JP3218524B2 - ワークホルダーのはみ出し検出装置 - Google Patents
ワークホルダーのはみ出し検出装置Info
- Publication number
- JP3218524B2 JP3218524B2 JP32499793A JP32499793A JP3218524B2 JP 3218524 B2 JP3218524 B2 JP 3218524B2 JP 32499793 A JP32499793 A JP 32499793A JP 32499793 A JP32499793 A JP 32499793A JP 3218524 B2 JP3218524 B2 JP 3218524B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work holder
- air
- guide rail
- work
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板材を搬送する時に板材
を挟持するためのワークホルダーがガイドレールの所定
位置からはみ出しているかを検出する装置に関する。
を挟持するためのワークホルダーがガイドレールの所定
位置からはみ出しているかを検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パンチプレス等の板材加工機において
は、ワークである板材を挟持搬送するためにワークホル
ダーが用いられる。該ワークホルダーはワークの端辺部
の表裏面を上下の板体で挟むことにより挟持し、該ワー
クホルダーの本体はガイドレール上に沿って摺動可能と
して位置調整できるように設けられ、長い板材や短い板
材も挟持できるように複数配置していた。
は、ワークである板材を挟持搬送するためにワークホル
ダーが用いられる。該ワークホルダーはワークの端辺部
の表裏面を上下の板体で挟むことにより挟持し、該ワー
クホルダーの本体はガイドレール上に沿って摺動可能と
して位置調整できるように設けられ、長い板材や短い板
材も挟持できるように複数配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなワークホル
ダーを用いて板材を挟持するのであるが、作業者によっ
ては一つのワークホルダーで挟持できる小さいワークで
も、安定性が増すと考えて二つのワークホルダーを用い
て無理やり片方に寄せてセットする場合があり、この場
合一方のワークホルダーがガイドレール上からはみ出し
て取り付けられることがある。このようにガイドレール
上からワークホルダーがはみ出すと、ガイドレールの一
部で支えるので、加工時や搬送時にガタついたり、ずれ
たり、外れたりして危険な状態となったり、加工位置が
ずれることがあった。
ダーを用いて板材を挟持するのであるが、作業者によっ
ては一つのワークホルダーで挟持できる小さいワークで
も、安定性が増すと考えて二つのワークホルダーを用い
て無理やり片方に寄せてセットする場合があり、この場
合一方のワークホルダーがガイドレール上からはみ出し
て取り付けられることがある。このようにガイドレール
上からワークホルダーがはみ出すと、ガイドレールの一
部で支えるので、加工時や搬送時にガタついたり、ずれ
たり、外れたりして危険な状態となったり、加工位置が
ずれることがあった。
【０００４】また、クロススライドを左右に摺動できる
ように装着するキャリッジにワークホルダーを検知する
センサーを配置し、クロススライドを原点位置から走行
させてワークホルダーの位置を検出する機構が設けられ
ている場合においては、ワークホルダーがクロススライ
ドよりはみ出していると、クロススライドの走行速度が
一定速度になる前、即ち、加速領域でワークホルダーが
検知されることがあり、このように速度が変化している
時にワークホルダーを検知すると、クロススライド上の
ワークホルダーの正確な位置が検出できず、ワークホル
ダーを打ち抜く危険性がある。そこで従来では、このよ
うなはみ出しを防止するために、ワークホルダーの位置
検出センサーの他に、はみ出し検出センサーをキャリッ
ジに設けていたのである。ところが、センサーと非検知
部材を更にもう一組追加して付設する必要があるので、
組立工数が増加してコスト上昇を招いていたのである。
ように装着するキャリッジにワークホルダーを検知する
センサーを配置し、クロススライドを原点位置から走行
させてワークホルダーの位置を検出する機構が設けられ
ている場合においては、ワークホルダーがクロススライ
ドよりはみ出していると、クロススライドの走行速度が
一定速度になる前、即ち、加速領域でワークホルダーが
検知されることがあり、このように速度が変化している
