JP3279853B2 - 電子部品圧着方法 - Google Patents
電子部品圧着方法Info
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- JP3279853B2 JP3279853B2 JP00024895A JP24895A JP3279853B2 JP 3279853 B2 JP3279853 B2 JP 3279853B2 JP 00024895 A JP00024895 A JP 00024895A JP 24895 A JP24895 A JP 24895A JP 3279853 B2 JP3279853 B2 JP 3279853B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＬＣＤ（液晶パネル）
にＴＣＰ(Tape Carrier Package)を圧着する電子部品圧
着方法に関するものである。
にＴＣＰ(Tape Carrier Package)を圧着する電子部品圧
着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年ノートパソコン用のディスプレイな
どとしてＬＣＤが多用されているが、ＬＣＤの電極には
通常ＡＣＦ（異方性導電テープ）が貼付けられ、その上
にＬＣＤ駆動用の電子部品であるＴＣＰが搭載される。
この搭載が完了した直後の状態では、ＴＣＰはＡＣＦ
（粘性を有する）によってＬＣＤに貼付けられているに
すぎず、弱い力がＴＣＰに作用しただけで、ＴＣＰはＬ
ＣＤに対して位置ずれを生じやすい。ＴＣＰには極細の
リードが極めて狭いピッチを介して多数列設されてお
り、このような位置ずれを生ずると、直ちに実装ミスと
なりＬＣＤの動作不良を招く。従ってＴＣＰをＬＣＤに
熱圧着することによりＡＣＦを硬化して、ＴＣＰをＬＣ
Ｄへ完全に実装するようになっている。
どとしてＬＣＤが多用されているが、ＬＣＤの電極には
通常ＡＣＦ（異方性導電テープ）が貼付けられ、その上
にＬＣＤ駆動用の電子部品であるＴＣＰが搭載される。
この搭載が完了した直後の状態では、ＴＣＰはＡＣＦ
（粘性を有する）によってＬＣＤに貼付けられているに
すぎず、弱い力がＴＣＰに作用しただけで、ＴＣＰはＬ
ＣＤに対して位置ずれを生じやすい。ＴＣＰには極細の
リードが極めて狭いピッチを介して多数列設されてお
り、このような位置ずれを生ずると、直ちに実装ミスと
なりＬＣＤの動作不良を招く。従ってＴＣＰをＬＣＤに
熱圧着することによりＡＣＦを硬化して、ＴＣＰをＬＣ
Ｄへ完全に実装するようになっている。
【０００３】さて近年ＴＣＰをＬＣＤに自動実装するた
めの実装装置が開発され、その中にはＴＣＰをＬＣＤに
押付けて熱圧着する圧着ヘッドを備えた圧着装置が組込
まれている。圧着ヘッドの圧着面を直接ＴＣＰに接触さ
せて押付動作を行うと、ＴＣＰとＬＣＤとの間のＡＣＦ
がはみ出して圧着面に付着し、圧着面の平坦性が低下す
ることにより、ＴＣＰに作用する加圧力が不均一となっ
て圧着不良を招来しやすい。そこでＴＣＰと圧着面との
間に極薄のシートを介在させ、このシートを介して圧着
面の加圧力をＴＣＰに作用させる技術が開発された。
めの実装装置が開発され、その中にはＴＣＰをＬＣＤに
押付けて熱圧着する圧着ヘッドを備えた圧着装置が組込
まれている。圧着ヘッドの圧着面を直接ＴＣＰに接触さ
せて押付動作を行うと、ＴＣＰとＬＣＤとの間のＡＣＦ
がはみ出して圧着面に付着し、圧着面の平坦性が低下す
ることにより、ＴＣＰに作用する加圧力が不均一となっ
て圧着不良を招来しやすい。そこでＴＣＰと圧着面との
間に極薄のシートを介在させ、このシートを介して圧着
面の加圧力をＴＣＰに作用させる技術が開発された。
【０００４】図５はこのような圧着動作を行う圧着装置
において、シートを送る動作を示すものである。図５
中、１はＬＣＤであり、その電極形成部（図５左端部）
には、ＡＣＦテープＴが貼付けられ、さらにその上にＴ
ＣＰ１７が貼付けられている。１９は上面がＬＣＤ１の
電極形成部下面を下受けする受面１９ａとなっている圧
着台、２４は図示しない昇降手段により上下方向に昇降
し、下端面が受面１９ａと対向する圧着面２４ａとなっ
ている圧着ヘッドである。また２８は供給ローラ２７か
ら矢印Ｎ１方向にくり出され、圧着面２４ａとＴＣＰ１
