JP3259403B2 - ステップモータを備えた作動機器の作動位置制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に装備した空気調
和制御装置のエアミックスダンパ、吹き出し口切り換え
ダンパ、フィルムダンパ或いは吹き出しルーバ、パワー
ウィンド、前照灯、ドアミラー又はプリンターの印字装
置等の各種作動機器の作動位置をその作動範囲に亘りス
テップモータにより駆動制御するに適した作動位置制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、車両用空気調和制御装置
においては、特開平４ー３１１１９号公報にて示されて
いるように、モータを駆動してフィルムダンパを巻き取
り、このフィルムダンパの位置をフォトインタラプタ等
により検出し、この検出結果に基づきモータを正逆転さ
せて、フイルムダンパの位置制御を行うようにしたもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、上述のように、フィルムダンパの位置を
フォトインタラプタにより検出しているため、このフォ
トインタラプタにほこり等が付着すると、誤検出が生じ
て、フィルムダンパの停止位置に誤差を招くという不具
合がある。

【０００４】これに対しては、特公平４ー９６８５号公
報に示されているように、フォトインタラプタのような
位置検出手段に依存することなく、ステップモータを用
いてオープンループ制御で精度よくダンパの位置制御を
行うようにすることも考えられる。しかしながら、この
場合には、ステップモータの初期位置設定が、通常の使
用時に、同ステップモータにおいて過負荷時に生ずるい
わゆる脱調現象を利用してなされる。このため、ステッ
プモータの脱調現象の発生に伴い機械的振動等が生じて
大きな騒音を発生させる。従って、このような騒音が車
室内の乗員に対し不快感を与える要因となるという不具
合が生ずる。

【０００５】そこで、本発明は、以上のような不具合に
対処すべく、車両の空気調和制御装置のフィルムダンパ
やパワーウインド、或いはプリンターの印字装置等の各
種作動機器の作動位置制御装置において、その作動位置
駆動制御にあたり採用するステップモータの初期位置設
定を、光学的検出素子の採用を招くことなく、騒音の発
生を抑制しつつ、精度よく行うようにしようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明は、ステップモータの駆動に伴い作動する作
動機器において、以下のように構成したことにその特徴
がある。

【０００７】即ち、本発明の構成上の特徴は、前記作動
機器の通常作動位置範囲以内の一作動位置を初期設定位
置として記憶する初期設定位置記憶手段と、作動開始指
令に基づき、前記作動機器を前記通常作動位置範囲以内
の所望作動位置に向け作動させるように、前記ステップ
モータを駆動制御し、また、作動停止指令に基づき、前
記作動機器を前記初期設定位置にて停止させるように、
前記ステップモータを駆動制御する制御手段と、 前記作
動停止命令に基づいて駆動され、停止した前記作動機器
の位置を記憶する停止位置記憶手段と、 前記初期設定位
置記憶手段に記憶された初期設定位置と、前記停止位置
記憶手段に記憶された停止位置との偏差を判定する偏差
判定手段と、 前記偏差判定手段によって前記偏差が所定
値以上と判定されたときに、前記作動機器を、前記通常
作動位置範囲の外に設定された可動限界位置まで作動さ
せ、その後、前記初期設定位置で停止させるように、前
記ステップモータを駆動制御するイニシャライズ手段と
を設けたことにある。