時にワークホルダーを検知すると、クロススライド上の
ワークホルダーの正確な位置が検出できず、ワークホル
ダーを打ち抜く危険性がある。そこで従来では、このよ
うなはみ出しを防止するために、ワークホルダーの位置
検出センサーの他に、はみ出し検出センサーをキャリッ
ジに設けていたのである。ところが、センサーと非検知
部材を更にもう一組追加して付設する必要があるので、
組立工数が増加してコスト上昇を招いていたのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、ガイドレール上にて摺動可能
に、かつ任意位置にて圧接固定可能に複数のワークホル
ダーを嵌合しており、該ガイドレールと該ワークホルダ
ーとの間にエアー送り部を設けており、該エアー送り部
にてエアー漏れがあるかどうかを検出する検出手段を設
けることで、各ワークホルダーが該ガイドレールに確実
に圧接固定されているかどうかを確認可能とした構造に
おいて、該ガイドレールにおけるワークホルダーとの嵌
合部には、ワークホルダーを配置するのに適した適正調
整範囲と、該ワークホルダーを配置するのに不適な範囲
とがあり、前記エアー送り部に連通する、該エアー送り
部とは別のエアー抜き部を、各ワークホルダーまたは該
ガイドレールの一方のうちの、各ワークホルダーが該ガ
イドレール上の適正調整範囲を外れた場合にエア漏れが
起こるような位置に形成しており、前記検出手段による
エアー漏れ検出により、各ワークホルダーのガイドレー
ル上におけるはみ出しがないか確認可能に構成した。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、ガイドレール上にて摺動可能
に、かつ任意位置にて圧接固定可能に複数のワークホル
ダーを嵌合しており、該ガイドレールと該ワークホルダ
ーとの間にエアー送り部を設けており、該エアー送り部
にてエアー漏れがあるかどうかを検出する検出手段を設
けることで、各ワークホルダーが該ガイドレールに確実
に圧接固定されているかどうかを確認可能とした構造に
おいて、該ガイドレールにおけるワークホルダーとの嵌
合部には、ワークホルダーを配置するのに適した適正調
整範囲と、該ワークホルダーを配置するのに不適な範囲
とがあり、前記エアー送り部に連通する、該エアー送り
部とは別のエアー抜き部を、各ワークホルダーまたは該
ガイドレールの一方のうちの、各ワークホルダーが該ガ
イドレール上の適正調整範囲を外れた場合にエア漏れが
起こるような位置に形成しており、前記検出手段による
エアー漏れ検出により、各ワークホルダーのガイドレー
ル上におけるはみ出しがないか確認可能に構成した。
【０００６】
【作用】次に作用を説明する。上記手段を用いることに
よって、作業者がワークホルダーをワークの大きさに合
わせて位置調整を行い、ワークホルダーを、該ガイドレ
ールにに圧接固定した時に、ワークホルダーがクロスス
ライドのガイドレールの所定範囲（適正調整範囲）を越
えた位置で固定されていると、各ワークホルダーまたは
該ガイドレールの一方のうちの、各ワークホルダーが該
ガイドレール上の適正調整範囲を外れた場合にエア漏れ
が起こるような位置に形成されたエアー抜き部よりエア
ーが漏れ、これを前記検出手段が検出することで、ワー
クホルダーがガイドレールの適正調整範囲よりはみ出し
ていることが確認されるのである。
よって、作業者がワークホルダーをワークの大きさに合
わせて位置調整を行い、ワークホルダーを、該ガイドレ
ールにに圧接固定した時に、ワークホルダーがクロスス
ライドのガイドレールの所定範囲（適正調整範囲）を越
えた位置で固定されていると、各ワークホルダーまたは
該ガイドレールの一方のうちの、各ワークホルダーが該
ガイドレール上の適正調整範囲を外れた場合にエア漏れ
が起こるような位置に形成されたエアー抜き部よりエア
ーが漏れ、これを前記検出手段が検出することで、ワー
クホルダーがガイドレールの適正調整範囲よりはみ出し
ていることが確認されるのである。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例について説明する。図１
は本発明のはみ出し検出装置をタレットパンチプレスの
ワークホルダーに付設した斜視図、図２はテーブルとキ
ャリッジの平面図、図３はクロススライドとワークホル
ダーの側面図一部断面図、図４はクロススライドとワー
クホルダーとキャリッジの一部平面図及び本発明のはみ
出し検出装置のブロック図である。
は本発明のはみ出し検出装置をタレットパンチプレスの
ワークホルダーに付設した斜視図、図２はテーブルとキ
ャリッジの平面図、図３はクロススライドとワークホル
ダーの側面図一部断面図、図４はクロススライドとワー
