JP3030697U - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラットホーム昇降時のプラットホームの先
端の意図しない下がりを防止する動作が確実で、積雪や
塵埃により動作不能乃至動作不安定となることがない昇
降装置を得る。 【解決手段】 固定フレーム２で回転軸３を支持し、回
転軸３の両側に回動部材４を固着し、該回動部材４に基
端が枢着されたメインアーム５及び基端が固定フレーム
側に枢着されたサブアーム７でプラットホーム１０を水
平を保って昇降駆動する構成を有し、メインアーム５の
回動中心Ｐと当該メインアーム先端の高さが略一致した
位置乃至メインアーム５の上昇限位置に至る範囲でメイ
ンアーム５の回動部材４に対する回動を阻止するために
可動ストッパ３０及びこれを動かすローラー４２を設け
るが、該可動ストッパ３０のカム面及びローラー４２が
当該可動ストッパの中空部内側に位置している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、貨物自動車等の車体後部又は側部に装着されて、プラットホームの 昇降動作により貨物の積み卸しの便宜を図るための昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の昇降装置としては、貨物自動車等の車体側に枢着された平行リ ンクをなすアームの回動によりプラットホームを水平状態で昇降させるものが知 られている。すなわち、平行リンクをなすアームの回動に従って、プラットホー ムを着地状態から車体床面に一致する高さにまで、あるいは逆にプラットホーム を車体床面に一致する高さから着地状態にまで昇降させることで、プラットホー ムを利用して貨物の積み卸しを実行することができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述したような平行リンクをなすアームの回動でプラットホームを 昇降駆動する場合、プラットホームが上昇限位置に近ずくほど各アームの平行状 態が崩れてプラットホーム先端が下がる事故が発生する恐れが出てくる。

【０００４】 図９を用いてその理由を具体的に説明する。

【０００５】 図９において、貨物自動車等の車体１の床下側に固定（すなわち貨物自動車等 のシャーシに固定）された固定フレーム２には回転軸３が回転自在に支持されて おり、該回転軸３の両側に回動部材４が固着されている。メインアーム５の一端 は回動部材４にピン６で枢着され、回動部材４の底部に螺着されたストッパボル ト１１によってメインアーム５と回動部材４との間の位置関係が調節できるよう になっている。そして、前記回転軸３の左回転により回動部材４が左回りに回動 しようとする場合には、ストッパボルト１１がメインアーム５に当接し、メイン アーム５は回動部材４と一体に回動して先端を上昇させる。また、サブアーム７ の一端はピン８で固定フレーム２に枢着されている。メインアーム５の他端（先 端）は垂直リンク体９の下端にピン１２で枢着され、サブアーム７の他端（先端 ）及び垂直リンク体９の上端はプラットホーム１０に固定のブラケット１３にピ ン１４で枢着されている。

【０００６】 前記メインアーム５及びサブアーム７は昇降用平行リンク機構をなすものであ り、メインアーム５の回動中心Ｐ（回転軸３の中心）、メインアーム５先端の枢 着点Ｑ、サブアーム７先端の枢着点Ｒ及びサブアーム７の回動中心Ｓとは平行四 辺形を成し、辺ＱＲを鉛直線上に配置しておけば、回転軸３を回転させることに より、プラットホーム１０は水平状態を保ちつつ上昇もしくは下降する。

【０００７】 図９の実線のように、メインアーム５及びサブアーム７の先端が車体床下側の 枢着点よりも上昇した状態であると、プラットホーム１０上に重量の大きな貨物 が載っているような場合に、メインアーム５の先端の枢着点Ｑに対する矢印Ｔの 向きに加わる力が大きくなり、回動部材４に対してメインアーム５が勝手に回動 してメインアーム５の先端が持ち上がり、枢着点Ｑが矢印Ｔ方向に動いてしまう ことが発生する。こうなると、前記ＰＱＲＳの平行四辺形の関係は崩れ、プラッ トホーム１０の先端側が下がってしまい、貨物のプラットホーム１０からの落下 等の事故となる可能性がある。

【０００８】 本考案の第１の目的は、上記の点に鑑み、プラットホーム昇降時のプラットホ ームの先端の意図しない下がりを確実に防止し、ひいてはプラットホームの突然 の傾斜によって貨物が転落したりする事故を防止し、安全性を確保した昇降装置 を提供することにある。