【０００８】

【発明の作用・効果】このように本発明を構成したこと
により、前記制御手段が、前記作動開始指令に基づき、
前記作動機器を前記通常作動位置範囲以内の所望作動位
置に向け作動させるように、前記ステップモータを駆動
制御すれば、同ステップモータの駆動に伴い前記作動機
器が前記所望作動位置に向け作動する。然る後、前記制
御手段が、前記作動停止指令に基づき前記作動機器を前
記初期設定位置にて停止させるように、前記ステップモ
ータを駆動制御すれば、同ステップモータの駆動に伴い
前記作動機器が前記初期設定位置に向け作動して停止す
る。 ここで、前記停止位置記憶手段は、前記作動停止命
令に基づいて駆動され、停止した前記作動機器の位置を
記憶し、前記偏差判定手段は、前記初期設定位置記憶手
段に記憶された初期設定位置と、前記停止位置記憶手段
に記憶された停止位置との偏差を判定するが、前記通常
作動位置範囲は、通常、前記ステップモータに脱調等を
招くような異常な過負荷が発生しない範囲であるため、
前記偏差判定手段は、前記偏差は前記所定値以上とは判
定しない。従って、上述のように、前記通常作動位置範
囲以内にある前記初期設定位置に前記ステップモータの
駆動により前記作動機器を復帰させても、光学的検出素
子の採用や前記ステップモータの脱調等による騒音発生
を伴うことなく、次期使用に先立ち、前記作動機器を前
記初期設定位置への復帰を精度よくなし得る。 但し、前
記偏差判定手段が前記偏差は前記所定値以上と判定した
場合には、イニシャライズ手段が、前記作動機器を、前
記通常作動位置範囲の外に設定された可動限界位置まで
作動させ、その後、前記初期設定位置で停止させるよう
に、前記ステップモータを駆動制御するので、前記作動
機器を前記初期設定位置への復帰を精度よくなし得る。
かかる場合、前記作動機器を、前記通常作動位置範囲の
外に設定された可動限界位置まで作動させように、前記
ステップモータを駆動制御すると、当該ステップモータ
の脱調現象の発生により騒音を生ずることになっても、
偏差判定手段が前記偏差は前記所定値以上と判定するこ
とは殆ど起こらないので、特に支障はない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図１及び図２は、車両に搭載の空気調和制御装置
を示している。この空気調和制御装置は、図２にて示す
ごとく、エアダクト１０を備えており、このエアダクト
１０の流入口１１には、ブロワ２０が組み付けられてい
る。しかして、このブロワ２０は、その作動により当該
車両の外気或いは当該車両の車室内の内気をエアダクト
１０内に流入口１１から空気流として送風する。エバポ
レータ３０は、空気調和制御装置の冷凍サイクルにおけ
る冷却手段としてエアダクト１０の上流部内に配設され
ており、このエバポレータ３０は、冷凍サイクルの循環
冷媒に応じ、ブロワ２０からの送風空気流を冷却してエ
アミックスダンパ機構４０及びヒータコア５０に向けて
流動させる。

【００１０】エアミックスダンパ機構４０は、エアダク
ト１０内のエバポレータ３０の後流側に配設されてお
り、このエアミックスダンパ機構４０は、ステップモー
タ４１と、一対の巻き取りローラ４２、４３と、フィル
ムダンパ４４とによって構成されている。ステップモー
タ４１は、エアダクト１０の内壁の図２にて図示一部か
ら延出する隔壁１２ａに組み付けられており、このステ
ップモータ４１の出力軸には、巻き取りローラ４２が同
軸的に軸支されている。巻き取りローラ４３は、エバポ
レータ３０の図２にて図示隅角部から延出する隔壁１２
ｂに回転可能に軸支されており、この巻き取りローラ４
３及び巻き取りローラ４２に亘り、フィルムダンパ４４
が巻装されるようになっている。この場合、フィルムダ
ンパ４４は、その一端にて、巻き取りローラ４２の外周
面に固着されており、同フィルムダンパ４４の他端は巻
き取りローラ４３の外周面に固着されている。また、巻
き取りローラ４２と巻き取りローラ４３とはベルト（図
示しない）によって連結されており、巻き取りローラ４
２が、フィルムダンパ４４を送り出す方向（後述する逆
転方向）に回転するとき、このベルトを介して巻き取り
ローラ４３がフィルムダンパ４４を巻き取る方向に回転
するようになっている。

【００１１】しかして、ステップモータ４１及び巻き取
りローラ４２が、図２にて図示実線による矢印方向（以
下、正転方向という）に回転すると、フィルムダンパ４
４が、巻き取りローラ４２に巻き取られる。また、ステ
ップモータ４１及び巻き取りローラ４２が、図２にて図
示破線による矢印方向（以下、逆転方向という）に回転
すると、前述したベルトを介して巻き取りローラ４３が
フィルムダンパ４４を巻き取る方向に回転し、フィルム
ダンパ４４が巻き取りローラ４３に巻き取られる。ま
た、フィルムダンパ４４の中間部位の適所には、エバポ
レータ３０からフィルムダンパ４４の後流側へ冷却空気
流を流動させるための開口（図示しない）が形成されて
いる。従って、フィルムダンパ４４の巻き取り位置、即
ちフィルムダンパ４４の開口部の位置に応じて、エバポ
レータ３０からフィルムダンパ４４の開口部を通りヒー
タコア５０に流入する冷却空気流の量及び同ヒータコア
５０をバイパスする冷却空気流の量が調整される。