７との間を通過して巻取ローラ２６に巻取られる薄膜状
のシートである。
において、シートを送る動作を示すものである。図５
中、１はＬＣＤであり、その電極形成部（図５左端部）
には、ＡＣＦテープＴが貼付けられ、さらにその上にＴ
ＣＰ１７が貼付けられている。１９は上面がＬＣＤ１の
電極形成部下面を下受けする受面１９ａとなっている圧
着台、２４は図示しない昇降手段により上下方向に昇降
し、下端面が受面１９ａと対向する圧着面２４ａとなっ
ている圧着ヘッドである。また２８は供給ローラ２７か
ら矢印Ｎ１方向にくり出され、圧着面２４ａとＴＣＰ１
７との間を通過して巻取ローラ２６に巻取られる薄膜状
のシートである。
【０００５】さて圧着ヘッド２４はＡＣＦテープＴに加
圧力を加えるだけでなく、ＡＣＦテープＴを加熱して熱
圧着を行う部材であって、当然圧着面２４ａ付近はかな
りの高温となっている。またシート２８は圧着面２４ａ
の熱をスムーズにＴＣＰ１７などに伝達するために極め
て薄く形成されている。従来の圧着装置では、シート２
８を図５の実線で示すようにたるませた状態で圧着ヘッ
ド２４を下降させ、圧着ヘッド２４の圧着面２４ａでこ
のシート２８を下方へ引っ張りながら、ＴＣＰ１７をＬ
ＣＤ１へ圧着していた。そして圧着が完了すると、圧着
ヘッド２４を上昇させ、巻取ローラ２６でシート２８を
巻き取り、圧着ヘッド２４の押圧動作によって、ＡＣＦ
が付着したり、圧着ヘッド２４で押圧された部分Ｓを圧
着ヘッド２４の下方から移動させていた。
圧力を加えるだけでなく、ＡＣＦテープＴを加熱して熱
圧着を行う部材であって、当然圧着面２４ａ付近はかな
りの高温となっている。またシート２８は圧着面２４ａ
の熱をスムーズにＴＣＰ１７などに伝達するために極め
て薄く形成されている。従来の圧着装置では、シート２
８を図５の実線で示すようにたるませた状態で圧着ヘッ
ド２４を下降させ、圧着ヘッド２４の圧着面２４ａでこ
のシート２８を下方へ引っ張りながら、ＴＣＰ１７をＬ
ＣＤ１へ圧着していた。そして圧着が完了すると、圧着
ヘッド２４を上昇させ、巻取ローラ２６でシート２８を
巻き取り、圧着ヘッド２４の押圧動作によって、ＡＣＦ
が付着したり、圧着ヘッド２４で押圧された部分Ｓを圧
着ヘッド２４の下方から移動させていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の方法では、圧着ヘッド２４がシート２８を下方へ
引っ張りながら下降するので、シート２８にしわがより
やすく、このしわがよった部分をＴＣＰ１７へ押圧して
しまうので、このしわによる凸凹により加圧力が不均一
になり、圧着不良を発生しやすいという問題点があっ
た。
従来の方法では、圧着ヘッド２４がシート２８を下方へ
引っ張りながら下降するので、シート２８にしわがより
やすく、このしわがよった部分をＴＣＰ１７へ押圧して
しまうので、このしわによる凸凹により加圧力が不均一
になり、圧着不良を発生しやすいという問題点があっ
た。
【０００７】そこで本発明は、シートを介して間接的に
圧着を行うと共に、圧着不良を抑制することができる電
子部品圧着方法を提供することを目的とする。
圧着を行うと共に、圧着不良を抑制することができる電
子部品圧着方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品圧着方
法は、シートをＴＣＰ上に着地させてたるませて広げる
ステップと、シートがＴＣＰ上に広がった状態におい
て、圧着ヘッドを下降してＴＣＰをＬＣＤに圧着するス
テップと、圧着が完了したならば前記圧着ヘッドを上昇
させ、かつ前記シートを前記巻取ローラに巻取るステッ
プとを有する。
法は、シートをＴＣＰ上に着地させてたるませて広げる
ステップと、シートがＴＣＰ上に広がった状態におい
て、圧着ヘッドを下降してＴＣＰをＬＣＤに圧着するス
テップと、圧着が完了したならば前記圧着ヘッドを上昇
させ、かつ前記シートを前記巻取ローラに巻取るステッ
プとを有する。
【０００９】
【作用】上記構成において、シートをＴＣＰ上に広げて
フラットにし、このフラットになったシート上よりＴＣ
Ｐを圧着ヘッドによってＬＣＤへ圧着する。
フラットにし、このフラットになったシート上よりＴＣ
Ｐを圧着ヘッドによってＬＣＤへ圧着する。
