホームが垂直に閉じる動作に連動して前記係止機
構による前記支持軸の係止を解除する解除機構と、該係
止機構による係止が解除されたときに前記水平・傾斜切
り換え用ストッパを前記端面に当接する位置に復帰させ
る復帰用ばねとを備えたことを特徴している。

【００１０】前記昇降装置において、左右の前記支持軸
に操作アームをそれぞれ固着し、左右の前記操作アーム
の先端部同士を切り換え操作部材兼用の連結ロッドで連
結する構成としてもよい。

【００１１】前記係止機構が、前記支持軸に設けられた
係止部と、前記垂直リンク体に枢着されていて、該係止
部に係合して前記復帰用ばねの弾性力に抗して前記支持
軸の回転を阻止するロックレバーとを具備した構成であ
るとよい。

【００１２】さらに、前記解除機構が、前記垂直リンク
体を貫通するように前記ブラケットに固定された前記昇
降プラットホーム取付用のピンと、該ピンに固定されて
前記昇降プラットホームの垂直に閉じる動作で前記ロッ
クレバーに当たって前記前記支持軸の係止を解除する解
除操作部材とを具備した構成であるとよい。

【００１３】前記水平・傾斜切り換え用ストッパを前記
端面に当接する位置で係止する安全ロック機構が設けら
れているとよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る昇降装置の実
施の形態を図面に従って説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の形態の要部拡大右側
面図（昇降プラットホームの水平状態）、図２は要部拡
大左側面図（昇降プラットホームの水平状態）、図３は
昇降プラットホームの図示を省略した要部正面図、図４
は図３のＡ矢視図、図５は昇降プラットホームを傾斜状
態とした要部拡大右側面図、図６は同じく左側面図、図
７は昇降プラットホームを垂直に閉じた状態とした要部
拡大右側面図、図８は全体構成の右側面図、図９は昇降
プラットホームを閉じた状態での全体構成の正面図であ
る。

【００１６】全体構成を示す図８及び図９において、貨
物自動車１のシャーシ１Ａに固定された昇降装置フレー
ム２には回転軸３が軸支されており、該フレーム２内に
取り付けられた昇降用油圧シリンダ４により回転軸３が
回転駆動されるようになっている。回転軸３の両側には
回転側板５が固着され、回転側板５にメインアーム６の
基端部がピン７で枢着（回転自在に装着）されている。
つまり回転軸３の中心点Ｏを回動中心とする回転側板５
及びメインアーム６が平行リンクのうちの第１のリンク
（アーム）を構成し、また、メインアーム６とともに昇
降用平行リンクをなす第２のリンク（アーム）としての
サブアーム８の基端部がフレーム２にピン９で枢着され
ている。メインアーム６の先端部は垂直リンク体１０の
下端部にピン１１にて枢着され、サブアーム８の先端部
は垂直リンク体１０の上端部にピン１２にて枢着されて
いる。メインアーム６の途中と回転側板５とは長さ調節
機能を持った連結ロッド１３で連結され、回転側板５が
回転したとき前記メインアーム６も回転側板５とともに
回動するようになっている。

【００１７】昇降プラットホーム２０は上板材２１の裏
側に縦方向の補強材２２を固着したものであり、図９の
如く後縁部分の２箇所が取付部２３となっている。

【００１８】垂直リンク体１０及び取付部２３の周辺部
を拡大した図１乃至図７のように取付部２３は上板材２
１に略垂直な端面２４及びブラケット２５からなり、上
板材２１及び補強材２２に固着されている。そして、ブ
ラケット２５は前記サブアーム８の先端とともに垂直リ
ンク体１０の上端部に前記ピン１２にて枢着されてい
る。

【００１９】前記垂直リンク体１０は中間部が幅広とな
った略三角形であり、水平・傾斜切換ストッパ３０を有
している。つまり、垂直リンク体１０の下部寄り位置で
昇降プラットホーム側端面２４に近い側の縁部に水平・
傾斜切換ストッパ３０の支持軸３１が回転自在に取り付
けられており、水平・傾斜切換ストッパ３０はこの支持
軸３１に固着されている。