クホルダーとキャリッジの一部平面図及び本発明のはみ
出し検出装置のブロック図である。
【０００８】本発明のはみ出し検出装置を装備したタレ
ットパンチプレスＰの全体構成から図１により説明す
る。下部フレーム１の後部上に上部フレーム６を配置
し、該下部フレーム１前部中央上に固定テーブル２を配
置し、上面両側にはレール７・７を前後方向に配置し
て、該レール７・７上に固定テーブル２両側に配置した
可動テーブル３Ｌ・３Ｒと、該可動テーブル３Ｌ・３Ｒ
前部の両者に跨がって配置したキャリッジ４が載置さ
れ、該可動テーブル３Ｒ下部には図２に示すように前後
方向にボールネジ１０を配置して、該ボールネジ１０一
端にサーボモーター１１を配して回転できるようにし、
該ボールネジ１０にボールナット１２を螺装して、該ボ
ールナット１２を可動テーブル３Ｒ下面に固定してお
り、前記サーボモーター１１を駆動することによりボー
ルネジ１０が回転されて、ボールナット１２が該ボール
ネジ１０上を摺動して可動テーブル３Ｌ・３Ｒとキャリ
ッジ４を一体的に前後に移動できるように構成してい
る。
ットパンチプレスＰの全体構成から図１により説明す
る。下部フレーム１の後部上に上部フレーム６を配置
し、該下部フレーム１前部中央上に固定テーブル２を配
置し、上面両側にはレール７・７を前後方向に配置し
て、該レール７・７上に固定テーブル２両側に配置した
可動テーブル３Ｌ・３Ｒと、該可動テーブル３Ｌ・３Ｒ
前部の両者に跨がって配置したキャリッジ４が載置さ
れ、該可動テーブル３Ｒ下部には図２に示すように前後
方向にボールネジ１０を配置して、該ボールネジ１０一
端にサーボモーター１１を配して回転できるようにし、
該ボールネジ１０にボールナット１２を螺装して、該ボ
ールナット１２を可動テーブル３Ｒ下面に固定してお
り、前記サーボモーター１１を駆動することによりボー
ルネジ１０が回転されて、ボールナット１２が該ボール
ネジ１０上を摺動して可動テーブル３Ｌ・３Ｒとキャリ
ッジ４を一体的に前後に移動できるように構成してい
る。
【０００９】前記上部フレーム６の前部にはパンチング
ヘッド１３を配置し、下面には複数のパンチを外周に沿
って装着した上タレット１４が回転可能に設けられ、一
方、前記固定テーブル２の後部には下タレット１５を回
転可能に配置して、該下タレット１５の外周に沿ってダ
イが上タレット１４のパンチと対向して配設され、該上
タレット１４と下タレット１５を同時に回動して所望の
ダイとパンチを選択して、そのダイとパンチの間にワー
クＷを位置させてパンチングしワークの孔開け加工がで
きるようにしている。尚、下部フレーム１後部に制御部
Ｃが配設されている。
ヘッド１３を配置し、下面には複数のパンチを外周に沿
って装着した上タレット１４が回転可能に設けられ、一
方、前記固定テーブル２の後部には下タレット１５を回
転可能に配置して、該下タレット１５の外周に沿ってダ
イが上タレット１４のパンチと対向して配設され、該上
タレット１４と下タレット１５を同時に回動して所望の
ダイとパンチを選択して、そのダイとパンチの間にワー
クＷを位置させてパンチングしワークの孔開け加工がで
きるようにしている。尚、下部フレーム１後部に制御部
Ｃが配設されている。
【００１０】そして図２、図３に示すように、前記キャ
リッジ４内にはボールネジ１６が回転自在に横架され、
該ボールネジ１６の一端にサーボモーター５が固定さ
れ、該ボールネジ１６上にはボールナット１７が螺装さ
れ、該ボールナット１７はクロススライド１９に固定さ
れている。該クロススライド１９はキャリッジ４後面に
横設したガイドレール２０・２１に沿って左右に摺動可
能に設けられ、該クロススライド１９の後面にはガイド
レール１９ａが形成されてワークホルダー２３・２３が
位置調整可能に配設されている。
リッジ４内にはボールネジ１６が回転自在に横架され、
該ボールネジ１６の一端にサーボモーター５が固定さ
れ、該ボールネジ１６上にはボールナット１７が螺装さ
れ、該ボールナット１７はクロススライド１９に固定さ
れている。該クロススライド１９はキャリッジ４後面に
横設したガイドレール２０・２１に沿って左右に摺動可
能に設けられ、該クロススライド１９の後面にはガイド
レール１９ａが形成されてワークホルダー２３・２３が
位置調整可能に配設されている。
【００１１】即ち、図３において、クロススライド１９
は前面にボールナット１７を固設し、上面にガイドロー
ラー２２・２２を平行に配置して前記ガイドレール２０
を挟むようにしてガイドし、クロススライド１９下部前
面には嵌合体２４を固設して前記ガイドレール２１に嵌
合し、前記ボールネジ１６をサーボモーター５によって
回動することによってクロススライド１９が左右方向に