【００１０】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例における圧着装
置の斜視図である。図１において、ＡはＬＣＤ１の位置
決め部であり、このうち、９はＸモータ１０により駆動
されるＸテーブル、１１はＸテーブル９上に載置されＹ
モータ１２により駆動されるＹテーブル、１３はＹテー
ブル１１上に設けられた略Ｌ字状のブラケット、１４は
ブラケット１３の垂直部の片面に固定され内部にベベル
ギアを収納するボックス、１５はボックス１４上に設け
られボックス１４のベベルギアがＺモータ１６により回
転することにより昇降するＺテーブルである。Ｚテーブ
ル１５は、その上面がＬＣＤ１の下面略中央部を吸着し
てＬＣＤ１を保持するものである。したがって、Ｘモー
タ１０、Ｙモータ１２、Ｚモータ１６を駆動すると、Ｌ
ＣＤ１を位置決めすることができる。なお１７はＬＣＤ
１の縁部に搭載されたＴＣＰである。
置の斜視図である。図１において、ＡはＬＣＤ１の位置
決め部であり、このうち、９はＸモータ１０により駆動
されるＸテーブル、１１はＸテーブル９上に載置されＹ
モータ１２により駆動されるＹテーブル、１３はＹテー
ブル１１上に設けられた略Ｌ字状のブラケット、１４は
ブラケット１３の垂直部の片面に固定され内部にベベル
ギアを収納するボックス、１５はボックス１４上に設け
られボックス１４のベベルギアがＺモータ１６により回
転することにより昇降するＺテーブルである。Ｚテーブ
ル１５は、その上面がＬＣＤ１の下面略中央部を吸着し
てＬＣＤ１を保持するものである。したがって、Ｘモー
タ１０、Ｙモータ１２、Ｚモータ１６を駆動すると、Ｌ
ＣＤ１を位置決めすることができる。なお１７はＬＣＤ
１の縁部に搭載されたＴＣＰである。
【００１２】１８は位置決め部Ａの奥側にＹ方向に沿っ
て配置される基台、１９は基台１８の上面に平行に設け
られ、その上面が平坦な受面１９ａとなっている圧着台
である。また２０は支柱２１によって基台１８と平行に
支持される天板、２２はそのロッド２３が下向きになる
ように天板２０に固定される押圧シリンダ、２４は下面
が圧着面２４ａとなっており、その上面中央がロッド２
３の下端部に連結されている圧着ヘッドである。したが
って、押圧シリンダ２２を駆動すると、圧着ヘッド２４
の圧着面２４ａを下降させてＴＣＰ１７をＬＣＤ１に圧
着することができる。
て配置される基台、１９は基台１８の上面に平行に設け
られ、その上面が平坦な受面１９ａとなっている圧着台
である。また２０は支柱２１によって基台１８と平行に
支持される天板、２２はそのロッド２３が下向きになる
ように天板２０に固定される押圧シリンダ、２４は下面
が圧着面２４ａとなっており、その上面中央がロッド２
３の下端部に連結されている圧着ヘッドである。したが
って、押圧シリンダ２２を駆動すると、圧着ヘッド２４
の圧着面２４ａを下降させてＴＣＰ１７をＬＣＤ１に圧
着することができる。
【００１３】２５は支柱２１の中程にＸ方向に沿って固
定されるフレームであり、このフレーム２５の後部には
供給ローラ２７、前部には巻取ローラ２６がそれぞれ軸
方向がＹ方向を向くように回転自在に軸支されている。
また供給ローラ２７から巻取ローラ２６へ向け圧着面２
４ａの下方を経由して、圧着面２４ａが直接ＴＣＰ１７
に接触しないようにするための薄膜帯状のシート２８が
Ｕ字状に垂れ下がる状態で調帯されている。なお圧着ヘ
ッド２４を下降して圧着動作を行うに先立ち、シート２
８は巻取ローラ２６を正逆回転させるモータ２９により
矢印Ｎ１方向（第１の方向）に送られ、基本的にシート
２８の未使用部分が圧着面２４ａの下部に位置するよう
に調整される。本実施例では、供給ローラ２７、巻取ロ
ーラ２６、モータ２９がシート２８の送り手段を構成し
ている。
定されるフレームであり、このフレーム２５の後部には
供給ローラ２７、前部には巻取ローラ２６がそれぞれ軸
方向がＹ方向を向くように回転自在に軸支されている。
また供給ローラ２７から巻取ローラ２６へ向け圧着面２
４ａの下方を経由して、圧着面２４ａが直接ＴＣＰ１７
に接触しないようにするための薄膜帯状のシート２８が
Ｕ字状に垂れ下がる状態で調帯されている。なお圧着ヘ
ッド２４を下降して圧着動作を行うに先立ち、シート２
