JP3245722B2 - 車両用空調装置の等価温度演算装置 - Google Patents
車両用空調装置の等価温度演算装置Info
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- JP3245722B2 JP3245722B2 JP35933592A JP35933592A JP3245722B2 JP 3245722 B2 JP3245722 B2 JP 3245722B2 JP 35933592 A JP35933592 A JP 35933592A JP 35933592 A JP35933592 A JP 35933592A JP 3245722 B2 JP3245722 B2 JP 3245722B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用空調装置の各
制御機器を制御するために用いられる等価温度を演算す
る車両用空調装置の等価温度演算装置に関する。
制御機器を制御するために用いられる等価温度を演算す
る車両用空調装置の等価温度演算装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】国際規格ＩＳＯ７７３０によれば、人間
が温熱環境において快適と感じる指標は、気温、輻射
熱、気流速、着衣量などにより数値化ができるとされ、
その指標を空調装置の制御装置に利用したものが、特開
平３−１４０７３８号公報に開示されている。
が温熱環境において快適と感じる指標は、気温、輻射
熱、気流速、着衣量などにより数値化ができるとされ、
その指標を空調装置の制御装置に利用したものが、特開
平３−１４０７３８号公報に開示されている。
【０００３】この引例は、室温、室内の気流速度、室内
の平均輻射温度、室内の湿度、在室者の着衣量、及び在
室者の活動量を検知する各々の検知手段と、検知した各
データから快適指数（本願における等価温度）を算出す
る快適指数算出手段と、この快適指数に基づき空気調和
温度の設定を自動的に変更する設定温度変更手段とを具
備し、これによって室内の温熱環境が変化した場合で
も、快適指数に基づいて空気調和温度の設定が自動的に
変化されるために快適状態を維持可能とするものであ
る。
の平均輻射温度、室内の湿度、在室者の着衣量、及び在
室者の活動量を検知する各々の検知手段と、検知した各
データから快適指数（本願における等価温度）を算出す
る快適指数算出手段と、この快適指数に基づき空気調和
温度の設定を自動的に変更する設定温度変更手段とを具
備し、これによって室内の温熱環境が変化した場合で
も、快適指数に基づいて空気調和温度の設定が自動的に
変化されるために快適状態を維持可能とするものであ
る。
【０００４】また、特開平３−５１６５０号公報におい
ても、快適度（本願における等価温度）を室内温度、湿
度、輻射温度、気流速、着衣量から演算し、この快適度
によって空調関係機器を制御するものが開示されてい
る。
ても、快適度（本願における等価温度）を室内温度、湿
度、輻射温度、気流速、着衣量から演算し、この快適度
によって空調関係機器を制御するものが開示されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述に
引例に開示される空調装置は室内用のものであるため
に、在室者を一体として快適度（以下、等価温度）を演
算しても何ら差し障りはないが、空調装置が乗員の近傍
に配され、直接吹出空気が乗員に当たる車両用空調装置
においては、乗員の空調条件を一体として演算すると、
頭部、胸部、脚部において異なる体感を必要とするにも
関わらず、乗員の体感を一体として制御するためにアン
マッチな温調になるという問題点が発生する。
引例に開示される空調装置は室内用のものであるため
に、在室者を一体として快適度（以下、等価温度）を演
算しても何ら差し障りはないが、空調装置が乗員の近傍
に配され、直接吹出空気が乗員に当たる車両用空調装置
においては、乗員の空調条件を一体として演算すると、
頭部、胸部、脚部において異なる体感を必要とするにも
関わらず、乗員の体感を一体として制御するためにアン
マッチな温調になるという問題点が発生する。
【０００６】そこで、この発明は、最適な乗員の温調環
境を構築するために、制御用等価温度を乗員の各部位の
等価温度から求める車両用空調装置の等価温度演算装置
を提供することにある。
境を構築するために、制御用等価温度を乗員の各部位の
等価温度から求める車両用空調装置の等価温度演算装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】しかして、この発明を図
１において説明すると、環境信号として、少なくとも車
室内温度、外気温度及び日射量を検出する環境信号検出
手段１００と、吹出口から吹き出す吹出空気の気流速を
検出する気流速検出手段１１０と、吹出口から吹き出す
吹出空気の吹出温度を検出する吹出温度検出手段１２０
と、現状の吹出モードを検出する吹出モード検出手段１
３０と、前記環境信号から乗員の着衣量を演算する着衣
量演算手段１４０と、前記環境信号から車両の車体温度
を演算する車体温度演算手段１５０と、この車体温度演
算手段１５０によって演算された車体温度と前記環境信
号に乗員各部位の位置に基づいて重み付けを付加する乗
員各部位重み付け付加手段１６０と、この乗員各部位重
み付け手段１６０によって付加された重み付けによって
前記車体温度と前記環境信号から乗員各部位の平均輻射
温度を演算する乗員各部位輻射温度演算手段１７０と、
前記気流速検出手段１１０によって検出された気流速
に、前記吹出モード検出手段１３０によって検出された
吹出モードと乗員各部位の位置に従った重み付けによっ
て乗員各部位の気流速を演算する乗員各部位気流速演算
手段１８０と、前記乗員各部位輻射温度演算手段１７０
によって演算された乗員各部位の輻射温度と、前記乗員
各部位気流速演算手段１８０によっ演算された気流速
と、前記着衣量演算手段１４０によって演算された着衣
量と、前記吹出温度検出手段１２０によって検出された
吹出温度とによって乗員各部位の等価温度を演算する乗
員各部位等価温度演算手段１９０と、この乗員各部位等
価温度演算手段１９０によって演算された各部位の等価
温度を、乗員各部位の位置による重み付けによって演算
し、制御用の等価温度を演算する制御用等価温度演算手
段１９５とを具備することにある。
１において説明すると、環境信号として、少なくとも車
室内温度、外気温度及び日射量を検出する環境信号検出
手段１００と、吹出口から吹き出す吹出空気の気流速を
検出する気流速検出手段１１０と、吹出口から吹き出す
吹出空気の吹出温度を検出する吹出温度検出手段１２０
と、現状の吹出モードを検出する吹出モード検出手段１
３０と、前記環境信号から乗員の着衣量を演算する着衣
量演算手段１４０と、前記環境信号から車両の車体温度
を演算する車体温度演算手段１５０と、この車体温度演
算手段１５０によって演算された車体温度と前記環境信
号に乗員各部位の位置に基づいて重み付けを付加する乗
員各部位重み付け付加手段１６０と、この乗員各部位重
み付け手段１６０によって付加された重み付けによって
