JP3247669B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より駐車スペースを有効に活用する
ために種々の立体駐車装置が存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の立体駐
車装置においては、車両の入出庫に時間が掛かるという
問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、車両の入出庫に掛かる
時間を短縮することができる立体駐車装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第１には、車両
を立体的に駐車するための立体駐車装置であって、該車
両を格納するための複数の格納部のそれぞれに設けられ
た第１レール部で、一対のレールを有する第１レール部
と、第１レール部を走行する走行台車で、平面視で略コ
字状形状を呈するとともに、該略コ字状形状の内側方向
に突出する複数の突出片部を有する走行台車と、該走行
台車上に着脱自在に載置される車両載置用のパレットで
あって、外周の所定部分に突出片部を有するパレット
と、該パレットを載置した状態で昇降可能なリフトであ
って、上記第１レール部における一対のレール間の幅よ
りも大きい長さの突出部材を有し、該一対のレールの外
側で支持されているリフトと、該リフトの昇降スペース
又はその近傍に設けられた第２レール部で、上記第１レ
ール部と同一走行路を形成し、上記第１レール部とは上
記リフトの突出部材が通過するためのすき間を有する第
２レール部と、を有することを特徴とする。

【０００６】この第１の構成の立体駐車装置において
は、走行台車の上にパレットが着脱自在に載置されてい
るので、この走行台車を第１レール部上から第２レール
部上に搬出させる。その際、リフトをその第２レール部
の位置にまで上昇させた後、該リフトでパレットを持ち
上げる。すると、走行台車は若干第１レール部側に戻
る。この場合、パレットは走行台車の上に突出片部を介
して支持されているので、走行台車が第１レール部側に
若干戻るのみで、パレットは下降することができる。そ
こで、リフトはパレットを載置した状態で下降して、車
両待機位置に到達する。そして、車両をパレット上に移
動させ、該パレットに車両が載置された状態で、リフト
が上昇し、該第２レール部の位置にまで至り、上記のパ
レットを持ち上げた位置で停止する。すると、走行台車
はもとの位置に復帰して、リフトを若干下降させると、
パレットは走行台車の上に載置される。そして、走行台
車を第１レール部に搬入させて車両を入庫する。

【０００７】また、入庫して格納された車両を出庫する
場合も上記と同様の動作を行う。つまり、走行台車を第
１レール部上から第２レール部上に搬出させ、該リフト
で車両を載置したパレットを持ち上げる。そして、走行
台車は若干第１レール部側に戻り、リフトはパレットを
載置した状態で下降した後、所定の位置で車両をパレッ
トから移動させる。その後、リフトが上昇し、該第２レ
ール部の位置にまで至り、上記のパレットを持ち上げた
位置で停止する。すると、走行台車はもとの位置に復帰
して、リフトを若干下降させると、パレットは走行台車
の上に載置される。そして、走行台車を第１レール部に
搬入させる。

【０００８】よって、走行台車が略コ字状形状を呈し、
かつ、パレットが走行台車上に突出片部を介して支持さ
れているので、走行台車を若干退避させるのみで速やか
にパレットを下降させることができ、また、その若干退
避した位置で待機していればよいので、パレットが復帰
した後も速やかにパレットを走行台車上に載置すること
ができる。また、第１レール部と第２レール部間にすき
間を設け、また、一対のレールの外側でリフトを支持さ
れていることにより、走行台車の移動やリフトの昇降に
支障をなくすることができる。

【０００９】また、第２には、上記第１の構成におい
て、上記第１レール部が、上記第２レール部を挟んで両
側に設けられていることを特徴とする。よって、駐車ス
ペースを有効に利用して、格納部をできるだけ多く設け
ることができる。

