JPH0999728A - 自動車用空調システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同種の複数のアクチュエータを用いた「自動
車用空調システム」において、アクチュエータのオーバ
ーランやロック状態といった非正常状態を回避する。 【解決手段】 対象アクチュエータにデータを送信した
後所定時間内にその対象アクチュエータから目標位置到
達信号を受信しないときにはまずその対象アクチュエー
タを反転させ、それでもなお駄目なときにはさらにその
対象アクチュエータを強制的に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同種の複数のアク
チュエータを用いた自動車用空調システムに係り、特
に、アクチュエータのオーバーランおよび／またはロッ
ク対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用空調装置に用いられるアクチュ
エータ制御システムとして、ハーネス本数の削減とシス
テムコストの低減などを図るため、ドアを駆動するアク
チュエータをすべてＩＣを内蔵したＰＢＲ方式のアクチ
ュエータに統一し、これらをオートアンプによって１本
の通信線を介してシリアル通信を使って総合的に制御す
るようにしたシステムが現在開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
システムにあっては、オートアンプは単に各アクチュエ
ータへ制御データ（目標停止位置）を送信するだけであ
り、各アクチュエータから送られてくる目標位置到達情
報（目標位置に到達したかどうかの情報）のフィードバ
ック信号をみて制御を行うわけではなく、ドアの具体的
な位置決め制御は各アクチュエータが前記目標位置デー
タにより現在位置を監視しながら自身で行うようになっ
ているので、アクチュエータが目標位置を通過（オーバ
ーラン）してしまったり、ロック状態になってしまうお
それがある。オーバーランは、目標位置が可動範囲両端
の規制位置の中間にある場合に、何らかの原因（たとえ
ば、外来ノイズやＰＢＲのノイズなど）によってアクチ
ュエータが現在位置を認識できずに目標位置を通過した
場合などに発生し、また、ロック状態は、たとえば、オ
ーバーランしたにもかかわらず一方向に回転を続けてド
アが規制位置にあるパッキンに圧接した場合や、オーバ
ーラン以外にもドアがすでに規制位置にあるにもかかわ
らず規制位置から外れる方向にさらに駆動されてパッキ
ンに圧接した場合などに発生する。アクチュエータの内
部に異物が侵入したりその内部が凍結するなどしてアク
チュエータが任意の位置でロックしてしまうこともあり
うる。

【０００４】本発明は、上記のアクチュエータ制御シス
テムにおいて、アクチュエータのオーバーランやロック
状態といった非正常状態を回避しうる自動車用空調シス
テムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、空調ユニット内に配設され
た各種のドアに対し、前記ドアを駆動するモータと、前
記ドアの現在位置を電圧として出力する位置検出手段
と、与えられた目標位置データと前記位置検出手段の出
力とに基づいて前記モータを制御する制御回路とを備え
た同種の複数のアクチュエータを設け、これら同種の複
数のアクチュエータを双方向シリアル通信を使って制御
手段によって総合制御するようにした自動車用空調シス
テムにおいて、前記制御手段は、前記複数のアクチュエ
ータの中の一つの対象アクチュエータに制御データを送
信した後所定時間内にその対象アクチュエータから目標
位置到達信号を受信しないときに当該対象アクチュエー
タを反転させる信号を送信するものである。

【０００６】請求項２記載の発明は、空調ユニット内に
配設された各種のドアに対し、前記ドアを駆動するモー
タと、前記ドアの現在位置を電圧として出力する位置検
出手段と、与えられた目標位置データと前記位置検出手
段の出力とに基づいて前記モータを制御する制御回路と
を備えた同種の複数のアクチュエータを設け、これら同
種の複数のアクチュエータを双方向シリアル通信を使っ
て制御手段によって総合制御するようにした自動車用空
調システムにおいて、前記制御手段は、前記複数のアク
チュエータの中の一つの対象アクチュエータに制御デー
タを送信した後所定時間内にその対象アクチュエータか
ら目標位置到達信号を受信しないときに当該対象アクチ
ュエータを停止させる信号を送信するものである。