前記車体温度と前記環境信号から乗員各部位の平均輻射
温度を演算する乗員各部位輻射温度演算手段１７０と、
前記気流速検出手段１１０によって検出された気流速
に、前記吹出モード検出手段１３０によって検出された
吹出モードと乗員各部位の位置に従った重み付けによっ
て乗員各部位の気流速を演算する乗員各部位気流速演算
手段１８０と、前記乗員各部位輻射温度演算手段１７０
によって演算された乗員各部位の輻射温度と、前記乗員
各部位気流速演算手段１８０によっ演算された気流速
と、前記着衣量演算手段１４０によって演算された着衣
量と、前記吹出温度検出手段１２０によって検出された
吹出温度とによって乗員各部位の等価温度を演算する乗
員各部位等価温度演算手段１９０と、この乗員各部位等
価温度演算手段１９０によって演算された各部位の等価
温度を、乗員各部位の位置による重み付けによって演算
し、制御用の等価温度を演算する制御用等価温度演算手
段１９５とを具備することにある。
【０００８】
【作用】したがってこの発明においては、環境信号検出
手段１００によって検出された環境信号から車体温度演
算手段１５０において車体温度を演算し、この車体温度
と前記環境信号に乗員各部位重み付け手段１６０によっ
て乗員の各部位の位置における重み付けを付加し、この
重み付けが付加された前記車体温度と前記環境信号から
乗員各部位輻射温度演算手段１７０において乗員各部位
の平均輻射温度を演算する。また、気流速検出手段１１
０において検出された気流速と、吹出モード検出手段１
３０によって検出された吹出モード及び乗員各部位の位
置による重み付けから、乗員各部位気流速演算手段１８
０において乗員各部位の気流速が演算され、前記乗員各
部位の平均輻射温度、前記乗員各部位の気流速、着衣量
演算手段１４０によって演算された着衣量、吹出温度検
出手段１２０によって演算された吹出温度から、乗員各
部位等価温度演算手段１９０によって乗員各部位の等価
温度が演算される。さらに、この乗員各部位の等価温度
から制御用等価温度演算手段１９５によって制御用等価
温度が演算され、制御用等価温度に乗員各部位の等価温
度が加味される事となるために、乗員の各部位の体感に
あった空調制御が可能となるために上記課題が達成でき
るものである。
手段１００によって検出された環境信号から車体温度演
算手段１５０において車体温度を演算し、この車体温度
と前記環境信号に乗員各部位重み付け手段１６０によっ
て乗員の各部位の位置における重み付けを付加し、この
重み付けが付加された前記車体温度と前記環境信号から
乗員各部位輻射温度演算手段１７０において乗員各部位
の平均輻射温度を演算する。また、気流速検出手段１１
０において検出された気流速と、吹出モード検出手段１
３０によって検出された吹出モード及び乗員各部位の位
置による重み付けから、乗員各部位気流速演算手段１８
０において乗員各部位の気流速が演算され、前記乗員各
部位の平均輻射温度、前記乗員各部位の気流速、着衣量
演算手段１４０によって演算された着衣量、吹出温度検
出手段１２０によって演算された吹出温度から、乗員各
部位等価温度演算手段１９０によって乗員各部位の等価
温度が演算される。さらに、この乗員各部位の等価温度
から制御用等価温度演算手段１９５によって制御用等価
温度が演算され、制御用等価温度に乗員各部位の等価温
度が加味される事となるために、乗員の各部位の体感に
あった空調制御が可能となるために上記課題が達成でき
るものである。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面により
説明する。
説明する。
【００１０】図２において示す車両用空調装置は、空調
ダクト１の最上流に内気導入口２と外気導入口３が設け
られ、この内気導入口２と外気導入口３を適宜選択して
開口するインテークドア４が設けられている。このイン
テークドア４の下流には、送風機５が設けられ、この送
風機５の下流には膨張弁６、図示しないコンプレッサ、
コンデンサ等と直列に配管結合されて冷房サイクルを構
成するエバポレータ７が配されている。このエバポレー
タ７に下流には、熱源として、例えば図示しない走行用
エンジンの冷却水が流量制御弁８を介して流入するヒー
タコア９が配され、このヒータコア９の上流側には、こ
のヒータコア９を通過する空気量を調節するエアミック
スドア１０が設けられている。
ダクト１の最上流に内気導入口２と外気導入口３が設け
られ、この内気導入口２と外気導入口３を適宜選択して
開口するインテークドア４が設けられている。このイン
テークドア４の下流には、送風機５が設けられ、この送
風機５の下流には膨張弁６、図示しないコンプレッサ、
コンデンサ等と直列に配管結合されて冷房サイクルを構
成するエバポレータ７が配されている。このエバポレー
タ７に下流には、熱源として、例えば図示しない走行用
エンジンの冷却水が流量制御弁８を介して流入するヒー
タコア９が配され、このヒータコア９の上流側には、こ
のヒータコア９を通過する空気量を調節するエアミック
スドア１０が設けられている。
【００１１】空調ダクト２の最下流にはデフ吹出口１
１、ベント吹出口１２、フット吹出口１３が開口してお
り、この各吹出口１１，１２，１３にはこの各吹出口１
１，１２，１３を適宜開口するモードドア１４が設けら
れている。
１、ベント吹出口１２、フット吹出口１３が開口してお
り、この各吹出口１１，１２，１３にはこの各吹出口１
１，１２，１３を適宜開口するモードドア１４が設けら
れている。
【００１２】以上の構成の車両用空調装置において、送
風機５の稼動により内気導入口２若しくは外気導入口３
から吸入された空気は、エバポレータ７を通過すること
によって所定の温度に冷却され、エアミックスドア１０
の開度によってヒータコア９を通過する空気と迂回する
空気に分割される。これによって、ヒータコア９を迂回
した冷却されたままの空気とヒータコア９を通過して加
熱された空気は、ヒータコア９の下流側で混合されて所
望の温度に温調された空気となり、モードドア１４によ
って選択された吹出口より車室内に吹き出し、車室内を
温調するものである。
風機５の稼動により内気導入口２若しくは外気導入口３
から吸入された空気は、エバポレータ７を通過すること
によって所定の温度に冷却され、エアミックスドア１０
の開度によってヒータコア９を通過する空気と迂回する
空気に分割される。これによって、ヒータコア９を迂回
した冷却されたままの空気とヒータコア９を通過して加
熱された空気は、ヒータコア９の下流側で混合されて所
望の温度に温調された空気となり、モードドア１４によ
って選択された吹出口より車室内に吹き出し、車室内を
温調するものである。
【００１３】この車両用空調装置を制御するために、少
なくとも中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、入出
力ポート（Ｉ／Ｏ）等からなるそれ自体公知のマイクロ
コンピュータ１５が設けられており、このマイクロコン
ピュータ１５には、環境信号検出手段１００としての車
室内温度を検出する車室内温度センサ２１、外気温度を
検出する外気温度センサ２２及び日射量を検出する日射
