JPH1121838A - 清掃車両の清掃装置支持機構 - Google Patents
清掃車両の清掃装置支持機構Info
- Publication number
- JPH1121838A JPH1121838A JP9181375A JP18137597A JPH1121838A JP H1121838 A JPH1121838 A JP H1121838A JP 9181375 A JP9181375 A JP 9181375A JP 18137597 A JP18137597 A JP 18137597A JP H1121838 A JPH1121838 A JP H1121838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning device
- cleaning
- ground
- lift
- lift arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 157
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 21
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 清掃装置１０を、昇降の都度傾斜を調整する
必要がなく、清掃時には地面Ｇの傾斜の変化に適切に追
随することができるよう支持する。 【解決手段】 清掃装置１０を先端部に連結したリフト
アーム２と、リフトアーム２を昇降させるリフトシリン
ダ７とを備えた清掃車両１の清掃装置支持機構におい
て、清掃装置１０が地面Ｇ近傍にあるとき清掃装置１０
を適度の前傾状態とし、清掃装置１０が地面Ｇから離隔
した位置にあるとき清掃装置１０を水平状態に保持する
チルトリンク３を設ける。チルトリンク３の支点の一つ
は、清掃装置１０を所定角度範囲内で前後傾動自在とす
る長孔３５とガイドピン１１により結合する。リフトア
ーム２を昇降させるリフトシリンダ７の下降時の戻り側
油圧回路に一方向絞り弁を設ける。
必要がなく、清掃時には地面Ｇの傾斜の変化に適切に追
随することができるよう支持する。 【解決手段】 清掃装置１０を先端部に連結したリフト
アーム２と、リフトアーム２を昇降させるリフトシリン
ダ７とを備えた清掃車両１の清掃装置支持機構におい
て、清掃装置１０が地面Ｇ近傍にあるとき清掃装置１０
を適度の前傾状態とし、清掃装置１０が地面Ｇから離隔
した位置にあるとき清掃装置１０を水平状態に保持する
チルトリンク３を設ける。チルトリンク３の支点の一つ
は、清掃装置１０を所定角度範囲内で前後傾動自在とす
る長孔３５とガイドピン１１により結合する。リフトア
ーム２を昇降させるリフトシリンダ７の下降時の戻り側
油圧回路に一方向絞り弁を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、清掃車両の清掃装
置の支持機構に関する。
置の支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】清掃車両の清掃装置支持機構には、図８
に示すように、清掃車両１００のリフトアーム１０２と
チルトリンク１０３の先端にカップラ枢軸１０５とチル
ト軸１０６とでクイックカプラフレーム１０４を取付
け、このクイックカプラフレーム１０４の左右両側にク
イックカプラピン１１１で清掃装置１１０を前後傾動可
能に軸支し、クイックカプラフレーム１０４にはフック
受軸１１３を設け、清掃装置１１０に、前記フック受軸
１１３に係合して所定角以上の前後傾動を規制するフッ
ク１１２を設け、更に、リフトアーム１０２を昇降させ
るリフトシリンダ１０７の下降時の戻り側油圧回路に一
方向絞り弁を設けたものがある（実開平６−３４７８０
号参照）。
に示すように、清掃車両１００のリフトアーム１０２と
チルトリンク１０３の先端にカップラ枢軸１０５とチル
ト軸１０６とでクイックカプラフレーム１０４を取付
け、このクイックカプラフレーム１０４の左右両側にク
イックカプラピン１１１で清掃装置１１０を前後傾動可
能に軸支し、クイックカプラフレーム１０４にはフック
受軸１１３を設け、清掃装置１１０に、前記フック受軸
１１３に係合して所定角以上の前後傾動を規制するフッ
ク１１２を設け、更に、リフトアーム１０２を昇降させ
るリフトシリンダ１０７の下降時の戻り側油圧回路に一
方向絞り弁を設けたものがある（実開平６−３４７８０
号参照）。
【０００３】この清掃装置支持機構によって地面Ｇから
離隔した位置にある清掃装置１１０を接地させる場合に
は、オペレータがリフトコントロールレバー１１５を操
作してリフトアーム１０２を下降させ、清掃装置１１０
が地面Ｇ近傍にきたとき接地前にチルトシリンダ１０９
を伸縮操作して適度の前傾状態にする。ここから更にリ
フトアーム１０２を下降させると先ず清掃装置１１０の
前キャスタ１２１が接地する。更にリフトアーム１０２
の下降を継続すると、前傾していた清掃装置１１０はク
イックカプラピン１１１を支点として傾動してやがて地
面Ｇと平行になり後キャスタ１２２が接地するので、そ
こで下降を停止させる。
離隔した位置にある清掃装置１１０を接地させる場合に
は、オペレータがリフトコントロールレバー１１５を操
作してリフトアーム１０２を下降させ、清掃装置１１０
が地面Ｇ近傍にきたとき接地前にチルトシリンダ１０９
を伸縮操作して適度の前傾状態にする。ここから更にリ
フトアーム１０２を下降させると先ず清掃装置１１０の
