JP3287698B2 - 走査映像装置 - Google Patents
走査映像装置Info
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- JP3287698B2 JP3287698B2 JP14166894A JP14166894A JP3287698B2 JP 3287698 B2 JP3287698 B2 JP 3287698B2 JP 14166894 A JP14166894 A JP 14166894A JP 14166894 A JP14166894 A JP 14166894A JP 3287698 B2 JP3287698 B2 JP 3287698B2
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被写体を走査して映像
化する走査映像装置に関するものである。
化する走査映像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の走査型眼底鏡等の走査映像装置
は、被写体へ点状に照射した光束を走査しながら、反射
光束を照射光束と同じ光路を介して光電センサで受光
し、この受光信号をテレビモニタ上で映像化しており、
解像度やコントラストの優れた画像を得ることができ
る。
は、被写体へ点状に照射した光束を走査しながら、反射
光束を照射光束と同じ光路を介して光電センサで受光
し、この受光信号をテレビモニタ上で映像化しており、
解像度やコントラストの優れた画像を得ることができ
る。
【０００３】しかしながら従来例は、解像度が良いとい
う長所がある反面で、反射光束を照射光束と同じ光路か
ら取り出して光電センサで受光しているため、立体映像
を得ることができなかった。
う長所がある反面で、反射光束を照射光束と同じ光路か
ら取り出して光電センサで受光しているため、立体映像
を得ることができなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】本発明の目的は、
上述の問題点を解消し、被検体を立体視し得る走査映像
装置を提供することにある。
上述の問題点を解消し、被検体を立体視し得る走査映像
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第1の発明は、被検体に光束を投影し且つ該光束で被
検体を走査するための走査光学系と、前記光束で走査さ
れた被検体からの反射光束を、前記走査光学系を介する
とともに被検眼の瞳上に分離した開口を形成する絞りを
介して瞳上の異なる領域から２光束を取り出し対応する
２つの光検出器で同時に受光する受光系と、前記２つの
光検出器からの信号により被検体の異なる視差を有する
左右の映像を同時形成する為の出力部とを有することを
特徴とする走査映像装置である。
の第1の発明は、被検体に光束を投影し且つ該光束で被
検体を走査するための走査光学系と、前記光束で走査さ
れた被検体からの反射光束を、前記走査光学系を介する
とともに被検眼の瞳上に分離した開口を形成する絞りを
介して瞳上の異なる領域から２光束を取り出し対応する
２つの光検出器で同時に受光する受光系と、前記２つの
光検出器からの信号により被検体の異なる視差を有する
左右の映像を同時形成する為の出力部とを有することを
特徴とする走査映像装置である。
【０００６】また、第２の発明は、上述の第１の発明に
おいて、前記被検体は眼底であり、前記２光束を眼底に
略共役であり且つ前記投影光束の眼底上の広がりよりも
小さいピンホールを通して前記対応する２つの光検出器
で同時に受光することを特徴とする走査映像装置であ
る。
おいて、前記被検体は眼底であり、前記２光束を眼底に
略共役であり且つ前記投影光束の眼底上の広がりよりも
小さいピンホールを通して前記対応する２つの光検出器
で同時に受光することを特徴とする走査映像装置であ
る。
【０００７】また、第３の発明は上述の第１の発明にお
いて、前記出力部は映像を動画でリアルタイムに形成す
ることを特徴とする走査映像装置である。
いて、前記出力部は映像を動画でリアルタイムに形成す
ることを特徴とする走査映像装置である。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の第１実施例を説明する図面
である。図中、１はレーザー光源、２はスリット開口、
３はリレーレンズ、４は光束を制限する絞り、５は中央
部に開口を有する穴開きミラー、６はリレーレンズ、７
は回転多面鏡は、８，９はリレーレンズ、１０はガルバ
ノメトリックミラー、１１はガルバノメトリックミラー
１０を回転走査する回転手段、１２は対物レンズであ
る。１３は瞳上の異なる領域から２光束を取り出す絞り
であり、図２に示すような２つの開口を有する。１４は
リレーレンズ、１５はピンホール、１６ａ，１６ｂは、
光電センサー，１７は信号処理器、１８ａ，１８ｂは、
映像表示手段、１９ａ，１９ｂは、ファインダーレンズ
である。また、Ｅｆは被検眼眼底、Ｅｐは、被検眼瞳で
ある。