センサ２３、吹出空気温度検出手段１２０としての吹出
口１１，１２，１３から吹き出す吹出空気の温度を検出
する吹出温度センサ２４、吹出モード検出手段１３０と
してのモードドア１４を駆動するアクチュエータ３０に
取付られ、吹出モードを検出するためにモードドアの位
置を検出するポテンショメータ２５からの信号が、マル
チプレクサ（ＭＰＸ）１６、Ａ／Ｄ変換器１７を介して
入力され、さらに図示しない各種設定スイッチ（ＯＮ／
ＯＦＦスイッチ、ＡＵＴＯスイッチ、温度設定スイッ
チ、送風機設定スイッチ、モード設定スイッチ等）及び
表示部からなる操作パネル２６からの設定信号が入力さ
れるものである。
なくとも中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、入出
力ポート（Ｉ／Ｏ）等からなるそれ自体公知のマイクロ
コンピュータ１５が設けられており、このマイクロコン
ピュータ１５には、環境信号検出手段１００としての車
室内温度を検出する車室内温度センサ２１、外気温度を
検出する外気温度センサ２２及び日射量を検出する日射
センサ２３、吹出空気温度検出手段１２０としての吹出
口１１，１２，１３から吹き出す吹出空気の温度を検出
する吹出温度センサ２４、吹出モード検出手段１３０と
してのモードドア１４を駆動するアクチュエータ３０に
取付られ、吹出モードを検出するためにモードドアの位
置を検出するポテンショメータ２５からの信号が、マル
チプレクサ（ＭＰＸ）１６、Ａ／Ｄ変換器１７を介して
入力され、さらに図示しない各種設定スイッチ（ＯＮ／
ＯＦＦスイッチ、ＡＵＴＯスイッチ、温度設定スイッ
チ、送風機設定スイッチ、モード設定スイッチ等）及び
表示部からなる操作パネル２６からの設定信号が入力さ
れるものである。
【００１４】このマイクロコンピュータ１５においては
所定のプログラムに従って前記入力信号及び設定信号が
処理され制御信号として駆動回路２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄを介して各空調制御機器を制御するものであ
る。尚、この空調制御機器は、例えばインテークドア４
を駆動するアクチュエータ２８、エアミックスドア１０
を駆動するアクチュエータ２９、モードドア１４を駆動
するアクチュエータ３０、送風機のモータ３１及び図示
しないコンプレッサ等を指すものである。
所定のプログラムに従って前記入力信号及び設定信号が
処理され制御信号として駆動回路２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄを介して各空調制御機器を制御するものであ
る。尚、この空調制御機器は、例えばインテークドア４
を駆動するアクチュエータ２８、エアミックスドア１０
を駆動するアクチュエータ２９、モードドア１４を駆動
するアクチュエータ３０、送風機のモータ３１及び図示
しないコンプレッサ等を指すものである。
【００１５】以下、このマイクロコンピュータ１５にお
いて実行される処理を示すフローチャートにしたがって
説明する。
いて実行される処理を示すフローチャートにしたがって
説明する。
【００１６】図３に示すフローチャートは、車両用空調
制御装置のメイン制御ルーチンを示すもので、処理の開
始によりステップ２００から開始されるものである。
制御装置のメイン制御ルーチンを示すもので、処理の開
始によりステップ２００から開始されるものである。
【００１７】ステップ３００においては、前記車室内温
度センサ２１からの車室内温度信号Ｔinc 、前記外気温
度センサ２２からの外気温度信号Ｔamb 、日射センサ２
３からの日射量信号Ｑsn、ベント吹出温度センサ２４ａ
からの吹出温度信号Ｔair 、フット吹出温度センサ２４
ｂからの吹出温度信号Ｔair f 、ポテンショメータ２５
からの吹出モード信号Ｔmode、及び送風機５に供給され
るファン電圧Ｖfan ref が少なくとも入力されるもので
ある。
度センサ２１からの車室内温度信号Ｔinc 、前記外気温
度センサ２２からの外気温度信号Ｔamb 、日射センサ２
３からの日射量信号Ｑsn、ベント吹出温度センサ２４ａ
からの吹出温度信号Ｔair 、フット吹出温度センサ２４
ｂからの吹出温度信号Ｔair f 、ポテンショメータ２５
からの吹出モード信号Ｔmode、及び送風機５に供給され
るファン電圧Ｖfan ref が少なくとも入力されるもので
ある。
【００１８】ステップ４００においては、図５に示す特
性線図に基づき外気温度Ｔamb から着衣量Ｉclが演算さ
れる（着衣量演算手段１５０）。この着衣量Ｉclは、外
気温度Ｔamb が温度γ1 （例えば−３０℃）以下の時に
最大値β1 となり、温度γ2（例えば、３０℃）以上の
場合には最低値β2 となり、その間（γ1 〜γ2 ）の間
は、β1 〜β2 に向かってリニアに漸減するように設定
されているものである。
性線図に基づき外気温度Ｔamb から着衣量Ｉclが演算さ
れる（着衣量演算手段１５０）。この着衣量Ｉclは、外
気温度Ｔamb が温度γ1 （例えば−３０℃）以下の時に
最大値β1 となり、温度γ2（例えば、３０℃）以上の
場合には最低値β2 となり、その間（γ1 〜γ2 ）の間
は、β1 〜β2 に向かってリニアに漸減するように設定
されているものである。
【００１９】尚、この実施例においては、着衣量Ｉclを
外気温度Ｔamb のみから演算したが、日射量Ｑsn、車室
内温度Ｔinc を加味して求めることもできるものであ
る。例えば、日射が強い場合には着衣量Ｉclを日射量Ｑ
snに比して小さく設定するようにしても良いし、車室内
温度Ｔinc が高い場合には、乗員が室内で上着を脱ぐ可
能性があるとして所定値下げることも可能である。
外気温度Ｔamb のみから演算したが、日射量Ｑsn、車室
内温度Ｔinc を加味して求めることもできるものであ
る。例えば、日射が強い場合には着衣量Ｉclを日射量Ｑ
snに比して小さく設定するようにしても良いし、車室内
温度Ｔinc が高い場合には、乗員が室内で上着を脱ぐ可
能性があるとして所定値下げることも可能である。
【００２０】前記ステップ４００において着衣量Ｉclが
演算された後、ステップ５００においては、図４で示す
等価温度演算ルーチンが開始され、ステップ５１０にお
いて下記する数式１に示される基本式（微分方程式）に
より車体温度（車体内壁温度）Ｔb が演算される（車体
温度演算手段１４０）。
演算された後、ステップ５００においては、図４で示す
等価温度演算ルーチンが開始され、ステップ５１０にお
いて下記する数式１に示される基本式（微分方程式）に
より車体温度（車体内壁温度）Ｔb が演算される（車体
温度演算手段１４０）。
【００２１】
【数１】Ｍ＊ｄＴb ／ｄＴ＝ａ1 ＊｛ｄＱsn−ｂ1 ＊
（Ｔb −Ｔamb ）−Ｎ1 ＊（Ｔb−Ｔinc ）｝
（Ｔb −Ｔamb ）−Ｎ1 ＊（Ｔb−Ｔinc ）｝
【００２２】尚、Ｍ，ａ1 ，ｂ1 ，Ｎ1 は演算定数であ
る。
る。
【００２３】ステップ５２０においては、変数ｎに初期
値“１”を設定し、ステップ５３０において、演算定数
Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 で示される重み付けの設定を行う。図