前キャスタ１２１が接地する。更にリフトアーム１０２
の下降を継続すると、前傾していた清掃装置１１０はク
イックカプラピン１１１を支点として傾動してやがて地
面Ｇと平行になり後キャスタ１２２が接地するので、そ
こで下降を停止させる。
【０００４】接地した状態では、清掃装置１１０のフッ
ク１１２はクイックカプラフレーム１０４のフック受軸
１１３を離れ、清掃装置１１０が前後に所定角度自由に
傾動できる遊びの範囲に位置する。
ク１１２はクイックカプラフレーム１０４のフック受軸
１１３を離れ、清掃装置１１０が前後に所定角度自由に
傾動できる遊びの範囲に位置する。
【０００５】なお、リフトアーム１０２を昇降させるリ
フトシリンダ１０７の下降時の戻り側油圧回路には一方
向絞り弁が設けられているので、オペレータがリフトコ
ントロールレバー１１５をリフトシリンダ１０７の油圧
拘束が解除される“フロート”位置に操作すれば、清掃
装置１１０は自重により安全な速度で下降し、衝撃荷重
を受けることなく接地する。
フトシリンダ１０７の下降時の戻り側油圧回路には一方
向絞り弁が設けられているので、オペレータがリフトコ
ントロールレバー１１５をリフトシリンダ１０７の油圧
拘束が解除される“フロート”位置に操作すれば、清掃
装置１１０は自重により安全な速度で下降し、衝撃荷重
を受けることなく接地する。
【０００６】清掃作業を行うとき、オペレータがリフト
コントロールレバー１１５を“フロート”位置に操作す
ることにより、リフトアーム１０２がアーム枢軸１０８
を中心として自由に回動するため、清掃装置１１０は地
面の高低の変化に対応することができ、更に、清掃装置
１１０は、フック１１２とフック受軸１１３の遊びの範
囲内で前後傾動可能なので、清掃する地面の傾斜の変化
や凹凸に追随して傾動する。
コントロールレバー１１５を“フロート”位置に操作す
ることにより、リフトアーム１０２がアーム枢軸１０８
を中心として自由に回動するため、清掃装置１１０は地
面の高低の変化に対応することができ、更に、清掃装置
１１０は、フック１１２とフック受軸１１３の遊びの範
囲内で前後傾動可能なので、清掃する地面の傾斜の変化
や凹凸に追随して傾動する。
【０００７】清掃装置１１０は、地面Ｇのごみを回転ブ
ラシ１２９でダストボックス１２６に回収し、回収した
ごみは、清掃装置１１０をリフトアーム１０２で持上
げ、ダストボックス１２６を開放して、トラックの荷台
やごみ捨場等に放出する。
ラシ１２９でダストボックス１２６に回収し、回収した
ごみは、清掃装置１１０をリフトアーム１０２で持上
げ、ダストボックス１２６を開放して、トラックの荷台
やごみ捨場等に放出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の清掃車
両１００の清掃装置支持機構では、清掃装置１１０を接
地させる場合に、清掃装置１１０が地面近傍にきたとき
接地前に適度の前傾状態にするためチルトシリンダ１０
９を伸縮操作してやる必要がある。
両１００の清掃装置支持機構では、清掃装置１１０を接
地させる場合に、清掃装置１１０が地面近傍にきたとき
接地前に適度の前傾状態にするためチルトシリンダ１０
９を伸縮操作してやる必要がある。
【０００９】また、清掃装置１１０が水平な地面Ｇに接
地している状態でクイックカプラフレーム１０４のフッ
ク受軸１１３を清掃装置１１０側のフック１１２との遊
びの範囲のほぼ中央に位置させないと、清掃する地面Ｇ
の前傾、後傾の変化にクイックカプラピン１１１を支点
とする清掃装置１１０の傾動で十分な追随ができなくな
る。従って、清掃装置１１０が接地したあとも、オペレ
ータは目印を見ながらチルトシリンダ１０９を伸縮操作
してクイックカプラフレーム１０４のフック受軸１１３
の位置を調整する必要がある。
地している状態でクイックカプラフレーム１０４のフッ
ク受軸１１３を清掃装置１１０側のフック１１２との遊
びの範囲のほぼ中央に位置させないと、清掃する地面Ｇ
の前傾、後傾の変化にクイックカプラピン１１１を支点
とする清掃装置１１０の傾動で十分な追随ができなくな
る。従って、清掃装置１１０が接地したあとも、オペレ
ータは目印を見ながらチルトシリンダ１０９を伸縮操作
してクイックカプラフレーム１０４のフック受軸１１３
の位置を調整する必要がある。
【００１０】更に、ダストボックス１２６にたまったご
みをトラックの荷台等へ放出する場合には、清掃装置１
１０をリフトアーム１０２で高い位置まで上昇させたと
き、チルトシリンダ１０９を操作して前傾していた清掃
装置１１０を水平に起こす操作が必要になる。
みをトラックの荷台等へ放出する場合には、清掃装置１
１０をリフトアーム１０２で高い位置まで上昇させたと
き、チルトシリンダ１０９を操作して前傾していた清掃
装置１１０を水平に起こす操作が必要になる。
【００１１】このように、清掃とごみの放出を繰り返す
清掃作業において、オペレータはその都度チルトシリン
ダ１０９を操作し清掃装置の傾斜を調整しなければなら
ないので作業の効率が悪い。
清掃作業において、オペレータはその都度チルトシリン
ダ１０９を操作し清掃装置の傾斜を調整しなければなら
ないので作業の効率が悪い。
【００１２】しかも、清掃装置１１０をクイックカプラ
フレーム１０４を介してリフトアーム１０２とチルトリ
ンク１０３の先端に取付けているので、清掃装置１１０
をリフトアーム１０２で持ち上げて走行する場合の清掃
車両１００の全長が長くなり、旋回半径が大きく小回り
がきかない。その上、走行時の安定性を確保するために