【００１２】ヒータコア５０は、両隔壁１２ａ、１２ｂ
の間からフィルムダンパ４４を介しエバポレータ３０に
対向するようにエアダクト１０内の適所に配設されてお
り、このヒータコア５０は、その流入冷却空気流を、当
該車両のエンジン冷却系統からの冷却水温に応じて、加
熱して吹き出し口ダンパ機構６０に向けて流動させる。
吹き出し口ダンパ機構６０は、エアダクト１０内のエア
ミックスダンパ機構４０及びヒータコア５０の後流側に
配設されており、この吹き出し口ダンパ機構６０は、図
２及び図３（Ａ）にて示すごとく、ステップモータ６１
と、四つの巻き取りローラ６２、６３、６４及び６５
と、フィルムダンパ６６とによって構成されている。ス
テップモータ６１は、エアダクト１０のベンティレーシ
ョンモード吹き出し口１３（以下、ベントモード吹き出
し口１３という）の図２にて図示内周縁部から延出する
隔壁１３ａに組み付けられており、このステップモータ
６１の出力軸６１ａには、巻き取りローラ６２が同軸的
に軸支されている。

【００１３】巻き取りローラ６３は、ベントモード吹き
出し口１３とエアダクト１０のデフロスタモード吹き出
し口１４（以下、デフモード吹き出し口１４という）と
の間の境界部に回転可能に軸支されており、また、巻き
取りローラ６４は、デフモード吹き出し口１４とエアダ
クト１０のヒートモード吹き出し口１５との間の境界部
に回転可能に軸支されている。また、巻き取りローラ６
５は、ヒートモード吹き出し口１５の図２にて図示内周
縁部に形成した筒状周納部１５ａ内に回転可能に軸支さ
れている。フィルムダンパ６６は、両巻き取りローラ６
３及び６４を介して両巻き取りローラ６２及び６５に亘
り巻装されるようになっている。この場合、フィルムダ
ンパ６６は、その一端にて、巻き取りローラ６２の外周
面に固着されており、同フィルムダンパ６６の他端は巻
き取りローラ６５の外周面に固着されている。また、巻
き取りローラ６２と巻き取りローラ６５とはベルト（図
示しない）によって連結されており、巻き取りローラ６
２がフィルムダンパ６６を送り出す方向（後述する逆転
方向）に回転するときに、このベルトを介して巻き取り
ローラ６５がフィルムダンパ６６を巻き取る方向に回転
するようになっている。

【００１４】しかして、ステップモータ６１及び巻き取
りローラ６２が、図２にて図示実線による矢印方向（以
下、正転方向という）に回転すると、フィルムダンパ６
６が、両巻き取りローラ６３、６４を介し巻き取りロー
ラ６２に巻き取られる。また、ステップモータ６１及び
巻き取りローラ６２が、図２にて図示破線による矢印方
向（以下、逆転方向という）に回転すると、前述したベ
ルトを介して巻き取りローラ６５がフィルムダンパ６６
を巻き取る方向に回転し、フィルムダンパ６６が、両巻
き取りローラ６３、６４を介し巻き取りローラ６５に巻
き取られる。

【００１５】また、フィルムダンパ６６の中間部位の各
適所には、第１、第２及び第３の開口部（図示しない）
が、ベントモード吹き出し口１３、デフモード吹き出し
口１４及びヒートモード吹き出し口１５にそれぞれ対向
し得るように、形成されている。従って、空気調和制御
装置の吹き出しモードの変化に伴うフィルムダンパ６６
の巻き取り位置、即ちフィルムダンパ６６の第１〜第３
の開口部の位置に応じて、エアミックスダンパ機構４０
からヒータコア５０をバイパスして流動する冷却空気流
及びヒータコア５０からの加熱空気流の混合空気流が、
ベントモード吹き出し口１３、デフモード吹き出し口１
４及びヒートモード吹き出し口１５のいずれかから吹き
出し空気流として車室内に吹き出す。なお、図２にて、
符号６０Ａは、ベントモード吹き出し口１３から冷却空
気流を沢山吹き出すとき開くダンパを表す。