【０００９】 本考案の第２の目的は、プラットホーム昇降時のプラットホームの先端の意図 しない下がりを自動的に防止する動作が確実で、積雪や塵埃により動作不能乃至 動作不安定となることがない、動作の信頼性の高い昇降装置を提供することにあ る。

【００１０】 本考案のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする 。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案に係る第１の昇降装置は、車体の後部又は 側部に固着される固定フレームと、該固定フレームによって回転自在に支持され る回転軸と、該回転軸の両側に固着される回動部材と、該回動部材に基端が枢着 され上昇方向に対しては当該回動部材と一体に回動するメインアームと、該メイ ンアームと共に昇降用平行リンクを成すものであって基端が前記固定フレーム側 に枢着されるサブアームと、上端に前記サブアームの先端が、下端に前記メイン アームの先端がそれぞれ枢着される垂直リンク体と、該垂直リンク体の上端に前 記サブアームと共に枢着されていて当該垂直リンク体に当接して水平状態を保持 するプラットホームとを備えた構成において、 前記回動部材に枢着された第１のストッパとしての可動ストッパと、前記固定 フレーム側に取り付けられていて前記可動ストッパを回動させるローラーと、前 記メインアームに固定された係合部材とを有し、 前記可動ストッパは、前記メインアームの回動中心と当該メインアーム先端の 高さが略一致した位置乃至前記メインアームの上昇限位置に至る範囲で前記ロー ラーと当接して当該可動ストッパを前記係合部材に係合状態とする第１のカム面 と、該第１のカム面と前記ローラーとが離れた状態では少なくとも前記プラット ホームの着地状態に至るまでに前記ローラーと当接して当該可動ストッパと前記 係合部材との係合を外した状態とする第２のカム面とを当該可動ストッパの内側 面に有し、 前記メインアームの回動中心と当該メインアーム先端の高さが略一致した位置 乃至前記メインアームの上昇限位置に至る範囲で前記メインアームの前記回動部 材に対する回動を阻止することを特徴としている。

【００１２】 また、本考案に係る第２の昇降装置は、車体の後部床下又は側部床下に固着さ れる固定フレームと、該固定フレームによって回転自在に支持される回転軸と、 該回転軸を駆動するシリンダと、前記回転軸の両側に固着される回動部材と、該 回動部材に取り付けられた第２のストッパと、該回動部材に基端が枢着され上昇 方向に対しては前記第２のストッパに当接して当該回動部材と一体に回動するメ インアームと、該メインアームと共に昇降用平行リンクを成すものであって基端 が前記固定フレーム側に枢着されるサブアームと、上端に前記サブアームの先端 が、下端に前記メインアームの先端がそれぞれ枢着される垂直リンク体と、該垂 直リンク体の上端に前記サブアームと共に枢着されていて当該垂直リンク体に当 接して水平状態を保持するプラットホームとを備えた構成において、 前記回動部材に枢着された第１のストッパとしての可動ストッパと、前記サブ アームを枢着したピンの延長端部に回転自在に取り付けられていて前記可動スト ッパを回動させるローラーと、前記メインアームに固定された係合部材とを有し 、 前記可動ストッパは、内側に前記ローラーが入り込む中空部を有し、該中空部 内側面に、前記メインアームの回動中心と当該メインアーム先端の高さが略一致 した位置乃至前記メインアームの上昇限位置に至る範囲で前記ローラーと当接し て当該可動ストッパを前記係合部材に係合状態とする第１のカム面と、該第１の カム面と前記ローラーとが離れた状態では少なくとも前記プラットホームの着地 状態に至るまでに前記ローラーと当接して当該可動ストッパと前記係合部材との 係合を外した状態とする第２のカム面とが形成されており、 前記メインアームの回動中心と当該メインアーム先端の高さが略一致した位置 乃至前記メインアームの上昇限位置に至る範囲で前記メインアームの前記回動部 材に対する回動を阻止することを特徴としている。

