JP3306567B2 - ステップモータ制御装置およびこれを用いた車両用空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータ制御装
置およびこれを用いた車両用空調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用空調装置の吹出口切換ドア
をステップモータで駆動するものが特開平５−１５７３
４５号公報に開示されている。このようなステップモー
タは１ステップの作動量が一義的に決まるため、ポテン
ショメータのような位置検出手段を設けなくても、任意
の基準位置からのステップ数でもってステップモータの
現在位置を認識することができる。

【０００３】従って上記公報に開示される空調装置の場
合、任意の基準位置からの目標ステップ数を各吹出モー
ドについて設定すれば、前記基準位置からのステップ数
と目標ステップ数との比較に基づいて各吹出モードを得
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような空
調装置において、車両バッテリーの負荷が大きくなり、
バッテリー電圧（電源電圧）が低下し、これに伴ってス
テップモータに印加される電圧がステップモータの最低
作動電圧以下になるまで低下すると、制御装置からステ
ップモータに駆動信号が出力されたにも係わらず実際に
ステップモータが作動しなくなる。このような場合に
は、制御装置が認識しているステップモータの位置と実
際のステップモータの位置との間にずれが発生してしま
う。

【０００５】そこで本発明は上記問題に鑑み、ステップ
モータに印加される電圧がステップモータの最低作動電
圧以下になることに伴う上記ずれが発生しないようにす
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、電源（４２）からの供給
電力によって駆動するステップモータ（２７，３６）
と、前記電源（４２）からの供給電力によって作動し、
前記ステップモータ（２７，３６）に対して駆動信号を
出力する制御装置（３）とを備え、前記制御装置（３）
から出力される前記駆動信号に基づいて前記ステップモ
ータ（２７，３６）の位置を制御するステップモータ制
御装置において、前記ステップモータ（２７，３６）に
印加される電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以
下であるか否かを判定する判定手段（ステップ３００）
と、前記判定手段（ステップ３００）によって前記最低
作動電圧以下であると判定されたら、前記制御装置
（３）からの前記ステップモータ（２７，３６）に対す
る前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段（ス
テップ４００）とを備えることを特徴とする。

【０００７】また請求項２記載の発明では、電源（４
２）からの供給電力によって駆動するステップモータ
（２７，３６）と、前記電源（４２）からの供給電力に
よって作動し、前記ステップモータ（２７，３６）を駆
動する指示があるときに前記ステップモータ（２７，３
６）に対して駆動信号を出力する制御装置（３）とを備
え、前記制御装置（３）から出力される前記駆動信号に
基づいて前記ステップモータ（２７，３６）の位置を制
御するステップモータ制御装置において、前記ステップ
モータ（２７，３６）に印加される電圧が前記ステップ
モータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定
手段（ステップ３００）と、前記判定手段（ステップ３
００）によって前記最低作動電圧以下であると判定され
たら、前記指示があるときでも、前記制御装置（３）か
らの前記ステップモータ（２７，３６）に対する前記駆
動信号の出力を中止する信号出力中止手段（ステップ４
００）とを備えることを特徴とする。

【０００８】また請求項３記載の発明では、請求項１ま
たは２いずれか記載のステップモータ制御装置におい
て、前記判定手段（ステップ３００）によって前記ステ
ップモータ（２７，３６）に印加される電圧が前記最低
作動電圧よりも高いと判定されたら、前記駆動信号に基
づいて前記ステップモータ（２７，３６）の位置制御を
再開するように構成されたことを特徴とする。

【０００９】また請求項４記載の発明では、空気流を発
生する送風手段（４）と、前記送風手段（４）からの空
気を車室内に導く空調ダクト（７）と、前記空調ダクト
（７）内における空気通路を切り換える空気通路切換手
段（８，１０）と、車両バッテリー（４２）からの供給
電力によって前記空気通路切換手段（８，１０）を駆動
するステップモータ（２７，３６）と、前記バッテリー
（４２）からの供給電力によって作動し、前記ステップ
モータ（２７，３６）に対して前記駆動信号を出力する
制御装置（３）とを備え、前記制御装置（３）から出力
される駆動信号に基づいて前記ステップモータ（２７，
３６）の位置を制御することによって前記空気通路切換
手段（８，１０）の位置を制御する車両用空調装置にお
いて、前記ステップモータ（２７，３６）に印加される
電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか
否かを判定する判定手段（ステップ３００）と、前記判
定手段（ステップ３００）によって前記最低作動電圧以
下であると判定されたら、前記制御装置（３）からの前
記ステップモータ（２７，３６）に対する前記駆動信号
の出力を中止する信号出力中止手段（ステップ４００）
とを備えることを特徴とする。