【０００７】請求項３記載の発明は、空調ユニット内に
配設された各種のドアに対し、前記ドアを駆動するモー
タと、前記ドアの現在位置を電圧として出力する位置検
出手段と、与えられた目標位置データと前記位置検出手
段の出力とに基づいて前記モータを制御する制御回路と
を備えた同種の複数のアクチュエータを設け、これら同
種の複数のアクチュエータを双方向シリアル通信を使っ
て制御手段によって総合制御するようにした自動車用空
調システムにおいて、前記制御手段は、前記複数のアク
チュエータの中の一つの対象アクチュエータに制御デー
タを送信した後第１の所定時間内にその対象アクチュエ
ータから目標位置到達信号を受信しないときに当該対象
アクチュエータを反転させる信号を送信し、この反転信
号を送信した後第２の所定時間内に当該対象アクチュエ
ータから目標位置到達信号を受信しないときに当該対象
アクチュエータを停止させる信号を送信するものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の自動車用空調シス
テムの一実施例を示す構成図である。この自動車用空調
システムは、従来と同様の空調ユニット１を有してお
り、この空調ユニット１はインテークユニット２とクー
リングユニット３とヒータユニット４からなっている。
インテークユニット２には外気取入口５と内気取入口６
が開設されており、それらはインテークドア７によって
選択的に開閉される。このインテークドア７によってフ
ァンが８が吸入する外気と内気の割合が調節される。ま
た、クーリングユニット３にはエバポレータ９が内設さ
れている。インテークユニット２で取り入れられた空気
はエバポレータ９で冷媒との熱交換により冷却されてヒ
ータユニット４に送られる。ヒータユニット４の上流に
は温水を利用して空気を加熱するヒータコア１０が内設
されており、このヒータコア１０の上流にはエアミック
スドア１１が回動自在に取り付けられている。エアミッ
クスドア１１によって、ヒータコア１０を迂回する冷風
とヒータコア１０を通過した温風の割合が調節され、車
室内に吹き出される空気の温度が調節される。温調後の
空気は各種の吹出口からダクトを介して車室内の所定の
場所に吹き出される。ここでは、フロントウインドウの
内面に向けて空気を吹き出すためのデフ吹出口１２と、
乗員の上半身に向けて風を送るためのベント吹出口１３
と、乗員の足元に向けて風を送るためのフット吹出口１
４とが設けられている。各吹出口１２〜１４はそれぞれ
デフドア１５、ベントドア１６、フットドア１７（これ
らをまとめてモードドアという。）によって開閉され
る。これらのモードドア１５〜１７によって吹出口１２
〜１４が選択され、その組み合わせに応じた吹出口モー
ドが実現される。

【０００９】上記した各ドア７、１１、１５〜１７はそ
れぞれアクチュエータ１８ａ、１８ｂ、１８ｃによって
リンクを介して開閉駆動される。すなわち、インテーク
ドア７はインテークドアアクチュエータ１８ａによって
開閉され、エアミックスドア１１はエアミックスドアア
クチュエータ１８ｂによって開閉され、モードドア１５
〜１７はモードドアアクチュエータ１８ｃによって開閉
される。

【００１０】各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはすべて
同じ１種類のアクチュエータで構成されている。このア
クチュエータ１８は、ドアを駆動するモータ１９とドア
の現在位置を電圧として検出するＰＢＲ（ポテンショ・
バランス・レジスタ）２０を内蔵したいわゆるＰＢＲ方
式のモータアクチュエータであり、本システムに専用の
ＩＣ（カスタムＩＣ）２１を内蔵している。位置検出手
段はＰＢＲ２０で構成され、制御回路はカスタムＩＣ２
１で構成されている。ＰＢＲ２０は可変抵抗であり、ア
クチュエータ１８のシャフトと連動して移動しドア位置
に対応するモータ回転位置を電圧値に変換して出力する
ものである。モータ１９とＰＢＲ２０はそれぞれカスタ
ムＩＣ２１に接続されている。カスタムＩＣ２１は、マ
イコンを内蔵しており、後述するオートアンプと通信
し、与えられた目標位置データとＰＢＲ２０の出力とに
基づいてモータ１９を正転させるか、逆転させるか、ま
たは停止させるかを決定し、この決定に応じてモータ１
９を正転、逆転、または停止させる機能を有している。
すなわち、カスタムＩＣ２１は、外部と通信する機能、
モータ１９の制御信号を生成する機能、モータ１９の駆
動信号を出力する機能を備えている。このカスタムＩＣ
２１によってアクチュエータ１８は自身でモータ１９の
停止制御を行うことができる。なお、カスタムＩＣ２１
は、たとえば、アクチュエータ１８内に設けられた図示
しない回路基板上に装填されている。