清掃車両１００後方のバランスウエイト１１４を重くす
る必要があるという問題があった。
フレーム１０４を介してリフトアーム１０２とチルトリ
ンク１０３の先端に取付けているので、清掃装置１１０
をリフトアーム１０２で持ち上げて走行する場合の清掃
車両１００の全長が長くなり、旋回半径が大きく小回り
がきかない。その上、走行時の安定性を確保するために
清掃車両１００後方のバランスウエイト１１４を重くす
る必要があるという問題があった。
【００１３】本発明は、清掃車両の清掃装置支持機構に
おけるかかる問題を解決するものであって、清掃とごみ
の放出を繰り返す清掃作業において、オペレータが清掃
装置昇降の都度チルトシリンダを操作して清掃装置の傾
斜を調整する必要がなく、また、清掃時には地面の傾斜
の変化に適切に追随することができ、さらに、清掃車両
の全長を短くすることのできる清掃車両の清掃装置支持
機構を提供することを目的とする。
おけるかかる問題を解決するものであって、清掃とごみ
の放出を繰り返す清掃作業において、オペレータが清掃
装置昇降の都度チルトシリンダを操作して清掃装置の傾
斜を調整する必要がなく、また、清掃時には地面の傾斜
の変化に適切に追随することができ、さらに、清掃車両
の全長を短くすることのできる清掃車両の清掃装置支持
機構を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明では、清掃装置を
先端部に連結したリフトアームと、リフトアームを昇降
させるリフトシリンダとを備えた清掃車両の清掃装置支
持機構において、清掃装置が地面近傍にあるとき清掃装
置を適度の前傾状態とし、清掃装置が地面から離隔した
位置にあるとき清掃装置を水平状態に保持するチルトリ
ンクを設けている。
先端部に連結したリフトアームと、リフトアームを昇降
させるリフトシリンダとを備えた清掃車両の清掃装置支
持機構において、清掃装置が地面近傍にあるとき清掃装
置を適度の前傾状態とし、清掃装置が地面から離隔した
位置にあるとき清掃装置を水平状態に保持するチルトリ
ンクを設けている。
【００１５】また、チルトリンクの支点の一つは、清掃
装置を所定角度範囲内で前後傾動自在とする長孔結合と
する。さらに、リフトアームを昇降させるリフトシリン
ダの下降時の戻り側油圧回路に一方向絞り弁を設ける。
装置を所定角度範囲内で前後傾動自在とする長孔結合と
する。さらに、リフトアームを昇降させるリフトシリン
ダの下降時の戻り側油圧回路に一方向絞り弁を設ける。
【００１６】清掃装置を接地させる場合には、リフトア
ームを下降させると、清掃装置は地面近傍まできたとき
チルトリンクにより適度の前傾状態となる。清掃装置は
この状態で先ず前端側が接地し、次に後方へ傾動して水
平になり後端まで接地する。清掃装置は所定角度範囲内
で前後傾動自在であるので、清掃作業を行う場合には、
清掃する地面の傾斜の変化に追随できる。清掃装置から
ごみをトラックの荷台等へ放出する場合に、清掃装置を
リフトアームで地面から離隔した位置まで上昇させる
と、清掃装置はチルトリンクで水平状態に保持される。
従って、オペレータはその都度清掃装置の傾斜角度を調
整する必要はない。
ームを下降させると、清掃装置は地面近傍まできたとき
チルトリンクにより適度の前傾状態となる。清掃装置は
この状態で先ず前端側が接地し、次に後方へ傾動して水
平になり後端まで接地する。清掃装置は所定角度範囲内
で前後傾動自在であるので、清掃作業を行う場合には、
清掃する地面の傾斜の変化に追随できる。清掃装置から
ごみをトラックの荷台等へ放出する場合に、清掃装置を
リフトアームで地面から離隔した位置まで上昇させる
と、清掃装置はチルトリンクで水平状態に保持される。
従って、オペレータはその都度清掃装置の傾斜角度を調
整する必要はない。
【００１７】また、リフトアームを昇降させるリフトシ
リンダの下降時の戻り側油圧回路には一方向絞り弁を設
けることにより、オペレータがリフトコントロールレバ
ーをリフトシリンダの油圧拘束が解除される“フロー
ト”位置に操作すれば、清掃装置は自重により安全な速
度で下降して衝撃荷重を受けることなく接地し、そのま
ま清掃作業に入るとリフトアームが清掃車両のアーム枢
軸を中心として自由に回動するので、地面の高低の変化
があっても清掃装置は無理な荷重を受けずに変化に対応
できる。
リンダの下降時の戻り側油圧回路には一方向絞り弁を設
けることにより、オペレータがリフトコントロールレバ
ーをリフトシリンダの油圧拘束が解除される“フロー
ト”位置に操作すれば、清掃装置は自重により安全な速
度で下降して衝撃荷重を受けることなく接地し、そのま
ま清掃作業に入るとリフトアームが清掃車両のアーム枢
軸を中心として自由に回動するので、地面の高低の変化
があっても清掃装置は無理な荷重を受けずに変化に対応
できる。
【００１８】清掃装置がクイックカプラフレームを介さ
ず直接リフトアームとチルトリンクの先端に取付けられ
るので、清掃車両は全長が短くなり、旋回半径が小さく
小回りがきき、清掃車両の前軸から前方への清掃装置の
突出量が小さくなって走行時の安定性が向上する。チル
トシリンダやクイックカプラフレームは不要なのでコス
トも低減される。
ず直接リフトアームとチルトリンクの先端に取付けられ
るので、清掃車両は全長が短くなり、旋回半径が小さく
小回りがきき、清掃車両の前軸から前方への清掃装置の
突出量が小さくなって走行時の安定性が向上する。チル
トシリンダやクイックカプラフレームは不要なのでコス