【００２０】ここで、水平・傾斜切換ストッパ３０は、
支持軸３１に固着された雌螺子部材４０と、これに螺合
するアジャスト・ボルト４１と、アジャスト・ボルト４
１の調整後の位置を固定するクラブスクリュー４２及び
これに螺着されたナット４３とを有するものであり、支
持軸３１の中心からアジャスト・ボルト４１の頭部当接
面４１ａまでの距離が調整自在となっている。水平・傾
斜切換ストッパ３０は雌螺子部材４０が垂直リンク体１
０の下部突出部１０ａの上辺に当たっている図１のとき
に、端面２４にアジャスト・ボルト４１の頭部当接面４
１ａが正対向して当接可能で、垂直リンク体１０により
昇降プラットホーム２０を図８実線の如く水平状態に支
持可能である。また、図５のように水平・傾斜切換スト
ッパ３０が斜め上方を向いて垂直リンク体１０中間部に
当たっているときは、水平・傾斜切換ストッパ３０が端
面２４から外れ、昇降プラットホーム２０の先端が下が
った傾斜状態となる。つまり、この状態では垂直リンク
体１０の下部突出部１０ａの先端面が端面２４に当接し
て図８仮想線Ｊの如く昇降プラットホーム２０の先端側
がやや下がった傾斜状態となる。図３の如く前記支持軸
３１の周囲には前記水平・傾斜切り換え用ストッパ３０
を前記端面２４に当接する位置に復帰させるために復帰
用ばね５０が設けられている。

【００２１】前記水平・傾斜切り換え用ストッパ３０が
前記端面２４に当接していない昇降プラットホーム傾斜
状態に支持軸３１を係止する係止機構６０が、図１、図
５及び図７のように、一方（例えば右側）の垂直リンク
体１０に設けられている。すなわち、係止機構６０は、
支持軸３１に設けられた係止部としての係止溝（凹部）
６１と、垂直リンク体１０に枢着されていて、該係止溝
６１に係合して前記復帰用ばね５０の弾性力に抗して前
記支持軸３１の回転を阻止するロックレバー６２とを具
備している。ロックレバー６２は中間位置にて取付軸６
３（後述の開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド取
付軸を兼用している）で垂直リンク体１０に回転自在に
取り付けられ、かつ図３に示すばね６４によりロックレ
バー６２の下部が支持軸３１に当たる向き（係合する向
き）に付勢されている。

【００２２】また、図２及び図６のように、前記水平・
傾斜切り換え用ストッパ３０が前記端面２４に当接可能
な昇降プラットホーム水平状態に支持軸３１を係止する
安全ロック機構１００が他方（例えば左側）の垂直リン
ク体１０に設けられている。すなわち、安全ロック機構
１００は、支持軸３１に設けられた係止部としての係止
溝（凹部）１０１と、垂直リンク体１０に枢着されてい
て、該係止溝１０１に係合して前記支持軸３１の回転を
阻止する安全ロックレバー１０２とを具備している。安
全ロックレバー１０２は中間位置にて取付軸１０３（後
述の開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド取付軸を
兼用している）で垂直リンク体１０に回転自在に取り付
けられ、かつ図３に示すばね１０４により安全ロックレ
バー１０２の下部が支持軸３１に当たる向き（係合する
向き）に付勢されている。なお、安全ロックレバー１０
２の上端には操作ノブ１０５が取り付けられており、安
全ロックの手動解除が行えるようになっている。