【００１０】また請求項５記載の発明では、空気流を発
生する送風手段（４）と、前記送風手段（４）からの空
気を車室内に導く空調ダクト（７）と、前記空調ダクト
（７）内における空気通路を切り換える空気通路切換手
段（８，１０）と、車両バッテリー（４２）からの供給
電力によって前記空気通路切換手段（８，１０）を駆動
するステップモータ（２７，３６）と、前記バッテリー
（４２）からの供給電力によって作動し、前記ステップ
モータ（２７，３６）を駆動する指示があるときに前記
ステップモータ（２７，３６）に対して前記駆動信号を
出力する制御装置（３）とを備え、前記制御装置（３）
から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータ
（２７，３６）の位置を制御することによって前記空気
通路切換手段（８，１０）の位置を制御する車両用空調
装置において、前記ステップモータ（２７，３６）に印
加される電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下
であるか否かを判定する判定手段（ステップ３００）
と、前記判定手段（ステップ３００）によって前記最低
作動電圧以下であると判定されたら、前記指示があると
きでも、前記制御装置（３）からの前記ステップモータ
（２７，３６）に対する前記駆動信号の出力を中止する
信号出力中止手段（ステップ４００）とを備えることを
特徴とする。

【００１１】また請求項６記載の発明では、請求項４ま
たは５いずれか記載の車両用空調装置において、前記判
定手段（ステップ３００）によって前記ステップモータ
（２７，３６）に印加される電圧が前記最低作動電圧よ
りも高いと判定されたら、前記駆動信号に基づいて前記
ステップモータの位置制御を再開するように構成された
ことを特徴とする。

【００１２】また請求項７記載の発明では、請求項４な
いし６いずれか１つ記載の車両用空調装置において、前
記空気通路切換手段（８，１０）が、前記空調ダクト
（７）中を横切るように設けられ、前記空調ダクト
（７）中の空気を通過させる開口部（２２〜２６，３
４，３５）が形成された可撓性の膜状部材（８，１０）
と、前記膜状部材（８，１０）の一端側を巻き取る第１
回転軸（１９，２９）と、前記膜状部材（８，１０）の
他端側を巻き取る第２回転軸（２０，３０）とから構成
され、前記ステップモータ（２７，３６）が前記第１回
転軸（１９，２９）を回転駆動することを特徴とする。

【００１３】なお、請求項１、２、４、および５記載の
発明でいう判定手段は、ステップモータに印加される電
圧が前記最低作動電圧以下であるか否かを直接判定する
ものに限らず、間接的に判定するものも含む。また、上
記各手段の括弧内の符号は、後述する実施例の具体的手
段との対応関係を示すものである。

【００１４】

【発明の作用効果】請求項１ないし７記載の発明によれ
ば、判定手段によって、ステップモータに印加される電
圧が前記最低作動電圧以下であると判定されたときに
は、制御装置からステップモータに対して駆動信号が出
力されない。つまり、ステップモータが駆動し得ないと
きには前記駆動信号が出力されない。従って、制御装置
からステップモータに対して駆動信号が出力されたにも
係わらず実際にステップモータが作動しないという問題
を未然に回避することができ、これによって、制御装置
が認識するステップモータの位置と実際のステップモー
タとの位置がずれることを防止することができる。