【００１３】 なお、前記可動ストッパを、先端が前記係合部材に係合する係合端(31)となっ た係合部(32)と、内側に前記ローラーが入り込む中空部(33)とを有する構成とす ることができる。この場合、前記第１のカム面は、前記中空部(33)の天井面に形 成されており、前記係合部材から外れていた前記係合端(31)を係合させる向きに 当該可動ストッパを回転させるための傾斜面(34a)と、前記係合端(31)と前記係 合部材との係合を維持するための前記回転軸と同心の円弧面(34b)とからなって おり、かつ、前記第２のカム面は、前記中空部(33)の内側底面に形成されており 、前記係合部材に係合していた前記係合端(31)を外す向きに当該可動ストッパを 回転させるための傾斜面(35a)と、前記係合端(31)と前記係合部材との係合が外 れた状態を維持するための前記回転軸と同心の円弧面(35b)とからなる構成とす ることができる。

【００１４】

【考案の実施の形態】

以下、本考案に係る昇降装置の実施の形態を図面に従って説明する。

【００１５】 図１乃至図８において、貨物自動車等の車体（荷台）１の床下側に固定（すな わち貨物自動車等のシャーシに固定）された固定フレーム２には回転軸３が回転 自在に支持されており、該回転軸３の両側に回動部材４が固着されている。図３ のように、回転軸３を回転させるために昇降用油圧シリンダ２０が固定フレーム ２に設けられている。すなわち、シリンダ２０の本体側端は固定フレーム２にピ ン２１で枢着（回転自在に取付）され、ピストンロッド２２の先端は回転軸３に 一体に設けられたシリンダ用アーム２３にピン２４で枢着されている。従って、 シリンダ２０が縮動時に回転軸３は右回転し、伸動時に回転軸３は左回転する。

【００１６】 プラットホーム１０を昇降させるためのメインアーム５の基端は回動部材４に ピン６で枢着され、回動部材４の底部に螺着された第２のストッパとしてのスト ッパボルト１１によってメインアーム５と回動部材４との間の位置関係が調節で きるようになっている。そして、前記回転軸３の左回転により回動部材４が左回 りに回動しようとする場合には、ストッパボルト１１がメインアーム５に当接し 、メインアーム５は回動部材４と一体に回動して先端を上昇させる。また、メイ ンアーム５と共に昇降用平行リンクを成すサブアーム７の基端はピン８で固定フ レーム２に枢着されている。メインアーム５の先端は垂直リンク体９の下端にピ ン１２で枢着され、サブアーム７の先端及び垂直リンク体９の上端はプラットホ ーム１０に固定のブラケット１３にピン１４で枢着されている。前記プラットホ ーム１０は前記垂直リンク体９に後端が当接して水平状態を保持できるようにな っいる。

【００１７】 前記メインアーム５及びサブアーム７は昇降用平行リンク機構をなすものであ り、メインアーム５の回動中心（回転軸３の中心）Ｐ、メインアーム５先端の枢 着点Ｑ、サブアーム７先端の枢着点Ｒ及びサブアーム７の回動中心Ｓとは平行四 辺形を成し、辺ＱＲを鉛直線上に配置しておけば、回転軸３を回転させることに より、プラットホーム１０は水平状態を保ちつつ上昇もしくは下降する。

【００１８】 図９で平行リンク機構でプラットホーム１０を昇降させる場合の問題点を指摘 したが、この点を解決するために、図４乃至図６にも示す如く第１のストッパと しての可動ストッパ３０がピン４０で回動部材４のメインアーム５枢着点よりも 上方位置に枢着されている。また、メインアーム５の上辺に可動ストッパ３０の 係合端３１に係合する係合部材４１が固着されている。さらに、前記可動ストッ パ３０を動かすために、サブアーム７を枢着したピン８の延長端部８ａにローラ ー４２が回転自在に取り付けられている。

【００１９】 図４乃至図６に拡大して示すように、可動ストッパ３０のピン４０よりも右側 部分は先端が係合部材４１に係合する係合端３１となった板状係合部３２であり 、ピン４０よりも左側部分は略角筒状の中空部３３となっており、固定フレーム 側に回転自在に取り付けられたローラー４２が内側に入り込んでいる。このよう な可動ストッパ３０は、板状係合部３２及び中空部３３をアルミダイカスト等で 一体に形成することができる。可動ストッパ３０の中空部３３は、前記メインア ーム５の回動中心（回転軸３の中心）Ｐと当該メインアーム先端の高さが略一致 した所定位置（図７のメインアーム５の状態）乃至前記メインアーム５の上昇限 位置に至る範囲で前記ローラー４２と当接して可動ストッパ３０の係合端３１を 係合部材４１に係合させ、以後係合状態に保つ第１のカム面３４と、前記所定位 置よりも下がった位置（図７のメインアーム５の状態よりもメインアーム５先端 が下降した位置）乃至前記プラットホーム１０の着地に至る範囲で前記ローラー ４２と当接して可動ストッパ３０の係合端３１と係合部材４１との係合を外した 状態とする第２のカム面３５とを内面に有している。