である。図中、１はレーザー光源、２はスリット開口、
３はリレーレンズ、４は光束を制限する絞り、５は中央
部に開口を有する穴開きミラー、６はリレーレンズ、７
は回転多面鏡は、８，９はリレーレンズ、１０はガルバ
ノメトリックミラー、１１はガルバノメトリックミラー
１０を回転走査する回転手段、１２は対物レンズであ
る。１３は瞳上の異なる領域から２光束を取り出す絞り
であり、図２に示すような２つの開口を有する。１４は
リレーレンズ、１５はピンホール、１６ａ，１６ｂは、
光電センサー，１７は信号処理器、１８ａ，１８ｂは、
映像表示手段、１９ａ，１９ｂは、ファインダーレンズ
である。また、Ｅｆは被検眼眼底、Ｅｐは、被検眼瞳で
ある。
【０００９】絞り４，回転多面鏡７，ガルバノメトリッ
クミラー１０は，被検眼瞳に共役に配置されており、回
転多面鏡６は、水平方向に（主走査）、ガルバノメトリ
ックミラー８は、垂直方向に（副走査）光束を走査す
る。スリット開口２、ピンホール１５は、被検眼眼底に
共役であり、スリット開口２のスリットは、主走査方向
に長手方向を有する。絞り１３の開口、光電センサー１
６ａ，１６ｂは、主走査方向に光軸をはさんで偏心して
配置されている。
クミラー１０は，被検眼瞳に共役に配置されており、回
転多面鏡６は、水平方向に（主走査）、ガルバノメトリ
ックミラー８は、垂直方向に（副走査）光束を走査す
る。スリット開口２、ピンホール１５は、被検眼眼底に
共役であり、スリット開口２のスリットは、主走査方向
に長手方向を有する。絞り１３の開口、光電センサー１
６ａ，１６ｂは、主走査方向に光軸をはさんで偏心して
配置されている。
【００１０】このような構成においてレーザー光源１を
発した光束は、スリット開口２のスリット部を照明す
る。このように照明されたスリット像はレンズ３、絞り
４の開口部、穴開きミラー５の開口部分、レンズ６を通
り、回転多面鏡７により、水平方向に主走査され、レン
ズ８、９を通り、ガルバノミラー１０により垂直方向に
副走査され対物レンズ１２を通り、被検眼瞳孔Ｅｐを通
って眼底Ｅｆにスリットを結像し、このスリットが眼底
を２次元的に走査する。このように照明された眼底から
の反射光束は、瞳孔Ｅｐ、対物レンズ１２を通り、ガル
バノミラー１０により反射され、レンズ９，８を通り、
回転多面鏡７により反射され、レンズ６を通り、穴開き
ミラー５の周辺部により下方に反射され，絞り１３の開
口を通過して左右２光束に分割され、レンズ１４，ピン
ホール１５を通り、分割された２光束が対応する光電セ
ンサー１６ａ，１６ｂにそれぞれ達する。このように、
光電センサー１６ａ，１６ｂに達した光強度は電気信号
に変換され、信号処理器１７に伝わる。この信号処理器
１７で眼底走査中の各光電センサー１６ａ，１６ｂから
の出力が左右１組のビデオ信号に変換され、それぞれ動
画として映像表示手段１８ａ，１８ｂにリアルタイムに
表示される。検者は、ファインダーレンズ１９ａ，１９
ｂを通して、左右の目でそれぞれ映像表示手段、１８
ａ，１８ｂに表示された眼底像を観察する。この左右像
は被検眼瞳上の異なる方向より視差を持って眼底を観察
したものであるから、検者は立体的に眼底を観察するこ
とが出来る。
発した光束は、スリット開口２のスリット部を照明す
る。このように照明されたスリット像はレンズ３、絞り
４の開口部、穴開きミラー５の開口部分、レンズ６を通
り、回転多面鏡７により、水平方向に主走査され、レン
ズ８、９を通り、ガルバノミラー１０により垂直方向に
副走査され対物レンズ１２を通り、被検眼瞳孔Ｅｐを通
って眼底Ｅｆにスリットを結像し、このスリットが眼底
を２次元的に走査する。このように照明された眼底から
の反射光束は、瞳孔Ｅｐ、対物レンズ１２を通り、ガル
バノミラー１０により反射され、レンズ９，８を通り、
回転多面鏡７により反射され、レンズ６を通り、穴開き
ミラー５の周辺部により下方に反射され，絞り１３の開
口を通過して左右２光束に分割され、レンズ１４，ピン
ホール１５を通り、分割された２光束が対応する光電セ
ンサー１６ａ，１６ｂにそれぞれ達する。このように、
光電センサー１６ａ，１６ｂに達した光強度は電気信号
に変換され、信号処理器１７に伝わる。この信号処理器
１７で眼底走査中の各光電センサー１６ａ，１６ｂから
の出力が左右１組のビデオ信号に変換され、それぞれ動
画として映像表示手段１８ａ，１８ｂにリアルタイムに
表示される。検者は、ファインダーレンズ１９ａ，１９
ｂを通して、左右の目でそれぞれ映像表示手段、１８
ａ，１８ｂに表示された眼底像を観察する。この左右像
は被検眼瞳上の異なる方向より視差を持って眼底を観察
したものであるから、検者は立体的に眼底を観察するこ
とが出来る。
【００１１】次に、立体観察の原理について、図３〜６
を用いて説明する。図３〜５は眼底での光束の入出射状
態を示す原理図、図６は瞳孔での光束断面を示す説明図
である。図６においてＥｐは被検眼瞳孔であり、Ｅｉ
は、眼底照明光の入射領域を表わし、Ｅｒ，Ｅｌはそれ
ぞれ、眼底からの反射光束の出射領域を表わす。また、
図３〜５において、Ｐｉは、Ｅｉより眼底を照明する光