６に示す表において、先ず変数ｎが“１”である場合に
は、乗員の各部位の内、頭部（Ｈｅａｄ）の位置の重み
付けが例えば、Ｋ1 は０．１、Ｋ2 は０．５、Ｋ3 は前
記吹出モード信号Ｔmodeがベントモード（ＶＥＮＴ）の
場合は０．８、バイレベル（ＢＩ／Ｌ）の場合は０．
３、ヒートモード（ＨＥＡＴ）の場合は０．１と設定さ
れ、同様に下記するステップ５７０において加算され、
変数ｎが“２”になった場合には胸部（Ｃｈｅｓｔ）の
位置の重み付けが、変数ｎが“３”の場合には脚部（Ｆ
ｏｏｔ）の位置の重み付けが設定されるものである。
値“１”を設定し、ステップ５３０において、演算定数
Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 で示される重み付けの設定を行う。図
６に示す表において、先ず変数ｎが“１”である場合に
は、乗員の各部位の内、頭部（Ｈｅａｄ）の位置の重み
付けが例えば、Ｋ1 は０．１、Ｋ2 は０．５、Ｋ3 は前
記吹出モード信号Ｔmodeがベントモード（ＶＥＮＴ）の
場合は０．８、バイレベル（ＢＩ／Ｌ）の場合は０．
３、ヒートモード（ＨＥＡＴ）の場合は０．１と設定さ
れ、同様に下記するステップ５７０において加算され、
変数ｎが“２”になった場合には胸部（Ｃｈｅｓｔ）の
位置の重み付けが、変数ｎが“３”の場合には脚部（Ｆ
ｏｏｔ）の位置の重み付けが設定されるものである。
【００２４】これによって重み付けが設定されると、ス
テップ５４０においては、下記する数式２により平均輻
射温度Ｔrad(n)が演算される（乗員各部位輻射温度演算
手段１６０）。
テップ５４０においては、下記する数式２により平均輻
射温度Ｔrad(n)が演算される（乗員各部位輻射温度演算
手段１６０）。
【００２５】
【数２】Ｔrad(n)＝Ｋ1 ＊Ｔb ＋Ｋ2 ＊Ｑsn
【００２６】尚、Ｔrad(1)は頭部平均輻射温度、Ｔrad
(2)は胸部平均輻射温度、Ｔrad(3)は脚部平均輻射温度
を示すものである。これによって、変数ｎが“１”の場
合には、頭部平均輻射温度Ｔrad(1)を演算するために、
車体温度Ｔb の影響を小さく、日射量Ｑsnの影響は大き
いとして、例えばＫ1 に０．１、Ｋ2 に０．５を設定し
て演算し、変数ｎが“２”の場合には脚部平均輻射温度
Ｔrad(3)を演算するために、車体温度Ｔb と日射量Ｑsn
の影響を同一してＫ1 に０．３、Ｋ2 に０．３を設定し
て演算し、さらに変数ｎが“３”の場合には脚部平均輻
射温度Ｔrad(3)を演算するために、車体温度Ｔb の影響
が大きく、日射量Ｑsnの影響が小さいとしてＫ1 に０．
５、Ｋ2 に０．１を設定して演算するものである。
(2)は胸部平均輻射温度、Ｔrad(3)は脚部平均輻射温度
を示すものである。これによって、変数ｎが“１”の場
合には、頭部平均輻射温度Ｔrad(1)を演算するために、
車体温度Ｔb の影響を小さく、日射量Ｑsnの影響は大き
いとして、例えばＫ1 に０．１、Ｋ2 に０．５を設定し
て演算し、変数ｎが“２”の場合には脚部平均輻射温度
Ｔrad(3)を演算するために、車体温度Ｔb と日射量Ｑsn
の影響を同一してＫ1 に０．３、Ｋ2 に０．３を設定し
て演算し、さらに変数ｎが“３”の場合には脚部平均輻
射温度Ｔrad(3)を演算するために、車体温度Ｔb の影響
が大きく、日射量Ｑsnの影響が小さいとしてＫ1 に０．
５、Ｋ2 に０．１を設定して演算するものである。
【００２７】ステップ５５０においては乗員各部位の気
流速Ｖa(n)が下記する数式３によって演算される（重み
付け付加手段１７０）。
流速Ｖa(n)が下記する数式３によって演算される（重み
付け付加手段１７０）。
【００２８】
【数３】Ｖa(n)＝Ｋ3 ＊Ｖa ref
【００２９】尚、Ｖａ refは、下記するファジー推論部
９００によって演算された気流速である（気流速検出手
段１１０）。この実施例においては演算により気流速を
求めたが、吹出口１１，１２，１３近傍に風速計を配
し、この風速計から直接風速を検出してもよいものであ
る。
９００によって演算された気流速である（気流速検出手
段１１０）。この実施例においては演算により気流速を
求めたが、吹出口１１，１２，１３近傍に風速計を配
し、この風速計から直接風速を検出してもよいものであ
る。
【００３０】また、Ｖa(1)は頭部気流速を示し、Ｖa(2)
は胸部気流速を示し、Ｖa(3)は脚部気流速を示すもので
ある。頭部気流速Ｖa(1)は、例えばＫ3 の値がベント吹
出モードの場合には０．８、バイレベルモードの場合に
は０．３、ヒートモードの場合には０．１と設定され、
上吹出のベントモードの場合には影響が大きく、下吹出
のヒートモードの場合には影響が小さくなるように演算
されるものである。また、胸部気流速Ｖa(2)は、バイレ
ベルモード時に最大となるようにＫ3 の値を設定して演
算され、さらに脚部気流速Ｖa(3)はヒートモード時に最
大となるようにＫ3 の値を設定して演算されるものであ
る。これによって、気流速は、吹出モード及び乗員の部
位による重み付けによって影響力を設定されて演算され
るものである。
は胸部気流速を示し、Ｖa(3)は脚部気流速を示すもので
ある。頭部気流速Ｖa(1)は、例えばＫ3 の値がベント吹
出モードの場合には０．８、バイレベルモードの場合に
は０．３、ヒートモードの場合には０．１と設定され、
上吹出のベントモードの場合には影響が大きく、下吹出
のヒートモードの場合には影響が小さくなるように演算
されるものである。また、胸部気流速Ｖa(2)は、バイレ
ベルモード時に最大となるようにＫ3 の値を設定して演
算され、さらに脚部気流速Ｖa(3)はヒートモード時に最
大となるようにＫ3 の値を設定して演算されるものであ
る。これによって、気流速は、吹出モード及び乗員の部
位による重み付けによって影響力を設定されて演算され
るものである。
【００３１】ステップ５６０においては乗員各部位の等
価温度Ｔeq(n) が下記する数式４により演算されるもの
である（乗員各部位等価温度演算手段１８０）。
価温度Ｔeq(n) が下記する数式４により演算されるもの
である（乗員各部位等価温度演算手段１８０）。
【００３２】
【数４】Ｔeq(n) ＝Ａ＊Ｔair ＋Ｂ＊｛Ｔrad(n)＋（Ｃ
−Ｄ＊Ｖa(n)1/2 ）｝＊（Ｅ−Ｔair ）／（１＋Ｉcl）
−Ｄ＊Ｖa(n)1/2 ）｝＊（Ｅ−Ｔair ）／（１＋Ｉcl）
【００３３】尚、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは演算定数であ
り、Ｔeq(1) は頭部等価温度、Ｔeq(2) は胸部等価温
度、Ｔeq(3) は脚部等価温度を示すものである。これに
よって、頭部等価温度Ｔeq(1) は、吹出温度Ｔair 、頭
部平均輻射温度Ｔrad(1)、頭部気流速Ｖa(1)、着衣量Ｉ
clによって演算されるもので、同様に胸部等価温度Ｔeq
(2) 、脚部等価温度Ｔeq(3) が順次演算されるものであ
る。
り、Ｔeq(1) は頭部等価温度、Ｔeq(2) は胸部等価温
度、Ｔeq(3) は脚部等価温度を示すものである。これに