【００２０】 第１のカム面３４は、中空部３３の天井面に形成されており、係合部材４１か ら外れていた係合端３１を係合させる向きに可動ストッパ３０を右回転させるた めの傾斜面３４ａと、係合端３１と係合部材４１との係合を維持するための回転 軸３と同心の円弧面３４ｂとからなっている。また、第２のカム面３５は、中空 部３３の内側底面に形成されており、係合部材４１に係合していた係合端３１を 外す向きに可動ストッパ３０を左回転させるための傾斜面３５ａと、可動ストッ パ３０の係合端３１と係合部材４１との係合が外れた状態を維持するための回転 軸３と同心の円弧面３５ｂとからなっている。

【００２１】 次に、この実施の形態の全体的動作説明を行う。

【００２２】 図１の実線で示す如く、車体１の床面１ａにプラットホーム１０が一致した高 さから、垂直リンク体９の下端が着地（プラットホーム１０が着地）するまでの 昇降動作では、メインアーム５の回動中心Ｐ、メインアーム５先端の枢着点Ｑ、 サブアーム７先端の枢着点Ｒ及びサブアーム７の回動中心Ｓとは平行四辺形を成 し、辺ＱＲを鉛直線上に配置しておけば、昇降用油圧シリンダ２０を伸動又は縮 動させることにより、プラットホーム１０は水平状態を保ちつつ上昇もしくは下 降する。その際、図７に示すように、前記メインアーム５の基端よりも先端が多 少上昇した位置（メインアーム５の回転中心Ｐすなわち回転軸３の中心とメイン アーム５先端とが略水平となる位置）乃至メインアーム５の上昇限位置に至る範 囲では、可動ストッパ３０の中空部３３内に形成された第１のカム面３４がロー ラー４２に当接することで可動ストッパ３０の係合端３１がメインアーム５に固 定の係合部材４１に係合状態となる。この結果、メインアーム５の下辺はストッ パボルト１１で、メインアーム５の上辺は可動ストッパ３０で押さえられること になり、回動部材４に対するメインアーム５のピン６を中心とした意図しない回 動は阻止され、プラットホーム１０上に重量の大きい貨物が搭載されているよう な場合でも、前記ＰＱＲＳの平行四辺形は崩れず、図９で説明したプラットホー ム１０の先端が急に下がってプラットホーム１０が傾斜する事故は発生しない。

【００２３】 なお、前記メインアーム５の基端よりも先端が下がった位置（より正確に言え ば図７の状態よりもメインアーム５の先端が下がった位置）乃至図１仮想線の垂 直リンク体９の下端が着地（プラットホーム１０が着地）するまでの範囲では、 プラットホーム１０上の貨物の重量による力はメインアーム５の先端を上昇させ る向きとはならないため、可動ストッパ３０の中空部３３内に形成された第２の カム面３５がローラー４２に当接して可動ストッパ３０の係合端３１をメインア ーム５側の係合部材４１から外した状態としている。

【００２４】 また、図１の仮想線のプラットホーム１０着地状態から、さらに油圧シリンダ ２０を縮動させれば、回動部材４は右回りに回転するが、メインアーム５は回動 部材４と一体となって回動せず（係合端３１と係合部材４１との係合が外れた状 態となっているため）、図８のように回動部材４側のストッパボルト１１からメ インアーム５は浮き上がり、辺ＰＱが短くなる。この結果、垂直リンク体９は傾 き、プラットホーム１０の先端が下がる（先端が着地する）。

【００２５】 従って、図８の実線状態で台車等を用いた貨物のプラットホーム１０上への積 み下ろしが極めて容易にでき、プラットホーム上の貨物の車体床面１ａへの荷役 は図１、図８仮想線のようにプラットホーム１０を水平にした後、図１実線の状 態として実行する。