【００１６】次に、空気調和制御装置の電気回路構成に
ついて図１を参照して説明すると、温度設定器７０は、
車室内の所望の温度を設定し設定温信号を発生する。セ
ンサーグループ８０は、内気温センサ、外気温センサ及
び日射センサからなるもので、このセンサグループ８０
においては、前記内気温センサが車室内の温度を内気温
検出信号として検出し、前記外気温センサが当該車両の
外気の温度を外気温検出信号として検出し、また、前記
日射センサが車室内への入射日射量を日射検出信号とし
て検出する。

【００１７】回転位置検出機構９０は、ステップモータ
６１内に内蔵されているもので、この回転位置検出機構
９０は、図３（Ｂ）にて示すごとく、ステップモータ６
１の出力軸６１ａに連結した減速機９１と、この減速機
９１の出力軸９１ａに軸支したロータリー型ポテンショ
メータ９２とにより構成されている。減速機９１はステ
ップモータ６１の出力軸６１ａの回転速度を、ギア列に
よる所定減速比にて減速しこの減速速度にて出力軸９１
ａを回転させる。ポテンショメータ９２は、減速機９１
の出力軸９１ａの回転に伴い回転し、同出力軸９１ａの
回転角位置を検出し回転角位置検出信号を発生する。

【００１８】かかる場合、減速機９１の出力軸９１ａの
回転角位置、即ちステップモータ６１の回転角位置が最
大値のときが、フィルムダンパ６６に対する巻き取りロ
ーラ６２の巻き取り完了位置Ｐ1 （図３（Ｃ）参照）に
対応する。一方、減速機９１の出力軸９１ａの回転角位
置、即ちステップモータ６１の回転角位置が最小値のと
きが、フィルムダンパ６６に対する巻き取りローラ６５
の巻き取り完了位置Ｐ4、 即ち、巻き取りローラ６２の
巻き取り長さが零の位置（図３（Ｃ）参照）に対応す
る。但し、図３（Ｃ）において、各巻き取り完了位置Ｐ
1及びＰ4の間の間隔がステップモータ６１の可動回転角
範囲に相当し、また、最大冷房位置Ｐ2 及び最大暖房位
置Ｐ3 の間の間隔がステップモータ６１の実使用回転角
範囲、即ち通常使用回転角範囲に相当する。

【００１９】Ａ−Ｄ変換器１００は、温度設定器７０か
らの設定温信号並びにセンサーグループ８０からの内気
温検出信号、外気温検出信号及び日射検出信号をディジ
タル変換し、設定温、内気温、外気温及び日射量を表す
各ディジタル信号を発生する。Ａ−Ｄ変換器１１０は、
ポテンショメータ９２からの回転角位置検出信号をディ
ジタル変換し回転角位置ディジタル信号として発生す
る。マイクロコンピュータ１２０は、コンピュータプロ
グラムを、図４にて示すフローチャートに従い、両Ａ−
Ｄ変換器１００、１１０との協働により実行し、この実
行中において、ステップモータ６１のための駆動装置１
３０の駆動制御に必要な演算処理をする。但し、前記コ
ンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ１２０
のＲＯＭに予め記憶されている。また、マイクロコンピ
ュータ１２０は、バッテリＢとの直結に伴い作動し、コ
ンピュータプログラムの実行を開始する。