８は巻取ローラ２６を正逆回転させるモータ２９により
矢印Ｎ１方向（第１の方向）に送られ、基本的にシート
２８の未使用部分が圧着面２４ａの下部に位置するよう
に調整される。本実施例では、供給ローラ２７、巻取ロ
ーラ２６、モータ２９がシート２８の送り手段を構成し
ている。
【００１４】次に図２〜図４を参照しながら、本実施例
の電子部品圧着方法について説明する。まず図２に示す
ように、シート２８は圧着ヘッド２４の圧着面２４ａの
下方たるんだ状態となっている。ＴＣＰ１７を搭載した
ＬＣＤ１が圧着台１９の受面１９ａ上に位置決めされる
と、モータ２９を正転させて巻取ローラ２６に巻き取ら
れていたシート２８を矢印Ｎ２方向（第２の方向）へく
り出し、図３に示すようにシート２８をＴＣＰ１７上に
着地させてたるませて広げる。この際、シート２８に
は、不要なテンションが作用していないので、しわがよ
ったりすることなく、ＴＣＰ１７の上面にフラットに広
がる。
の電子部品圧着方法について説明する。まず図２に示す
ように、シート２８は圧着ヘッド２４の圧着面２４ａの
下方たるんだ状態となっている。ＴＣＰ１７を搭載した
ＬＣＤ１が圧着台１９の受面１９ａ上に位置決めされる
と、モータ２９を正転させて巻取ローラ２６に巻き取ら
れていたシート２８を矢印Ｎ２方向（第２の方向）へく
り出し、図３に示すようにシート２８をＴＣＰ１７上に
着地させてたるませて広げる。この際、シート２８に
は、不要なテンションが作用していないので、しわがよ
ったりすることなく、ＴＣＰ１７の上面にフラットに広
がる。
【００１５】次に図３において鎖線から実線にて示すよ
うに、シート２８がＴＣＰ１７上に着地してフラットに
広がった状態で、押圧シリンダ２２を駆動し、ロッド２
３を突出させることにより、圧着ヘッド２４を下降さ
せ、フラットなシート２８を介して圧着面２４ａの加圧
力をＴＣＰ１７、ＡＣＦテープＴ及びＬＣＤ１に作用さ
せると共に、圧着面２４ａの熱を伝達させて、ＴＣＰ１
７をＬＣＤ１に熱圧着する。この圧着ヘッド２４で圧着
を行うと、シート２８の圧着面２４ａで押圧された部分
Ｓには、ＴＣＰ１７の横からはみ出したＡＣＦテープＴ
が付着して汚れる。
うに、シート２８がＴＣＰ１７上に着地してフラットに
広がった状態で、押圧シリンダ２２を駆動し、ロッド２
３を突出させることにより、圧着ヘッド２４を下降さ
せ、フラットなシート２８を介して圧着面２４ａの加圧
力をＴＣＰ１７、ＡＣＦテープＴ及びＬＣＤ１に作用さ
せると共に、圧着面２４ａの熱を伝達させて、ＴＣＰ１
７をＬＣＤ１に熱圧着する。この圧着ヘッド２４で圧着
を行うと、シート２８の圧着面２４ａで押圧された部分
Ｓには、ＴＣＰ１７の横からはみ出したＡＣＦテープＴ
が付着して汚れる。
【００１６】次に圧着が完了したら、図４に示すように
圧着ヘッド２４を上昇させ、モータ２９を逆転させてシ
ート２８を巻取ローラ２６へ巻き取ると共に、まだ汚れ
ていないきれいなシート２８を供給ローラ２７から引き
出す。このように圧着ヘッド２４で押圧された部分Ｓを
巻き取ることにより、次に圧着されるＴＣＰ１７には常
にきれいなシート２８が押し付けられる。その後、モー
タ２９を少しだけ逆転して巻取ローラ２６からシート２
８をくり出して、シート２８を図２に示すようにたるま
せる。これにより、シート２８が圧着ヘッド２４に長時
間接触して熱的変形を生じるのを防止している。以上の
動作をくり返してＴＣＰ１７のＬＣＤ１への圧着動作を
連続的に行う。
圧着ヘッド２４を上昇させ、モータ２９を逆転させてシ
ート２８を巻取ローラ２６へ巻き取ると共に、まだ汚れ
ていないきれいなシート２８を供給ローラ２７から引き
出す。このように圧着ヘッド２４で押圧された部分Ｓを
巻き取ることにより、次に圧着されるＴＣＰ１７には常
にきれいなシート２８が押し付けられる。その後、モー
タ２９を少しだけ逆転して巻取ローラ２６からシート２
８をくり出して、シート２８を図２に示すようにたるま
せる。これにより、シート２８が圧着ヘッド２４に長時
間接触して熱的変形を生じるのを防止している。以上の
動作をくり返してＴＣＰ１７のＬＣＤ１への圧着動作を
連続的に行う。
【００１７】本発明は、上述した実施例に限定されるも
のではなく、種々変更して実施してもよい。例えばシー
ト２８をＴＣＰ１７上に広げる方法としてモータ２９を