【００２６】 この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

【００２７】 (1) 図７の状態よりもメインアーム５の先端が上昇した状態にあるときは、可 動ストッパ３０の係合端３１がメインアーム５側の係合部材４１に自動的に係合 するから、回動部材４に対するメインアーム５の意図しない回動を防止できる。 この結果、プラットホーム昇降荷役時のプラットホーム１０の先端の意図しない 下がりを確実に防止し、ひいてはプラットホーム１０の突然の傾斜によって貨物 が転落したりする事故を防止し、安全性を確保できる。

【００２８】 (2) プラットホーム１０の着地状態では可動ストッパ３０の係合端３１はメイ ンアーム５側の係合部材４１から自動的に外されており、プラットホーム１０着 地状態でのプラットホーム１０先端の首振り動作（図８の動作）を支障無く実行 でき、台車等のプラットホーム１０への積み下ろしを円滑に実行できる。

【００２９】 (3) 可動ストッパ３０の中空部３３内の第１のカム面３４（傾斜面３４ａ、円 弧面３４ｂとからなる）及び第２のカム面３５（傾斜面３５ａ、円弧面３５ｂと からなる）と、サブアーム７の枢軸となるピン８側に取り付けられたローラー４ ２とが当接することで、可動ストッパ３０の係合端３１と係合部材４１との係合 、係合解除を円滑かつ自動的に実行でき、手動操作は一切不要で、操作性が良い 。

【００３０】 (4) 第１のカム面３４及び第２のカム面３５は可動ストッパ３０の中空部３３ の内側に形成されており、ローラー４２も中空部３３内に入り込んでいるため、 それらカム面３４，３５及びローラー４２が中空部３３で保護されることになり 、積雪や塵埃の影響を受け難く、動作の安定性、信頼性を維持できる。

【００３１】 以上本考案の実施の形態について説明してきたが、本考案はこれに限定される ことなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者 には自明であろう。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、プラットホーム昇降時のプラットホー ムの先端の意図しない下がりを確実に防止し、ひいてはプラットホームの突然の 傾斜によって貨物が転落したりする事故を防止し、安全性を確保した昇降装置を 実現できる。また、本考案の昇降装置は、プラットホーム昇降時のプラットホー ムの先端の意図しない下がりを防止する動作を自動的に実行可能で操作性が良く 、積雪や塵埃により動作不能乃至動作不安定となることがなく、動作の信頼性の 向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る昇降装置の実施の形態を示す側面
図である。

【図２】実施の形態におけるメインアーム及びサブアー
ムの取り付け部分を示す部分背面図である。

【図３】実施の形態において昇降用油圧シリンダで回転
軸を回転駆動する機構部分の側断面図である。

【図４】実施の形態の主要構成部分である可動ストッパ
及びその周辺の機構部分を示す要部拡大断面図である。

【図５】同要部拡大平面図である。

【図６】同要部拡大背面図である。

【図７】実施の形態においてメインアーム５の回動中心
Ｐと当該メインアーム先端とが水平状態となった状態
（可動ストッパの位置の切換の基準となる状態）を示す
側面図である。

【図８】実施の形態においてプラットホーム着地後のプ
ラットホーム先端首振り動作を説明する側面図である。

【図９】この種の平行リンク機構でプラットホームを昇
降させる場合に生じる不都合を説明するための側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 固定フレーム ３ 回転軸 ４ 回動部材 ５ メインアーム ７ サブアーム ９ 垂直リンク体 １０ プラットホーム ２０ 油圧シリンダ ３０ 可動ストッパ ３１ 係合端 ３２ 板状係合部 ３３ 中空部 ３４ 第１のカム面 ３４ａ 傾斜面 ３４ｂ 円弧面 ３５ 第２のカム面 ３５ａ 傾斜面 ３５ｂ 円弧面 ４１ 係合部材 ４２ ローラー

