JP3233421B2 - 空気調和制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両や一般建造物等に
採用するに適した空気調和制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、例えば、特開平１ー２２９７１３号
公報に示されているように、快適性を向上させるために
車両の乗員の温感情報として乗員の現実の皮膚温を検出
し車室内の空調を制御するようにしたものがある。ま
た、乗員の温感情報としての皮膚温がすべての乗員につ
いて検出されない場合には、皮膚温を検出していない乗
員や車室内全体の温熱的快適性を確保するために、特願
平３ー４２６３２号明細書に示されているように、検出
した現実の皮膚温が目標の皮膚温に近づくにつれて人間
に向けて集中的に吹き出していた空気流を空調空間内に
拡散的に吹き出すように空気流を制御することが考えら
れる。また、皮膚温検出による快適性向上と省動力を併
せて実現するものとしては、特願平３ー４３６７４号明
細書に示されているように、現実の皮膚温が目標の皮膚
温に近づくにつれて圧縮機の容量又は回転数を制御する
ようにしたものが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の特開平
１ー２２９７１３号公報や特願平３ー４２６３２号明細
書に示されているものは、乗員の快適性は向上されるも
のの、省動力については全く考慮されていない。また、
特願平３ー４３６７４号明細書に示されるものでは、現
実の皮膚温と目標の皮膚温との近づき具合を指標に制御
しているため、皮膚温を検出している乗員（例えば、運
転者）の皮膚温が目標皮膚温に近づき、吹き出し状態制
御手段が空気流を拡散的に空調空間に吹き出して車室内
全体の温度を下げようとすると、同じく皮膚温の近づき
方を指標に制御される圧縮機は小容量運転となり、吹き
出し空気の吹き出し速度も遅く、空調空間の温度を下げ
る能力が不足し、乗員全員に快適な空調を提供すること
ができないという不具合がある。そこで、本発明は、上
述のようなことに対処すべく、空気調和制御装置におい
て、快適性の向上と同時に省動力をも確保しようとする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成は、図１にて例示するごとく、冷凍サ
イクルを作動させる可変容量型圧縮機と、被空調空間内
の現実の温度を空間温度として検出する空間温度検出手
段（１）と、前記被空調空間内の目標空間温度と前記検
出空間温度との差を空間温度差として決定する空間温度
差決定手段（２）と、前記被空調空間内の人間の現実の
皮膚温を検出する皮膚温検出手段（３）と、前記検出皮
膚温に基づいて目標皮膚温を決定する目標皮膚温決定手
段（４）と、前記決定目標皮膚温と前記検出皮膚温との
差を皮膚温差として決定する皮膚温差決定手段（５）
と、前記決定皮膚温差が大きくなる程、同決定皮膚温差
を減ずるように前記被空調空間内に吹き出す空気流の温
度を制御し、また前記決定皮膚温差が小さくなる程、前
記空間温度差を減ずるように前記空気流の温度を制御す
る空気流温制御手段（６）と、前記決定皮膚温差が大き
くなる程、同決定皮膚温差を減ずるように前記空気流を
人間に向け集中的に吹き出し、また前記決定皮膚温差が
小さくなる程、前記空間温度差を減ずるように前記空気
流を前記被空調空間内に拡散的に吹き出すべく制御する
空気流吹き出し状態制御手段（７）と、前記決定皮膚温
差が大きくなる程、同決定皮膚温差に基づいて前記圧縮
機の作動量を制御し、また前記決定皮膚温差が小さくな
る程、前記空間温度差に基づいて前記圧縮機の作動量を
制御する作動量制御手段（８）とからなるようにしたこ
とにある。

【０００５】

【作用】しかして、このように本発明を構成したことに
より、空間温度検出手段（１）が被空調空間内の現実の
温度を空間温度として検出し、皮膚温検出手段（３）が
前記被空調空間内の人間の現実の皮膚温を検出し、空間
温度差決定手段（２）が前記被空調空間内の目標空間温
度と前記検出空間温度との差を空間温度差として決定
し、目標皮膚温決定手段（４）が前記検出皮膚温に基づ
いて目標皮膚温を決定し、また、皮膚温差決定手段
（５）が前記決定目標皮膚温と前記検出皮膚温との差を
皮膚温差として決定すると、空気流温制御手段（６）
が、前記決定皮膚温差が大きくなる程、同決定皮膚温差
を減ずるように前記被空調空間内に吹き出す空気流の温
度を制御し、また前記決定皮膚温差が小さくなる程、前
記空間温度差を減ずるように前記空気流の温度を制御す
る。また、空気流吹き出し状態制御手段（７）が、前記
決定皮膚温差が大きくなる程、同決定皮膚温差を減ずる
ように前記空気流を人間に向け集中的に吹き出し、また
前記決定皮膚温差が小さくなる程、前記空間温度差を減
ずるように前記空気流を前記被空調空間内に拡散的に吹
き出すべく制御する。また、作動量制御手段（８）が、
前記決定皮膚温差が大きくなる程、同決定皮膚温差に基
づいて前記圧縮機の作動量を制御し、また、前記決定皮
膚温差が小さくなる程、前記空間温度差に基づいて前記
圧縮機の作動量を制御する。

【０００６】

【発明の効果】このように、前記決定皮膚温差が大きく
なる程、この皮膚温差を減ずるように前記目標皮膚温を
指標として空気流吹き出し状態制御手段（７）が前記空
気流を人間に向け集中的に吹き出すように制御し、一
方、前記決定皮膚温差が小さくなる程、前記空間温度差
を減ずるように前記目標温度を指標として空気流吹き出
し状態制御手段（７）が前記空気流を前記被空調空間内
に拡散的に吹き出すように制御するので、前記被空調空
間内外の温度環境がどのように変化しても、人間の所望
の温度感覚を常に適正に確保しつつ前記被空調空間内の
空調を適正に制御できる。かかる場合、作動量制御手段
（８）が、前記決定皮膚温差が大きくなる程、同決定皮
膚温差を指標として前記圧縮機の作動量を制御し、前記
決定皮膚温差が小さくなる程、前記空間温度差を指標と
して前記圧縮機の作動量を制御するので、同圧縮機の無
駄な制御を排除して、その結果、前記圧縮機に不要な動
力消費を伴うことなく、この種装置の省動力を実現でき
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のー実施例を図面により説明す
ると、図２〜図４は、本発明が車両用空気調和制御装置
に適用された例を示している。この空気調和制御装置
は、当該車両のエンジンルーム１０ａ内に装備したエア
ダクト２０を有しており、このエアダクト２０内には、
その上流から下流にかけて、内外気切り換えダンパ３
０、ブロワ４０、エバポレータ５０、エアミックスダン
パ６０、ヒータコア７０及び一対の吹き出しグリル８
０、９０が配設されている。内外気切り換えダンパ３０
は、その外気導入位置に切り換えられて、エアダクト２
０内への外気導入口２１ａを介する外気の空気流として
の流入を許容する。また、内外気切り換えダンパ３０
は、その内気導入位置に切り換えられて、エアダクト２
０内への内気導入口２１ｂを介する車室１０ｂ内の内気
の空気流としての流入を許容する。