【００１０】また、第３には、上記第１又は第２の構成
において、上記立体駐車装置が、第１レール部における
格納位置から走行台車を第２レール部に搬出させて、第
２レール部上の正規位置に停止させる搬出工程と、該走
行台車が該正規位置にある状態で、リフトをパレット持
上げ位置まで上昇させて走行台車上に載置されたパレッ
トを持ち上げる持上げ工程と、該走行台車を該正規位置
から第１レール部側に、パレットの走行台車による支持
が解除されるまで移動させる退避工程と、該リフトにパ
レットを載置した状態で該リフトを下降させる下降工程
と、該リフトにパレットを載置した状態で該リフトを上
昇させ、上記パレット持ち上げ位置で停止させる上昇工
程と、退避していた走行台車を正規位置に復帰させる復
帰工程と、リフトを下降させてパレットを走行台車上に
支持させる支持工程と、走行台車を第１レール部におけ
る格納位置に搬入する搬入工程と、を有することを特徴
とする。

【００１１】よって、車両を入庫させる場合には、上記
下降工程で下降したパレットに車両を載置させればよ
く、また、車両を出庫させる場合には、車両を乗せた状
態のパレットを載置した走行台車を上記搬出工程で搬出
し、下降工程で下降したら、車両をパレットから移動さ
せればよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としての実施
例を図面を利用して説明する。本発明に基づく立体駐車
装置Ａは、図１〜図６に示されるように、フレーム１０
と、ユニット用レール１００ａ、１００ｂと、中央レー
ル１５０ａ、１５０ｂと、入出庫ユニットＵ２１、Ｕ２
２、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ５１、Ｕ５２
と、昇降機構部１６０等を有している。

【００１３】ここで、該フレーム１０は、上記ユニット
用レール１００ａ、１００ｂ、中央レール１５０ａ、１
５０ｂ、入出庫ユニットＵ２１、ワイヤ駆動部１８０等
を支持するように構成され、垂直方向に設けられた棒状
の支持部材１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂ、１６ａ、
１６ｂ、１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２
２ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂや、水平方向に
設けられた棒状の支持部材５０ａ、５０ｂ、６０ａ、６
０ｂ、６５（図１、図２、図３参照）が設けられ、全体
として略直方体形状に囲まれた空間を形成している。

【００１４】また、上記第１レール部としてのユニット
用レール１００ａ、１００ｂは、上記各入出庫ユニット
Ｕ２１等に応じて設けられている。つまり、図１に示す
奥側列入出庫エリアＧには、ユニット用レール１００
ａ、１００ｂからなる一対のレール対が４対設けられ、
前側列入出庫エリアＥにも、ユニット用レール１００
ａ、１００ｂからなる一対のレール対が４対設けられて
いる。このユニット用レール１００ａ、１００ｂは、上
記垂直方向に設けられた支持部材に固定されている。つ
まり、奥側列入出庫エリアＧにおけるユニット用レール
１００ａは、支持部材１２ａ、１４ａ、１６ａに固定さ
れ、一方、奥側列入出庫エリアＧにおけるユニット用レ
ール１００ｂは、支持部材１２ｂ、１４ｂ、１６ｂに固
定されており、前側列入出庫エリアＥにおけるユニット
用レール１００ａは、支持部材２２ａ、２４ａ、２６ａ
に固定され、一方、前側列入出庫エリアＥにおけるユニ
ット用レール１００ｂは、支持部材２２ｂ、２４ｂ、２
６ｂに固定されている。このレール対をなすユニット用
レール１００ａとユニット用レール１００ｂは、平行に
配設されている。また、同じ高さに位置する入出庫ユニ
ットにおけるユニット用レールは、同じ高さに配設され
ている。例えば、入出庫ユニットＵ３１におけるユニッ
ト用レール１００ａ、１００ｂと、入出庫ユニットＵ３
２におけるユニット用レール１００ａ、１００ｂとは同
じ高さに設けられている。ここで、入出庫ユニットＵ２
１、Ｕ２２はいわば２階に位置し、入出庫ユニットＵ３
１、Ｕ３２は３階に位置し、入出庫ユニットＵ４１、Ｕ
４２は４階に位置し、入出庫ユニットＵ５１、Ｕ５２は
５階に位置することになる。