トも低減される。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す清掃車両の側面図、図２はリフトシリンダの油圧回路
図、図３、図４、及び図５は昇降時の清掃装置支持機構
の作動の説明図、図６及び図７は清掃時の清掃装置支持
機構の作動の説明図である。
す清掃車両の側面図、図２はリフトシリンダの油圧回路
図、図３、図４、及び図５は昇降時の清掃装置支持機構
の作動の説明図、図６及び図７は清掃時の清掃装置支持
機構の作動の説明図である。
【００２０】この清掃車両１は、ホイールローダをベー
スとするアーティキュレート形の車両５０の後方に運転
席４０、前方にリフトアーム２とチルトリンク３とを備
えている。
スとするアーティキュレート形の車両５０の後方に運転
席４０、前方にリフトアーム２とチルトリンク３とを備
えている。
【００２１】リフトアーム２は、基端部がアーム枢軸２
１で車両５０に枢支され、先端部には清掃装置１０の後
端部が連結軸２２で回動自在に連結されており、車両５
０との間に設けたリフトシリンダ７の伸縮によって昇降
し、先端部に連結された清掃装置１０を昇降させる。
１で車両５０に枢支され、先端部には清掃装置１０の後
端部が連結軸２２で回動自在に連結されており、車両５
０との間に設けたリフトシリンダ７の伸縮によって昇降
し、先端部に連結された清掃装置１０を昇降させる。
【００２２】チルトリンク３は上部リンク３１、中間リ
ンク３２、下部リンク３３からなり、中間リンク３２の
中間部がリンク枢軸３４でリフトアーム２に枢着されて
いる。中間リンク３２の上端部は上部リンク３１によっ
て車両５０と連結されており、中間リンク３２の下端部
は下部リンク３３によって清掃装置１０に連結されてい
る。
ンク３２、下部リンク３３からなり、中間リンク３２の
中間部がリンク枢軸３４でリフトアーム２に枢着されて
いる。中間リンク３２の上端部は上部リンク３１によっ
て車両５０と連結されており、中間リンク３２の下端部
は下部リンク３３によって清掃装置１０に連結されてい
る。
【００２３】下部リンク３３の清掃装置１０と連結され
る部分は長孔３５となっており、清掃装置１０に固定さ
れたガイドピン１１がこの長孔３５に係合しているの
で、清掃装置１０は、長孔３５の長さによって許容され
る所定角度範囲内でリフトアーム２の先端部の連結軸２
２を支点として、前後傾動自在になっている。なお、長
孔結合とするのは、チルトリンク３の他の支点でもよ
い。
る部分は長孔３５となっており、清掃装置１０に固定さ
れたガイドピン１１がこの長孔３５に係合しているの
で、清掃装置１０は、長孔３５の長さによって許容され
る所定角度範囲内でリフトアーム２の先端部の連結軸２
２を支点として、前後傾動自在になっている。なお、長
孔結合とするのは、チルトリンク３の他の支点でもよ
い。
【００２４】チルトリンク３は、リフトアーム２が清掃
装置１０を地面Ｇから上昇せさたとき、清掃装置１０が
自重で連結軸２２回りに前傾する動きを抑えて清掃装置
１０の傾斜角度を規制する。このとき、ガイドピン１１
は下部リンク３３の長孔３５の前端に当接している。リ
フトアーム２の先端部の連結軸２２の地面Ｇからの高さ
と清掃装置１０の傾斜角度の関係は、チルトリンク３を
構成する上部リンク３１、中間リンク３２、下部リンク
３３のそれぞれの長さと各支点の相対位置で変化する。
ここでは、図３に示すように連結軸２２が地面Ｇの近傍
にあるときは清掃装置１０を適度の前傾状態とし、図
４、図５に示すように連結軸２２が、地面Ｇから離隔し
た位置にあるときには清掃装置１０を水平に保持するよ
うにチルトリンク３を構成している。
装置１０を地面Ｇから上昇せさたとき、清掃装置１０が
自重で連結軸２２回りに前傾する動きを抑えて清掃装置
１０の傾斜角度を規制する。このとき、ガイドピン１１
は下部リンク３３の長孔３５の前端に当接している。リ
フトアーム２の先端部の連結軸２２の地面Ｇからの高さ
と清掃装置１０の傾斜角度の関係は、チルトリンク３を
構成する上部リンク３１、中間リンク３２、下部リンク
３３のそれぞれの長さと各支点の相対位置で変化する。
ここでは、図３に示すように連結軸２２が地面Ｇの近傍
にあるときは清掃装置１０を適度の前傾状態とし、図
４、図５に示すように連結軸２２が、地面Ｇから離隔し
た位置にあるときには清掃装置１０を水平に保持するよ
うにチルトリンク３を構成している。
【００２５】清掃装置１０は、前部にダストボックス１
２、その後部にブラシフレーム１３、前端部と後端部に
旋回自在な前キャスタ１４、後キャスタ１５を備えてい
る。ブラシフレーム１３は回転ブラシ１６をブラシ軸１
７で支持する、下面と前面が開放されたハウジングであ
る。ダストボックス１２は後面が開放されたボックス
で、回転ブラシ１６の回転で前方に掃出される地面Ｇ上
のダストＤが投入捕集される。ブラシフレーム１３とダ
ストボックス１２とは、開閉軸１８で連結されており、
ブラシフレーム１３とダストボックス１２との間に設け
た開閉用シリンダ１９で接合面２０が開閉するようにな
っている。
２、その後部にブラシフレーム１３、前端部と後端部に
旋回自在な前キャスタ１４、後キャスタ１５を備えてい
る。ブラシフレーム１３は回転ブラシ１６をブラシ軸１
７で支持する、下面と前面が開放されたハウジングであ
る。ダストボックス１２は後面が開放されたボックス
で、回転ブラシ１６の回転で前方に掃出される地面Ｇ上
のダストＤが投入捕集される。ブラシフレーム１３とダ