【００２３】プラットホーム側ブラケット２５を前記サ
ブアーム８の先端とともに前記垂直リンク体１０の上端
部に回転自在に取り付けるためのピン１２は、図３のよ
うにその一端部にボルト７０で固着された固定部材７１
によりブラケット２５と一体（つまり昇降プラットホー
ム２０と一体）に回転するようになっており、このピン
１２に板状の解除操作部材８１が固着されている。この
ピン１２及び解除操作部材８１は、昇降プラットホーム
２０が垂直に閉じる動作に連動して前記係止機構６０に
よる前記支持軸３１の係止を解除する解除機構８０を構
成している。この解除機構８０では、昇降プラットホー
ム２０の垂直に閉じる動作で前記ピン１２が回転する
と、解除操作部材８１が前記ロックレバー６２の上端部
に当たってこれを図１で左回りに回転させ、図７のよう
に前記ロックレバー６２の下部を前記係止溝６１から外
して前記支持軸３１の係止を解除する。これにより、支
持軸３１は復帰用ばね５０によって水平・傾斜切換スト
ッパ３０が水平状態となるように戻される。これと同時
に、安全ロック機構１００の安全ロックレバー１０２の
下端が支持軸３１に設けられた係止溝（凹部）１０１に
係合して、支持軸３１の回転を阻止する（プラットホー
ムの傾斜を阻止する）状態となる。

【００２４】なお、図３のように、左右の支持軸３１に
は操作アーム８５がそれぞれ固着されており、左右の操
作アーム８５の先端部同士が切り換え操作部材兼用の連
結ロッド８６で連結されている。この連結ロッド８６に
より左右の水平・傾斜切換ストッパ３０を同時に操作し
て昇降プラットホーム２０を水平状態乃至傾斜状態に切
換可能である。

【００２５】前記垂直リンク体１０の中間部に枢支され
た取付軸６３，１０３と前記昇降プラットホーム２０側
の補強材２２間に開閉用油圧シリンダ９０がそれぞれ取
り付けられており、開閉用油圧シリンダ９０のピストン
ロッドを伸長させることで、昇降プラットホーム２０を
図８中符号Ｋのように垂直に立てて閉じることが可能に
なっている。

【００２６】次に、実施の形態の全体的な動作説明を行
う。

【００２７】図８に示す回転軸３の中心点Ｏを回動中心
とする回転側板５及びメインアーム６が平行リンクのう
ちの第１のリンク（アーム）を構成し、点Ｑを回動中心
とするサブアーム８が第１のリンクに平行な第２のリン
ク（アーム）を構成するから、回転軸３の中心点Ｏ、サ
ブアーム８の回動中心点Ｑ、サブアーム８の先端枢着点
Ｒ、メインアーム５の先端枢着点Ｓは、平行四辺形の４
頂点に位置し、点Ｏ,Ｑを鉛直線上に配置すれば、点Ｒ,
Ｓも鉛直線上に位置することになる。従って、通常の荷
役作業は、水平・傾斜切り換えストッパ３０を図１の昇
降プラットホーム水平支持状態（アジャスト・ボルト４
１の頭部当接面４１ａを端面２４に当接させた状態）に
し、鉛直状態で昇降する垂直リンク体１０に対して昇降
プラットホーム２０を直角、すなわち水平状態にして実
行すれば良い。

【００２８】また、図１のように、昇降プラットホーム
２０が水平のままでは、例えば倉庫側のプラットホーム
等との間の高低差が大きく、効率的な荷役が困難なと
き、昇降プラットホーム２０を垂直に閉じた状態から２
０度前後開いて図７の板状解除操作部材８１が仮想線位
置Ｕとなって係止機構６０に干渉しない状態としてお
く。この状態にて安全ロック機構１００の操作ノブ１０
５を手動操作して安全ロックレバー１０２を支持軸３１
の係止溝１０１から外し、安全ロック解除とする。そし
て、切り換え操作部材兼用の連結ロッド８６を押し下げ
操作して図５の状態（アジャスト・ボルト４１の頭部当
接面４１ａを端面２４から外した状態）に水平・傾斜切
換ストッパ３０を回動させておく。このようにすれば、
昇降プラットホーム２０の先端を降ろしたときに昇降プ
ラットホーム２０は図８仮想線Ｊに示す先端の下がった
傾斜状態となり、昇降プラットホーム２０の先端を倉庫
側プラットホーム等に接するように設定できる。この結
果、例えば台車等を利用した円滑な荷役作業が可能であ
る。