【００２０】駆動装置１３０は、駆動回路１３１と、四
つのトランジスタ１３２〜１３５とにより構成されてお
り、駆動回路１３１は、マイクロコンピュータ１２０に
よる制御のもとに、各トランジスタ１３２〜１３５を、
トランジスタ１３２からトランジスタ１３５にかけて、
又はその逆にトランジスタ１３５からトランジスタ１３
２にかけて、順次、導通させるようになっている。各ト
ランジスタ１３２、１３３、１３４及び１３５が、その
各導通により、ステップモータ６１の各励磁巻線６１
ｂ、６１ｃ、６１ｄ及び６１ｅをそれぞれ励磁する。か
かる場合、トランジスタ１３２からトランジスタ１３５
にかけて順次導通するとき、即ち励磁巻線６１ｂから励
磁巻線６１ｅにかけて順次励磁するときが、ステップモ
ータ６１の正転方向に対応する。一方、トランジスタ１
３５からトランジスタ１３２にかけて順次導通すると
き、即ち励磁巻線６１ｅから励磁巻線６１ｂにかけて順
次励磁するときが、ステップモータ６１の逆転方向に対
応する。

【００２１】このように構成した本実施例において、バ
ッテリＢを、図１にて示すごとく、マイクロコンピュー
タ１２０に直結すれば、マイクロコンピュータ１２０
が、コンピュータプログラムの実行を、図４のフローチ
ャートに従い、ステップ２００にて開始する。ついで、
マイクロコンピュータ１２０が、ステップ２１０にて、
ステップモータ６１を正転させるに要する初期正転出力
信号を一定時間の間発生し駆動回路１３１に出力する。
但し、前記一定時間は、巻き取りローラ６２によりフィ
ルムダンパ６６をその全長に亘り巻き取るに必要なステ
ップモータ６１の正転時間よりも幾分長く設定してあ
る。

【００２２】上述のように、マイクロコンピュータ１２
０から初期正転出力信号が一定時間発生すると、駆動回
路１３１が、各トランジスタ１３２〜１３５を、トラン
ジスタ１３２からトランジスタ１３５にかけて、順次、
繰り返し導通させる。このため、各励磁巻線６１ｂ〜６
１ｅが、励磁巻線６１ｂから励磁巻線６１ｅにかけて、
順次、繰り返し励磁される。従って、ステップモータ６
１が正転し、かつ巻き取りローラ６２が巻き取りローラ
６５からフィルムダンパ６６を巻き取る。かかる場合、
巻き取りローラ６２の巻き取り完了に伴い、ステップモ
ータ６１が、巻き取り完了位置Ｐ1（以下、第１初期設
定位置Ｐ1という）に相当する回転角位置に達し、過負
荷により脱調現象を発生し騒音を生じさせることになる
が、バッテリＢのマイクロコンピュータ１２０への直結
は、通常、当該車両がそのユーザーに渡る前になされる
ので、前記脱調現象により騒音が生じても特に支障はな
い。

【００２３】ついで、コンピュータプログラムがステッ
プ２２０に進むと、マイクロコンピュータ１２０が、ス
テップモータ６１の回転角位置を第１初期設定位置Ｐ1
と最大冷房位置Ｐ2（以下、第２初期設定位置Ｐ2とい
う）との間の回転角幅だけ戻すに要する初期逆転出力信
号を発生する。すると、駆動回路１３１が、同初期逆転
出力信号に応答して、各トランジスタ１３２〜１３５
を、トランジスタ１３５からトランジスタ１３２にかけ
て、順次、繰り返し導通させる。このため、各励磁巻線
６１ｂ〜６１ｅが、励磁巻線６１ｅから励磁巻線６１ｂ
にかけて、順次、繰り返し励磁される。従って、ステッ
プモータ６１が逆転し、かつ巻き取りローラ６５が、巻
き取りローラ６２からフィルムダンパ６６を、第１初期
設定位置Ｐ1と第２初期設定位置Ｐ2 との間に相当する
長さだけ巻き取る。上述のように、ステップ２２０にお
ける初期設定が終了すると、マイクロコンピュータ１２
０が、ステップ２３０にて、Ａ−Ｄ変換器１１０からの
回転角位置ディジタル信号の値（以下、第２初期回転角
位置Ｐini という）を記憶する。これにより、当該車両
がユーザーに渡る前のステップモータ６１の初期設定が
完了する。以後、ステップ２４０における「ＮＯ」との
判別が繰り返される。