よって、頭部等価温度Ｔeq(1) は、吹出温度Ｔair 、頭
部平均輻射温度Ｔrad(1)、頭部気流速Ｖa(1)、着衣量Ｉ
clによって演算されるもので、同様に胸部等価温度Ｔeq
(2) 、脚部等価温度Ｔeq(3) が順次演算されるものであ
る。
【００３４】ステップ５７０においては、変数ｎの値を
１増やし（ｎ＋１を代入）、ステップ５８０においてこ
の変数ｎの値が“４”であるか否かを判定して、変数ｎ
が“２”若しくは“３”の場合にはステップ５３０から
ステップ５６０の処理を繰り返すようにし、頭部等価温
度Ｔeq(1) 、胸部等価温度Ｔeq(2) 、及び脚部等価温度
Ｔeq(3) を順次演算するものである。これによって、脚
部等価温度Ｔeq(3) が演算された後は、ステップ５７０
において変数ｎの値が“４”に設定されるために、ステ
ップ５８０の判定によってステップ５９０に進むもので
ある。
１増やし（ｎ＋１を代入）、ステップ５８０においてこ
の変数ｎの値が“４”であるか否かを判定して、変数ｎ
が“２”若しくは“３”の場合にはステップ５３０から
ステップ５６０の処理を繰り返すようにし、頭部等価温
度Ｔeq(1) 、胸部等価温度Ｔeq(2) 、及び脚部等価温度
Ｔeq(3) を順次演算するものである。これによって、脚
部等価温度Ｔeq(3) が演算された後は、ステップ５７０
において変数ｎの値が“４”に設定されるために、ステ
ップ５８０の判定によってステップ５９０に進むもので
ある。
【００３５】このステップ５９０においては、前記頭部
等価温度Ｔeq(1) 、胸部等価温度Ｔeq(2) 、及び脚部等
価温度Ｔeq(3) を下記する数式５によって直接風を受け
る部分の等価温度Ｔeq Airを演算（制御用等価温度演算
手段１９０）し、ステップ６００からメイン制御ルーチ
ンに復帰するものである。
等価温度Ｔeq(1) 、胸部等価温度Ｔeq(2) 、及び脚部等
価温度Ｔeq(3) を下記する数式５によって直接風を受け
る部分の等価温度Ｔeq Airを演算（制御用等価温度演算
手段１９０）し、ステップ６００からメイン制御ルーチ
ンに復帰するものである。
【００３６】
【数５】Ｔeq Air＝Ｋ5 ＊Ｔeq(1) ＋Ｋ6 ＊Ｔeq(2) ＋
Ｋ7 ＊Ｔeq(3)
Ｋ7 ＊Ｔeq(3)
【００３７】尚、Ｋ5 ，Ｋ6 ，Ｋ7 は、各部位の重み付
けを行う演算定数である。
けを行う演算定数である。
【００３８】したがって、乗員の各部位の等価温度から
直接風を受ける部分の等価温度ＴeqAirが演算され、こ
の等価温度によって各空調制御機器が制御されるため
に、乗員の要求にあったきめの細かいより快適な空調環
境が得られるものである。
直接風を受ける部分の等価温度ＴeqAirが演算され、こ
の等価温度によって各空調制御機器が制御されるため
に、乗員の要求にあったきめの細かいより快適な空調環
境が得られるものである。
【００３９】また、上述の車両用空調装置とは別の上下
独立温調を行うことのできる空調装置においては、前記
頭部等価温度Ｔeq(1) を上部制御用等価温度として設定
し、さらに前記脚部等価温度Ｔeq(3) を下部制御用等価
温度として設定することによってより快適な上下独立温
調の制御を行うことができるものである。
独立温調を行うことのできる空調装置においては、前記
頭部等価温度Ｔeq(1) を上部制御用等価温度として設定
し、さらに前記脚部等価温度Ｔeq(3) を下部制御用等価
温度として設定することによってより快適な上下独立温
調の制御を行うことができるものである。
【００４０】ステップ７００において実行される空調機
器制御は、例えば図７のフローチャート図及び図８のブ
ロック図に示すもので、以下このフローチャートの空調
機器制御サブルーチン及びブロック図に従って説明す
る。尚、前記頭部等価温度Ｔeq(1) 及び前記脚部等価温
度Ｔeq(2) によって上下独立温調を行なう場合において
は、各々をＴeq Airとして処理するものである。
器制御は、例えば図７のフローチャート図及び図８のブ
ロック図に示すもので、以下このフローチャートの空調
機器制御サブルーチン及びブロック図に従って説明す
る。尚、前記頭部等価温度Ｔeq(1) 及び前記脚部等価温
度Ｔeq(2) によって上下独立温調を行なう場合において
は、各々をＴeq Airとして処理するものである。
【００４１】ステップ７０１においては、車体外壁温度
Ｔb out を下記する数式６に示す微分方程式によって演
算する。尚、この車体外壁温度Ｔb out に対して、前記
Ｔｂは車体内壁温度に相当するものである。
Ｔb out を下記する数式６に示す微分方程式によって演
算する。尚、この車体外壁温度Ｔb out に対して、前記
Ｔｂは車体内壁温度に相当するものである。
【００４２】
【数６】Ｍ＊ｄＴb out ／ｄＴ＝ａ2 ＊｛ｄＱsn−ｂ2
＊（Ｔb out −Ｔamb ）−Ｎ2 ＊（Ｔb out −Ｔinc
）｝
＊（Ｔb out −Ｔamb ）−Ｎ2 ＊（Ｔb out −Ｔinc
）｝
【００４３】尚、Ｍ，ａ2 ，ｂ2 ，Ｎ2 は演算定数であ
る。
る。
【００４４】ステップ７０２においては、下記する数式
７において直接空気の当たらない部分の等価温度Ｔeq R
oom を演算する。
７において直接空気の当たらない部分の等価温度Ｔeq R
oom を演算する。
【００４５】
【数７】Ｔeq Room ＝Ｐ１＊Ｔinc ＋Ｐ２＊Ｔrad
【００４６】尚、Ｐ１，Ｐ２は演算定数であり、Ｔrad
はこの実施例おいてはＴrad(1), Ｔrad(2), 及びＴrad
(3)の平均 [Ｔrad=｛Ｔrad(1)＋Ｔrad(2)＋Ｔrad(3)｝
／３〕を示すものである。
はこの実施例おいてはＴrad(1), Ｔrad(2), 及びＴrad
(3)の平均 [Ｔrad=｛Ｔrad(1)＋Ｔrad(2)＋Ｔrad(3)｝
／３〕を示すものである。
【００４７】ステップ７０３においては、ファジー制御
を行なうための前処理が行なわれる。この前処理におい
て、ΔＴeqを下記する数式８により演算する。
を行なうための前処理が行なわれる。この前処理におい
て、ΔＴeqを下記する数式８により演算する。
【００４８】
【数８】ΔＴeq＝Ｔeq ref m＋Ｔeq add＋Ｔeq Room
【００４９】尚、Ｔeq ref mは設定温度から求められた
設定等価温度、Ｔeq addはファジー（ＦＡＺＺＹ）推論
部９００からフィードバックされた目標修正量である。
設定等価温度、Ｔeq addはファジー（ＦＡＺＺＹ）推論
部９００からフィードバックされた目標修正量である。
【００５０】また、ステップ７０３の前処理において
は、ファジー推論部９００に入力される各入力信号、例
えば前記ΔＴeq、このΔＴeqを図８に示すブロック９０
１で微分して求めたｄΔＴeq／ｄＴ、車体外壁温度Ｔb
out 、車室内温度Ｔint 、直接風を受ける部分の等価温
度Ｔeq Air、前記設定等価温度Ｔeq ref mからボックス
９０２（Ｔeq ref m−２５）によって演算された等価温
度Ｔeq ref、ベント吹出温度Ｔair 及びフット吹出温度
Ｔair f から演算された実吹出温度Ｔair act 、及びフ