【０００８】ブロワ４０は、駆動回路４０ａにより駆動
されるブロワモータＭの回転速度に応じ、エアダクト２
０内への内外気切り換えダンパ３０を介する空気流とし
て導入しエバポレータ５０に向けて送風する。エバポレ
ータ５０は、空気調和制御装置の冷凍サイクルの可変容
量型圧縮機５０ａの作動に応じブロワ４０からの空気流
を冷却する。圧縮機５０ａは、当該車両のエンジンから
選択的に動力を受けて作動するもので、この圧縮機５０
ａの容量は容量制御機構５０ｂの作動に応じて変化す
る。エアミックスダンパ６０は、サーボモータ６０ａに
より駆動されて、その開度に応じエバポレータ５０から
の冷却空気流をヒータコア７０に流入させるとともに、
残余の冷却空気流を各吹き出しグリル８０、９０に向け
て流動させる。各吹き出しグリル８０、９０は、図３に
示すごとく、車室１０ｂ内の補助席１１の左右両側に対
向してダッシュボード１２の左側前部にてエアダクト２
０の各吹き出し口２２、２３に配設されており、吹き出
しグリル８０は、サーボモータ８０ａにより駆動され
て、各ルーバ８１〜８１を左右に揺動させ、吹き出し口
２２からの吹き出し空気流の方向を変える。一方、吹き
出しグリル９０は、サーボモータ９０ａにより駆動され
て、各ルーバ９１〜９１を左右に揺動させ、吹き出し口
２３からの吹き出し空気流の方向を変える。

【０００９】操作スイッチＳＷは、空気調和制御装置を
作動させるとき操作されて操作信号を生ずる。温度設定
器１００ａは、車室１０ｂ内の温度を所望の温度に設定
するとき操作されて同所望の温度を設定温信号として発
生する。内気温センサ１００ｂは、図２に示すごとく、
ダッシュボード１２の前壁の左右中央部に配設されてい
るもので、この内気温センサ１００ｂは、車室１０ｂ内
の現実の温度を検出し内気温検出信号として発生する。
外気温センサ１００ｃは、当該車両の外気の現実の温度
を検出し外気温検出信号として発生する。日射センサ１
００ｄは、ダッシュボード１２の上壁の左右中央部に配
設されているもので、この日射センサ１００ｄは、車室
１０ｂ内に入射する現実の日射量を検出し日射検出信号
として発生する。皮膚温センサ１００ｅは、赤外線セン
サにより構成されており、この皮膚温センサ１００ｅ
は、図２に示すごとく、車室１０ｂ内の上壁前縁左方部
にて、補助席１１に着座した乗員の頭部に対向して配設
されている。しかして、この皮膚温センサ１００ｅは、
乗員の頭部から放射する赤外線を検出し同頭部の皮膚温
を表す皮膚温検出信号を発生する。

【００１０】水温センサ１００ｆは、当該車両のエンジ
ン冷却系統内の冷却水の現実の温度を検出し水温検出信
号として発生する。出口温センサ１００ｇは、エバポレ
ータ５０の出口の吹き出し空気流の現実の温度を検出し
出口温検出信号として発生する。Ａ−Ｄ変換器１１０
は、温度設定器１００ａからの設定温信号、内気温セン
サ１００ｂからの内気温検出信号、外気温センサ１００
ｃからの外気温検出信号、日射センサ１００ｄからの日
射検出信号、皮膚温センサ１００ｅからの皮膚温検出信
号、水温センサ１００ｆからの水温検出信号及び出口温
センサ１００ｇからの出口温検出信号を第１〜第７のデ
ィジタル信号として発生する。マイクロコンピュータ１
２０は、コンピュータプログラムを、図５、図６及び図
７に示すフローチャートに従い、Ａ−Ｄ変換器１１０と
の協動により実行し、この実行中において、駆動回路４
０ａ、容量制御機構５０ｂ及び各サーボモータ６０ａ、
８０ａ、９０ａの駆動制御に必要な演算処理をする。但
し、上述のコンピュータプログラムは、マイクロコンピ
ュータ１２０のＲＯＭに予め記憶されている。また、マ
イクロコンピュータ１２０は、当該車両のイグニッショ
ンスイッチＩＧの閉成に応答してバッテリＢａから給電
されて作動状態になり、操作スイッチＳＷからの操作信
号に応答して、コンピュータプログラムの実行を開始す
る。

【００１１】以上のように構成した本実施例において、
当該車両のエンジンをイグニッションスイッチＩＧの閉
成に基づき始動させるものとする。また、操作スイッチ
ＳＷから操作信号を発生させれば、マイクロコンピュー
タ１２０が、図５、図６及び図７のフローチャートに従
い、ステップ２００にて、コンピュータプログラムの実
行を開始し、次のステップ２１０にて、初期化の処理を
行う。ついで、マイクロコンピュータ１２０が、ステッ
プ２２０にて、Ａ−Ｄ変換器１１０からの第１〜第７の
ディジタル信号の各値（以下、設定温Ｔｓｅｔ、内気温
Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量ＳＴ、皮膚温Ｔｓ、水温Ｔ
ｗ及び出口温Ｔｅという）を受ける。

【００１２】然る後、マイクロコンピュータ１２０が、
ステップ２３０にて、次の数１に基づき、乗員の暑い寒
いという温感の目標値（以下、目標温感Ｓｏという）
を、初期内気温Ｔｒｉｎｔ、ステップ２２０における外
気温Ｔａｍ及び日射量ＳＴに応じ決定する。このこと
は、当該空気調和制御装置による空調制御を開始する前
に乗員がさらされた熱負荷及び車室１０ｂ内への熱負荷
状態を要因として、目標温感Ｓｏが設定されることを意
味する。