移動できるのである。
は前面にボールナット１７を固設し、上面にガイドロー
ラー２２・２２を平行に配置して前記ガイドレール２０
を挟むようにしてガイドし、クロススライド１９下部前
面には嵌合体２４を固設して前記ガイドレール２１に嵌
合し、前記ボールネジ１６をサーボモーター５によって
回動することによってクロススライド１９が左右方向に
移動できるのである。
【００１２】そして、前記ワークホルダー２３は本体後
下部に下プレート２５を後方へ突出し、該下プレート２
５上部にシーソーの如く上プレート２６を枢支し、該上
プレート２６前端を本体後部に立設したシリンダー２７
のピストンロッド２７ａ下部に連結し、該シリンダー２
７の伸縮によって、上プレート２６を回動して、下プレ
ート２５と上プレート２６後端の間にワークＷを挟持で
きるようにしている。また、前記下プレート２５前部よ
り前方に検知片（ドッグ）２８が前方に突出され、キャ
リッジ４の原点側の所定位置にワークホルダー検知セン
サー２９が配設されて、クロススライド１９を原点側か
ら一定速度で摺動させると、検知センサー２９のＯＮ・
ＯＦＦの座標からワークホルダー２３の取付位置が検出
できるようにしている。
下部に下プレート２５を後方へ突出し、該下プレート２
５上部にシーソーの如く上プレート２６を枢支し、該上
プレート２６前端を本体後部に立設したシリンダー２７
のピストンロッド２７ａ下部に連結し、該シリンダー２
７の伸縮によって、上プレート２６を回動して、下プレ
ート２５と上プレート２６後端の間にワークＷを挟持で
きるようにしている。また、前記下プレート２５前部よ
り前方に検知片（ドッグ）２８が前方に突出され、キャ
リッジ４の原点側の所定位置にワークホルダー検知セン
サー２９が配設されて、クロススライド１９を原点側か
ら一定速度で摺動させると、検知センサー２９のＯＮ・
ＯＦＦの座標からワークホルダー２３の取付位置が検出
できるようにしている。
【００１３】また、ワークホルダー２３は本体前面に嵌
合溝３０を形成し、前記ガイドレール１９ａに嵌合でき
るようにし、該嵌合溝３０の上部内にくさび部材３１が
嵌入され、該楔部材３１の上部がロックレバー３２のネ
ジ部３２ａ下端に回転自在に係止され、該ロックレバー
３２はワークホルダー２３本体上部に螺装されて、該ロ
ックレバー３２を回転することによりくさび部材３１を
上下に移動でき、該くさび部材３１を押し下げると、ガ
イドレール１９ａと嵌合溝３０が圧接されてロックする
ようにしている。このロックされたことを検知するよう
に、嵌合溝３０下部の中央部にはエアーの吹き出し孔３
３が穿設されており、ロックされているとガイドレール
１９ａと嵌合溝３０が密着されてエアーが漏れることは
なく、後述するように、作業時にエアー漏れを検出する
とロックされていないと判断して警報を発して作業がで
きないようにしている。
合溝３０を形成し、前記ガイドレール１９ａに嵌合でき
るようにし、該嵌合溝３０の上部内にくさび部材３１が
嵌入され、該楔部材３１の上部がロックレバー３２のネ
ジ部３２ａ下端に回転自在に係止され、該ロックレバー
３２はワークホルダー２３本体上部に螺装されて、該ロ
ックレバー３２を回転することによりくさび部材３１を
上下に移動でき、該くさび部材３１を押し下げると、ガ
イドレール１９ａと嵌合溝３０が圧接されてロックする
ようにしている。このロックされたことを検知するよう
に、嵌合溝３０下部の中央部にはエアーの吹き出し孔３
３が穿設されており、ロックされているとガイドレール
１９ａと嵌合溝３０が密着されてエアーが漏れることは
なく、後述するように、作業時にエアー漏れを検出する
とロックされていないと判断して警報を発して作業がで
きないようにしている。
【００１４】そして、本発明の要部であるはみ出し検知
装置は、図３、図４に示すように、前記嵌合溝３０下部
の左右の一側、つまり、右側のワークホルダーであれば
右側に、左側のワークホルダーであれば左側に、それぞ
れ適正調整範囲を越えた位置、つまり、ワークホルダー
２３がガイドレール１９ａよりはみ出した位置となった
ときに、エアーを吹き出すエアー抜き孔３４が穿設さ
れ、該エアー抜き孔３４には連通孔３５を介して前記嵌
合溝３０の下部に設けたエアーの吹き出し孔３３と連通
し、該連通孔３５はホース３６を介してエアー漏れ検知
装置３７、切換バルブ３８、ポンプ３９と連通され、該
ポンプ３９よりワークホルダー２３へ圧縮空気を送れる
ようにし、該エアー漏れ検知装置３７及び切換バルブ３
８は制御部Ｃと接続されている。
装置は、図３、図４に示すように、前記嵌合溝３０下部
の左右の一側、つまり、右側のワークホルダーであれば
右側に、左側のワークホルダーであれば左側に、それぞ