逆転させて巻取ローラ２６からシート２８をくり出して
いたが、図２に示す状態から巻取ローラ２６及び供給ロ
ーラ２７を下方へ下降させてもよく、あるいは供給ロー
ラ２７からシート２８をくり出すようにしてもよい。
のではなく、種々変更して実施してもよい。例えばシー
ト２８をＴＣＰ１７上に広げる方法としてモータ２９を
逆転させて巻取ローラ２６からシート２８をくり出して
いたが、図２に示す状態から巻取ローラ２６及び供給ロ
ーラ２７を下方へ下降させてもよく、あるいは供給ロー
ラ２７からシート２８をくり出すようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明の電子部品圧着方法は、シートを
ＴＣＰ上に着地させてたるませて広げるステップと、シ
ートがＴＣＰ上に広がった状態において、圧着ヘッドを
下降してＴＣＰをＬＣＤに圧着するステップと、圧着が
完了したならば圧着ヘッドを上昇させ、かつシートを巻
取ローラに巻取るステップとを有するので、シートをＴ
ＣＰ上に不要なテンションが作用しない状態でフラット
に広げて、加圧が行われ、均一な加圧力を作用させるこ
とができるので、シートのしわによる圧着不良を抑制す
ることができる。
ＴＣＰ上に着地させてたるませて広げるステップと、シ
ートがＴＣＰ上に広がった状態において、圧着ヘッドを
下降してＴＣＰをＬＣＤに圧着するステップと、圧着が
完了したならば圧着ヘッドを上昇させ、かつシートを巻
取ローラに巻取るステップとを有するので、シートをＴ
ＣＰ上に不要なテンションが作用しない状態でフラット
に広げて、加圧が行われ、均一な加圧力を作用させるこ
とができるので、シートのしわによる圧着不良を抑制す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例における圧着装置の斜視図
【図２】本発明の一実施例における電子部品圧着方法の
工程説明図
工程説明図
【図３】本発明の一実施例における電子部品圧着方法の
工程説明図
工程説明図
【図４】本発明の一実施例における電子部品圧着方法の
工程説明図
工程説明図
【図５】従来の電子部品圧着方法の工程説明図
１ ＬＣＤ １７ ＴＣＰ ２４ 圧着ヘッド ２４ａ 圧着面 Ｎ１ 第１の方向 Ｎ２ 第２の方向 Ｓ 圧着ヘッドで押圧された部分
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−333662（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−291740（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−173161（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−218634（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188389（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−258829（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−45986（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ＴＣＰが搭載されたＬＣＤを圧着台の受面
上に位置決めし、前記受面に圧着ヘッドの圧着面を対向
させ、ＴＣＰと前記圧着面との間を通過するように供給
ローラと巻取ローラから成る送り機構により送られるシ
ートを位置させ、前記シートを介して前記圧着面がＴＣ
ＰをＬＣＤに押付けることにより、ＴＣＰをＬＣＤに圧
着する電子部品圧着方法であって、 前記シートをＴＣＰ上に着地させてたるませて広げるス
テップと、 前記シートがＴＣＰ上に広がった状態において、前記圧
着ヘッドを下降してＴＣＰをＬＣＤに圧着するステップ
と、圧着が完了したならば前記圧着ヘッドを上昇させ、
かつ前記シートを前記巻取ローラに巻取るステップとを