【数１】 Ｓｏ＝Ｋ1・Ｔｒｉｎｔ＋Ｋ2・Ｔａｍ＋Ｋ3・ＳＴ＋Ｋ4 但し、数１において、各符号Ｋ1、Ｋ2、Ｋ3及びＫ4は定
数を表す。また、初期内気温Ｔｒｉｎｔは操作スイッチ
ＳＷからの操作信号の発生時（即ち、当該空気調和制御
装置の空調開始時）の内気温Ｔｒに相当し、同操作信号
の発生時にマイクロコンピュータ１２０のＲＡＭに一時
的に記憶されている。また、数１は、図８に示す特性を
実現するように定められたもので、この数１は、マイク
ロコンピュータ１２０のＲＯＭに予め記憶されている。
かかる場合、図８の特性は、目標温感Ｓｏを初期内気温
Ｔｒｉｎｔに応じ外気温Ｔａｍをパラメータとして定め
たものである。

【００１３】然る後、マイクロコンピュータ１２０が、
同ステップ２３０にて、次の数２に基づき、決定目標温
感Ｓｏに応じ、同決定目標温感を達成する定常時の皮膚
温（以下、定常時皮膚温Ｔｓｓという）を決定する。

【数２】Ｔｓｓ＝（Ｓｏ−Ｋ7）／Ｋ5 但し、この数２は次のようにして定められている。乗員
の現実の温感と現実の皮膚温との間には強い相関性があ
るため、次の数３が成立する。

【数３】Ｓ＝Ｋ5・Ｔｓ＋Ｋ6・（ｄＴｓ／ｄｔ）＋Ｋ7 この数３で、各符号Ｋ5、Ｋ6及びＫ7はそれぞれ定数で
ある。また、 （ｄＴｓ／ｄｔ）は皮膚温Ｔｓの時間的
変化率（皮膚温変化率という）を表す。但し、この数３
における各定数は、数３を変形して得た次の数４で特定
される範囲の値を有する。

【００１４】

【数４】 Ｓ＝｛Ａ（Ｔｓ−Ｂ）＋Ｃ・（ｄＴｓ／ｄｔ）｝・α＋Ｋ 但し、符号Ａは、乗員の皮膚温の相違に対する温度感覚
値の相違（即ち傾き）を０．４〜１．０の範囲の係数で
表す。符号Ｂは、係数Ａで定める温度感覚値の相違に対
し皮膚温と温度感覚とを対応させるための３２．８〜３
５．０の範囲の係数を表す。定数Ｃは、皮膚温の変化率
の温度感覚値の対する寄与を示す１０．０〜８５．０の
範囲の値を表す。符号αは、隣合う温度感覚値の間隔に
対する値を表す。また、符号Ｋは、温度感覚値の基準値
を表す。なお、皮膚温の単位は、例えば、℃である。時
間的変化率 （ｄＴｓ／ｄｔ）は、例えば、（℃／ｓｅ
ｃ.）である。

【００１５】また、上述の温度感覚は、暖かくも涼しく
もない温度感覚、即ち無感状態を基準とし、このときの
基準値Ｋを零とし、値αを１とし、温度感覚がどちらで
もない温度感覚状態から暑い方に変化するに従って大き
くなり、逆に、温度感覚が寒い方に変化するに従って小
さくなるように定めると、温度感覚Ｓは、例えば、次の
ように表すことができる。即ち、「５」は非常に暑いを
表し、「４」は暑いを表し、「３」は少し暑いを表し、
「２」は暖かいを表し、「１」は少し暖かいを表し、
「０」はどちらでもないことを表す。また、「−１」は
少し涼しいを表し、「−２」は涼しいを表し、「−３」
は少し寒いを表し、「−４」は寒いを表し、「−５」は
非常に寒いを表す。なお、基準値Ｋは上述の温度感覚の
いずれに対応して定めてもよく、また、基準値Ｋは零以
外の値であってもよい。また、値αは「１」以外の値で
あってもよく、基準値Ｋから遠ざかるに従って大きくな
る変数で与えてもよい。そこで、この数３において、Ｓ
をＳｏとおき（ｄＴｓ／ｄｔ）＝０とおき、かつＴｓを
Ｔｓｓとおくことにより、数２を求めマイクロコンピュ
ータ１２０のＲＯＭに予め記憶した。

【００１６】ついで、マイクロコンピュータ１２０が、
同ステップ２３０にて、次の数５に基づき、ステップ２
２０における皮膚温Ｔｓ及び定常時皮膚温Ｔｓｓに応じ
て皮膚温差△Ｔｓを決定する。

【数５】△Ｔｓ＝Ｔｓ−Ｔｓｓ 但し、この数５は、マイクロコンピュータ１２０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。

【００１７】このようにしてステップ２３０における演
算処理が終了すると、マイクロコンピュータ１２０が、
次のステップ２４０にて、図９にて示すブロワ４０から
の目標送風量Ｖと皮膚温差△Ｔｓとの間の関係を階段状
に特定するＶ−△Ｔｓパターンデータに基づきステップ
２３０における皮膚温差△Ｔｓに応じて目標送風量Ｖを
決定する。但し、Ｖ−△Ｔｓパターンデータは以下のよ
うにして得られたものである。△Ｔｓを種々に変化させ
ることにより各△Ｔｓにおいて乗員が快適と感じる送風
量を実験的に調べたところ、図１０に示すような結果が
得られた。これによれば、△Ｔｓが減少するに従って乗
員は低めの送風量を好むことが認められる。しかして、
この図１０に示すような実験結果に基づき上述のＶ−△
Ｔｓパターンデータを設定してマイクロコンピュータ１
２０のＲＯＭに予め記憶した。

【００１８】上述のようにステップ２４０における演算
処理が終了すると、マイクロコンピュータ１２０が、次
のステップ２５０にて、図１１の特性曲線Ｌｄにて示す
両吹き出しグリル８０、９０の各吹き出し方向Ｇｒと皮
膚温差△Ｔｓと間の関係を表すＧｒ−△Ｔｓパターンデ
ータに基づきステップ２３０における皮膚温差△Ｔｓに
応じて吹き出し方向Ｇｒを決定する。ここで、Ｇｒ−△
Ｔｓパターンデータの導出根拠について説明する。皮膚
温差△Ｔｓの減少に伴う乗員の現実の温感Ｓの目標温感
Ｓｏへの接近に応じて、乗員が上述のように吹き出し空
気流の減少を好むようになる。このため、皮膚温差△Ｔ
ｓが大きい間は、両吹き出しグリル８０、９０の各吹き
出し方向Ｇｒを乗員に向け、皮膚温差△Ｔｓが小さくな
ると、両吹き出しグリル８０、９０の各吹き出し方向Ｇ
ｒを乗員の位置からずらせて車室１０ｂ内に向けるよう
にする。このことは、皮膚温差△Ｔｓが大きいときには
皮膚温差△Ｔｓを減ずるように吹き出し空気流を乗員に
向け集中的に吹き出し、また、皮膚温差△Ｔｓが小さい
ときには車室１０ｂ内の空間温度差を減ずるように吹き
出し空気流を被空調空間内に拡散的に吹き出すように両
吹き出しグリル８０、９０の各吹き出し方向Ｇｒが制御
されることを意味する。