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部又は側部に固着される固定フ
   レームと、該固定フレームによって回転自在に支持され
   る回転軸と、該回転軸の両側に固着される回動部材と、
   該回動部材に基端が枢着され上昇方向に対しては当該回
   動部材と一体に回動するメインアームと、該メインアー
   ムと共に昇降用平行リンクを成すものであって基端が前
   記固定フレーム側に枢着されるサブアームと、上端に前
   記サブアームの先端が、下端に前記メインアームの先端
   がそれぞれ枢着される垂直リンク体と、該垂直リンク体
   の上端に前記サブアームと共に枢着されていて当該垂直
   リンク体に当接して水平状態を保持するプラットホーム
   とを備えた昇降装置において、 前記回動部材に枢着された第１のストッパとしての可動
   ストッパと、前記固定フレーム側に取り付けられていて
   前記可動ストッパを回動させるローラーと、前記メイン
   アームに固定された係合部材とを有し、 前記可動ストッパは、前記メインアームの回動中心(P)
   と当該メインアーム先端の高さが略一致した位置乃至前
   記メインアームの上昇限位置に至る範囲で前記ローラー
   と当接して当該可動ストッパを前記係合部材に係合状態
   とする第１のカム面と、該第１のカム面と前記ローラー
   とが離れた状態では少なくとも前記プラットホームの着
   地状態に至るまでに前記ローラーと当接して当該可動ス
   トッパと前記係合部材との係合を外した状態とする第２
   のカム面とを当該可動ストッパの内側面に有し、 前記メインアームの回動中心(P)と当該メインアーム先
   端の高さが略一致した位置乃至前記メインアームの上昇
   限位置に至る範囲で前記メインアームの前記回動部材に
   対する回動を阻止することを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 車体の後部床下又は側部床下に固着され
   る固定フレームと、該固定フレームによって回転自在に
   支持される回転軸と、該回転軸を駆動するシリンダと、
   前記回転軸の両側に固着される回動部材と、該回動部材
   に取り付けられた第２のストッパと、該回動部材に基端
   が枢着され上昇方向に対しては前記第２のストッパに当
   接して当該回動部材と一体に回動するメインアームと、
   該メインアームと共に昇降用平行リンクを成すものであ
   って基端が前記固定フレーム側に枢着されるサブアーム
   と、上端に前記サブアームの先端が、下端に前記メイン
   アームの先端がそれぞれ枢着される垂直リンク体と、該
   垂直リンク体の上端に前記サブアームと共に枢着されて
   いて当該垂直リンク体に当接して水平状態を保持するプ
   ラットホームとを備えた昇降装置において、 前記回動部材に枢着された第１のストッパとしての可動
   ストッパと、前記サブアームを枢着したピンの延長端部
   に回転自在に取り付けられていて前記可動ストッパを回
   動させるローラーと、前記メインアームに固定された係
   合部材とを有し、前記可動ストッパは、内側に前記ロー
   ラーが入り込む中空部を有し、該中空部内側面に、前記
   メインアームの回動中心(P)と当該メインアーム先端の
   高さが略一致した位置乃至前記メインアームの上昇限位
   置に至る範囲で前記ローラーと当接して当該可動ストッ
   パを前記係合部材に係合状態とする第１のカム面と、該
   第１のカム面と前記ローラーとが離れた状態では少なく
   とも前記プラットホームの着地状態に至るまでに前記ロ
   ーラーと当接して当該可動ストッパと前記係合部材との
   係合を外した状態とする第２のカム面とが形成されてお
   り、 前記メインアームの回動中心(P)と当該メインアーム先
   端の高さが略一致した位置乃至前記メインアームの上昇
   限位置に至る範囲で前記メインアームの前記回動部材に
   対する回動を阻止することを特徴とする昇降装置。
3. 【請求項３】 前記可動ストッパは、先端が前記係合部
   材に係合する係合端(31)となった係合部(32)と、内側に
   前記ローラーが入り込む中空部(33)とを有し、前記第１
   のカム面は、前記中空部(33)の天井面に形成されてお
   り、前記係合部材から外れていた前記係合端(31)を係合
   させる向きに当該可動ストッパを回転させるための傾斜
   面(34a)と、前記係合端(31)と前記係合部材との係合を
   維持するための前記回転軸と同心の円弧面(34b)とから
   なっており、かつ、前記第２のカム面は、前記中空部(3
   3)の内側底面に形成されており、前記係合部材に係合し
   ていた前記係合端(31)を外す向きに当該可動ストッパを
   回転させるための傾斜面(35a)と、前記係合端(31)と前
   記係合部材との係合が外れた状態を維持するための前記
   回転軸と同心の円弧面(35b)とからなっている請求項１
   又は２記載の昇降装置。