有することを特徴とする電子部品圧着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00024895A JP3279853B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | 電子部品圧着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00024895A JP3279853B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | 電子部品圧着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184847A JPH08184847A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3279853B2 true JP3279853B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=11468655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00024895A Expired - Lifetime JP3279853B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | 電子部品圧着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279853B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102648516A (zh) * | 2009-12-07 | 2012-08-22 | 松下电器产业株式会社 | 部件压接装置及部件压接方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999027564A1 (en) | 1997-11-20 | 1999-06-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Heating and pressurizing apparatus for use in mounting electronic components, and apparatus and method for mounting electronic components |
| JP2009111253A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
| JP5027736B2 (ja) * | 2008-05-26 | 2012-09-19 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 電子部品実装装置 |
| JP5074453B2 (ja) * | 2009-05-27 | 2012-11-14 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 圧着装置および保護シートの交換方法 |
| JP2011096792A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Hitachi High-Technologies Corp | 太陽電池パネルの実装装置 |
| JP6133739B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-05-24 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
-
1995
- 1995-01-05 JP JP00024895A patent/JP3279853B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102648516A (zh) * | 2009-12-07 | 2012-08-22 | 松下电器产业株式会社 | 部件压接装置及部件压接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08184847A (ja) | 1996-07-16 |
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