【００２９】荷役終了後、開閉用油圧シリンダ９０の自
動開閉機能により、昇降プラットホーム２０を閉じる。
このときの昇降プラットホーム２０の垂直方向への回転
に伴い、解除機構８０のピン１２が昇降プラットホーム
２０と一体に回転し、図７のように解除操作部材８１は
前記係止機構６０による前記支持軸３１の係止を解除
し、水平・傾斜切換ストッパ３０を図１の昇降プラット
ホーム水平支持状態に自動復帰させる。従って、次回の
荷役操作のために昇降プラットホーム２０を開くとき
は、昇降プラットホーム２０は水平・傾斜切換ストッパ
３０で水平に支持される。これにより、従来装置では、
前回の荷役作業において昇降プラットホーム２０を傾斜
状態に設定したことを忘れて昇降プラットホーム２０の
上昇位置（荷台床面位置）で台車等の搬出を行って転落
する等の事故が発生する危険があったが、このような事
故を未然に防止できるとともに、傾斜状態から水平状態
に戻す操作を省略して操作性を良好にすることができ
る。

【００３０】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。

【００３１】(1) 水平・傾斜切換ストッパ３０を垂直
リンク体１０に設けたことにより、昇降プラットホーム
２０の上昇位置においても昇降プラットホームを選択的
に傾斜状態とすることができ、倉庫側プラットホームと
車両床面(すなわち昇降プラットホーム上昇限位置)との
間に高低差がある場合でも円滑かつ効率的な荷役作業が
可能である。

【００３２】(2) 昇降プラットホーム２０が垂直に閉
じる動作に連動して係止機構６０による支持軸３１の係
止を解除する解除機構８０を設けたので、一旦昇降プラ
ットホーム２０を閉じた後、次回の昇降プラットホーム
２０の展開動作では水平・傾斜切換ストッパ３０により
昇降プラットホーム２０は水平に支持される。つまり、
従来装置では、前回の荷役作業において昇降プラットホ
ーム２０を傾斜状態に設定したことを忘れて昇降プラッ
トホーム２０の上昇位置（荷台床面位置）で台車等の搬
出を行って転落する等の事故が発生する危険があった
が、このような事故を未然に防止でき、傾斜状態から水
平状態に戻す操作を省略して操作性を良好にすることが
できる。

【００３３】(3) 水平・傾斜切換ストッパ３０のアジ
ャスト・ボルト４１の頭部当接面４１ａの垂直リンク体
１０からの突出量を調整することで、昇降プラットホー
ム２０の上面の傾斜の微調整ができる。

【００３４】(4) 左右の支持軸３１に操作アーム８５
をそれぞれ固着し、左右の操作アーム８５の先端部同士
を切り換え操作部材兼用の連結ロッド８６で連結してお
り、左右の水平・傾斜切換ストッパ３０を円滑に切換操
作できる。

【００３５】(5) 安全ロック機構１００を付加したこ
とで、昇降プラットホーム２０の不用意な傾斜動作を防
止し、昇降プラットホームの水平時の荷役作業の信頼性
を向上させることができる。

【００３６】なお、第１及び第２のアームからなる平行
リンクを回転駆動する機構等は適宜変更可能である。ま
た、昇降プラットホームが軽量の場合、開閉用油圧シリ
ンダを省略して手動開閉としてもよい。

【００３７】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る昇降
装置によれば、昇降プラットホームの上昇位置において
も水平・傾斜切換ストッパの操作にて昇降プラットホー
ムを選択的に傾斜状態とすることができ、倉庫側プラッ
トホームと車両床面(すなわち昇降プラットホーム上昇
限位置)との間に高低差がある場合でも円滑かつ効率的
な荷役作業が可能である。また、昇降プラットホームを
一旦閉じたときに、水平・傾斜切換ストッパを昇降プラ
ットホーム水平支持状態に自動復帰させることができ、
前回の荷役状態に影響されないので、車体床面と地面と
の間の荷役において、昇降プラットホームが車体床面に
一致した上昇位置にて傾斜していて台車の落下事故等を
引き起こす危険性を除去できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置の実施の形態であって、
昇降プラットホームの水平状態の要部拡大右側面図であ
る。