【００１５】また、上記第２レール部としての上記中央
レール１５０ａ、１５０ｂは、上記奥側列入出庫エリア
Ｇと、前側列入出庫エリアＥ間のスペースに配設され、
上記ユニット用レール１００ａと１００ｂと同じ高さに
それぞれ配設されている。つまり、中央レール１５０ａ
は、支持部材１８ａ、２０ａに固定され、中央レール１
５０ｂは、支持部材１８ｂ、２０ｂに固定されており、
中央レール１５０ａ、１５０ｂは４つずつ設けられてい
る。中央レール１５０ａと中央レール１５０ｂとは平行
に設けられており、対をなす中央レール５０ａと中央レ
ール１５０ｂは同じ高さに設けられている。各階におけ
るユニット用レール１００ａ、１００ｂと中央レール１
５０ａ、１５０ｂは略同一直線状に位置し、直線状の走
行路を形成している。なお、この中央レール１５０ａ、
１５０ｂの長さは、後述する走行台車１１０を支持でき
るだけの長さを有している。

【００１６】なお、各階において、ユニット用レール１
００ａ、１００ｂと中央レール１５０ａ、１５０ｂと
は、所定の間隔のすき間Ｓが形成されている（図１、図
４等参照）。これは、後述するリフト１６２の突出部材
１６８、１６９が移動可能とするためである。また、ユ
ニット用レール１００ａ、１００ｂと中央レール１５０
ａ、１５０ｂとは、図２、図４等に示すように、断面が
略Ｈ字状を呈している。

【００１７】次に、上記入出庫ユニットについて説明す
る。上記入出庫ユニットＵ２１、Ｕ２２、Ｕ３１、Ｕ３
２、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ５１、Ｕ５２はそれぞれ同一の
構成であるので、入出庫ユニットＵ３１を例に取って説
明する。

【００１８】入出庫ユニットＵ３１は、走行台車１１０
と、パレット１２０と、搬送機構部１３０とを有してい
る。該走行台車１１０は、図４、図５等に示すように、
略コ字状を呈する部材で、２つの長手部材１１２、１１
３と該長手部材の端部をつなぐ短手部材１１４とを有す
る。この長手部材１１２、１１３の底部には車輪１１８
（図２参照）が設けられ、ユニット用レール１００ａ、
１００ｂと中央レール１５０ａ、１５０ｂ上を走行でき
るようになっている。また、この走行台車１１０におい
ては、各長手部材１１２、１１３の内側に、内側に突出
する突出片部１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６
ｄ、１１６ｅ、１１６ｆが設けられている。つまり、一
方の長手部材に３つずつ設けられている。この突出片部
１１６ａ〜１１６ｆ上にパレット１２０に設けられた突
出片部１２６ａ〜１２６ｆ（後述）が乗ることによりパ
レット１２０を載置できるようになっている。

【００１９】また、上記パレット１２０は、該走行台車
１１０に着脱可能に載置されるもので、図５等に示すよ
うに、中央が若干凸状となり、左右に車両のタイヤ走行
路１２２が形成されている。該パレット１２０の両側の
長手辺部には、図３、図５等に示すように、突出片部１
２６ａ〜１２６ｆが設けられている。つまり、各辺に突
出片部が３つずつ設けられている。この突出片部１２６
ａ〜１２６ｆが設けられている位置は、走行台車１１０
の突出片部１１６ａ〜１１６ｆの位置に対応した位置に
設けられれている。例えば、突出片部１１６ａは突出片
部１２６ａに対応している。つまり、該パレット１２０
のＸ２方向の端部が上記走行台車１１０の短手部材１１
４に接している場合に、該パレット１２０の突出片部１
２６ａ〜１２６ｆが該走行台車１１０の突出片部１１６
ａ〜１１６ｆ上に支持されることにより、該パレット１
２０が走行台車１１０上に支持されることになる。すな
わち、該パレット１２０が走行台車１１０に対して上記
の位置よりも少しでもずれた位置にあると、パレット１
２０は走行台車１１０によっては支持されず、走行台車
１１０を通り抜けて下降することが可能となる。