【００１９】但し、両吹き出しグリル８０、９０の各吹
き出し方向Ｇｒが、補助席１１の左右中央に向く方向を
ＩＮで表し、補助席１１の左右両側から外側へずれた方
向をＯＵＴで表す。また、両吹き出しグリル８０、９０
の各吹き出し方向Ｇｒが急変すると、乗員に違和感を与
えることとなるため、ＩＮとＯＵＴとの間に、ＨＡＬＦ
という吹き出し方向Ｇｒの中間方向を定めた。しかし
て、図１１の特性曲線Ｌｄにて示す吹き出し方向Ｇｒと
皮膚温差△Ｔｓとの間の関係をＧｒー△Ｔｓパターンデ
ータとして決定しマイクロコンピュータ１２０のＲＯＭ
に予め記憶した。なお、特性曲線Ｌｄのヒステリシスは
吹き出し方向ＧｒのＯＵＴからＩＮへの変化或いはその
逆の変化のときのハンチングの発生を防止するものであ
る。また、両吹き出し方向ＩＮ及びＯＵＴの一方から他
方への変化の決定は吹き出し方向ＨＡＬＦを介してなさ
れる。

【００２０】次に、ステップ２５５において、吹き出し
方向ＧｒがＯＵＴ以外（ＩＮ或いはＨＡＬＦ）であると
判別された場合、マイクロコンピュータ１２０が、ステ
ップ２６０にて、次の数６に基づき乗員の温感Ｓを一定
に維持するために必要なサンプリング時間間隔△ｔ（ｓ
ｅｃ．）後の皮膚温Ｔｓ(ｎ+1)をステップ２２０におけ
る皮膚温Ｔｓ及びステップ２３０における目標温感Ｓｏ
に応じて決定する。

【数６】Ｔｓ(ｎ+1)＝｛（Ｓｏ−Ｋ7）△ｔ ＋Ｋ6・Ｔｓ(ｎ)｝／（△ｔ・Ｋ5＋Ｋ6） 但し、この数６は、数３におけるＴｓをＴｓ(ｎ+1)と
し、（ｄＴｓ／ｄｔ）を［｛Ｔｓ(ｎ+1)−Ｔｓ(ｎ)｝／
△ｔ］として数３を変形して求めたもので、この数６は
マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに予め記憶されて
いる。但し、この数６において、Ｔｓ(ｎ)は、現在の皮
膚温を示し、また、Ｔｓ(ｎ+1)は、ｔ（ｓｅｃ．）後の
皮膚温を表す。

【００２１】然る後、マイクロコンピュータ１２０が、
各ステップ２７０及び２８０において、目標車室温Ｔａ
及び目標吹き出し温Ｔａｏを以下のようにして順次演算
する。数６により、時々刻々与えられる目標皮膚温Ｔｓ
(ｎ+1)を実現できれば、乗員の温感Ｓを一定に維持する
ことができる。即ち、図１２に示すように、温感Ｓを一
定にするために、乗員の皮膚温が高いときには皮膚温の
変化を大きな変化率（図１２にて一点鎖線で示す）で与
え、また、乗車時の皮膚温が低いときには、皮膚温の変
化を小さな変化率（図１２にて破線で示す）で与えるこ
とができる。

【００２２】ついで、乗員の身体内部からの産熱量と体
外への放熱量との差の時間的な変化が皮膚温に変化を与
えると考えて、乗員の身体の皮膚モデルに基づいて、ｔ
（ｓｅｃ．）後の皮膚温Ｔｓ(ｎ+1)を実現するための車
室内温度を目標車室温Ｔａとして求める。かかる場合、
本実施例で採用した皮膚モデルは、図１３にて示すよう
に、皮膚層として、ｎ層のモデルを想定してなるもので
ある。しかして、ｉ番目の層の温度をＴｓｉとし、各層
の温度を次の数７の差分式で表し、この差分式を解くこ
とにより各層の温度Ｔｓ2〜Ｔｓｎ-1を求める。

【数７】 Ａｉ・Ｔｓｉ＝Ｂｉ・Ｔｓｉ+1＋Ｃｉ・Ｔｓｉ-1＋Ｄｉ 本実施例では、境界条件としてＴｓｉにｔ（ｓｅｃ．）
後の皮膚温Ｔｓ(ｎ+1)を与え、かつ、Ｔｓｎに体内深部
温度Ｔｂを与える。

【００２３】また、生成項として、Ｄｉに血流による熱
量Ｑｂｉと代謝産熱量Ｑｍｉとの和を与える。ここで、
ｉ（ｉ＝２〜ｎ）番目の層には、温度Ｔｂの血液が層の
温度Ｔｓｉに応じた流量Ｖｂｉで流れており、血流によ
る熱量Ｑｂｉが供給されている。但し、このＱｂｉは次
の数８で表される。

【数８】Ｑｂｉ＝Ｋ8・Ｖｂｉ・（Ｔｂ−Ｔｓｉ） 但し、数８において、符号Ｋ8は定数を表す。ここで、
流量Ｖｂｉは、ｉ番目の層の温度Ｔｓｉの関数として表
すことができ、次の数９により表される。

【数９】 但し、符号Ｋ9は定数を表す。

【００２４】また、各層では、生体の代謝活動により、
層の温度に応じた代謝産熱量Ｑｍｉが発生し、次の数１
０により表される。

【数１０】 但し、数１０において、各符号Ｋ10、Ｋ11、Ｋｇは、そ
れぞれ、定数を表す。しかして、上述の数８及び数１０
により求めたＱｂｉとＱｍｉとの和を数９のＤｉに代入
し、得られた連立差分方程式を公知の解法により解いて
層の温度が求められる。なお、Ｖｂｉ及びＱｍｉの算出
方法決定にあたっては、藤正厳による末梢循環の熱輸送
モデル、医用電子と生体工学、第２３巻、第７号、ｐｐ
５０３〜５０８、１９８５年１２月、及び岩谷真広によ
る、熱流解析による皮膚血流量の算定、医用電子と生体
工学、第２０巻、第４号、ｐｐ２４９〜２５５、１９８
２年８月の文献を参考にした。