ィードバックされた送風機のモータ３１を駆動する補正
前の駆動電圧信号Ｖa ref'（Ｖa ref'＝Ｖa low ＋Ｖa
up＋Ｖa low water ）に、所定のゲインＧ１〜Ｇ８を乗
じて各入力信号を−１〜＋１の範囲で正規化するもので
ある。
は、ファジー推論部９００に入力される各入力信号、例
えば前記ΔＴeq、このΔＴeqを図８に示すブロック９０
１で微分して求めたｄΔＴeq／ｄＴ、車体外壁温度Ｔb
out 、車室内温度Ｔint 、直接風を受ける部分の等価温
度Ｔeq Air、前記設定等価温度Ｔeq ref mからボックス
９０２（Ｔeq ref m−２５）によって演算された等価温
度Ｔeq ref、ベント吹出温度Ｔair 及びフット吹出温度
Ｔair f から演算された実吹出温度Ｔair act 、及びフ
ィードバックされた送風機のモータ３１を駆動する補正
前の駆動電圧信号Ｖa ref'（Ｖa ref'＝Ｖa low ＋Ｖa
up＋Ｖa low water ）に、所定のゲインＧ１〜Ｇ８を乗
じて各入力信号を−１〜＋１の範囲で正規化するもので
ある。
【００５１】ステップ７０３において正規化された信号
は、ファジー推論部９００に入力され、ステップ７０４
においてファジー制御値が演算される。このファジー制
御は、例えば図９に示すメンバーシップ関数によって得
られる各要素の適合値を所定のルールに従って直積して
各ファジー数FZY y 0 〜6 を求める公知のものである。
は、ファジー推論部９００に入力され、ステップ７０４
においてファジー制御値が演算される。このファジー制
御は、例えば図９に示すメンバーシップ関数によって得
られる各要素の適合値を所定のルールに従って直積して
各ファジー数FZY y 0 〜6 を求める公知のものである。
【００５２】これによって求められた各ファジー数FZY
y 0 〜6 は、所定のゲインＧ１０〜Ｇ１６を乗じられた
後、ステップ７０５において後処理がなされる。
y 0 〜6 は、所定のゲインＧ１０〜Ｇ１６を乗じられた
後、ステップ７０５において後処理がなされる。
【００５３】この後処理において、ファジー出力FZY y
6 にゲインＧ１０が乗じられた信号は、前記目標修正値
Ｔeq addとしてフィードバックされ、ファジー出力FZY
y 1にゲインＧ１１が乗じられた信号Ｔair S(n)及びFZY
y 2 にゲインＧ１２が乗じられた信号Ｔair add か
ら、下記する数式９及び数式１０によって目標吹出温度
信号Ｔair ref が演算される。
6 にゲインＧ１０が乗じられた信号は、前記目標修正値
Ｔeq addとしてフィードバックされ、ファジー出力FZY
y 1にゲインＧ１１が乗じられた信号Ｔair S(n)及びFZY
y 2 にゲインＧ１２が乗じられた信号Ｔair add か
ら、下記する数式９及び数式１０によって目標吹出温度
信号Ｔair ref が演算される。
【００５４】
【数９】Ｔair S(n)＝Ｔair S(n-1)＋｛FZY y 0'(n) ＋
FZY y 0'(n-1) ｝＊Ｔｓ／２Ｔｉ
FZY y 0'(n-1) ｝＊Ｔｓ／２Ｔｉ
【００５５】尚、FZY y 0'は、FZY y 0 ＊Ｇ１１によっ
て演算されたＦＵＺＺＹ出力速度型のファジー制御値で
あり、Ｔｓはサンプリング時間、Ｔｉは積分定数を示す
ものである。
て演算されたＦＵＺＺＹ出力速度型のファジー制御値で
あり、Ｔｓはサンプリング時間、Ｔｉは積分定数を示す
ものである。
【００５６】
【数１０】Ｔair ref ＝Ｔair S ＋Ｔair add
【００５７】尚、Ｔair add は、FZY y 1 ＊Ｇ１２によ
って求められた目標吹出温度信号Ｔair ref の位置型出
力信号である。
って求められた目標吹出温度信号Ｔair ref の位置型出
力信号である。
【００５８】また、ステップ７０５の後処理において
は、送風機（ＦＡＮ）の低風量時（ＬＯＷ風量時）のフ
ァジー出力FZY y 2 （基本パターン１）、ΔＴeqによる
風量アップによるファジー出力FZY y 3 （基本パターン
２）、低水温起動に係るファジー出力FZY y 4 、及び騒
音補正に係るファジー出力FZY y 5 から、目標気流速Ｖ
a ref を下記する数式１１によって演算する。
は、送風機（ＦＡＮ）の低風量時（ＬＯＷ風量時）のフ
ァジー出力FZY y 2 （基本パターン１）、ΔＴeqによる
風量アップによるファジー出力FZY y 3 （基本パターン
２）、低水温起動に係るファジー出力FZY y 4 、及び騒
音補正に係るファジー出力FZY y 5 から、目標気流速Ｖ
a ref を下記する数式１１によって演算する。
【００５９】
【数１１】Ｖa ref ＝Ｖa low ＋Ｖa up＋Ｖa low wate
r −Ｖa HOSEI
r −Ｖa HOSEI
【００６０】尚、Ｖa low はＧ１３＊FZY y 2 によって
演算され、Ｖa upはＧ１４＊FZY y3 によって演算さ
れ、ＶA low water はＧ１５＊FZY y 4 によって演算さ
れ、Ｖa HOSEI はＧ１６＊FZY y 5 によって演算される
ものである。
演算され、Ｖa upはＧ１４＊FZY y3 によって演算さ
れ、ＶA low water はＧ１５＊FZY y 4 によって演算さ
れ、Ｖa HOSEI はＧ１６＊FZY y 5 によって演算される
ものである。
【００６１】ステップ７０６において行なわれるエアミ
ックスドア制御（ＭＩＸ ＤＯＯＲ制御）は、例えば図
１０のブロック図に示すもので、基本的には前記ステッ
プ７０５で演算された目標吹出温度Ｔair ref と実吹出
温度Ｔair act との差ΔＴair によってＰＩ制御される
ものである。
ックスドア制御（ＭＩＸ ＤＯＯＲ制御）は、例えば図
１０のブロック図に示すもので、基本的には前記ステッ
プ７０５で演算された目標吹出温度Ｔair ref と実吹出
温度Ｔair act との差ΔＴair によってＰＩ制御される
ものである。
【００６２】実吹出温度Ｔair act は、ボックス９０６
において前記吹出モード信号Ｔmodeに基づいてベント吹
出温度Ｔair 及びフット吹出温度Ｔair f から演算され
るもので、具体的には、ベントモード（ＶＥＮＴ）時に
はベント吹出温度Ｔair が実吹出温度Ｔair act として
設定され、バイレベルモード（ＢＩ−Ｌ）時には（Ｔai
r ＋Ｔair f)／２によって実吹出温度Ｔair act として
設定され、フットモード（ＦＯＯＴ）時にはフット吹出
温度Ｔair f が実吹出温度Ｔair act として設定される
ものである。
において前記吹出モード信号Ｔmodeに基づいてベント吹
出温度Ｔair 及びフット吹出温度Ｔair f から演算され
るもので、具体的には、ベントモード（ＶＥＮＴ）時に
はベント吹出温度Ｔair が実吹出温度Ｔair act として
設定され、バイレベルモード（ＢＩ−Ｌ）時には（Ｔai
r ＋Ｔair f)／２によって実吹出温度Ｔair act として
設定され、フットモード（ＦＯＯＴ）時にはフット吹出
温度Ｔair f が実吹出温度Ｔair act として設定される
ものである。
【００６３】また、結合子９１１においては、前記実吹