【００２０】また、上記搬送機構部１３０は、図４等に
示すように、滑車部１３２ａ、１３４ａ、１３２ｂ、１
３４ｂと、チェーン１３６ａ、１３６ｂと、チェーン駆
動部１４０とを有している。この滑車部１３２ａ、１３
４ａは、上記ユニット用レール１００ａに固定され、該
滑車部１３２ａと滑車部１３４ａ間には、無端軌道をな
すチェーン１３６ａが取り付けられている。このチェー
ン１３６ａの所定箇所は、走行台車１１０に固定されて
いる。同様に、滑車部１３２ｂ、１３４ｂは、上記ユニ
ット用レール１００ｂに固定され、該滑車部１３２ｂと
滑車部１３４ｂ間には、無端軌道をなすチェーン１３６
ｂが取り付けられている。このチェーン１３６ｂの所定
箇所は、走行台車１１０に固定されている。

【００２１】さらに、上記入出庫ユニットＵ３１のＸ２
方向の端部には、チェーン駆動部１４０が設けられ、こ
のチェーン駆動部１４０は、滑車部１３４ａ、１３４ｂ
を回転駆動するように構成されている。つまり、このチ
ェーン駆動部１４０が駆動することにより、チェーン１
３６ａ、１３６ｂが駆動され、これにより走行台車１１
０が走行するようになっている。つまり、チェーン駆動
部１４０の動作を制御することにより、走行台車１１０
の走行を制御することができる。

【００２２】次に、昇降機構部１６０は、リフト１６２
と、ワイヤ１７０、１７２と、ワイヤ駆動部１８０とを
有している。ここで、該リフト１６２は、上記パレット
１２０を載置可能な形状に形成され、本体部１６４と、
突出部材１６８、１６９とを有している。この本体部１
６４は、上記パレット１２０と略同一の大きさに形成さ
れ、その上面の形状は、パレット１２０の底面の形状に
合わせて形成され、中央が略凸状となっている。また、
突出部材１６８、１６９は、上記本体部１６４の長手方
向の端部にそれぞれ設けられており、略板状を呈し、本
体部１６４の左右に突出している。つまり、図６におい
てＹ１方向、Ｙ２方向に突出しており、平面視におい
て、中央レール１５０ａ、１５０ｂよりも外側に突出し
て形成されている。また、突出部材１６８、１６９に
は、ワイヤ１７０、１７２を通すための滑車が設けられ
ている。つまり、２つの突出部材１６８のＹ２側の端部
の底部には、ワイヤ１７０を通すための滑車が設けら
れ、また、２つの突出部材１６８、１６９のＹ１側の端
部の底部には、ワイヤ１７２を通すための滑車が設けら
れている。

【００２３】また、上記ワイヤ１７０、１７２は、上記
リフト１６２を支持するためのもので、ワイヤ１７０、
１７２の一端はフレーム１０の上端に固定され、それぞ
れリフト１６２に至り、上記突出部材１６８の滑車から
突出部材１６９の滑車に至り、上方に延びている。この
ワイヤ１７０、１７２はフレーム１０の上端に設けられ
た滑車１９０、１９２からワイヤ駆動部１８０に至って
いる。つまり、ワイヤ駆動部１８０がワイヤ１７０、１
７２を巻き取り又は巻き出しすることによりリフト１６
２が昇降するようになっている。つまり、ワイヤ駆動部
１８０の動作を制御することにより、リフト１６２の上
昇、下降を制御することができる。なお、リフト１６２
が上昇、下降する際にリフト１６２の突出部材１６８、
１６９が中央レール１５０ａ、１５０ｂ間の幅よりも突
出しているが、上記のようにすきまＳが設けられている
ので、昇降に際して支障となることがない。また、リフ
ト１６２は、中央レール１５０ａ、１５０ｂの外側で吊
下げ支持されているので、走行台車１１０の移動にワイ
ヤ１７０、１７２が邪魔になることがなく、また、リフ
ト１６２の昇降にも支障にはならない。