れ適正調整範囲を越えた位置、つまり、ワークホルダー
２３がガイドレール１９ａよりはみ出した位置となった
ときに、エアーを吹き出すエアー抜き孔３４が穿設さ
れ、該エアー抜き孔３４には連通孔３５を介して前記嵌
合溝３０の下部に設けたエアーの吹き出し孔３３と連通
し、該連通孔３５はホース３６を介してエアー漏れ検知
装置３７、切換バルブ３８、ポンプ３９と連通され、該
ポンプ３９よりワークホルダー２３へ圧縮空気を送れる
ようにし、該エアー漏れ検知装置３７及び切換バルブ３
８は制御部Ｃと接続されている。
【００１５】なお、前記エアー抜き孔３４を設ける代わ
りに、図５に示すように、ガイドレール１９ａの両側下
面に、前記エアーの吹き出し孔３３に合わせて、ワーク
ホルダー２３がガイドレール１９ａよりはみ出す境界の
位置までエアー抜き孔溝１９ｂを穿設し、ワークホルダ
ー２３がガイドレール１９ａよりはみ出して固定される
とエアーが漏れるように構成することもできる。
りに、図５に示すように、ガイドレール１９ａの両側下
面に、前記エアーの吹き出し孔３３に合わせて、ワーク
ホルダー２３がガイドレール１９ａよりはみ出す境界の
位置までエアー抜き孔溝１９ｂを穿設し、ワークホルダ
ー２３がガイドレール１９ａよりはみ出して固定される
とエアーが漏れるように構成することもできる。
【００１６】このように構成することによって、クロス
スライド１９のガイドレール１９ａに複数のワークホル
ダー２３を装着して、ワークＷをそれぞれのワークホル
ダー２３・２３に挟持させる時に、ロックレバー３２を
解除してワークＷの大きさに合わせてワークホルダー２
３をガイドレール１９ａ上を摺動させて位置調整を行う
が、この位置調整後にロックレバー３２によりロックし
ておかないと、エアーの吹き出し孔３３よりガイドレー
ル１９ａとワークホルダー２３の嵌合溝３０の間からエ
アーが漏れて、エアー漏れ検知装置３７が作動してロッ
クされていないことを検知して作業ができないように制
御する。また、ワークホルダー２３がガイドレール１９
ａよりはみ出して調整して、この位置でロックレバー３
２を締め付けてロックすると、エアー抜き孔３４がガイ
ドレール１９ａより露出してエアーが漏れたままとな
り、エアー漏れ検知装置３７が作動して制御部Ｃに信号
を送って警報を発し、または、作業ができないようにし
ている。
スライド１９のガイドレール１９ａに複数のワークホル
ダー２３を装着して、ワークＷをそれぞれのワークホル
ダー２３・２３に挟持させる時に、ロックレバー３２を
解除してワークＷの大きさに合わせてワークホルダー２
３をガイドレール１９ａ上を摺動させて位置調整を行う
が、この位置調整後にロックレバー３２によりロックし
ておかないと、エアーの吹き出し孔３３よりガイドレー
ル１９ａとワークホルダー２３の嵌合溝３０の間からエ
アーが漏れて、エアー漏れ検知装置３７が作動してロッ
クされていないことを検知して作業ができないように制
御する。また、ワークホルダー２３がガイドレール１９
ａよりはみ出して調整して、この位置でロックレバー３
２を締め付けてロックすると、エアー抜き孔３４がガイ
ドレール１９ａより露出してエアーが漏れたままとな
り、エアー漏れ検知装置３７が作動して制御部Ｃに信号
を送って警報を発し、または、作業ができないようにし
ている。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、従来ワークホルダ
ーのロックを検知するために設けたエアー吹き出し孔と
は別にエアー抜き孔を設け、これを該エアー吹き出し孔
に連通しただけの構成で、ワークホルダーのガイドレー
ル上の適正調整範囲からのはみ出しが検知できるように
なり、従来からある、ワークホルダーのロック検出のた
めのエアー漏れ検出装置をそのまま利用することがで
き、また、従来のようにはみ出し検出センサーや二段ド
ック（被検知物）を不要にでき、簡単な構成で、廉価な
はみ出し検知装置が得られたのである。
ような効果を奏するのである。即ち、従来ワークホルダ
ーのロックを検知するために設けたエアー吹き出し孔と
は別にエアー抜き孔を設け、これを該エアー吹き出し孔
に連通しただけの構成で、ワークホルダーのガイドレー
ル上の適正調整範囲からのはみ出しが検知できるように
なり、従来からある、ワークホルダーのロック検出のた
めのエアー漏れ検出装置をそのまま利用することがで
き、また、従来のようにはみ出し検出センサーや二段ド
ック（被検知物）を不要にでき、簡単な構成で、廉価な
はみ出し検知装置が得られたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のはみ出し検出装置をタレットパンチプ
レスのワークホルダーに付設した斜視図である。