ストボックス１２とは、開閉軸１８で連結されており、
ブラシフレーム１３とダストボックス１２との間に設け
た開閉用シリンダ１９で接合面２０が開閉するようにな
っている。
【００２６】図２に示すように、リフトシリンダ７のボ
トム側油室７４とロッド側油室７５とは、リフト制御弁
７１を介して油圧ポンプ７２及び油タンク７３に接続さ
れている。またリフトシリンダ７のボトム側油室７４と
リフト制御弁７１との間には、一方向絞り弁７６が介設
されている。
トム側油室７４とロッド側油室７５とは、リフト制御弁
７１を介して油圧ポンプ７２及び油タンク７３に接続さ
れている。またリフトシリンダ７のボトム側油室７４と
リフト制御弁７１との間には、一方向絞り弁７６が介設
されている。
【００２７】リフト制御弁７１は４位置の手動操作切換
弁であり、リフトコントロールレバー７７を“上げ”、
“下げ”位置に操作することによりリフトシリンダ７が
伸縮し、リフトアーム２が昇降して清掃装置１０を昇降
させることができる。また、リフトコントロールレバー
７７を“フロート”位置に操作することにより、リフト
シリンダ７のボトム側油室７４とロッド側油室７５とが
油タンク７３に連通して油圧拘束が解除されるようにな
っている。なお、リフトコントロールレバー７７は“フ
ロート”位置で保持されるデテント構造を備えている。
弁であり、リフトコントロールレバー７７を“上げ”、
“下げ”位置に操作することによりリフトシリンダ７が
伸縮し、リフトアーム２が昇降して清掃装置１０を昇降
させることができる。また、リフトコントロールレバー
７７を“フロート”位置に操作することにより、リフト
シリンダ７のボトム側油室７４とロッド側油室７５とが
油タンク７３に連通して油圧拘束が解除されるようにな
っている。なお、リフトコントロールレバー７７は“フ
ロート”位置で保持されるデテント構造を備えている。
【００２８】一方向絞り弁７６は、絞り７８とチェック
弁７９とを並列に設けた構造になっており、リフトアー
ム２の下降時、即ちリフトシリンダ７の縮小時のボトム
側油室７４から油タンク７３へ戻る作動油の流量を絞っ
て、リフトアーム２を緩速で下降させることができるよ
うになっている。
弁７９とを並列に設けた構造になっており、リフトアー
ム２の下降時、即ちリフトシリンダ７の縮小時のボトム
側油室７４から油タンク７３へ戻る作動油の流量を絞っ
て、リフトアーム２を緩速で下降させることができるよ
うになっている。
【００２９】図４及び図５に示すように、清掃装置１０
が地面Ｇから離隔した位置にあるときには、清掃装置１
０はチルトリンク３によって水平に保持されている。こ
のとき清掃装置１０に固定されたガイドピン１１は下部
リンク３３の長孔３５の前端に当接している。
が地面Ｇから離隔した位置にあるときには、清掃装置１
０はチルトリンク３によって水平に保持されている。こ
のとき清掃装置１０に固定されたガイドピン１１は下部
リンク３３の長孔３５の前端に当接している。
【００３０】この位置から清掃装置１０を接地させる場
合には、オペレータがリフトアームコントロールレバー
７７を操作してリフト制御弁７１を下げ位置に切り換
え、リフトシリンダ７を縮小してリフトアーム２を下降
させていく。図３に示すように、清掃装置１０は地面Ｇ
近傍まできたときチルトリンク３により適度の前傾状態
となる。清掃装置１０はこの状態で先ず前キャスタ１４
が接地し、次に連結軸２２を支点として後方へ傾動し、
後キャスタ１５が接地して水平になる。
合には、オペレータがリフトアームコントロールレバー
７７を操作してリフト制御弁７１を下げ位置に切り換
え、リフトシリンダ７を縮小してリフトアーム２を下降
させていく。図３に示すように、清掃装置１０は地面Ｇ
近傍まできたときチルトリンク３により適度の前傾状態
となる。清掃装置１０はこの状態で先ず前キャスタ１４
が接地し、次に連結軸２２を支点として後方へ傾動し、
後キャスタ１５が接地して水平になる。
【００３１】このとき、清掃装置１０に固定されたガイ
ドピン１１は、下部リンク３３の長孔３５の前端を離れ
て後方へ移動していく。このガイドピン１１の移動量
は、前キャスタ１４が接地したときの清掃装置１０の前
傾角度に依存するが、この前傾角度を適切に設定するこ
とにより、図６に示すように、清掃時の地面Ｇの下り傾
斜に清掃装置１０が追随できるようになる。
ドピン１１は、下部リンク３３の長孔３５の前端を離れ
て後方へ移動していく。このガイドピン１１の移動量
は、前キャスタ１４が接地したときの清掃装置１０の前
傾角度に依存するが、この前傾角度を適切に設定するこ
とにより、図６に示すように、清掃時の地面Ｇの下り傾
斜に清掃装置１０が追随できるようになる。
【００３２】また、清掃装置１０が水平な地面Ｇに接地
した状態からガイドピン１１が更に後方へ移動できるよ
うに下部リンク３３の長孔３５の長さを設定することに
より、図７に示すように、清掃時の地面Ｇの上り傾斜に
清掃装置１０が追随できるようになる。
した状態からガイドピン１１が更に後方へ移動できるよ
うに下部リンク３３の長孔３５の長さを設定することに
より、図７に示すように、清掃時の地面Ｇの上り傾斜に
清掃装置１０が追随できるようになる。
【００３３】清掃装置１０は、前キャスタ１４、後キャ
スタ１５が共に接地した状態で、車両５０に押し引きさ
れて地面Ｇの清掃作業を行う。このとき、オペレータが
リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操