【００１１】各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはマイコ
ンを内蔵したオートアンプ２２によって総合的に制御さ
れる。制御手段はオートアンプ２２で構成されている。
もちろんオートアンプ２２はタイマ機能を備えている。
オートアンプ２２と各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃと
は１本の電源線２３と１本の通信線２４とで接続されて
いる。より詳細には、オートアンプ２２にはアクチュエ
ータ用に１本の電源線２３と１本の通信線２４とが接続
されており、それぞれが途中で分岐して各アクチュエー
タ１８ａ〜１８ｃに接続されている。また、アクチュエ
ータ１８には１本のアース線２５が設けられている。し
たがって、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはそれぞれ
１本の電源線２３と１本の通信線２４と１本のアース線
２５を持つことになり、オートアンプ２２と各アクチュ
エータ１８ａ〜１８ｃの間のハーネスの数は合計で９本
となり、従来の一般的なシステムと比べて大幅に削減さ
れている。

【００１２】ここでは、オートアンプ２２と各アクチュ
エータ１８ａ〜１８ｃの間でやり取りされる通信信号は
１本の通信線２４のみで伝送され（１線式）、双方向の
通信が行われるようになっている。通信信号は１本の通
信線２４を使って送受信するため、本システムでは情報
を直列伝送するシリアル通信を用いている。すなわち、
本システムでは、オートアンプ２２は各アクチュエータ
１８ａ〜１８ｃをシリアル通信を使って制御するように
構成されている。

【００１３】オートアンプ２２と各アクチュエータ１８
ａ〜１８ｃの間で送受信される通信信号（シリアル信
号）は、たとえば、図２に示すように構成されている。
信号名がＳＯＭ(Start Of Message)は、ビット数が８／
３ビットで、送信開始を表わす符号である。ＡＤＲ（ア
ドレス）は、３ビットで、送信対象とするアクチュエー
タのアドレスを表わす信号である。つまり、本システム
では、オートアンプ２２からすべてのアクチュエータ１
８ａ〜１８ｃに共通の信号が同時に送信されるため、ど
のアクチュエータに向けた通信信号であるかをこのＡＤ
Ｒの信号によって表わしている。ＥＮＡ（イネーブル）
は、１ビットで、モータ駆動許可かモータ駆動禁止かを
表わす信号であって、これにより、異常時にはモータを
強制的に停止させることができる。たとえば、モータ駆
動許可は“１”、モータ駆動禁止は“０”で表わされ
る。ＤＡＴＡ（データ）は、７ビットで、各アクチュエ
ータ１８ａ〜１８ｃに対応した制御データ、つまりオー
トアンプ２２の演算結果としてのドア目標停止位置を表
わす信号である。ＰＲＴＹ（パリティ）は、１ビット
で、ＡＤＲ、ＥＮＡ、ＤＡＴＡに対する奇数パリティを
表わす信号である。奇数であれば正常、偶数であれば異
常があったと判断される。以上は、オートアンプ２２か
らアクチュエータ１８に送られる情報である。ＰＯＳ
（モータ位置）は、１ビットで、アクチュエータからの
送信信号であり、目標位置到達情報として目標位置に到
達したか未到達かを表わす信号である。たとえば、目標
位置に到達した場合は“０”（目標位置到達信号または
一致信号という。）、目標位置に未到達の場合は“１”
で表わされる。

【００１４】すなわち、通信線１７上を送受信される通
信信号（シリアル信号）は、オートアンプ２２から各ア
クチュエータ１８ａ〜１８ｃへの情報として、アクチュ
エータの識別情報（アドレス）（ＡＤＲ）、モータの作
動・停止信号（ＥＮＡ）、目標位置信号（ＤＡＴＡ）、
およびエラー検知情報（ＰＲＴＹ）、また、各アクチュ
エータ１８ａ〜１８ｃからオートアンプ２２への情報と
して、目標位置到達情報（ＰＯＳ）からなっている。