【００２５】次に、皮膚表面における熱の収支は、皮膚
表面とこの表面より内側の層との間の伝導熱量Ｑｃｄ、
日射による入熱量Ｑｒ、汗の蒸発による潜熱量Ｑｅとを
想定して、次の数１１により示すように平衡していると
考えられる。

【数１１】Ｑｃｄ＋Ｑｒ＋Ｑｅ＋Ｑｃｖ＝０ そして、対流による放出熱量Ｑｃｖは、空気の熱伝達率
をαとし、目標車室温をＴａとし、皮膚温をＴｓとし
て、次の数１２により表される。

【数１２】Ｑｃｖ＝α・｛Ｔａ−Ｔｓ(ｎ+1)｝ 但し、この数１２におけるαは、気流速度をＶとし、こ
のＶのＫ12乗の関数として次の数１３により表される。

【００２６】

【数１３】 但し、この数１３において、符号Ｋ12は定数を表す。し
かして、数１２を数１１に代入して変形すると、目標車
室温Ｔａは、次の数１４により表される。

【数１４】Ｔａ＝Ｔｓ−（Ｑｃｄ＋Ｑｒ＋Ｑｅ）／α かかる場合、数１４はＱｃｄ、Ｑｒ及びＱｅのもとで皮
膚温をＴｓ(ｎ+1)にするには目標車室温をＴａとすれば
よいことを示している。従って、この数１４を解くこと
により、数６で求めた△ｔ（ｓｅｃ．）後の目標皮膚温
Ｔｓ(ｎ+1)を実現するための目標車室温Ｔａを求めるこ
とができる。

【００２７】まず、皮膚表面とこの表面より内側の層と
の間の伝導熱量Ｑｃｄは、数７に示した連立差分方程式
を解いて得られる第２番目の層の温度Ｔｓ２と皮膚温
（第ｎ−１番目の層の温度）Ｔｓ(ｎ-1)とを用い次の数
１５に基づいて求められる。

【数１５】Ｑｃｄ＝Ｋ13・｛Ｔｓ2−Ｔｓ(ｎ+1)｝ 但し、この数１５において、符号Ｋ13は定数を表す。次
に、日射による入熱量Ｑｒは、ステップ２２０における
日射量ＳＴに応じて与えられる。また、汗の蒸発による
潜熱量Ｑｅは、次の数１６により与えられる。

【数１６】 但し、この数１６における符号Ｍｒｓｗは次の数１７に
より表される。

【００２８】

【数１７】 Ｍｒｓｗ＝２５０・Σｃｒ−１００・（Σｃｒ）・（Σｓｋ） また、この数１７におけるΣｓｋ及びΣｃｒは、それぞ
れ、次の数１８及び数１９によりそれぞれ表される。

【数１８】

【数１９】 但し、数１８において符号Ｃ1は定数を表す。また、数
１９において符号Ｃ2は定数を表す。また、Σｓｋは、
皮膚表面からＬ番目の層までの平均温度を示し、Σｃｒ
は、Ｌ番目の層から最深部までの平均温度を示すものと
し、Ｑｅは飽和蒸発量を超えないものとする。なお、こ
の潜熱量Ｑｅの演算方法を決定するにあたっては、Ａ．
Ｐ．Ｇａｇｇｅ，Ｊ．Ａ．Ｊ．Ｓｔｏｌｗｉｊｋ，Ｙ．
ＮｉｓｈｉによるＡｎ Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ Ｔｅｍｐ
ｅｒａｔｕｒｅ Ｓｃａｌｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ Ｓｉｍｐｌｅ Ｍｏｄｅｌ ｏ
ｆ Ｈｕｍａｎ Ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｙｃａｌ Ｒｅｇｕｌａｔｏｒｙ
Ｒｅｓｐｏｓｅ ＡＳＨＲＡＥ Ｔｒａｎｓ Ｖｏｌ．７７，Ｐａｒｔ
１，Ｐ２４７−２６２，１９７１の文献を参考にした。

【００２９】以上のようにして求められたＱｃｄ、Ｑ
ｒ、Ｑｅを上記数１４に代入し、同数１４のＴｓに数６
で求めた目標皮膚温Ｔｓ(ｎ+1)を代入することで目標車
室温Ｔａが求められる。そして、本実施例では、数１４
から求められた目標車室温Ｔａを車室内温度制御の設定
温度Ｔｓｅｔとし、必要吹き出し温度Ｔａｏを演算し、
かつステップ２２０における水温Ｔｗ及び出口温Ｔｅを
も考慮してエアミックスダンパ６０の目標開度を決定す
る。

【００３０】このようにしてステップ２７０、２８０に
おける演算処理が終了すると、マイクロコンピュータ１
２０が、次のステップ２９０において、△Ｔｓ、（ｄＴ
ｓ／ｄｔ）、（ＴｓーＴｓａｍｐ）及びＴｓを指標とし
て用い以下のような制御を行った後、ステップ３００に
て、ステップ２８０、２９０での演算結果に基づくエア
ミックスダンパ６０の目標開度、ステップ２４０での決
定結果に基づくブロワ４０の送風量及びステップ２９０
での演算結果に基づく圧縮機５０ａの容量等を出力す
る。但し、（ＴｓーＴｓａｍｐ）において、Ｔｓａｍｐ
は、サンプリング時間△ｔ後に作り出すべき皮膚温を表
す。従って、（ＴｓーＴｓａｍｐ）は、−（ｄＴｓ／ｄ
ｔ）・△ｔに一致する。これらの指標の変化を冷房時や
暖房時で考えると、図１４（Ａ）にて示すように、△Ｔ
ｓ、（ｄＴｓ／ｄｔ）及び（ＴｓーＴｓａｍｐ）は、時
間と共に零に近づくような変化をし、また、図１４
（Ｂ）に示すように、ＴｓはＴｓｏに近づくように変化
する。