束であり、１５ｉは、ピンホール１５の眼底投影像であ
る。Ｐｒは、眼底からの反射光束のうち、瞳上の領域Ｅ
ｒ、ピンホール１５を通過する光束である。またＰｌ
は、眼底からの反射光束のうち瞳上の領域Ｅｌ、ピンホ
ール１５を通過する光束である。図３〜５は、眼底の、
凹凸のある領域を走査する瞬間をとらえた図であり、図
３は、ピンホール１５の結像面と眼底面が一致している
場合、図４は眼底面がピンホール１５の結像面より奥に
ある場合、図５は眼底面がピンホール１５の結像面より
手前にある場合である。図３より、ピンホール１５の結
像面と眼底面が一致している場合には、光束Ｐｒ，Ｐｌ
は眼底の同じ部位からの反射光束であり、光電センサー
１６ａ，１６ｂは、同じ眼底部位からの反射光束を受光
することが解る。また図４、５より、眼底面がピンホー
ル１５の結像面に対し奥または手前にある場合、光束Ｐ
ｒ，Ｐｌ，は眼底の異なる部位からの反射光束であり光
電センサー１６ａ，１６ｂは異なる強さの信号を受光す
る。このように眼底面上で投影光束よりも（眼底投影像
が）小さいピンホールを介して受光することにより、眼
底面がピンホール結像面からずれている場合でも、双方
の検出器に信号を得ることができる。したがって、その
信号を元に信号処理器１７が発生する映像信号には、視
差が生じ、検者は、これらの映像を、左右の目で観察す
ることにより、被検眼眼底を立体的に観察できるのであ
る。このようにピンホール１５によって眼底上の受光対
象領域を照明領域より小さくすることにより、左右で明
るさが異なる、即ち視差のある映像が形成できる。
を用いて説明する。図３〜５は眼底での光束の入出射状
態を示す原理図、図６は瞳孔での光束断面を示す説明図
である。図６においてＥｐは被検眼瞳孔であり、Ｅｉ
は、眼底照明光の入射領域を表わし、Ｅｒ，Ｅｌはそれ
ぞれ、眼底からの反射光束の出射領域を表わす。また、
図３〜５において、Ｐｉは、Ｅｉより眼底を照明する光
束であり、１５ｉは、ピンホール１５の眼底投影像であ
る。Ｐｒは、眼底からの反射光束のうち、瞳上の領域Ｅ
ｒ、ピンホール１５を通過する光束である。またＰｌ
は、眼底からの反射光束のうち瞳上の領域Ｅｌ、ピンホ
ール１５を通過する光束である。図３〜５は、眼底の、
凹凸のある領域を走査する瞬間をとらえた図であり、図
３は、ピンホール１５の結像面と眼底面が一致している
場合、図４は眼底面がピンホール１５の結像面より奥に
ある場合、図５は眼底面がピンホール１５の結像面より
手前にある場合である。図３より、ピンホール１５の結
像面と眼底面が一致している場合には、光束Ｐｒ，Ｐｌ
は眼底の同じ部位からの反射光束であり、光電センサー
１６ａ，１６ｂは、同じ眼底部位からの反射光束を受光
することが解る。また図４、５より、眼底面がピンホー
ル１５の結像面に対し奥または手前にある場合、光束Ｐ
ｒ，Ｐｌ，は眼底の異なる部位からの反射光束であり光
電センサー１６ａ，１６ｂは異なる強さの信号を受光す
る。このように眼底面上で投影光束よりも（眼底投影像
が）小さいピンホールを介して受光することにより、眼
底面がピンホール結像面からずれている場合でも、双方
の検出器に信号を得ることができる。したがって、その
信号を元に信号処理器１７が発生する映像信号には、視
差が生じ、検者は、これらの映像を、左右の目で観察す
ることにより、被検眼眼底を立体的に観察できるのであ
る。このようにピンホール１５によって眼底上の受光対
象領域を照明領域より小さくすることにより、左右で明
るさが異なる、即ち視差のある映像が形成できる。
【００１２】前記実施例においては、ピンホール１５の
後に光電センサー１６ａ，１６ｂを配置したが、図７に
示すように、左右光束をそれぞれ独立にレンズ２０ａ，
２０ｂ，ピンホール２１ａ，２１ｂを通して光電センサ
ー１６ａ，１６ｂで受光するようにしても良い。この場
合、光電センサー１６ａ，１６ｂの配置が、容易になる
という効果がある。
後に光電センサー１６ａ，１６ｂを配置したが、図７に
示すように、左右光束をそれぞれ独立にレンズ２０ａ，
２０ｂ，ピンホール２１ａ，２１ｂを通して光電センサ
ー１６ａ，１６ｂで受光するようにしても良い。この場
合、光電センサー１６ａ，１６ｂの配置が、容易になる
という効果がある。
【００１３】
【発明の効果】以上のように第１発明によって、被検体
を立体視し得る走査映像装置が実現され、簡単な構成で
コントラストの高い立体情報が得られるようになった。
を立体視し得る走査映像装置が実現され、簡単な構成で
コントラストの高い立体情報が得られるようになった。
【００１４】また第２発明によって、被検眼眼底を正確
な視差で立体視し得る走査映像装置が実現され、簡単な
構成でコントラストの高い眼底の立体情報が得られるよ
うになった。
な視差で立体視し得る走査映像装置が実現され、簡単な
構成でコントラストの高い眼底の立体情報が得られるよ
うになった。
【００１５】更に第３発明によって、このようなコント
ラストの高い立体情報を動画像としてリアルタイムに得
られるようになった。
ラストの高い立体情報を動画像としてリアルタイムに得