【００１５】オートアンプ２２にはスイッチ類やディス
プレイを備えた操作／表示部２６が接続されている。こ
れらオートアンプ２２と操作／表示部２６は、たとえ
ば、一体化されて１台のコントローラを構成している。
コントローラには図示しないバッテリが接続されてい
る。各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃへの電力供給は、
このバッテリからオートアンプ２２と電源線２３を介し
て行われる。図示しないが、オートアンプ２２には各種
センサ（車室内空気の温度を検出する内気センサ、外気
温度を検出する外気センサ、日射量を検出する日射セン
サなど）も接続されている。オートアンプ２２は、これ
ら各センサや各スイッチなどの信号を演算処理して、各
アクチュエータ１８ａ〜１８ｃを作動させるための情報
（ドア目標停止位置など）を１本の通信線２４を介して
送信する。各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃは、オート
アンプ２２から送信されてきたデータ（目標位置）によ
り、ドアの現在位置を電圧で示すＰＢＲ２０の出力を監
視しながらモータ１９を駆動し、ドアを回動させて目標
停止位置に近づける。

【００１６】その際、前述したように何らかの原因によ
ってアクチュエータ１８はオーバーランを起こしたりロ
ック状態になったりすることがあるが、ここでは、オー
トアンプ２２は、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃから
送信されてくるＰＯＳ信号（目標位置到達情報）を利用
して、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃのオーバーラン
とロック状態を回避する制御を行う。

【００１７】図３はそのためのオートアンプ２２の動作
を示すフローチャートである。プログラムがスタートす
ると、オートアンプ２２は、各センサや各スイッチなど
の信号を演算処理して求めた各アクチュエータ１８ａ〜
１８ｃの位置（以下、送信対象となっているアクチュエ
ータを対象アクチュエータと呼ぶ。）に対する制御デー
タ（ドア目標停止位置）を１本の通信線２４を介して送
信し（ステップＳ１）、タイマを起動する（ステップＳ
２）。対象アクチュエータ１８は、オートアンプ２２か
ら送信されてきたデータ（目標位置）により、ＰＢＲ２
０の出力を監視しながらモータ１９を駆動してドアを回
動させ、目標位置に到達しているかしていないかに応じ
て“０”または“１”の信号をＰＯＳ信号としてオート
アンプ２２に送る。

【００１８】その後、オートアンプ２２は、対象アクチ
ュエータ１８から送信されたＰＯＳ信号により、目標位
置到達信号（一致信号）である“０”の信号を受信した
かどうかを判断し（ステップＳ３）、この判断の結果と
してＹＥＳであれば、アクチュエータは正常に動作して
いるものと判断して、ただちにリターンする。

【００１９】これに対し、ステップＳ３の判断の結果と
してＮＯであれば、さらに第１の所定時間Ｔ1 （たとえ
ば、３０秒）が経過したかどうかを判断し（ステップＳ
４）、この判断の結果としてＮＯであればステップＳ３
に戻るが、ＹＥＳであれば、つまり所定時間Ｔ1 （３０
秒）内に目標位置に到達していない場合には、対象アク
チュエータ１８が非正常状態（オーバーランまたはロッ
ク状態）にあるものと判断して、まず主にオーバーラン
を回避するための処置として、対象アクチュエータ１８
の回転方向を反転させる内容の制御信号を当該対象アク
チュエータ１８に送信し（ステップＳ５）、同時にタイ
マをリセットしただちに起動する（ステップＳ６）。そ
れから、第２の所定時間Ｔ2 （たとえば、３０秒）内に
対象アクチュエータ１８から目標位置到達信号（一致信
号）である“０”の信号を受信した場合には（ステップ
Ｓ７、ステップＳ８）、オーバーラン（場合によっては
ロック状態も）は回避されたものと判断してただちにリ
ターンする。

【００２０】これに対し、所定時間Ｔ2 （３０秒）内に
目標位置に到達していない場合には（ステップＳ７、ス
テップＳ８）、アクチュエータを反転させても非正常状
態が解消されていないので、当該対象アクチュエータ１
８は完全にロック状態にあるものと判断して、当該対象
アクチュエータ１８を停止させる信号を送信し（ステッ
プＳ９）、リターンする。具体的には、ＥＮＡ信号とし
てモータ駆動禁止を表わす“０”の信号を送信する。こ
の信号を受けた当該対象アクチュエータ１８は、その指
令に従ってモータ１９を強制的に停止させる。これによ
り、当該対象アクチュエータ１８が長時間ロック状態に
あることが回避される。