【００３１】空調装置の必要能力を同じく各指標で整理
すると、△Ｔｓ、（ｄＴｓ／ｄｔ）、（ＴｓーＴｓａｍ
ｐ）は、図１５（Ａ）に示すように、零を中心に変化
し、また、Ｔｓは、図１５（Ｂ）に示すように、Ｔｓｏ
を中心に変化する。かかる場合、図１５（Ａ）、（Ｂ）
に示すように、△Ｔｓ、（ｄＴｓ／ｄｔ）、（ＴｓーＴ
ｓａｍｐ）及びＴｓがプラス側に大きくなる程冷房能力
が大きく、一方、△Ｔｓ、（ｄＴｓ／ｄｔ）、（Ｔｓー
Ｔｓａｍｐ）及びＴｓがマイナス側に大きくなる程暖房
能力が大きくなる形となる。この乗員の温感を達成する
ための必要能力を作り出すときの動力に関係する要因に
は圧縮機５０ａの容量と回転数がある。しかして、ステ
ップ２２０における乗員の現実の皮膚温が快適な目標温
感を達成する目標皮膚温に近づくにつれて圧縮機５０ａ
の容量又は回転数を減少させる。つまり、皮膚温が快適
性の要因である温感と強い相関があり、温感と相関の強
い皮膚温を指標として用いることにより、図１５
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、その時々に乗員が必要と
する能力（温感を一定にするための必要能力）が分か
り、空調として無駄をなくすことができる。その結果、
快適性の要因である温感が省動力にて達成される。

【００３２】また、マイクロコンピュータ１２０のＲＯ
Ｍには、図１６に示すようなマップが予め記憶されてい
る。つまり、△Ｔｓによる制御では、横軸に△Ｔｓ（現
在の皮膚温Ｔｓと温感を作り出す定常時の目標皮膚温Ｔ
ｓｏとの差）をとり、縦軸にエアミックスダンパ６０の
開度と圧縮機５０ａの容量及び回転数をとり、△Ｔｓが
５つの領域に分けられている。△Ｔｓが零を挟んで（△
Ｔｓ）ａ〜（△Ｔｓ）ｂのエアミックスダンパ制御領域
Ｚ１では圧縮機５０ａの容量が最小値で、かつ、圧縮機
５０ａの回転数が最小値で、さらに、エアミックスダン
パ６０の開度が目標吹き出し温度を達成する値をとる。

【００３３】また、△Ｔｓがエアミックスダンパ制御領
域 Ｚ1よりも冷房側で大きい（△Ｔｓ）ｂ〜（△Ｔｓ）
ｃの容量制御領域では、圧縮機５０ａの回転数が最小値
で、かつ、エアミックスダンパ６０の開度が冷房側最大
値で、さらに、圧縮機５０ａの容量が△Ｔｓに正比例し
た値をとる。また、△Ｔｓ が容量制御域Ｚ2よりも冷房
側で大きい（△Ｔｓ）ｃ〜（△Ｔｓ）ｄの回転数制御領
域Ｚ3 では圧縮機５０ａの容量が最大値で、かつエアミ
ックスダンパ６０の開度が冷房側最大値で、さらに、圧
縮機５０ａの回転数が△Ｔｓに正比例した値をとる。さ
らに、△Ｔｓが回転数制御領域Ｚ3よりも冷房側で大き
い領域Ｚ4では、圧縮機５０ａの回転数が最大値で、か
つ、圧縮機５０ａの容量が最大値で、さらに、エアミッ
クスダンパ６０の開度が冷房側最大値をとる。なお、エ
アミックスダンパ６０が冷房側最大値よりも暖房側での
領域 Ｚ5では、冷媒の循環が不要であるので圧縮機５０
ａの停止状態となる。

【００３４】このように、図１６のマップは、例えば、
圧縮機５０ａが８０（％）容量で回転数最大の場合と、
１００（％）容量で回転数８０（％）の場合とで同じ能
力に違いがあったとしても各指標ではこの動力差を判定
できないため、回転数、容量の要因を単独で制御する領
域Ｚ2、Ｚ3を作成し、その領域で最大になったときに、
他の要因と併用して使い能力アップを図るようにしてい
る。他方、ステップ２５５において、吹き出し方向Ｇｒ
がＯＵＴであると判別された場合、マイクロコンピュー
タ１２０が、ステップ３１０にて、次の数２０に基づ
き、Ａ−Ｄ変換器１１０からの設定温Ｔｓｅｔ、内気温
Ｔｒ、外気温Ｔａｍ及び日射量ＳＴに応じて目標吹き出
し温度Ｔａｏｏｕｔを演算する。

【数２０】Ｔａｏｏｕｔ＝Ｋ13・Ｔｓｅｔ−Ｋ14・Ｔｒ −Ｋ15・ＳＴ−Ｋ16・Ｔａｍ−Ｋ17 但し、数２０にて、各符号Ｋ13、Ｋ14、Ｋ15、Ｋ16及び
Ｋ17は定数である。ついで、マイクロコンピュータ１２
０が、次のステップ３２０にて、数２１に基づき、Ａ−
Ｄ変換器１１０からの設定温Ｔｓｅｔと内気温Ｔｒとの
差を演算する。

【数２１】△Ｔｒ＝Ｔｒ−Ｔｓｅｔ

【００３５】マイクロコンピュータ１２０のＲＯＭに
は、図１７にて示すようなマップが予め記憶されてい
て、マイクロコンピュータ１２０が、次のステップ３３
０にて、同マップに基づき前記△Ｔｒに応じて圧縮機５
０ａの運転状態を決定する。図１７は、横軸に△Ｔｒを
とり、縦軸にエアミックスダンパ６０の開度と圧縮機５
０ａの容量と回転数をとり、△Ｔｒが５つの領域に分け
られている。△Ｔｒが零を挟んで（△Ｔｒ）ａ〜（△Ｔ
ｒ）ｂのエアミックスダンパ制御領域 Ｚ1では圧縮機５
０ａの容量が最小値で、かつ、圧縮機５０ａの回転数が
最小値で、さらに、エアミックスダンパ６０の開度が目
標吹き出し温度を達成する値をとる。また、△Ｔｒがエ
アミックスダンパ制御領域Ｚ1よりも冷房側で大きい
（△Ｔｒ）ｂ〜（△Ｔｒ）ｃの容量制御領域では圧縮機
５０ａの回転数が最小値で、かつ、エアミックスダンパ
６０の開度が冷房側最大値で、さらに、圧縮機５０ａの
容量が△Ｔｒに正比例した値をとる。