作することにより、リフトアーム２が車両５０と連結す
るアーム枢軸２１を中心として自由に回転するため、床
面清掃装置１０は、地面Ｇの高低の変化に対応すること
ができ、更に、ガイドピン１１が下部リンク３３の長孔
３５内を移動することにより、清掃する床面の傾斜の変
化や凹凸に追随して自由に前後に傾動する。
スタ１５が共に接地した状態で、車両５０に押し引きさ
れて地面Ｇの清掃作業を行う。このとき、オペレータが
リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置に操
作することにより、リフトアーム２が車両５０と連結す
るアーム枢軸２１を中心として自由に回転するため、床
面清掃装置１０は、地面Ｇの高低の変化に対応すること
ができ、更に、ガイドピン１１が下部リンク３３の長孔
３５内を移動することにより、清掃する床面の傾斜の変
化や凹凸に追随して自由に前後に傾動する。
【００３４】所定量のダストＤをダストボックス１２に
回収したら、リフトコントロールレバー７７を“上げ”
位置に操作し清掃装置１０をリフトアーム２で持上げ
る。このとき、油圧ポンプ７２から一方向絞り弁７６の
チェック弁７９を通りリフトシリンダ７のボトム側油室
７４へ圧油が供給されるため、清掃装置１０を高速で上
昇させることができる。
回収したら、リフトコントロールレバー７７を“上げ”
位置に操作し清掃装置１０をリフトアーム２で持上げ
る。このとき、油圧ポンプ７２から一方向絞り弁７６の
チェック弁７９を通りリフトシリンダ７のボトム側油室
７４へ圧油が供給されるため、清掃装置１０を高速で上
昇させることができる。
【００３５】上昇した清掃装置１０は、開閉用シリンダ
１９を縮小してダストボックス１２を開放し、回収した
ダストＤをトラックの荷台やごみ捨場等に放出した後、
再び清掃装置１０を下降させて上記操作を繰り返す。
１９を縮小してダストボックス１２を開放し、回収した
ダストＤをトラックの荷台やごみ捨場等に放出した後、
再び清掃装置１０を下降させて上記操作を繰り返す。
【００３６】オペレータが清掃装置１０を下降させると
き、リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置
に操作すると、清掃装置１０は自重により安全な速度で
下降し、衝撃荷重を受けることなく先ず前キャスタ１
４、それから後キャスタ１５が接地し、そのまま引き続
いて清掃作業にはいることができる。
き、リフトコントロールレバー７７を“フロート”位置
に操作すると、清掃装置１０は自重により安全な速度で
下降し、衝撃荷重を受けることなく先ず前キャスタ１
４、それから後キャスタ１５が接地し、そのまま引き続
いて清掃作業にはいることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の清掃車両
の清掃装置支持機構によれば、清掃とごみの放出を繰り
返す清掃作業において、オペレータが清掃装置昇降の都
度チルトシリンダを操作して清掃装置の傾斜を調整する
必要がなく、また、清掃装置は所定角度範囲内で前後傾
動自在であるので、清掃作業を行う場合には、清掃する
地面の傾斜の変化に追随できる。
の清掃装置支持機構によれば、清掃とごみの放出を繰り
返す清掃作業において、オペレータが清掃装置昇降の都
度チルトシリンダを操作して清掃装置の傾斜を調整する
必要がなく、また、清掃装置は所定角度範囲内で前後傾
動自在であるので、清掃作業を行う場合には、清掃する
地面の傾斜の変化に追随できる。
【００３８】リフトアームを昇降させるリフトシリンダ
の下降時の戻り側油圧回路には一方向絞り弁を設けるこ
とにより、オペレータがリフトコントロールレバーをリ
フトシリンダの油圧拘束が解除される“フロート”位置
に操作すれば、清掃装置は自重により安全な速度で下降
して衝撃荷重を受けることなく接地し、そのまま清掃作
業に入るとリフトアームが清掃車両のアーム枢軸を中心
として自由に回動するので、地面の高低の変化があって
も清掃装置は無理な荷重を受けずに変化に対応できる。
の下降時の戻り側油圧回路には一方向絞り弁を設けるこ
とにより、オペレータがリフトコントロールレバーをリ
フトシリンダの油圧拘束が解除される“フロート”位置
に操作すれば、清掃装置は自重により安全な速度で下降
して衝撃荷重を受けることなく接地し、そのまま清掃作
業に入るとリフトアームが清掃車両のアーム枢軸を中心
として自由に回動するので、地面の高低の変化があって
も清掃装置は無理な荷重を受けずに変化に対応できる。
【００３９】清掃装置がクイックカプラフレームを介さ
ず直接リフトアームとチルトリンクの先端に取付けられ
るので、清掃車両は全長が短くなり、旋回半径が小さく
小回りがきき、清掃車両の前軸から前方への清掃装置の
突出量が小さくなって走行時の安定性が向上する。チル
トシリンダやクイックカプラフレームは不要なのでコス
トも低減される。
ず直接リフトアームとチルトリンクの先端に取付けられ
るので、清掃車両は全長が短くなり、旋回半径が小さく
小回りがきき、清掃車両の前軸から前方への清掃装置の
突出量が小さくなって走行時の安定性が向上する。チル
トシリンダやクイックカプラフレームは不要なのでコス
トも低減される。
【図１】本発明の実施の一形態を示す清掃車両の側面図
である。
である。
【図２】リフトシリンダの油圧回路図である。
【図３】昇降時の清掃装置支持機構の作動の説明図であ
る。
る。
【図４】昇降時の清掃装置支持機構の作動の説明図であ
る。