【００２４】然る後、当該車両のユーザーが、イグニッ
ションスイッチＩＧを閉じて当該車両のエンジンを始動
させるものとする。また、このようなイグニッションス
イッチＩＧの閉成に伴い、マイクロコンピュータ１２０
が、同イグニッションスイッチＩＧを介するバッテリＢ
からの直流電圧に基づき、ステップ２４０にて「ＹＥ
Ｓ」と判別し、コンピュータプログラムを空調制御ルー
ティン２５０に進める。この空調制御ルーティン２５０
においては、マイクロコンピュータ１２０が、Ａ−Ｄ変
換器１００からの設定温、内気温、外気温及び日射量を
表す各ディジタル信号に基づき、ブロワ２０の送風制
御、エアミックスダンパ機構４０の開度制御及び吹き出
し口ダンパ機構６０の吹き出しモード制御を、共に、或
いは選択的に行う。

【００２５】かかる場合、前記冷凍サイクルが前記エン
ジンから動力を受けて作動しエバポレータ３０を通して
冷媒を循環させる。また、エアミックスダンパ機構４０
の制御においては、ステップモータ４１の正転或いは逆
転に伴い、巻き取りローラ４２による巻き取りローラ４
３からのダンパフィルム４４の巻き取り長さ、或いは巻
き取りローラ４３による巻き取りローラ４２からのダン
パフィルム４４の巻き取り長さが制御される。また、吹
き出し口ダンパ機構６０の吹き出しモード制御において
は、ステップモータ６１の正転或いは逆転に伴い、巻き
取りローラ６２による巻き取りローラ６５からのダンパ
フィルム６６の巻き取り長さ、或いは巻き取りローラ６
５による巻き取りローラ６１からのダンパフィルム６６
の巻き取り長さが制御される。これにより、ブロワ２０
からの送風空気流が、エバポレータ３０により冷却さ
れ、このエバポレータ３０からの冷却空気流のうちヒー
タコア５０への流入量及び同ヒータコア５０のバイパス
量が、エアミックスダンパ機構４０の開度に応じて調整
され、かつ、車室内への吹き出し空気流の吹き出しモー
ドが、ベントモード、デフモード或いはヒートモード等
に調整される。なお、空調制御ルーティン２５０におけ
る演算処理はステップ２６０における「ＮＯ」との判別
が繰り返されている間継続される。

【００２６】このような状態にて、イグニッションスイ
ッチＩＧが開かれると、エンジン及び冷凍サイクルが停
止し、また、ステップ２６０におけるＹＥＳとの判定の
もと、空調制御ルーチン２５０の処理が禁止されて、上
述のような空調制御が停止する。ついで、マイクロコン
ピュータ１２０が、ステップ２７０にて、ステップモー
タ６１をその現実の回転角位置から第２初期設定位置Ｐ
2まで復帰させるに要する復帰正転出力信号を発生し駆
動回路１３１に出力する。従って、駆動装置１３０によ
る駆動制御のもと、ステップモータ６１が上述と実質的
に同様に正転し、かつ巻き取りローラ６２が、フィルム
ダンパ６６を、ステップモータ６１の現回転位置と第２
初期設定位置Ｐ2との間に相当する長さだけ巻き取る。
かかる場合、このような巻き取りローラ６２の巻き取り
終了に伴い、ステップモータ６２が、第２初期設定位置
Ｐ2に相当する回転角位置に達するが、この第２初期設
定位置Ｐ2は、第１初期設定位置Ｐ1から離れているの
で、ステップモータ６１の脱調現象が発生することはな
く、従って、当該車両のユーザーたる運転者にとって不
快感のもとになる前記脱調現象に起因する騒音が生じる
ことはない。