【００１５】特に請求項２記載の発明では、ステップモ
ータに印加される電圧が前記最低作動電圧以下であると
きには、ステップモータを駆動する指示があるときでも
制御装置から前記駆動信号が出力されない。従って、請
求項１記載の発明と同様の効果を奏する。また請求項３
または６記載の発明では、信号出力中止手段によって前
記駆動信号の出力を中止しているときに、ステップモー
タに印加される電圧が前記最低作動電圧よりも高くなっ
たら、制御装置から駆動信号が出力されるようになり、
この駆動信号に基づいてステップモータの位置制御が再
開される。

【００１６】また請求項４記載の発明の場合、車両にお
けるその他の機器（例えばオーディオ、スタータ等）で
の電力使用量が多いと、バッテリー電圧が前記最低作動
電圧以下まで低下し、これに応じてステップモータに印
加される電圧が前記最低作動電圧以下まで下がることが
あり、このようなときに制御装置からステップモータに
対して駆動信号が出力されると、制御装置が認識するス
テップモータの位置と実際のステップモータの位置との
ずれが発生する。

【００１７】本発明では、上記のようなときにステップ
モータに対して駆動信号が出力されないようにするの
で、制御装置が認識するステップモータの位置と実際の
ステップモータとの位置がずれることを防止することが
でき、これによって所望の空調制御を行うことができ
る。特に請求項５記載の発明では、ステップモータに印
加される電圧が前記最低作動電圧以下であるときには、
ステップモータを駆動する指示（例えば空気通路切換手
段を吹出口切換ドアで構成した場合は吹出モードを変更
する指示）があるときでも制御装置から前記駆動信号が
出力されない。従って、請求項４記載の発明と同様の効
果を奏する。

【００１８】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。車両用空調装置１は、車室内のセンターコンソ
ール内に配設された空調ユニット２、および各空調機器
を電気的に制御して室内温度と送風量を自動コントロー
ルするコントロールユニット３（以下ＥＣＵという、図
４参照）を備える。

【００１９】空調ユニット２は、送風機４、蒸発器５、
ヒータコア６、空調ダクト７、エアミックスドア８、冷
風バイパスドア９、および吹出口切換ドア１０等から構
成されている。上記送風機４は空調ダクト７内に配設さ
れ、ブロワモータコントローラ１１（図４参照）により
印加電圧が制御されるブロワモータ１２ａによって回転
速度が制御され、図示しない吸入口から吸入した空気を
空調ダクト７を介して車室内へ送風する。

【００２０】上記蒸発器５は、空調ダクト７内に配設さ
れ、圧縮機、凝縮器、減圧手段（それぞれ図示しない）
とともに周知の冷凍サイクルを構成し、空調ダクト７内
の空気を冷却する熱交換器である。上記ヒータコア６
は、空調ダクト７内において蒸発器５の空気下流側部位
に配設され、内部に流入するエンジン冷却水を熱源とし
て空調ダクト７内の空気を加熱する熱交換器である。

【００２１】空調ダクト７の空気下流端には、空調風を
車室内乗員の上半身に向けて吹き出すためのフェイス吹
出口１６、空調風をフロントガラス内面に向けて吹き出
すためのデフロスタ吹出口１７、および空調風を乗員の
足元に向けて吹き出すためのフット吹出口１８が形成さ
れている。また空調ダクト７内には、蒸発器５からの冷
風をヒータコア６を通過させて上記各吹出口１６〜１８
へ導く温風通路１２と、蒸発器５からの冷風をヒータコ
ア６をバイパスさせて上記各吹出口１６〜１８へ導く冷
風通路１３〜１５が形成されている。

【００２２】上記エアミックスドア８は、ＰＰＳやナイ
ロン等の樹脂を積層した可撓性の薄膜よりなるフィルム
ドアであり、両端が、空調ダクト７に回転自在に支持さ
れた駆動軸１９と従動軸２０とに固定され、駆動軸１
９、ヒータコア６、支持軸２１、および従動軸２０によ
って張設されている。図２に、各空調状態におけるエア
ミックスドア８の作動位置と空調ダクト７の各通路１２
〜１４との関係を示す。