る。
【図５】昇降時の清掃装置支持機構の作動の説明図であ
る。
る。
【図６】清掃時の清掃装置支持機構の作動の説明図であ
る。
る。
【図７】清掃時の清掃装置支持機構の作動の説明図であ
る。
る。
【図８】従来の清掃車両の側面図である。
１ 清掃車両 ２ リフトアーム ３ チルトリンク ７ リフトシリンダ １０ 清掃装置 １１ ガイドピン １２ ダストボックス １３ ブラシフレーム １４ 前キャスタ １５ 後キャスタ １６ 回転ブラシ １７ ブラシ軸 １８ 開閉軸 １９ 開閉用シリンダ ２１ アーム枢軸 ２２ 連結軸 ３１ 上部リンク ３２ 中間リンク ３３ 下部リンク ３４ リンク枢軸 ３５ 長孔 ５０ 車両 ７１ リフト制御弁 ７２ 油圧ポンプ ７３ 油タンク ７４ ボトム側油室 ７５ ロッド側油室 ７６ 一方向絞り弁 ７７ リフトコントロールレバー ７８ 絞り ７９ チェック弁
Claims (3)
- 【請求項１】 清掃装置を先端部に連結したリフトアー
ムと、リフトアームを昇降させるリフトシリンダとを備
えた清掃車両の清掃装置支持機構であって、清掃装置が
地面近傍にあるとき清掃装置を適度の前傾状態とし、清
掃装置が地面から離隔した位置にあるとき清掃装置を水
平状態に保持するチルトリンクを設けたことを特徴とす
る清掃車両の清掃装置支持機構。 - 【請求項２】 チルトリンクの支点の一つが、清掃装置
を所定角度範囲内で前後傾動自在とする長孔結合である
ことを特徴とする請求項１記載の清掃車両の清掃装置支
持機構。 - 【請求項３】 リフトアームを昇降させるリフトシリン
ダの下降時の戻り側油圧回路に一方向絞り弁を設けたこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の清掃車両の
清掃装置支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18137597A JP3856909B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 清掃車両の清掃装置支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18137597A JP3856909B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 清掃車両の清掃装置支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121838A true JPH1121838A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3856909B2 JP3856909B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=16099636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18137597A Expired - Fee Related JP3856909B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 清掃車両の清掃装置支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3856909B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160108592A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Don L. Faught, Jr. | Box broom sweeper with an adjustable bottom surface attachment |
| KR101678341B1 (ko) * | 2016-06-16 | 2016-11-21 | 천안논산고속도로주식회사 | 이음부 보수장치 |
| CN113289941A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-24 | 四川文理学院 | 一种计算机信息管理采集装置 |
| GB2593474A (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-29 | Bamford Excavators Ltd | An apparatus |
| WO2023051328A1 (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 北京智行者科技股份有限公司 | 一种升降机构、清洁机构及清洁设备 |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP18137597A patent/JP3856909B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160108592A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Don L. Faught, Jr. | Box broom sweeper with an adjustable bottom surface attachment |