【００２７】ついで、マイクロコンピュータ１２０が、
ステップ２８０にて、Ａ−Ｄ変換器１１０からの回転角
位置ディジタル信号の値を現在回転角位置Ｐiniaとして
新たに読み込む。現段階にて、現在回転角位置Ｐinia
が、許容回転角位置範囲（Ｐini ±ΔＰ）以内にあれ
ば、マイクロコンピュータ１２０が、ステップ２９０に
て、「ＹＥＳ」と判別し、ステップ３００にて、現在回
転角位置の実質的なずれ無しと判定する。但し、前記許
容回転角位置範囲中、±ΔＰは、現在回転角位置Ｐinia
の第２初期回転角位置Ｐini からのずれ許容範囲を表
し、マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに予め記憶さ
れている。本実施例では、ΔＰは、例えば、１（％）と
してある。一方、ステップ２９０における判別が「Ｎ
Ｏ」となる場合には、マイクロコンピュータ１２０が、
ステップ３１０にて、現在回転角位置の実質的なずれ有
りと判定し、コンピュータプログラムをステップ２１０
に戻す。このため、ステップ２１０〜ステップ２３０の
演算処理による第２初期回転角位置Ｐiniの設定記憶が
再び行われる。

【００２８】以上説明したように、当該車両をユーザー
に渡すのに先立ち、バッテリＢのマイクロコンピュータ
１２０への直結時に、ステップモータ６１の一定時間の
正転のもとに巻き取りローラ６２がフィルムダンパ６６
の巻き取りを完了した後ステップ６１の回転角位置を最
大冷房位置Ｐ2まで戻したとき、同最大冷房位置Ｐ2を第
２初期回転角位置Ｐini として記憶して、当該車両をユ
ーザーに渡す前の初期設定がなされる。かかる場合、巻
き取りローラ６２の巻き取り完了に伴い、ステップモー
タ６２が、第１初期設定位置Ｐ1 に相当する回転角位置
に達し、過負荷により脱調現象を発生し騒音を生じさせ
ることになるが、バッテリＢのマイクロコンピュータ１
２０への直結は、当該車両がそのユーザーに渡る前であ
るので、前記脱調現象により騒音が生じても特に支障は
ない。

【００２９】また、当該車両がユーザーに渡った後にお
いては、イグニッションスイッチＩＧの閉成に伴う空調
制御ルーティン２５０の実行後、イグニッションスイッ
チＩＧを開放した場合には、ステップモータ６１の現段
階における回転角位置を最大冷房位置Ｐ2 まで戻すよう
にステップモータ６１を正転させる。そして、このとき
のＡ−Ｄ変換器１１０からの回転角ディジタル信号の値
を現在回転角位置Ｐiniaとして記憶し、かつ、同現在回
転角位置Ｐiniaを許容回転角位置範囲（Ｐini±ΔＰ）
と比較する。この比較により、現在回転角位置Ｐiniaが
許容回転角位置範囲（Ｐini ±ΔＰ）以内にあれば、ス
テップモータ６１の第２初期回転角位置にずれ無しと判
定する。かかる場合、第２初期設定位置Ｐ2 は、第１初
期設定位置Ｐ1 から離れているので、ステップモータ６
１の脱調現象が発生することはなく、従って、当該車両
のユーザーたる運転者にとって不快感のもとになる前記
脱調現象に起因する騒音が生じることはない。

【００３０】一方、現在回転角位置Ｐiniaが許容回転角
位置範囲（Ｐini ±ΔＰ）以内になければ、ステップモ
ータ６１の第２初期回転角位置にずれ有りと判定して、
上述した当該車両をユーザーに渡す前の初期設定を再び
行う。かかる場合、ステップモータ６１が、第１初期設
定位置Ｐ1 に相当する回転角位置に達し、脱調現象によ
り騒音を生じさせることになるが、このような再設定は
殆ど起こらないので、特に支障はない。また、ポテンシ
ョメータ９２はステップモータ６１に内蔵されているの
で、同ポテンショメータ９２の配置スペースを考慮する
必要はない。また、ポテンショメータ９２はステップモ
ータ６１の回転位置を直接電気的に検出するので、光学
的検出素子を採用した場合のようにほこりの付着による
誤差を考慮する必要もない。なお、本発明の実施にあた
っては、ステップ２３０における第２初期回転角位置Ｐ
ini を適宜なバックアップメモリ内に記憶しておけば、
イグニッションスイッチＩＧの開放下におけるバッテリ
Ｂのマイクロコンピュータ１２０からの遮断時にも、第
２初期回転角位置Ｐini が消失してしまうことはない。