【００２３】図２に示すようにエアミックスドア８に
は、その長手方向に所定の間隔で第１〜第５窓部２２〜
２６が各々４個ずつ形成されている。このエアミックス
ドア８は、その一端部８ａに固定された駆動軸１９と他
端部８ｂに固定された従動軸２０との間を移動して、第
１〜第５窓部と温風通路１２、冷風通路１３、１４との
連通状態（各通路１２〜１４の開度）を変更することに
より、各吹出口１６〜１８から吹き出される空気の吹出
温度を調節する。

【００２４】なお、エアミックスドア８は、空調制御中
においては図２（ａ）に示す最大風量冷房状態から図２
（ｃ）に示す最大暖房状態までの間で作動する。なお、
図２（ｂ）に示す状態は最大冷房状態を示す。また上記
駆動軸１９はステップモータ２７（図４参照）によって
回転駆動され、この駆動軸１９の回転は空調ダクト７の
外側に張設されたタイミングベルト（図示しない）を介
して従動軸２０に伝達される。

【００２５】なお、エアミックスドア８を最大冷房状態
の位置（図２（ｂ））にするには、エアミックスドア８
が基準位置（図２（ａ））にある状態から、ＥＣＵ３
（図４参照）がステップモータ２７に対して２７５ステ
ップの駆動信号を出力すれば良い。またエアミックスド
ア８を上記最大暖房状態（図２（ｃ））にするには、エ
アミックスドア８が上記基準位置にある状態から、ＥＣ
Ｕ３がステップモータ２７に対して１５７１ステップの
駆動信号を出力すれば良い。

【００２６】上記冷風バイパスドア９は、空調ダクト７
とエアミックスドア８との間に形成される冷風通路１５
の開度を調節する。この冷風バイパスドア９は、エアミ
ックスドア８が図２（ａ）の位置に設定されると冷風通
路１５を開き、車室内への送風量を増加させる。上記吹
出口切換ドア１０は、ＰＰＳやナイロン等の樹脂を積層
した可撓性の薄膜よりなるフィルムドアであり、両端
が、空調ダクト７に回転自在に支持された駆動軸２９と
従動軸３０とに固定され、駆動軸２９、支持軸３１、３
２、３３、および従動軸３０によって張設されている。

【００２７】図３に、各吹出モードにおける吹出口切換
ドア１０の作動位置と空調ダクト７の各吹出口１６〜１
８との関係を示す。図３に示すように吹出口切換ドア１
０には、その長手方向に所定の間隔で第１窓部３４およ
び第２窓部３５が各々４個ずつ形成されている。この吹
出口切換ドア１０は、その一端部１０ａに固定された駆
動軸２９と他端部１０ｂに固定された従動軸３０との間
を移動して、第１、第２窓部３４、３５と各吹出口１６
〜１８との連通状態（各吹出口１６〜１８の開度）を変
更することにより、吹出モードを変更する。

【００２８】なお、吹出口切換ドア１０は、空調制御中
においては図３（ａ）に示すデフロスタモード位置、図
３（ｂ）に示すフットデフモード位置、図３（ｃ）に示
すフットモード位置、図３（ｄ）に示すバイレベルモー
ド位置、および図３（ｅ）に示すフェイスモード位置の
間で作動する。また上記駆動軸２９はステップモータ３
６（図４参照）によって回転駆動され、この駆動軸２９
の回転は空調ダクト７の外側に張設されたタイミングベ
ルト（図示しない）を介して従動軸３０に伝達される。

【００２９】なお、吹出口切換ドア１０を図３（ａ）な
いし図３（ｅ）の各位置にするには、吹出口切換ドア１
０が基準位置（吹出口切換ドア１０の作動範囲の最もフ
ェイスモード側端部の位置）にある状態から、ＥＣＵ３
（図４参照）がステップモータ２７に対して２０１４ス
テップ、１５６７ステップ、１４３４ステップ、１０８
２ステップ、および２７２ステップの駆動信号をそれぞ
れ出力すれば良い。

【００３０】上記ＥＣＵ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、入出力インターフェイス等を備える周知のもので、
図５に示すように、イグニッションスイッチ４１を介し
てバッテリー４２に接続されており、図４に示すよう
に、車室内温度を検出する内気温センサ４３、外気温度
を検出する外気温センサ４４、車室内に照射される日射
量を検出する日射センサ４５、ヒータコア６内のエンジ
ン冷却水の温度を検出する水温センサ４６、蒸発器５を
通過後の冷風温度を検出する蒸発器後センサ４７、およ
び車室内の希望温度を設定する温度設定器４８と接続さ
れている。