出温度Ｔair act と前記目標吹出温度Ｔair ref との差
ΔＴair が演算（ΔＴair ＝Ｔair ref −Ｔair act ）
され、この差ΔＴair に基づいてボックス９０４及びボ
ックス９０５においてＭＩＸＤＯＯＲの積分制御量PBR
i 及び比例制御量PBR p が演算されるものである。さら
に、ボックス９０３において、車室内温度Ｔint によっ
て選択された特性線に基づいて目標吹出温度Ｔair efか
ら制御量PBR map が演算され、結合子９１２において加
算された前記積分制御量PBR i 及び比例制御量PBR p の
値に、結合子９１３において加算されてＰＢＲ（エアミ
ックスドア）目標値PBR ref が演算（PBR ref ＝PBR i
＋PBR p ＋PBR map ）されるものである。
出温度Ｔair act と前記目標吹出温度Ｔair ref との差
ΔＴair が演算（ΔＴair ＝Ｔair ref −Ｔair act ）
され、この差ΔＴair に基づいてボックス９０４及びボ
ックス９０５においてＭＩＸＤＯＯＲの積分制御量PBR
i 及び比例制御量PBR p が演算されるものである。さら
に、ボックス９０３において、車室内温度Ｔint によっ
て選択された特性線に基づいて目標吹出温度Ｔair efか
ら制御量PBR map が演算され、結合子９１２において加
算された前記積分制御量PBR i 及び比例制御量PBR p の
値に、結合子９１３において加算されてＰＢＲ（エアミ
ックスドア）目標値PBR ref が演算（PBR ref ＝PBR i
＋PBR p ＋PBR map ）されるものである。
【００６４】ボックス９０７においては、結合子９１４
において減算されて求められた前記ＰＢＲ目標値PBR re
f と実ＰＢＲ開度PBR act との差ΔPBR が判定され、こ
れによって演算された制御量に従って図３のステップ８
００に示す出力が駆動回路２７ｃに出力され、エアミッ
クスドア（ＰＢＲ）１０が所定の位置にくるようにアク
チュエータ２９が制御されるものである。尚、ボックス
９０７のマップは所定値においてヒステリシスが形成さ
れており、エアミックスドアの駆動時におけるハンチン
グ等を防止するようになっている。
において減算されて求められた前記ＰＢＲ目標値PBR re
f と実ＰＢＲ開度PBR act との差ΔPBR が判定され、こ
れによって演算された制御量に従って図３のステップ８
００に示す出力が駆動回路２７ｃに出力され、エアミッ
クスドア（ＰＢＲ）１０が所定の位置にくるようにアク
チュエータ２９が制御されるものである。尚、ボックス
９０７のマップは所定値においてヒステリシスが形成さ
れており、エアミックスドアの駆動時におけるハンチン
グ等を防止するようになっている。
【００６５】ステップ７０７におけるＦＡＮ制御は、例
えば図１１に示すもので、吹出モード信号Ｔmodeに基づ
いて選択された特性線に基づき目標気流速Ｖa ref から
目標ファン電圧Ｖfan ref が演算される。この目標ファ
ン電圧Ｖfan ref は、ＤＡ変換器９１０を介して駆動回
路２７ｂに出力され、送風機のモータ３１を制御するも
のである。
えば図１１に示すもので、吹出モード信号Ｔmodeに基づ
いて選択された特性線に基づき目標気流速Ｖa ref から
目標ファン電圧Ｖfan ref が演算される。この目標ファ
ン電圧Ｖfan ref は、ＤＡ変換器９１０を介して駆動回
路２７ｂに出力され、送風機のモータ３１を制御するも
のである。
【００６６】ステップ７０８におけるモードドア（ＭＯ
ＤＥ ＤＯＯＲ）１４の制御は、図１２に示す特性に従
って目標吹出温度Ｔair ref により設定されるものであ
る。
ＤＥ ＤＯＯＲ）１４の制御は、図１２に示す特性に従
って目標吹出温度Ｔair ref により設定されるものであ
る。
【００６７】さらに、ステップ７０９における吸入モー
ド（ＩＮＴＡＫＥ ＤＯＯＲ制御）の制御は、図１３に
示す特性に従って目標吹出温度Ｔair ref により設定さ
れるものである。
ド（ＩＮＴＡＫＥ ＤＯＯＲ制御）の制御は、図１３に
示す特性に従って目標吹出温度Ｔair ref により設定さ
れるものである。
【００６８】これによって、各空調機器の制御が行なわ
れ、ステップ７１０からメイン制御ルーチンに復帰し、
ステップ３００に回帰して上記制御が繰り返されるもの
である。
れ、ステップ７１０からメイン制御ルーチンに復帰し、
ステップ３００に回帰して上記制御が繰り返されるもの
である。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明において
は、乗員の各部位、頭部、胸部及び脚部の等価温度をそ
れぞれ独立して演算し、この各部位の等価温度から演算
用の等価温度を演算するようにしたために、より乗員の
体感に近い温調を達成できるものである。
は、乗員の各部位、頭部、胸部及び脚部の等価温度をそ
れぞれ独立して演算し、この各部位の等価温度から演算
用の等価温度を演算するようにしたために、より乗員の
体感に近い温調を達成できるものである。
【図１】本発明の構成を示した機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係る車両用空調装置の構成説
明図である。
明図である。
【図３】マイクロコンピュータで実行されるメイン制御
ルーチンを示したフローチャート図である。
ルーチンを示したフローチャート図である。
【図４】本発明の実施例に係る等価温度演算ルーチンを
示したフローチャート図である。
示したフローチャート図である。
【図５】着衣量演算のための特性線図である。
【図６】各部位及び吹出モードによる各演算定数の重み
付けの一例を示した表である。
付けの一例を示した表である。
【図７】空調機器制御のサブルーチンを示したフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図８】ファジー制御を示した機能ブロック図である。
【図９】ファジー制御におけるメンバーシップ関数を示
した特性線図である。
した特性線図である。
【図１０】エアミックスドア制御を示した機能ブロック
図である。
図である。
【図１１】ＦＡＮ制御を示した機能ブロック図である。
【図１２】吹出モード制御を示した特性線図である。
【図１３】インテークドア制御を示した特性線図であ
る。
る。
１ 空調ダクト ４ インテークドア ５ 送風機 ７ エバポレータ ９ ヒータコア １０ エアミックスドア １４ モードドア ２１ 車室内温度センサ ２２ 外気温度センサ ２３ 日射量センサ ２４ａ，２４ｂ 吹出空気温度センサ ２５ ポテンショメータ ２６ 操作パネル