【００２４】また、リフト昇降エリアＦのグランド面に
は、図６に示すように、凹部２００が設けられている。
この凹部２００は、リフト１６２がグランド面に到達し
た際に該リフト１６２が入り込むためのものである。こ
の凹部２００により、グランド面とリフト１６２に載置
されたパレットの走行面とが略面一になるようにするこ
とができる。また、この前側列入出庫エリアＥの１階部
分には、図７に示すように、車両待機エリアＬが設けら
れ、運転者等の操作者が操作を行うための操作パネル部
２１０が設けられている。

【００２５】なお、この立体駐車装置Ａは、間口が狭く
奥行きのあるいわば細長の土地に設置するのに好適であ
る。つまり、図７に示すように、道路Ｒに面している幅
は小さいが奥行きのある土地に設置することができる。

【００２６】上記構成の立体駐車装置Ａの動作の一例に
ついて図７〜図１６等を使用して説明する。なお、図７
〜図１６は、立体駐車装置Ａにおける要部のみ示してい
る。まず、道路Ｒから自動車等の車両Ｋが進入し、図７
に車両待機エリアＬに停止する。すると、運転者は上記
操作パネル部２１０を操作して、車両Ｋを格納したい入
出庫ユニットを指定する。ここでは、入出庫ユニットＵ
３１を指定したものとする。

【００２７】なお、本動作例では、リフト１６２は初期
状態において１階に位置しているものとする。奥側列入
出庫エリアＧの１階部分に駐車したい場合には、そのま
まリフト１６２上を通り抜けて行けばよい。

【００２８】入出庫ユニットＵ３１を指定したとする
と、リフト１６２は、図８に示すように、パレット１２
０をこのリフト１６２に載置するために上昇する。これ
と同時に、入出庫ユニットＵ３１の走行台車１１０は、
ユニット用レール１００ａ、１００ｂ上に格納された状
態から走行を開始し、中央レール１５０ａ、１５０ｂ側
に搬送される。つまり、搬出方向に移動を開始する。こ
れが、上記搬出工程となる。なお、走行台車１１０がユ
ニット用レール１００ａ、１００ｂ上に格納されている
位置を「格納位置」とする。

【００２９】そして、図９に示すように、走行台車１１
０が中央レール１５０ａ、１５０ｂ上の所定位置（この
位置を「中央レール上正規位置」とする）に到達する。
なお、図３の一点鎖線で示したパレット１２０は、該中
央レール上正規位置にある状態を示している。そして、
該パレット１２０が該中央レール上正規位置に待機した
状態で、リフト１６２が近づき、図１０に示すように、
リフト１６２がパレット１２０を持ち上げる。これが上
記持上げ工程となる。この際、リフト１６２はある程度
の厚みを有しているので、リフト１６２の突出部材１６
８、１６９が走行台車１１０に接触することなく、パレ
ット１２０を持ち上げることができる。このパレット１
２０を持ち上げることができるリフト１６２の位置を
「パレット持ち上げ位置」とする。なお、リフト１６２
の方が先に到達した場合には、走行台車１１０の搬出に
支障にならないように、該パレット持ち上げ位置よりも
若干下方位置（この位置を「リフト待機位置」とする）
で停止していることとする。

【００３０】パレット１２０の持ち上げが完了したら、
図１１に示すように、走行台車１１０を該搬出方向とは
逆の搬入方向に若干移動して退避させる。つまり、パレ
ット１２０が下降するのに支障がない程度に移動させ
る。これが上記退避工程となる。なお、上記走行台車１
１０は上記のように略コ字状を呈し、走行台車１１０の
搬出方向側の端部には、短手方向の部材が設けられてい
ないので、走行台車１１０がリフト１６２に当たること
なく、移動させることができる。また、上記パレット１
２０は走行台車１１０上に突出片部１２６ａ〜１２６ｆ
の位置で部分的に支持されているのみであるので、走行
台車１１０を若干移動させれば、パレット１２０を下降
させることができる。この走行台車１１０は、上記所定
位置（中央レール上正規位置）から若干移動した位置で
再度パレット１２０が来るのを待機することになる。こ
の待機する位置を「小距離移動待機位置」とする。