【００３１】そしてＥＣＵ３は上記各センサ４３〜４７
をＡ／Ｄ変換した値、および温度設定器４８によって設
定された設定温度に基づいて所定の演算を行い、上記ブ
ロワモータコントローラ１１およびステップモータ２
７、３６等の各駆動手段を制御して車室内の空調状態を
自動コントロールする。また、ＥＣＵ３、ステップモー
タ２７、３６、バッテリー４１のそれぞれの電気的接続
関係は図５に示す通りであり、イグニッションスイッチ
４１がオンすることによってバッテリー４２からＥＣＵ
３、ステップモータ２７、３６、およびその他の電気機
器（例えばオーディオ、スタータ等）４９に電力が供給
される。このとき、ＥＣＵ３、ステップモータ２７、３
６、その他の電気機器４９に印加される電圧はほぼ同じ
となる。

【００３２】そして例えばオーディオ、スタータ等の電
気機器を使用した場合にはバッテリー４２の電源電圧が
低下し、これに伴ってＥＣＵ３およびステップモータ２
７、３６に印加される電圧も低下する。また本実施例で
は、ステップモータ２７、３６を４相のもので構成して
いる。次に、ＥＣＵ３が行う上記所定の演算および制御
のうち、エアミックスドア８および吹出口切換ドア１０
についての演算、制御について説明する。

【００３３】まずエアミックスドア８について説明する
と、上記各センサの検出値から車室内へ吹き出す目標吹
出温度（ＴＡＯ）を算出し、このＴＡＯに基づいてエア
ミックスドア８の目標開度ＳＷを決定する。このＳＷ
は、上記最大風量冷房状態（図２（ａ））のときにはＳ
Ｗ＝０（％）となり、上記最大暖房状態（図２（ｃ））
のときにはＳＷ＝１００（％）となる。

【００３４】そしてこの目標開度ＳＷに応じたステップ
モータ２７の目標ステップ数（ＳＷSTEP）を下記数式１
に基づいて算出する。

【００３５】

【数１】ＳＷSTEP＝１５７１×ＳＷ／１００ つまり、ＥＣＵ３が、エアミックスドア８の上記基準位
置（図２（ａ）位置）にある状態からステップモータ２
７に対して１５７１ステップの駆動信号を出力すれば最
大暖房状態となることから、上記数式１より目標ステッ
プ数（ＳＷSTEP）が求められる。

【００３６】そして、上記基準位置からのステップ数が
上記目標ステップ数（ＳＷSTEP）となるようにステップ
モータ２７に駆動信号を出力することによって、エアミ
ックスドア８の開度が目標開度ＳＷとなる。次に吹出口
切換ドア１０について説明すると、図６に基づいて、上
記目標吹出温度（ＴＡＯ）に応じて吹出モードを決定す
る。つまり図３（ｃ）〜図３（ｅ）に示すフットモー
ド、バイレベルモード、およびフェイスモードは上記Ｔ
ＡＯに基づいて決定され、図３（ａ）、（ｂ）に示すデ
フモードおよびフットデフモードは、図示しない吹出モ
ード設定スイッチによって決定される。

【００３７】そして、吹出口切換ドア１０の上記基準位
置からのステップ数が、上述のように決定された吹出モ
ードに対応する目標ステップ数となるようにステップモ
ータ３６に駆動信号を出力することによって、所望の吹
出モードが得られる。次に、本実施例の要部について図
７のフローチャートを用いて説明する。まず空調装置の
自動制御処理をステップ１００にて開始すると、次のス
テップ２００にて、ステップモータ２７または３６を駆
動する指示があるか否かを判定する。ここで前記指示が
あるときとは、例えば温度設定器４８で設定温度を変更
したことによって目標吹出温度（ＴＡＯ）が変更し、こ
れに応じてエアミックスドア８の位置を変更するときと
か、あるいは例えば前記ＴＡＯが変更したことによって
目標吹出モードが変更し、これに応じて吹出口切換ドア
１０の位置を変更するときである。また前記指示は、エ
アミックスドア８や吹出口切換ドア１０が目標位置に移
動するまで出力される。