【００３６】また、△Ｔｓが容量制御域Ｚ2よりも冷房
側で大きい（△Ｔｒ）ｃ〜（△Ｔｒ）ｄの回転数制御領
域 Ｚ3では圧縮機５０ａの容量が最大値で、かつ、エア
ミックスダンパ６０の開度が冷房側最大値で、さらに、
圧縮機５０ａの回転数が△Ｔｒに正比例した値をとる。
さらに、△Ｔｒが回転数制御領域Ｚ3よりも冷房側で大
きい領域Ｚ4では、圧縮機５０ａの回転数が最大値で、
かつ、圧縮機５０ａの容量が最大値で、さらに、エアミ
ックスダンパ６０の開度が冷房側最大値をとる。なお、
エアミックスダンパ６０が冷房側最大値よりも暖房側で
の領域 Ｚ5では、冷房の循環が不要であるので、圧縮機
５０ａの停止状態となる。

【００３７】このように、図１７のマップは、例えば、
圧縮機５０ａが８０（％）容量で回転数最大の場合と、
１００（％）容量で回転数８０（％）の場合とで同じ能
力に違いがあったとしても各指標ではこの動力差を判定
できないため、回転数、容量の要因を単独で制御する領
域Ｚ2、Ｚ3を作成し、その領域で最大になったときに、
他の要因と併用して使い能力アップを図るようにしてい
る。なお、本発明の実施にあたっては、皮膚温センサ１
００ｅとしては、赤外線センサに限ることなく、乗員の
皮膚に付着して現実の皮膚温を直接検出するセンサを採
用して実施してもよく、また、模擬皮膚温センサを採用
して実施してもよい。かかる場合、同模擬皮膚温センサ
は、車室１０ｂ内の温度、気流、輻射や湿度のもとでの
皮膚温の推定値を出力するもので乗員の発熱と放熱を模
擬する構造を有するセンサである。また、皮膚温を測定
する乗員は、助手席の者に限らず、その他の席の乗員で
もよく、また、複数の乗員でもよい。

【００３８】また、本発明の実施にあたっては、図９に
示したような送風量パターンは、階段状のものに限ら
ず、連続的なパターンとしてもよい。また、前記実施例
においては、数５による△Ｔｓに基づいて送風量を決定
したが、これに代えて、乗員の身体の温感の変化に応じ
て変化を伴う値であればよい。例えば、他の形式の送風
量制御の指標として、皮膚温変化率（ｄＴｓ／ｄｔ）を
用いて次の数２２に基づき送風量Ｖを演算してもよい。

【数２２】Ｖ＝Ｋ18・（ｄＴｓ／ｄｔ） 但しこの数２２において、符号Ｋ18は定数を表す。ここ
で、（ｄＴｓ／ｄｔ）は、数３を変形し温感Ｓを目標温
感Ｓｏとした次の数２３によって求められる。

【数２３】 ｄＴｓ／ｄｔ＝｛Ｓｏ−（Ｋ5・Ｔｓ＋Ｋ7）｝／Ｋ6 但し、この指標における送風量のパターンは、図１８
（Ａ）に示すごとく基準が零となり、これに近づくにつ
れて送風量を下げていく特性となる。

【００３９】また、前記実施例においては、数５による
△Ｔｓに基づいて送風量を決定したが、これに代えて、
現在の皮膚温と△ｔ時間後ののサンプリング時までに作
り出すべき皮膚温Ｔｓａｍｐを用いて、次の数２４によ
り送風量Ｖを決定してもよい。

【数２４】 Ｖ＝Ｋ19・（Ｔｓ−Ｔｓａｍｐ）＝Ｋ19・（−Ｔｓ・△ｔ） 但し、符号Ｋ19は定数を表す。また、この指標では、数
２２において（ｄＴｓ／ｄｔ）を求め、次に、（−（ｄ
Ｔｓ／ｄｔ）・△ｔ）を演算して（Ｔｓ−Ｔｓａｍｐ）
の値とし指標とする。この指標の特性では、図１８
（Ｂ）に示すごとく、基準が零でこれに近づく程、送風
量を下げるものとなる。

【００４０】さらに、皮膚温Ｔｓをそのまま用いて次の
数２５により送風量Ｖを決定してもよい。

【数２５】Ｖ＝Ｋ20・Ｔｓ 但し、この指標では、数２を用いて求めたＴｓｓをも合
わせて用いることにより、ＴｓがＴｓｓになるまで皮膚
温Ｔｓが基準となって送風量が決定される（図１８
（Ｃ）参照）。また、本発明の実施にあたっては、適宜
な目標温感設定器を採用して、この目標温感設定器によ
り暑く或いは寒くといった方向性をもって目標温感Ｓｏ
を補正するようにしてもよい。また、本発明の実施にあ
たっては、目標温感Ｓｏの設定は、次の数２６に基づい
て行うようにしてもよい。

【数２６】 Ｓｏ＝Ｋ16・Ｔｓｉｎｔ＋Ｋ17・Ｔａｍ＋Ｋ18・ＳＴ＋Ｋ19 但し、この数２６において、符号Ｔｓｉｎｔは、空調開
始時の乗員の皮膚温を表す。しかして、この数２６に基
づいて、空調開始前に乗員がさらされた熱負荷、運動
量、及び車室内への熱負荷を考慮した目標温感Ｓｏを設
定できる。

【００４１】なお、目標温感の設定にあたり、Ｔｒｉｎ
ｔ、Ｔｓｉｎｔ、Ｔａｍ及びＳＴの全てを用いてもよ
い。例えば、乗車前に乗員がさらされた熱負荷、乗員の
運動量、乗車直後の車室内環境及び車室内への熱負荷状
態の結果として決まる空調開始時の皮膚温を基本とし
て、これにＴｒｉｎｔ、Ｔａｍ及びＳＴによる補正を加
えるようにして目標皮膚温Ｓｏを設定してもよい。ま
た、目標皮膚温Ｓｏは、車室内温度、皮膚温が安定した
後も始終一定値をとり続ける必要はなく、周期的或いは
乱数的に変化させて温感にゆらぎを生じさせて快適性を
向上させるようにしてもよい。また、前記実施例におい
ては、車両用空気調和制御装置に本発明を適用した例に
ついて説明したが、これに代えて、家庭用の空気調和制
御装置に本発明を適用して実施してもよい。

【００４２】また、本発明の実施にあたり、各吹き出し
グリル８０、９０の吹き出し方向Ｇｒは、前記実施例に
述べたように３段階に限ることなく、直線的に変化する
ようにして実施してもよい。また、本発明の実施にあた
っては、各吹き出しグリル８０、９０の吹き出し方向Ｇ
ｒを、ＩＮからＯＵＴへ変化させることなく、吹き出し
空気流を拡散させるように制御してもよい。また、本発
明の実施にあたっては、各吹き出しグリル８０、９０の
吹き出し方向Ｇｒの変更制御に代えて、空気調和制御装
置の吹き出しモードを、皮膚温差△Ｔｓｆの大きいとき
にはベンティレーションモードにし、皮膚温差△Ｔｓｆ
の小さいときにはバイレベルモード或いはヒートモード
にするようにして実施してもよい。また、前記実施例の
ように集中制御から拡散制御に切り換えるにあたって
は、当該車両の後席側にエアダクト２０の吹き出し口を
設け、この吹き出し口から優先的に空気流を吹き出すよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。