【００３１】そして、パレット１２０を載置した状態の
リフト１６２を下降させ（下降工程）、図１２に示すよ
うに、グランド面に到達させる。パレット１２０がグラ
ンド面に到達したら、図１３に示すように、運転者は車
両Ｋを前進させてパレット１２０上に載置させる。そし
て、運転者は車両Ｋから降りて、操作パネル部２１０に
対して所定の操作を行う。

【００３２】すると、車両Ｋをパレット１２０上に乗せ
たリフト１６２は、図１４に示すように上昇する。これ
が上記上昇行程となる。そして、リフト１６２は、図１
５に示すように、上記小距離移動待機位置で待機してい
る走行台車１１０の位置にまで達し、パレット１２０の
突出片部１２６ａ〜１２６ｆが走行台車１１０の突出片
部１１６ａ〜１１６ｆよりも若干上位置になるにように
する。つまり、上記パレット持ち上げ位置で停止させ
る。すると、走行台車１１０は、上記小距離移動待機位
置から搬出方向に移動して中央レール上正規位置に復帰
する。これが上記復帰工程となる。そして、リフト１６
２を若干下降させることにより、該パレット１２０を走
行台車１１０上に載置することができる。このようにパ
レット１２０を走行台車１１０に支持させる工程が上記
支持工程となる。

【００３３】すると、走行台車１１０は、図１６に示す
ように、搬入方向に搬送されて、格納位置に格納され
る。これが搬入工程となる。一方、上記リフト１６２
は、１階位置に戻る。

【００３４】なお、上記とは逆に入出庫ユニットに格納
された車両Ｋを出庫させる場合も上記と同様の動作とな
る。つまり、入出庫ユニットの走行台車１１０を中央レ
ール上正規位置に搬出させるとともに、リフト１６２を
その位置に上昇移動させ、リフト１６２でパレット１２
０を持ち上げる。その後、走行台車１１０を小距離移動
待機位置に移動させた後に、車両Ｋを乗せたパレット１
２０を載置した状態のリフト１６２を下降させる。走行
台車１１０は、その後ユニット用レール１００ａ、１０
０ｂ上の格納位置に戻ればよい。

【００３５】以上のように本実施例の立体駐車装置Ａに
よれば、リフト１６２の上昇と走行台車１１０の搬出と
が独立して行うことができ、例えば、リフト１６２が上
記リフト待機位置で待機した後に走行台車１２０が搬出
されるというようなことがないので、入出庫の時間を短
縮することができる。また、上記のように、走行台車１
１０が略コ字状形状を呈し、かつ、パレット１２０が走
行台車１１０上に突出片部１１６ａ〜１１６ｆ及び突出
片部１２６ａ〜１２６ｆを介して支持されているので、
走行台車を若干退避させるのみで速やかにパレットを下
降させることができ、走行台車１１０はパレット１２０
の復帰を待つ間は、上記の小距離移動待機位置で待機し
ていればよく、走行台車１１０を格納位置に格納させる
必要がないので、パレット１２０が復帰した後も速やか
にパレット１２０を走行台車１１０上に載置することが
できる。以上のようにして、入出庫の時間を短縮するこ
とができる。また、本実施例の立体駐車装置Ａによれ
ば、ほぼ車両１台分の幅のスペースがあれば、設置する
ことができるので、小さいスペースを有効活用すること
ができる。

【００３６】なお、上記の説明においては、上記入出庫
ユニットにおける車両の搬出・搬入方向は車両の長手方
向であるものとして説明したが、これには、限られず、
車両の短手方向に搬出・搬入を行う構造としてもよい。
その場合には、走行台車１１０における長手部材の方が
短手部材よりも短く形成されることになり、車両も図６
において、Ｙ２方向から移動してくることになる。