【００２１】なお、タイマー時間Ｔ1 、Ｔ2 は、それぞ
れオーバーランまたはロック状態が発生しているものと
判定することができる値であれば任意の適当な値でよい
が、アクチュエータや空調ユニットによって異なるの
で、あらかじめ実験などを行って、オーバーランまたは
ロック状態の発生を短時間で確実に判定できる値を決定
しておくのが好ましい。したがって、ここではタイマー
時間Ｔ1 、Ｔ2 は同じ（３０秒）であるが、これに限定
されないことはもちろんである。

【００２２】したがって、本実施形態によれば、まず、
対象アクチュエータ１８にデータを送信した後所定時間
Ｔ1 内に一致信号“０”を受信しない場合にはその対象
アクチュエータ１８の出力を反転させるようにしたの
で、何らかの原因により仮にオーバーラン（また場合に
よっては軽いロック状態）が発生したとしても当該対象
アクチュエータ１８は元の位置に戻るように駆動される
ため、オーバーラン（または軽いロック状態）が回避さ
れる。そしてさらに、その反転信号を送信してから所定
時間Ｔ2 内に一致信号“０”を受信しない場合には、当
該対象アクチュエータ１８は完全にロック状態にあるも
のとみなして、当該対象アクチュエータ１８へのＥＮＡ
信号を停止を表わす“０”にし、当該対象アクチュエー
タ１８を強制的に停止させるようにしたので、当該対象
アクチュエータ１８が長時間ロック状態にあることが回
避され、当該対象アクチュエータ１８の破損を未然に防
止することが可能となり、アクチュエータ自体の耐久性
が向上する。すなわち、非正常状態であるオーバーラン
とロック状態とを共に回避することができる。

【００２３】しかも、非正常状態にある場合（所定時間
内に“０”のＰＯＳ信号を受信しない場合）には、まず
アクチュエータ１８の出力を反転させ、それでも非正常
状態が解消されないときにはじめてアクチュエータ１８
の出力を停止させるというように二段階の制御を行うよ
うにしたので、必要以上にアクチュエータ１８を停止さ
せることがなく、アクチュエータの耐久性の向上を図り
つつも稼働率の低下を最小限にとどめることができる。

【００２４】なお、上記の例では、非正常状態にある場
合にまずアクチュエータ１８を反転させ、それでもなお
駄目な場合にアクチュエータ１８を停止させるという二
段階の制御を行うようにしているが、これに限定される
わけではない。たとえば、オーバーランの回避を主眼に
置く場合には、アクチュエータ１８を反転させる制御を
行うだけでもよいし、また、ロック状態の回避を主眼に
置く場合には、所定時間内に“０”のＰＯＳ信号を受信
しなければただちにアクチュエータ１８を停止させると
いう制御を行うだけでもよい。

【００２５】また、上記の例では、３つのアクチュエー
タ１８ａ〜１８ｃを用いたシステムについて説明した
が、使用するアクチュエータの数はこれに限定されない
ことはもちろんである。たとえば、本実施形態のように
ＡＤＲ（アドレス）信号が３ビットである場合には、合
計８台までのアクチュエータを１台のオートアンプ１５
に接続することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、データ送信後所定時間内に目標位置到達信号
を受信しない場合には対象アクチュエータを反転させて
元の位置に戻すので、オーバーランを回避することがで
きる。

【００２７】請求項２記載の発明によれば、データ送信
後所定時間内に目標位置到達信号を受信しない場合には
対象アクチュエータを強制的に停止させるので、ロック
状態が長時間持続することがなくなり、ロックによるア
クチュエータの破損が防止されるため、アクチュエータ
の耐久性が向上する。

【００２８】請求項３記載の発明によれば、データ送信
後所定時間内に目標位置到達信号を受信しない場合には
まず対象アクチュエータを反転させ、それでもなお駄目
な場合には次に当該対象アクチュエータを強制的に停止
させるので、オーバーランとロック状態とを共に回避す
ることができ、アクチュエータの耐久性の向上が図られ
る。また、そうした二段階の制御を行うので、必要以上
にアクチュエータを停止させることがなく、アクチュエ
ータの稼働率の低下を最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自動車用空調システムの実施の一形
態を示す構成図