【００３１】また、前記実施例においては、ステップ２
９０における判別が「ＮＯ」となった場合には、ステッ
プ２１０〜ステップ２３０における演算処理により再設
定するようにしたが、これに代えて、ステップモータ６
１の回転角位置をＡ−Ｄ変換器１１０からの回転角位置
ディジタル信号の値を参照しながら、ステップモータ６
１の回転角位置を第２初期回転角位置Ｐini まで駆動調
整するようにしてもよい。

【００３２】また、前記実施例においては、ステップモ
ータ６１の第２初期設定位置を最大冷房位置Ｐ2 とした
例について説明したが、これに限らず、ステップモータ
６１の第２初期設定位置を、最大冷房位置Ｐ2と最大暖
房位置Ｐ3との間の適当な位置にて行うようにしてもよ
い。かかる場合、ステップモータ６１の第２初期設定位
置を、最大冷房位置Ｐ2と最大暖房位置Ｐ3との間にて、
複数カ所設けて、イグニッションスイッチＩＧの開放時
には、ステップモータ６１の現実の回転角位置に最も近
い第２初期設定位置にて、ステップモータ６１の初期回
転位置設定を行うようにしてもよい。

【００３３】また、本発明の実施にあたっては、ステッ
プモータ６１に内蔵したポテンショメータ９２は、同ス
テップモータ６１の外側の適所に配設して実施してもよ
い。

【００３４】また、本発明の実施にあたっては、キーレ
スエントリーシステムを採用した車両、ディーゼル車両
或いは電気自動車の空気調和制御装置の吹き出し口切り
換えダンパその他これに類似した作動機器におけるステ
ップモータの第２初期位置設定にあたり本発明を適用し
て実施してもよい。また、本発明の実施にあたっては、
吹き出し口ダンパ機構６０に限らず、エアミックスダン
パ機構４０、当該車両の空気調和制御装置の吹き出しル
ーバ機構、パワーウィンド機構、前照灯機構、ドアミラ
ー機構又はプリンターの印字装置等の各種作動機器の作
動位置をその作動範囲に亘りステップモータにより制御
するに適した作動位置制御において、同ステップモータ
の第２初期位置設定にあたり本発明を適用して実施して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の空気調和制御装置の電気回路構成を示す
ブロック図である。

【図２】車両用空気調和制御装置の一実施例の機械的構
成を示す概略断面図である。

【図３】図２の吹き出し口ダンパ機構の拡大概略断面
図、回転位置検出機構の概略拡大斜視図並びにステップ
モータの可動回転角範囲及び実使用回転角範囲の説明図
である。

【図４】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

４０…エアミックスダンパ機構、４１、６１…ステップ
モータ、４４、６６…フイルムダンパ、６０…吹き出し
口ダンパ機構、１２０…マイクロコンピュータ、１３０
…駆動装置、Ｂ…バッテリ、ＩＧ…イグニッションスイ
ッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−197298（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31119（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−106084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63099（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−9685（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 8/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップモータの駆動に伴い作動する作
   動機器において、 この作動機器の通常作動位置範囲以内の一作動位置を初
   期設定位置として記憶する初期設定位置記憶手段と、 作動開始指令に基づき、前記作動機器を前記通常作動位
   置範囲以内の所望作動位置に向け作動させるように、前
   記ステップモータを駆動制御し、また、作動停止指令に
   基づき、前記作動機器を前記初期設定位置にて停止させ
   るように、前記ステップモータを駆動制御する制御手段
   と、 前記作動停止命令に基づいて駆動され、停止した前記作
   動機器の位置を記憶する停止位置記憶手段と、 前記初期設定位置記憶手段に記憶された初期設定位置
   と、前記停止位置記憶手段に記憶された停止位置との偏
   差を判定する偏差判定手段と、 前記偏差判定手段によって前記偏差が所定値以上と判定
   されたときに、前記作動機器を、前記通常作動位置範囲
   の外に設定された可動限界位置まで作動させ、その後、
   前記初期設定位置で停止させるように、前記ステップモ
   ータを駆動制御するイニシャライズ手段とを 設けたこと
   を特徴とするステップモータを備えた作動機器の作動位
   置制御装置。