【図２】同じく要部拡大左側面図である。

【図３】実施の形態において昇降プラットホームの図示
を省略した要部拡大正面図である。

【図４】図３のＡ矢視要部拡大図である。

【図５】実施の形態において昇降プラットホームを傾斜
状態とした要部拡大右側面図である。

【図６】同じく左側面図である。

【図７】実施の形態において昇降プラットホームを垂直
に閉じた状態とした要部拡大右側面図である。

【図８】実施の形態の全体構成の側面図である。

【図９】実施の形態において、昇降プラットホームを閉
じた状態での全体構成の正面図である。

【符号の説明】

１貨物自動車２昇降装置フレーム３回転軸４昇降用油圧シリンダ５回転側板６メインアーム７，９，１１，１２ピン８サブアーム１０垂直リンク体１３連結ロッド２０昇降プラットホーム２１上板材２２補強材２３取付部２４端面２５ブラケット３０水平・傾斜切換ストッパ３１支持軸４０雌螺子部材４１アジャスト・ボルト４２クラブスクリュー４３ナット５０復帰用ばね６０係止機構６１係止溝（凹部）６２ロックレバー６３，１０３取付軸７１固定部材８０解除機構８１解除操作部材８５操作アーム８６連結ロッド９０開閉用油圧シリンダ１００安全ロック機構１０１係止溝１０２安全ロックレバー１０５操作ノブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両シャーシに固着された装置フレーム
と、該装置フレームに一端が回転自在に取り付けられて
昇降用平行リンクを成す第１及び第２のアームと、両端
に前記第１及び第２のアームの他端がそれぞれ枢着され
る垂直リンク体と、上面に略垂直な端面及びブラケット
からなる取付部を有していて該ブラケットに前記垂直リ
ンク体の上端が枢着された昇降プラットホームとを備
え、前記第１又は第２のアームを回動させて前記昇降プ
ラットホームを昇降駆動する昇降装置において、前記垂直リンク体に枢支された支持軸と、該支持軸に固
着されていて前記取付部の前記端面に当接可能な水平・
傾斜切り換え用ストッパと、該水平・傾斜切り換え用ス
トッパが前記端面に当接していない昇降プラットホーム
傾斜状態に前記支持軸を係止する係止機構と、前記昇降
プラットホームが垂直に閉じる動作に連動して前記係止
機構による前記支持軸の係止を解除する解除機構と、該
係止機構による係止が解除されたときに前記水平・傾斜
切り換え用ストッパを前記端面に当接する位置に復帰さ
せる復帰用ばねとを備えたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】左右の前記支持軸に操作アームをそれぞ
れ固着し、左右の前記操作アームの先端部同士を切り換
え操作部材兼用の連結ロッドで連結した請求項１記載の
昇降装置。
【請求項３】前記係止機構が、前記支持軸に設けられ
た係止部と、前記垂直リンク体に枢着されていて、該係
止部に係合して前記復帰用ばねの弾性力に抗して前記支
持軸の回転を阻止するロックレバーとを具備している請
求項１又は２記載の昇降装置。
【請求項４】前記解除機構が、前記垂直リンク体を貫
通するように前記ブラケットに固定された前記昇降プラ
ットホーム取付用のピンと、該ピンに固定されて前記昇
降プラットホームの垂直に閉じる動作で前記ロックレバ
ーに当たって前記前記支持軸の係止を解除する解除操作
部材とを具備している請求項３記載の昇降装置。
【請求項５】前記水平・傾斜切り換え用ストッパを前
記端面に当接する位置で係止する安全ロック機構が設け
られている請求項１，２，３又は４記載の昇降装置。