【図２】 通信信号の構成を示す図

【図３】 オートアンプの動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１…空調ユニット ７…インテークドア １１…エアミックスドア １５、１６、１７…モードドア １８ａ、１８ｂ、１８ｃ…アクチュエータ １９…モータ ２０…ＰＢＲ（位置検出手段） ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…カスタムＩＣ（制御回路） ２２…オートアンプ（制御手段） ２３…電源線 ２４…通信線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空調ユニット（１）内に配設された各種
   のドア（７、１１、１５〜１７）に対し、前記ドア
   （７、１１、１５〜１７）を駆動するモータ（１９）
   と、前記ドア（７、１１、１５〜１７）の現在位置を電
   圧として出力する位置検出手段（２０）と、与えられた
   目標位置データと前記位置検出手段（２０）の出力とに
   基づいて前記モータ（１９）を制御する制御回路（２
   １）とを備えた同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜
   １８ｃ）を設け、これら同種の複数のアクチュエータ
   （１８ａ〜１８ｃ）を双方向シリアル通信を使って制御
   手段（２２）によって総合制御するようにした自動車用
   空調システムにおいて、 前記制御手段（２２）は、前記複数のアクチュエータ
   （１８ａ〜１８ｃ）の中の一つの対象アクチュエータ
   （１８）に制御データを送信した後所定時間内にその対
   象アクチュエータ（１８）から目標位置到達信号を受信
   しないときに当該対象アクチュエータ（１８）を反転さ
   せる信号を送信することを特徴とする自動車用空調シス
   テム。
2. 【請求項２】 空調ユニット（１）内に配設された各種
   のドア（７、１１、１５〜１７）に対し、前記ドア
   （７、１１、１５〜１７）を駆動するモータ（１９）
   と、前記ドア（７、１１、１５〜１７）の現在位置を電
   圧として出力する位置検出手段（２０）と、与えられた
   目標位置データと前記位置検出手段（２０）の出力とに
   基づいて前記モータ（１９）を制御する制御回路（２
   １）とを備えた同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜
   １８ｃ）を設け、これら同種の複数のアクチュエータ
   （１８ａ〜１８ｃ）を双方向シリアル通信を使って制御
   手段（２２）によって総合制御するようにした自動車用
   空調システムにおいて、 前記制御手段（２２）は、前記複数のアクチュエータ
   （１８ａ〜１８ｃ）の中の一つの対象アクチュエータ
   （１８）に制御データを送信した後所定時間内にその対
   象アクチュエータ（１８）から目標位置到達信号を受信
   しないときに当該対象アクチュエータ（１８）を停止さ
   せる信号を送信することを特徴とする自動車用空調シス
   テム。
3. 【請求項３】 空調ユニット（１）内に配設された各種
   のドア（７、１１、１５〜１７）に対し、前記ドア
   （７、１１、１５〜１７）を駆動するモータ（１９）
   と、前記ドア（７、１１、１５〜１７）の現在位置を電
   圧として出力する位置検出手段（２０）と、与えられた
   目標位置データと前記位置検出手段（２０）の出力とに
   基づいて前記モータ（１９）を制御する制御回路（２
   １）とを備えた同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜
   １８ｃ）を設け、これら同種の複数のアクチュエータ
   （１８ａ〜１８ｃ）を双方向シリアル通信を使って制御
   手段（２２）によって総合制御するようにした自動車用
   空調システムにおいて、 前記制御手段（２２）は、前記複数のアクチュエータ
   （１８ａ〜１８ｃ）の中の一つの対象アクチュエータ
   （１８）に制御データを送信した後第１の所定時間内に
   その対象アクチュエータ（１８）から目標位置到達信号
   を受信しないときに当該対象アクチュエータ（１８）を
   反転させる信号を送信し、この反転信号を送信した後第
   ２の所定時間内に当該対象アクチュエータ（１８）から
   目標位置到達信号を受信しないときに当該対象アクチュ
   エータ（１８）を停止させる信号を送信することを特徴
   とする自動車用空調システム。