フロントページの続き (72)発明者 藤森 恭一 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株式会社ゼクセル 東松山工場内 (72)発明者 佐々木 陽子 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株式会社ゼクセル 東松山工場内 (56)参考文献 特開 平３−51650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−74709（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−189224（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−48156（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60H 1/00 101
Claims (2)
- 【請求項１】 環境信号として、少なくとも車室内温
度、外気温度及び日射量を検出する環境信号検出手段
と、吹出口から吹き出す吹出空気の気流速を検出する気
流速検出手段と、吹出口から吹き出す吹出空気の吹出温
度を検出する吹出温度検出手段と、現状の吹出モードを
検出する吹出モード検出手段と、前記環境信号から乗員
の着衣量を演算する着衣量演算手段と、前記環境信号か
ら車両の車体温度を演算する車体温度演算手段と、この
車体温度演算手段によって演算された車体温度と前記環
境信号に乗員各部位の位置に基づいて重み付けを付加す
る乗員各部位重み付け付加手段と、この乗員各部位重み
付け手段によって付加された重み付けによって前記車体
温度と前記環境信号から乗員各部位の平均輻射温度を演
算する乗員各部位輻射温度演算手段と、前記気流速検出
手段によって検出された気流速に、前記吹出モード検出
手段によって検出された吹出モードと乗員各部位の位置
に従った重み付けによって乗員各部位の気流速を演算す
る乗員各部位気流速演算手段と、前記乗員各部位輻射温
度演算手段によって演算された乗員各部位の輻射温度
と、前記乗員各部位気流速演算手段によっ演算された気
流速と、前記着衣量演算手段によって演算された着衣量
と、前記吹出温度検出手段によって検出された吹出温度
とによって乗員各部位の等価温度を演算する乗員各部位
等価温度演算手段と、この乗員各部位等価温度演算手段
によって演算された各部位の等価温度を、乗員各部位の
位置による重み付けによって演算し、制御用の等価温度
を演算する制御用等価温度演算手段とを具備することを
特徴とする車両用空調装置の等価温度演算装置であっ
て、 前記車体温度演算手段が、日射量Ｑsn、外気温度Ｔamb
、車室内温度Ｔinc の環境信号から、 Ｍ＊ｄＴb ／ｄＴ＝ａ＊｛ｄＱsn−ｂ＊（Ｔｂ−Ｔamb
）−Ｋ＊（Ｔｂ−Ｔinc)｝ で示される微分方程式（Ｍ，ａ，ｂ，Ｋは演算定数）に
よって車体温度Ｔｂを演算することを特徴とするもの。 - 【請求項２】 環境信号として、少なくとも車室内温
度、外気温度及び日射量を検出する環境信号検出手段
と、吹出口から吹き出す吹出空気の気流速を検出する気
流速検出手段と、吹出口から吹き出す吹出空気の吹出温
度を検出する吹出温度検出手段と、現状の吹出モードを
検出する吹出モード検出手段と、前記環境信号から乗員
の着衣量を演算する着衣量演算手段と、前記環境信号か
ら車両の車体温度を演算する車体温度演算手段と、この
車体温度演算手段によって演算された車体温度と前記環
境信号に乗員各部位の位置に基づいて重み付けを付加す
る乗員各部位重み付け付加手段と、この乗員各部位重み
付け手段によって付加された重み付けによって前記車体
温度と前記環境信号から乗員各部位の平均輻射温度を演
算する乗員各部位輻射温度演算手段と、前記気流速検出
手段によって検出された気流速に、前記吹出モード検出
手段によって検出された吹出モードと乗員各部位の位置
に従った重み付けによって乗員各部位の気流速を演算す
る乗員各部位気流速演算手段と、前記乗員各部位輻射温
度演算手段によって演算された乗員各部位の輻射温度
と、前記乗員各部位気流速演算手段によっ演算された気
流速と、前記着衣量演算手段によって演算された着衣量
と、前記吹出温度検出手段によって検出された吹出温度
とによって乗員各部位の等価温度を演算する乗員各部位
等価温度演算手段と、この乗員各部位等価温度演算手段
によって演算された各部位の等価温度を、乗員各部位の
位置による重み付けによって演算し、制御用の等価温度
を演算する制御用等価温度演算手段とを具備することを
特徴とする車両用空調装置の等価温度演算装置であっ
て、 前記乗員各部位輻射温度演算手段が、前記車体温度Ｔｂ
及び日射量Ｑsnから、 Ｔrad ＝Ｋ1 ＊Ｔｂ＋Ｋ2 ＊Ｑsn で示される演算式（Ｋ1 ，Ｋ2 は演算定数）によって平
均輻射温度Ｔrad を演算することを特徴とするもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35933592A JP3245722B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用空調装置の等価温度演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35933592A JP3245722B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用空調装置の等価温度演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191256A JPH06191256A (ja) | 1994-07-12 |
| JP3245722B2 true JP3245722B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=18463989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35933592A Expired - Fee Related JP3245722B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 車両用空調装置の等価温度演算装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3245722B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008044502A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Myotoku Ltd | 検知システム |
| CN113895203B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-08-08 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种空调系统调节方法、装置及存储介质 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP35933592A patent/JP3245722B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06191256A (ja) | 1994-07-12 |
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