られるようになった。
【図１】本発明の第１の実施例に係る配置を表わす図で
ある。
ある。
【図２】絞り１３の開口を表わす図である。
【図３】立体観察の原理を表わす図である。
【図４】立体観察の原理を表わす図である。
【図５】立体観察の原理を表わす図である。
【図６】瞳上での光束分離の様子を表わす図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係るピンホール、レン
ズ受光素子の配置を表わす図である。
ズ受光素子の配置を表わす図である。
１ レーザー光源 ２ スリット開口 ３ リレーレンズ ４ 絞り ５ 穴開きミラー ６ リレーレンズ ７ 回転多面鏡 ８，９ リレーレンズ １０ ガルバノメトリックミラー １１ 回転手段 １２ 対物レンズ １３ 絞り １４ リレーレンズ １５ ピンホール １６ａ，１６ｂ 光電センサー １７ 信号処理器 １８ａ，１８ｂ 映像表示手段 １９ａ，１９ｂ ファインダーレンズ
Claims (3)
- 【請求項１】 被検体に光束を投影し且つ該光束で被検
体を走査するための走査光学系と、前記光束で走査され
た被検体からの反射光束を、前記走査光学系を介すると
ともに被検眼の瞳上に分離した開口を形成する絞りを介
して瞳上の異なる領域から２光束を取り出し対応する２
つの光検出器で同時に受光する受光系と、前記２つの光
検出器からの信号により被検体の異なる視差を有する左
右の映像を同時形成する為の出力部とを有することを特
徴とする走査映像装置。 - 【請求項２】 前記被検体は眼底であり、前記２光束を
眼底に略共役であり且つ前記投影光束の眼底上の広がり
よりも小さいピンホールを通して前記対応する２つの光
検出器で同時に受光することを特徴とする請求項１の走
査映像装置。 - 【請求項３】 前記出力部は映像を動画でリアルタイム
に形成することを特徴とする請求項１に記載の走査映像
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14166894A JP3287698B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 走査映像装置 |
| US08/820,419 US5847805A (en) | 1993-07-12 | 1997-03-26 | Scan imaging device for forming a stereoscopic image of the eye |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14166894A JP3287698B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 走査映像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08568A JPH08568A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3287698B2 true JP3287698B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=15297414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14166894A Expired - Fee Related JP3287698B2 (ja) | 1993-07-12 | 1994-06-23 | 走査映像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287698B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5269396B2 (ja) * | 2007-09-29 | 2013-08-21 | 株式会社ニデック | 眼底撮影装置 |
| JP5754878B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2015-07-29 | キヤノン株式会社 | 眼科装置及びその作動方法 |
| KR101924309B1 (ko) * | 2011-12-20 | 2018-11-30 | 가부시키가이샤 니콘 | 기판 처리 장치, 디바이스 제조 시스템 및 디바이스 제조 방법 |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP14166894A patent/JP3287698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08568A (ja) | 1996-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020219 |
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