【００３８】そしてステップ２００にて前記指示が無い
と判定されたら、再びステップ２００の処理を繰り返
す。一方、前記指示が有ると判定されたらステップ３０
０に進み、ＥＣＵ３の端子Ａ（図５）に印加される電圧
が所定値以下であるか否かをみることによって、バッテ
リー４２の電圧（電源電圧）が前記所定値以下であるか
否か、ひいてはステップモータ２７および３６に印加さ
れる電圧が前記所定値以下であるか否かを判定する。こ
こで前記所定値とは、ステップモータ２７および３６を
作動させるのに最低限必要な電圧のことであり、この実
施例では９．６Ｖである。

【００３９】そしてステップ３００にてＮＯと判定され
たときは、ＥＣＵ３からの駆動信号に対してステップモ
ータ２７、３６が正常に作動するということであるの
で、ステップ５００にてステップモータ２７または３６
に対して駆動信号を出力する。その後ステップ２００の
処理に戻る。一方、ステップ３００にてＹＥＳと判定さ
れたときは、ＥＣＵ３からの駆動信号に対してステップ
モータ２７、３６が正常に作動しないので、このような
ときには駆動信号が出力されている途中であっても、こ
の出力を中止する。

【００４０】そしてステップ３００の処理に戻り、この
ステップ３００にてＮＯと判定されたらステップ５００
にてステップモータ２７，３６に対して駆動信号を出力
し、ステップ２００の処理に戻る。以上の制御による
と、例えば現在フェイスモードで制御されているとき
に、温度設定器４８が操作されて目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）が変更し、目標吹出モードがバイレベルモードにな
ると、ＥＣＵ３は８１０（＝１０８２−２７２）ステッ
プなる目標ステップ数を演算する。

【００４１】そしてＥＣＵ３は、実際に８１０ステップ
の駆動信号を出力し始めるわけだが、駆動信号を例えば
２１０ステップ出力した後にバッテリー電圧が上記所定
値以下となると、ステップ４００にて２１１ステップ目
の出力をせずにそのまま待機する。そしてバッテリー電
圧が上記所定値を超えたらステップ５００にて２１１ス
テップ目から駆動信号が再出力される。

【００４２】このように本実施例では、ＥＣＵ３への印
加電圧が上記所定値以下になったときを、ステップモー
タ２７および３６への印加電圧が上記所定値以下になっ
たときとみなし、このようなときにはＥＣＵ３からステ
ップモータ２７または３６に駆動信号が出力されないよ
うにするので、ＥＣＵ３が記憶しているエアミックスド
ア８または吹出モードドア１０の位置と、実際のドア８
または１０の位置とがずれない。従って、エアミックス
ドア８による吹出温度調節や、吹出口切換ドア１０によ
る吹出モードをほぼ目標値通りに制御することができ
る。

【００４３】なお、図７のフローチャートにおける各ス
テップはそれぞれの機能を実現する手段を構成する。 （他の実施例）一般的に車両ではエンジン始動時（スタ
ータのクランキング時）にバッテリー電圧が低下し易
い。従って、スタータの作動信号を入力するように構成
し、上記実施例におけるステップ３００の処理を、この
作動信号が入力されたか否かを判定する処理としても良
い。さらに他の例として、ステップモータ２７、３６に
印加される電圧を直接検出する手段を設け、上記ステッ
プ３００の処理を、この直接検出手段の値が上記所定値
以下であるか否かを判定する処理としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の通風系の全体構成図である。