| US9422682B2 (en) * | 2014-10-15 | 2016-08-23 | Don L. Faught, Jr. | Box broom sweeper with an adjustable bottom surface attachment |
| KR101678341B1 (ko) * | 2016-06-16 | 2016-11-21 | 천안논산고속도로주식회사 | 이음부 보수장치 |
| GB2593474A (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-29 | Bamford Excavators Ltd | An apparatus |
| GB2593952A (en) * | 2020-03-23 | 2021-10-13 | Bamford Excavators Ltd | A working machine |
| US11608600B2 (en) * | 2020-03-23 | 2023-03-21 | J. C. Bamford Excavators Limited | Working machine |
| GB2593474B (en) * | 2020-03-23 | 2023-12-13 | Bamford Excavators Ltd | An apparatus |
| CN113289941A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-24 | 四川文理学院 | 一种计算机信息管理采集装置 |
| CN113289941B (zh) * | 2021-06-07 | 2022-07-19 | 四川文理学院 | 一种计算机信息管理采集装置 |
| WO2023051328A1 (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 北京智行者科技股份有限公司 | 一种升降机构、清洁机构及清洁设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3856909B2 (ja) | 2006-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU732457B2 (en) | Boom arm linkage mechanism | |
| US7494314B2 (en) | Attachment for small skid steer loader | |
| US3421236A (en) | Linkage for an ejector type bucket loader | |
| JPH1121838A (ja) | 清掃車両の清掃装置支持機構 | |
| US4366635A (en) | Pivoting ejector for elevator scraper | |
| US5033794A (en) | Securing device for dump truck | |
| JPH09165772A (ja) | 建設機械 | |
| JP4020222B2 (ja) | 清掃車両の清掃装置支持機構 | |
| JP3035470B2 (ja) | テールゲートリフタのゲート板傾斜制御装置 | |
| JPH0320373Y2 (ja) | ||
| JPH0634780U (ja) | 床面清掃装置付建設車両 | |
| CN110662872A (zh) | 具有升降装置的装载机 | |
| JP3044950B2 (ja) | 路面清掃車のホッパリフト装置 | |
| JPS6312204Y2 (ja) | ||
| JP3739629B2 (ja) | ホイールローダの土砂排出装置 | |
| JP2594132Y2 (ja) | 路面清掃用車両 | |
| JP2003041610A (ja) | 作業機リフト装置 | |
| JPH0124216Y2 (ja) | ||
| JPS5923811Y2 (ja) | 掘削積込み機械の作業装置 | |
| CN110809656A (zh) | 竖直升降装载机 | |
| JPH06306830A (ja) | ゴミ収集作業機 | |
| JPH0240107Y2 (ja) | ||
| JPS6231468Y2 (ja) | ||
| JP2733436B2 (ja) | 作業機 | |
| JPH06316946A (ja) | バケット装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040512 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20051005 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20051005 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060411 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060609 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060822 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060913 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |