JP3238847B2 - ステップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人が昇降するためのス
テップ装置に関し、さらには格納状態と使用状態との間
で移動自在なステップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】配電工事等を行うための高所作業車とし
ては、図４に示すように車体１１上に、伸縮、起伏等が
自在なブーム１３を配設し、このブーム１３の先端に作
業者が搭乗可能なマニピュレータ装置２０を設けたもの
がある。このように構成された高所作業車４０において
は、作業終了後は、ブーム１３の縮小、倒伏作動を行っ
て二点鎖線で示すように車体１１の後部である収納位置
にマニピュレータ装置２０を移動させる。マニピュレー
タ装置２０に対する作業者の乗降は、マニピュレータ装
置２０が収納位置にある状態で行われるため、作業者の
乗降を容易に行うことができるように車体１１の側面に
はステップ装置５０が配設されている。

【０００３】一方、上記の高所作業車４０においては、
段差を乗り越える時や登坂時等において前輪のみが持ち
上がったときに、車体１１の後部が地面と接触しないよ
うに車体１１の後端部を傾斜させることにより、いわゆ
るデパーチャアングルαを確保するようになっている。
また、上記のようにマニピュレータ装置２０は、車体１
１の後部に収納されるため、ステップ装置５０も車体１
１の後部に配設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような、ステップ
部材５０が車体１１の側面と平行に（垂直に）配設され
ていると、マニピュレータ装置２０に対する乗降が困難
である。このため、作業者の乗降時にはステップ部材５
０の下方が車体１１に対して外方に離れた状態（傾斜し
た状態）となっていることが望ましい。しかしながら、
常時ステップ部材を傾斜させておくと、高所作業車４０
の全幅が大きくなるという問題がある。そこで、実開平
５−７８６４３号公報に開示されているように、格納時
においては垂直であるが、使用時にはステップ本体が傾
斜する乗降装置が提案されている。しかし、この乗降装
置においては、格納時におけるステップ本体の下端部の
位置と、ステップ本体を傾斜させた使用位置におけるス
テップ本体の下端部の位置とが地面からほぼ同じ高さで
ある。

【０００５】このため、上記のような乗降装置を図４に
示す高所作業車４０に用いた場合、ステップ本体の格納
位置におけるデパーチャアングルを確保しようとする
と、使用位置において地面Ｇとステップ本体との距離が
大きくなるため、作業者が乗降しずらく、作業時に車体
を安定支持するためのジャッキ装置を接地させた場合に
は、さらに地面Ｇとステップ本体との距離が大きくな
り、より作業者が乗降しずらいという問題がある。ま
た、使用位置におけるステップ本体の位置を下げると、
格納位置においてもステップ本体の位置が下がるためデ
パーチャアングルがα１と小さくなるという問題もあ
る。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、格納位置においてはコンパクトに格納す
ることができるとともに、使用位置においては容易に乗
降することができるステップ装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明に係るステップ装置は、基台に
揺動自在に枢支された上部ステー部材と、基台における
上部ステー部材の枢支部よりも下方に枢支された下部ス
テー部材とを、上下に間隔をおくとともに上部ステー部
材を上側にしてステップ部材に連結している。このステ
ップ部材は、基台に近接した格納位置と、基台から外方
に離れた使用位置との間で移動自在に構成されている。
そして、基台部における上部ステー部材の枢支部と下部
ステー部材の枢支部との距離をステップ部材における上
部ステー部材の連結部と下部ステー部材の連結部との距
離より長くしている。さらに、格納位置においては、ス
テップ部材と少なくとも下部ステー部材との連結部の位
置が基台と下部ステー部材の枢支部よりも上方に位置さ
せることによりステップ部材をほぼ垂直に延びて格納さ
せる。また、使用位置においては、ステップ部材との連
結部の位置が格納位置における連結部の位置よりも下方
に移動するように上部ステー部材および下部ステー部材
を基台に対して揺動させることにより、ステップ部材の
位置が格納位置におけるステップ部材の位置よりも下方
に移動するとともに、ステップ部材の下方が基台に対し
て外方に開くように構成されている。

【０００８】このように構成されたステップ装置によれ
ば、ステップ部材が格納位置にあるときにはほぼ垂直で
あるため、基台に対する突出量が最も小さく、コンパク
トに格納することができる。また、使用位置への移動時
には、下側ステー部材が水平に近づくにつれて上側ステ
ー部材が下側ステー部材より下方に向かって揺動する。
このため、ステップ部材は格納位置にあるときよりも外
方に離れながら下方に向かって移動するが、ステップ部
材における下側ステー部材の連結部が上側ステー部材部
材の連結部よりも基台に対して離れた位置となるため、
ステップ部材は下側が外側に開いた状態に傾斜する。

【０００９】ここで、基台が作業車の車体である場合、
すなわち、ステップ装置が作業車に設けられた作業装置
への乗降を行うためのステップ装置である場合には、ス
テップ部材が格納位置にある場合には車体の全幅の増加
を防止することができるとともに、使用位置に移動する
場合には、ステップ部材の下方が外側に開きながら下降
するため作業者の乗降を容易に行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の好ましい実施例について図面を
参照しながら説明する。まず、本発明に係るステップ装
置を備えた高所作業車について図４を参照しながら説明
する。この高所作業車１０の車体１１には、車体１１に
対して旋回自在な旋回台１２が取り付けられており、こ
の旋回台１２の上部には伸縮ブーム１３が起伏自在に枢
着されている。この伸縮ブーム１３は、旋回台１２に枢
着された基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂおよび先
端ブーム１３ｃの複数のブーム部材からなりテレスコピ
ックに（入れ子式に）構成されている。そして、伸縮ブ
ーム１３の起伏作動は、基端ブーム１３ａと旋回台１２
との間に取り付けられた起伏シリンダ１５の作動により
行われ、また、伸縮作動は伸縮ブーム１３に内蔵された
伸縮シリンダ（図示せず）の作動により行われる。

【００１１】先端ブーム１３ｃの先端部には、図２およ
び図３にも示すようにマニピュレータ装置２０が取り付
けられている。このマニピュレータ装置２０は、ベース
２５と、このベース２５の上部に配設されて作業者が搭
乗可能なキャビン２１と、ベース２５におけるキャビン
２１の前方に配設され、キャビン２１内の作業者によっ
て作動制御されるマニピュレータアーム２２およびクレ
ーン装置２３が設けられている。ベース２５は、伸縮ブ
ーム１３の起伏角度の如何に拘らず常時垂直状態を維持
する垂直ポスト２４に対し旋回自在に配設されている。

【００１２】このように構成された高所作業車１０にお
いては、車体１１の前後左右に配設されたジャッキ装置
１６，１６を下方に伸長させて車体１１を安定支持した
後、図４において実線で示すように、伸縮ブーム１３の
起仰・伸長作動を行うことにより、高所における配電作
業等のマニピュレータアーム２２を用いた作業を行うこ
とができる。そして、作業終了後は、二点鎖線で示すよ
うに伸縮ブーム１３の倒伏・縮小作動を行うことによ
り、マニピュレータ装置２０を車体１１の後部における
収納位置に収納する。

【００１３】マニピュレータ装置２０におけるキャビン
２１内への作業者の乗降は、マニピュレータ装置２１が
車体１１後部の収納位置にある状態で行われる。このた
め、車体１１における側面には、収納位置におけるキャ
ビン２１の乗降口２１ａに位置するステップ装置３０が
設けられている。このステップ装置３０は、高所作業車
１０の走行時に位置させる格納位置と、作業者の乗降時
に位置させる使用位置との間で移動自在に構成されてい
る。

【００１４】以下、図１を加えてステップ装置３０につ
いて説明する。ステップ装置３０は、車体１１の上面か
ら上方に延びて設けられた支持部材３１と、この支持部
材３１の上部に一端が揺動自在に枢支された上部ステー
部材３２と、支持部材３１の下部に一端が揺動自在に枢
支された下部ステー部材３３と、上部ステー部材３２の
他端を上側にするとともに、下部ステー部材３３の他端
を下側にして連結されたステップ部材３４とから構成さ
れている。なお、上記車体１１および支持部材３１が請
求の範囲に記載の基台を構成する。

【００１５】ステップ部材３４は、矩形状に形成された
枠部材３４ａと、この枠部材３４ａの内側に横方向に延
びて、上下方向に所定間隔で配設された複数の踏板３４
ｂと、格納位置において、車体１１の側面に係止するた
めのフック装置３５とから構成されている。なお、枠部
材３４の下端部前方側（図３における左方側）は、車体
１１の左後側に配設されたジャッキ装置１６との干渉を
防止するために上端部よりも幅が狭く形成されている。

【００１６】上部ステー部材３２および下部ステー部材
３３の長さ、すなわち、上部ステー部材３２における支
持部材３１との枢支部３２ｂからステップ部材３４との
連結部３２ａまでの距離と、下部ステー部材３３におけ
る支持部材３１との枢支部３３ｂからステップ部材３４
との連結部３３ａまでの距離とは同一に形成されてい
る。支持部材３１における上部ステー部材３２の枢支部
３２ｂは、下部ステー部材３３の枢支部３３ｂよりも内
側（車体１１の中心側）に位置しており、支持部材３１
における上部ステー部材３２の枢支部３２ｂと下部ステ
ー部材３３の枢支部３３ｂとの距離Ｌ１は、ステップ部
材３４における上部ステー部材３２の連結部３２ａと下
部ステー部材３３の連結部３３ａとの距離Ｌ２に比べて
長くなっている。

【００１７】上記のように構成されたステップ装置３０
においては、図１（Ａ）に示すように、ステップ部材３
４が車体１１から最も突出した状態となる下部ステー部
材３３が水平になった状態においては、上部ステー部材
３２は下方に向いて倒伏しており、上部ステー部材３２
とステップ部材３４との連結部３２ａは、下部ステー部
材３３とステップ部材３４との連結部３３ａよりも内側
（車体１１の中心側）に位置している。これにより、ス
テップ部材３４は下方が外側（車体１１と離れる側）に
開いて傾斜した使用位置となる。そして、支持部材３１
には、下部ステー部材３３が水平状態において当接接触
するストッパ３１ａが設けられており、下部ステー部材
３３の水平状態（ステップ部材３４の使用位置）を保持
するようになっている。なお、枠部材３４ａに取り付け
られた複数の踏板３４ｂは、ステップ部材３４の使用位
置において水平となるように取り付けられている。

【００１８】また、上記ステップ装置３０においては、
ステップ部材３４の車体１１に対する突出量が最も少な
い垂直状態をステップ部材３４の格納位置としている
が、図１（Ｂ）に示すように、この格納位置において
は、上部ステー部材３２および下部ステー部材３３とも
に支持部材３１における枢支部３２ｂ，３３ｂよりも、
ステップ部材３４との連結部３２ａ，３３ａの方が上方
に位置している。なお、このとき、各枢支部３２ｂ，３
３ｂ間の距離Ｌ１のほうが各連結部３２ａ，３３ａ間の
距離Ｌ２よりも長いため、上部ステー部材３２の起仰角
度よりも下部ステー部材３３の起仰角度の方が大きくな
る。

【００１９】図１（Ｂ）に示すようにステップ部材３４
を垂直にした格納位置で保持する場合には、ステップ部
材３４に配設されたフック装置３５を用いる。このフッ
ク装置３５は、図５に示すように、先端部が凹状に形成
されたフック本体３５ａと、レバー部３５ｂとからな
る。フック本体３５ａは、枢支ピン３５ｃによってステ
ップ部材３４における枠部材３４ａに対して上下に揺動
自在に枢支され、フック本体３５ａの後端はフック本体
３５ａの後端部に係止された引っ張りスプリング３５ｄ
の作用によって、常時上方に引き上げられている。これ
により、フック本体３５ａの先端部は常時下方に付勢さ
れている。

【００２０】格納位置で保持する場合には、作業者がレ
バー部３５ｂを矢印方向に引き付け、枠部材３４ａとと
もに握ることにより、一点鎖線で示すように上方に揺動
させた状態を保持する。そして、ステップ部材３４を持
ち上げながら車体１１側に移動させ、レバー部３５ｂを
握った手を離すことにより、引っ張りスプリング３５ｄ
の付勢力によってフック本体３５ａが下方に揺動し、先
端の凹状部が支持部材３１に設けられた係止用バー３６
と係止することにより、ステップ部材３４が格納位置で
保持される。なお、格納位置から使用位置に移動させる
場合には、前記と同様にレバー部３５ｂを枠部材３４ｂ
とともに握って係止を解除した後、ステップ部材３４を
手前に引けば良い。

【００２１】これにより、作業者Ｍは簡単な操作で容易
に使用位置と格納位置との間でステップ部材３４を移動
させることができる。そして、図３および図１（Ｂ）に
示すような格納位置にある場合には、図２および図１
（Ａ）に示すような使用位置にある場合に比べて、ステ
ップ部材３４の下端部の位置がＨ分上がっているため、
デパーチャアングルαを大きくとることができるととも
に、車体１１の全幅の突出量を小さく抑えることができ
る。

【００２２】また、使用位置においては、格納位置から
Ｈ分下がるとともに下方が外側に開いて傾斜するため、
ステップ部材３４の下端部を地面Ｇに近接させることが
できるとともにキャビン２１における乗降口２１ａに向
かってステップ部材３４が傾斜するため、作業者Ｍの乗
降を容易に行うことができる。特に、マニピュレータ装
置２０を使用する場合には、あらかじめジャッキ装置１
６のインナポスト１６ａを接地反力が得られるまで下方
に伸長させて車体１１を安定支持するわけであるが、本
ステップ装置３０においては、インナポスト１６ａの伸
長量を図２において二点鎖線で示すように最大伸長量と
した場合であっても、地面Ｇ′からステップ部材３４の
下端部までの距離が大きく離れることがないため、作業
者Ｍの乗降を容易に行うことができる。

【００２３】なお、上記の実施例においては、上部ステ
ー部材３２と下部ステー部材３３との長さを同一にする
とともに、支持部材３１における上部ステー部材３２の
枢支部３１ａを下部ステー部材３３の枢支部３１ｂより
も内側にすることとしているが、本発明はこのような構
成のリンク機構に限られることはない。すなわち、支持
部材３１における上部ステー部材３２の枢支部３１ａと
下部ステー部材３３の枢支部３１ｂとの距離Ｌ１が、ス
テップ部材３４における上部ステー部材３２の連結部３
４ａと下部ステー部材３３の連結部３４ｂとの距離Ｌ２
に比べて長くなるように構成され、格納位置においてス
テップ部材３４と少なくとも下部ステー部材３３との連
結部３３ａの位置が支持部材３４と下部ステー部材３３
の枢支部３３ｂよりも上方に位置することによりステッ
プ部材３４がほぼ垂直に延びるように構成されていれば
よい。

【００２４】すなわち、図６に示すように、上部ステー
部材６２の長さを下部ステー部材６３の長さよりも短く
し、支持部材６１における枢支部６２ｂ，６３ｂを内外
方向（左右方向）に同一の位置（垂直に揃う位置）とな
るように構成した場合でも、Ｌ１よりＬ２が短くなるよ
うにするとともに、各ステー部材６２，６３が上方に揺
動した位置においてステップ部材６４が垂直になるよう
に構成すれば、使用位置においてステップ部材６４の下
方を外側に開くようにすることができる。

【００２５】また、図７に示すように、上部ステー部材
７２の長さを下部ステー部材７２の長さよりも短くし、
支持部材７１における上部ステー部材７２の枢支部７２
ｂが、下部ステー部材７３の枢支部７３ｂよりも外側と
なるように構成した場合でも、Ｌ１よりＬ２が短くなる
ようにするとともに、各ステー部材７２，７３が上方に
揺動した位置においてステップ部材７４が垂直になるよ
うに構成すれば、使用位置においてステップ部材７４の
下方を外側に開くようにすることができる。

【００２６】さらに、図８に示すように、上部ステー部
材８２の長さと下部ステー部材８３の長さとを同一に
し、支持部材８１における枢支部８２ｂ，８３ｂを垂直
に揃う位置となるように構成した場合には、ステップ部
材８４における上部ステー部材８２の連結部８２ａが支
持部材８１における枢支部８２ｂよりも下方に位置して
いても、下部ステー部材８３の連結部８３ａが枢支部８
３ｂよりも上方に位置していれば連結部８２ａ，８３ａ
が垂直に揃う各ステー部材８２，８３の揺動角度がある
ため、この状態を格納位置とすることができるととも
に、使用位置においてステップ部材８４の下方を外側に
開くようにすることができる。

【００２７】また、図９に示すように、上部ステー部材
９２の長さを下部ステー部材９３の長さよりも長くした
場合には、各ステー部材９２，９３が上方に向かって揺
動するにつれてステップ部材９４における下部ステー部
材９３の連結部９３ａは、上部ステー部材９２の連結部
９２ａよりも内側に移動する。このため、上記の各実施
例と同様に連結部９２ａと９３ａとを結ぶ角度をステッ
プ部材の角度とすると、ステップ部材の上側が外側に開
いて行く。そこで、ステップ部材９４と各ステー部材９
２，９３を連結する場合に、枠部材９４ａから上部ステ
ー部材９２の連結部９２ａまでの距離よりも、枠部材９
４ａから下部ステー部材９３の連結部９３ａまでの距離
を長くする。そして、各ステー部材９２，９３を上方に
向かって揺動させることにより、ステップ部材９４が垂
直状態となる格納位置とすることができるとともに、ス
テップ部材９４の下方を外方に開かせる使用位置とする
ことができる。

【００２８】なお、上記図６から図９に記載の、ステッ
プ装置３０と異なる実施例において、ステップ装置３０
と同一の構成部分については、それぞれ３０，４０，５
０および６０を加えた符号を付して説明している。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るステップ装
置は、基台部における上部ステー部材の枢支部と下部ス
テー部材の枢支部との距離が、ステップ部材における上
部ステー部材の連結部と下部ステー部材の連結部との距
離より長くなっており、格納位置においては、ステップ
部材における少なくとも下部ステー部材との連結部の位
置が基台と下部ステー部材の枢支部よりも上方に位置す
ることによりステップ部材がほぼ垂直に延びて格納され
る。また、使用位置においては、ステップ部材との連結
部の位置が格納位置における連結部の位置よりも下方に
移動するように、上部ステー部材および下部ステー部材
が基台に対して揺動することにより、ステップ部材の位
置が格納位置におけるステップ部材の位置よりも下方に
移動するとともに、ステップ部材の下方が基台に対して
外方に傾斜するように構成されている。

【００３０】これにより、ステップ部材は格納位置から
使用位置に移動する場合、格納位置にあるときよりも外
方に離れながら下方に向かって移動するとともに、ステ
ップ部材は下側が外側に開いた状態に傾斜する。このた
め、格納位置においてはコンパクトに格納することがで
きるとともに、格納位置と使用位置との間のステップ部
材の移動も軽い操作で行うことができ、使用位置におい
ては、ステップ部材を容易に昇降することができるた
め、ステップ装置を使用する者の労力の軽減と安全を図
ることができる。

【００３１】ここで、基台が作業車の車体である場合、
すなわち、ステップ装置が作業車に設けられた作業装置
への乗降を行うためのステップ装置である場合には、ス
テップ部材が格納位置にある場合には車体の全幅の増加
を防止することができるとともに、使用位置に移動する
場合には、ステップ部材の下方が外側に開きながら下降
するため作業者の乗降を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステップ装置の側面図である。

【図２】上記ステップ装置を有した高所作業車の後面図
である。

【図３】上記ステップ装置を有した高所作業車の部分側
面図である。

【図４】上記ステップ装置を有した高所作業車の側面図
である。

【図５】上記ステップ装置に設けられたフック装置の側
面図である。

【図６】上記ステップ装置の異なる実施例を表す概念図
である。

【図７】上記ステップ装置の異なる実施例を表す概念図
である。

【図８】上記ステップ装置の異なる実施例を表す概念図
である。

【図９】上記ステップ装置の異なる実施例を表す概念図
である。

【符号の説明】

１０，４０ 高所作業車 １１ 車体 １２ 旋回台 １３ 伸縮ブーム ２０ マニピュレータ装置 ３０，５０ ステップ装置 ３１ 支持部材 ３２ 上部ステー部材 ３３ 下部ステー部材 ３４ ステップ部材 ３５ フック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 紀好 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の 10 株式会社アイチコーポレーション 上尾工場内 (72)発明者 小島 靖 群馬県高崎市八島町58番地１ 株式会社 アステック内 (56)参考文献 特開 昭51−82168（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−143046（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−13639（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−78643（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 3/00 B60P 3/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、 この基台に揺動自在に枢支された上部ステー部材と、 前記基台における前記上部ステー部材の枢支部よりも下
   方において前記基台に枢支された下部ステー部材と、 上下に間隔をおくとともに、前記上部ステー部材を上側
   にして、前記上部ステー部材および前記下部ステー部材
   がそれぞれ連結されたステップ部材とからなり、 前記上部および下部ステー部材の揺動に応じて、前記ス
   テップ部材が前記基台に近接した格納位置と、前記基台
   から外方に離れた使用位置との間で移動自在なステップ
   装置であって、 前記基台部における前記上部ステー部材の枢支部と前記
   下部ステー部材の枢支部との距離が、前記ステップ部材
   における前記上部ステー部材の連結部と前記下部ステー
   部材の連結部との距離より長く、 前記格納位置においては、少なくとも前記ステップ部材
   と前記下部ステー部材との連結部が前記基台と前記下部
   ステー部材の枢支部よりも上方に位置して前記ステップ
   部材がほぼ垂直に延びて格納され、 前記使用位置においては、前記ステップ部材との連結部
   の位置が前記格納位置における連結部の位置よりも下方
   に移動するように前記上部ステー部材および前記下部ス
   テー部材が前記基台に対して揺動して、前記ステップ部
   材の位置が前記格納位置における前記ステップ部材の位
   置よりも下方に位置するとともに、前記ステップ部材の
   下方が前記基台に対して外方に開くように傾いて位置す
   ることを特徴とするステップ装置。
2. 【請求項２】 前記基台が作業車の車体であることを特
   徴とする請求項１に記載のステップ装置。