【図２】上記実施例のエアミックスドア８と各通路１２
〜１４との関係を示す展開図である。

【図３】上記実施例の吹出口切換ドア１０と各吹出口１
６〜１８との関係を示す展開図である。

【図４】上記実施例の制御系のブロック図である。

【図５】上記実施例のＥＣＵ３、ステップモータ２７、
３６、およびバッテリー４１のそれぞれの電気的接続関
係を示す模式図である。

【図６】目標吹出温度（ＴＡＯ）と吹出モードとの関係
を示す特性図である。

【図７】本発明実施例の要部を示す制御フローチャート
である。

【符号の説明】

３…ＥＣＵ（制御装置）、４…送風機（送風手段）、７
…空調ダクト、８…エアミックスドア（空気通路切換手
段）、１０…吹出口切換ドア（空気通路切換手段）、１
９…駆動軸（第１回転軸）、２０…従動軸（第２回転
軸）、２７…ステップモータ、２９…駆動軸（第１回転
軸）、３０…従動軸（第２回転軸）、３６…ステップモ
ータ、４１…イグニッションスイッチ（停止指示手
段）、４２…バッテリー（電源）、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 隆典 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−87827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−151112（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−99415（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−5812（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 103

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源からの供給電力によって駆動するス
   テップモータと、 前記電源からの供給電力によって作動し、前記ステップ
   モータに対して駆動信号を出力する制御装置とを備え、 前記制御装置から出力される前記駆動信号に基づいて前
   記ステップモータの位置を制御するステップモータ制御
   装置において、 前記ステップモータに印加される電圧が前記ステップモ
   ータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手
   段と、 前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判
   定されたら、前記制御装置からの前記ステップモータに
   対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段
   とを備えることを特徴とするステップモータ制御装置。
2. 【請求項２】 電源からの供給電力によって駆動するス
   テップモータと、 前記電源からの供給電力によって作動し、前記ステップ
   モータを駆動する指示があるときに前記ステップモータ
   に対して駆動信号を出力する制御装置とを備え、 前記制御装置から出力される前記駆動信号に基づいて前
   記ステップモータの位置を制御するステップモータ制御
   装置において、 前記ステップモータに印加される電圧が前記ステップモ
   ータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手
   段と、 前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判
   定されたら、前記指示があるときでも、前記制御装置か
   らの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を
   中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする
   ステップモータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段によって前記ステップモー
   タに印加される電圧が前記最低作動電圧よりも高いと判
   定されたら、前記駆動信号に基づいて前記ステップモー
   タの位置制御を再開するように構成されたことを特徴と
   する請求項１または２いずれか記載のステップモータ制
   御装置。
4. 【請求項４】 空気流を発生する送風手段と、 前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、 前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通
   路切換手段と、 車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切
   換手段を駆動するステップモータと、 前記バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ス
   テップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置
   とを備え、 前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ス
   テップモータの位置を制御することによって前記空気通
   路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、 前記ステップモータに印加される電圧が前記ステップモ
   ータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手
   段と、 前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判
   定されたら、前記制御装置からの前記ステップモータに
   対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段
   とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
5. 【請求項５】 空気流を発生する送風手段と、 前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、 前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通
   路切換手段と、 車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切
   換手段を駆動するステップモータと、 前記バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ス
   テップモータを駆動する指示があるときに前記ステップ
   モータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備
   え、 前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ス
   テップモータの位置を制御することによって前記空気通
   路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、 前記ステップモータに印加される電圧が前記ステップモ
   ータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手
   段と、 前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判
   定されたら、前記指示があるときでも、前記制御装置か
   らの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を
   中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする
   車両用空調装置。
6. 【請求項６】 前記判定手段によって前記ステップモー
   タに印加される電圧が前記最低作動電圧よりも高いと判
   定されたら、前記駆動信号に基づいて前記ステップモー
   タの位置制御を再開するように構成されたことを特徴と
   する請求項４または５いずれか記載の車両用空調装置。
7. 【請求項７】 前記空気通路切換手段が、 前記空調ダクト中を横切るように設けられ、前記空調ダ
   クト中の空気を通過させる開口部が形成された可撓性の
   膜状部材と、 前記膜状部材の一端側を巻き取る第１回転軸と、 前記膜状部材の他端側を巻き取る第２回転軸とから構成
   され、 前記ステップモータが前記第１回転軸を回転駆動するこ
   とを特徴とする請求項４ないし６いずれか１つ記載の車
   両用空調装置。