【図２】本発明に係る車両用空気調和制御装置の一実施
例の機械的構成部分の概略断面図である。

【図３】各吹き出しグリルの吹き出し方向と補助席との
関係を示す概略断面図である。

【図４】前記車両用空気調和制御装置の電気回路構成図
である。

【図５】図４におけるマイクロコンピュータの作用を示
すフローチャートの前段部である。

【図６】図４におけるマイクロコンピュータの作用を示
すフローチャートの中段部である。

【図７】図４におけるマイクロコンピュータの作用を示
すフローチャートの後段部である。

【図８】目標温感Ｓｏと初期温度Ｔｒｉｎｔとの関係を
示すグラフである。

【図９】送風量Ｖと皮膚温差△Ｔｓとの関係を示すグラ
フである。

【図１０】送風量Ｖと皮膚温差△Ｔｓとの関係を示すグ
ラフである。

【図１１】吹き出し方向Ｇｒと皮膚温差△Ｔｓとの関係
を示すパターン図である。

【図１２】皮膚温Ｔｓ及び温感Ｓの時間的変化を示すグ
ラフである。

【図１３】乗員の皮膚モデルを表す図である。

【図１４】△Ｔｓ、（ｄＴｓ／ｄｔ）及び（Ｔｓ−Ｔｓ
ａｍｐ）の冷房時或いは暖房時における時間的な変化を
表すグラフ並びにＴｓの暖房時或いは冷房時における時
間的な変化を表すグラフである。

【図１５】空調必要能力の△Ｔｓ、（ｄＴｓ／ｄｔ）、
（Ｔｓ−Ｔｓａｍｐ）及びＴｓとの関係を表すグラフで
ある。

【図１６】圧縮機の回転数及び容量並びにエアミックス
ダンパの開度と△Ｔｓとの関係を表すマップである。

【図１７】圧縮機の回転数及び容量並びにエアミックス
ダンパの開度と△Ｔｒとの関係を表すグラフである。

【図１８】送風量と（ｄＴｓ／ｄｔ）、（Ｔｓ−Ｔｓａ
ｍｐ）及びＴｓとの間の関係を表すグラフである。

【符号の説明】

１０ｂ…車室、４０…ブロワ、４０ａ…駆動回路、５０
…エバポレータ、５０ａ…圧縮機、５０ｂ…容量制御機
構、６０…エアミックスダンパ、７０…ヒータコア、８
０、９０…吹き出しグリル、１００ａ…温度設定器、１
００ｂ…内気温センサ、１００ｄ…日射センサ、１００
ｅ…皮膚温センサ、１２０…マイクロコンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 洋介 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41 番地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 宮脇 忠幸 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41 番地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (56)参考文献 特開 平２−193709（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−145812（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 101

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冷凍サイクルを作動させる可変容量型圧縮
   機と、 被空調空間内の現実の温度を空間温度として検出する空
   間温度検出手段と、 前記被空調空間内の目標空間温度と前記検出空間温度と
   の差を空間温度差として決定する空間温度差決定手段
   と、 前記被空調空間内の人体の現実の皮膚温を検出する皮膚
   温検出手段と、前記被空調空間内にて目標温感を得るための 目標皮膚温
   を決定する目標皮膚温決定手段と、前記検出皮膚温と前記目標皮膚温の差が大きいとき同皮
   膚温差を減ずるように前記被空調空間に吹き出す空気流
   の温度を制御すると共に同空気流の前記人体に対する吹
   き出し状態を制御し、前記検出皮膚温と前記目標皮膚温
   の差が小さいとき前記空間温度差を減ずるように前記空
   気流の温度を制御すると共に同空気流の前記人体に対す
   る吹き出し状態を制御する空気流制御手段と、 前記検出皮膚温と前記目標皮膚温の差が大きいとき同皮
   膚温差に応じて前記圧縮機の作動量を制御し同皮膚温差
   が小さいとき前記圧縮機の作動量を前記空間温度差に応
   じて制御する圧縮機の制御手段を備えた 空気調和制御装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の空気調和制御装置におい
   て、前記空気流制御手段が、前記検出皮膚温と前記目標
   皮膚温の差が大きいとき前記空気流が前記人体に向けて
   集中的に吹き出し同皮膚温差が小さいとき前記空気流が
   前記被空調空間内に拡散的に吹き出すように制御する手
   段を備えていることを特徴とする空気調和制御装置。
3. 【請求項３】 冷凍サイクルを作動させる可変容量
   型圧縮機と、 被空調空間内の現実の温度を空間温度として検出する空
   間温度検出手段と、 前記被空調空間内の目標空間温度と前記検出空間温度と
   の差を空間温度差として決定する空間温度差決定手段
   と、 被空調空間内の人体の現実の皮膚温を検出する皮膚温検
   出手段と、 前記被空調空間内にて目標温感を得るための目標皮膚温
   を決定する目標皮膚温決定手段と、 前記検出皮膚温と前記目標皮膚温の差が大きくなる程、
   同皮膚温差を減ずるよ うに前記被空調空間内に吹き出す
   空気流の温度を制御し、前記皮膚温差が小さくなる程、
   前記空間温度差を減ずるように前記空気流の温度を制御
   する空気流温制御手段と、 前記皮膚温差が大きくする程、同皮膚温差を減ずるよう
   に前記空気流が前記人体に向けて集中的に吹き出し、前
   記皮膚温差が小さくなる程、前記空間温度差を減ずるよ
   うに前記空気流を前記被空調空間内に拡散的に吹き出す
   ように制御する空気流の吹き出し状態制御手段と、 前記皮膚温差が大きくなる程、同皮膚温差に基づいて前
   記圧縮機の作動量を制御し、前記皮膚温差が小さくなる
   程、前記空間温度差に基づいて前記圧縮機の作動量を制
   御する制御手段とを備えた空気調和制御装置。
4. 【請求項４】請求項１又は３に記載の空気調和制御装置
   において、前記目標皮膚温を被空調空間内の温度、外部
   の温度及び日射量を考慮して決定するようにしたことを
   特徴とする空気調和制御装置。