【００３７】また、上記の説明においては、走行台車１
１０の走行はチェーン１３６ａ、１３６ｂを駆動するこ
とにより行うとして説明したが、これ以外の方法、例え
ば、走行台車１１０に設けられた車輪自体を駆動させる
方式としてもよい。また、上記の説明においては、リフ
ト１６２はワイヤ１７０、１７２により昇降するものと
して説明したが、これ以外の方式により昇降させるもの
としてもよい。例えば、リフト１６２をワイヤの代わり
に該突出部材１６８、１６９を貫通する４本の支柱で支
持し、該支柱に沿って昇降させるようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明に基づく立体駐車装置によれば、
走行台車が略コ字状形状を呈し、かつ、パレットが走行
台車上に突出片部を介して支持されているので、走行台
車を若干退避させるのみで速やかにパレットを下降させ
ることができ、また、その若干退避した位置で待機して
いればよいので、パレットが復帰した後も速やかにパレ
ットを走行台車上に載置することができる。また、第１
レール部と第２レール部間にすき間を設け、また、一対
のレールの外側でリフトを吊り下げ支持されていること
により、リフトの昇降に支障をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に基づく立体駐車装置を示す側
断面図であり、図３におけるＹ−Ｙ断面図である。

【図２】図１におけるＺ−Ｚ断面図である。

【図３】図１におけるＸ−Ｘ断面図である。

【図４】入出庫ユニットの構成を示す要部斜視図であ
る。

【図５】走行台車とパレットの構成を示す分解斜視図で
ある。

【図６】昇降機構部の構成を示す要部斜視図である。

【図７】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図８】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図９】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図１０】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図１１】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図１２】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図１３】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図１４】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図１５】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【図１６】立体駐車装置の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 立体駐車装置 １０ フレーム Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ
５１、Ｕ５２ 入出庫ユニット １００ａ、１００ｂ ユニット用レール １１０ 走行台車 １２０ パレット １３０ 搬送機構部 １５０ａ、１５０ｂ 中央レール １６０ 昇降機構部 １６２ リフト １６４ 本体部 １６８、１６９ 突出部材 １７０、１７２ ワイヤ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を立体的に駐車するための立体駐車
   装置であって、 該車両を格納するための複数の格納部のそれぞれに設け
   られた第１レール部で、一対のレールを有する第１レー
   ル部と、 第１レール部を走行する走行台車で、平面視で略コ字状
   形状を呈するとともに、該略コ字状形状の内側方向に突
   出する複数の突出片部を有する走行台車と、 該走行台車上に着脱自在に載置される車両載置用のパレ
   ットであって、外周における上記走行台車の突出片部に
   対応する位置に設けられた突出片部を有するパレット
   と、 該パレットを載置した状態で昇降可能なリフトであっ
   て、上記第１レール部における一対のレール間の幅より
   も大きい長さの突出部材を有し、該一対のレールの外側
   で支持されているリフトと、 該リフトの昇降スペース又はその近傍に設けられた第２
   レール部で、上記第１レール部と同一走行路を形成し、
   上記第１レール部とは上記リフトの突出部材が通過する
   ためのすき間を有する第２レール部と、を有することを
   特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】 上記第１レール部が、上記第２レール部
   を挟んで両側に設けられていることを特徴とする請求項
   １に記載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】 上記立体駐車装置が、 第１レール部における格納位置から走行台車を第２レー
   ル部に搬出させて、第２レール部上の正規位置に停止さ
   せる搬出工程と、 該走行台車が該正規位置にある状態で、リフトをパレッ
   ト持上げ位置まで上昇させて走行台車上に載置されたパ
   レットを持ち上げる持上げ工程と、 該走行台車を該正規位置から第１レール部側に、パレッ
   トの走行台車による支持が解除されるまで移動させる退
   避工程と、 該リフトにパレットを載置した状態で該リフトを下降さ
   せる下降工程と、 該リフトにパレットを載置した状態で該リフトを上昇さ
   せ、上記パレット持ち上げ位置で停止させる上昇工程
   と、 退避していた走行台車を正規位置に復帰させる復帰工程
   と、 リフトを下降させてパレットを走行台車上に支持させる
   支持工程と、 走行台車を第１レール部における格納位置に搬入する搬
   入工程と、を有することを特徴とする請求項１又は２に
   記載の立体駐車装置。