レスのワークホルダーに付設した斜視図である。
【図２】テーブルとキャリッジの平面図である。
【図３】クロススライドとワークホルダーの側面図一部
断面図である。
断面図である。
【図４】クロススライドとワークホルダーとキャリッジ
の一部平面図及び本発明のはみ出し検出装置のブロック
図である。
の一部平面図及び本発明のはみ出し検出装置のブロック
図である。
【図５】はみ出し検出部の他の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
１９ クロススライド １９ａ ガイドレール １９ｂ エアー抜き溝 ２３ ワークホルダー ３０ 嵌合溝 ３３ エアー吹き出し孔 ３４ エアー抜き孔 ３７ エアー漏れ検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 43/00 B21C 51/00 B21D 43/10
Claims (1)
- 【請求項１】 ガイドレール上にて摺動可能に、かつ任
意位置にて圧接固定可能に複数のワークホルダーを嵌合
しており、該ガイドレールと該ワークホルダーとの間に
エアー送り部を設けており、該エアー送り部にてエアー
漏れがあるかどうかを検出する検出手段を設けること
で、各ワークホルダーが該ガイドレールに確実に圧接固
定されているかどうかを確認可能とした構造において、
該ガイドレールにおけるワークホルダーとの嵌合部に
は、ワークホルダーを配置するのに適した適正調整範囲
と、該ワークホルダーを配置するのに不適な範囲とがあ
り、前記エアー送り部に連通する、該エアー送り部とは
別のエアー抜き部を、各ワークホルダーまたは該ガイド
レールの一方のうちの、各ワークホルダーが該ガイドレ
ール上の適正調整範囲を外れた場合にエア漏れが起こる
ような位置に形成しており、前記検出手段によるエアー
漏れ検出により、各ワークホルダーのガイドレール上に
おけるはみ出しがないか確認可能としていることを特徴
とするワークホルダーのはみ出し検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32499793A JP3218524B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ワークホルダーのはみ出し検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32499793A JP3218524B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ワークホルダーのはみ出し検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178481A JPH07178481A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3218524B2 true JP3218524B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=18171986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32499793A Expired - Fee Related JP3218524B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ワークホルダーのはみ出し検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3218524B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7685402B2 (en) | 1991-07-08 | 2010-03-23 | Sanjiv Garg | RISC microprocessor architecture implementing multiple typed register sets |
| US7739482B2 (en) | 1991-07-08 | 2010-06-15 | Seiko Epson Corporation | High-performance, superscalar-based computer system with out-of-order instruction execution |
| US7802074B2 (en) | 1992-03-31 | 2010-09-21 | Sanjiv Garg | Superscalar RISC instruction scheduling |
| US7934078B2 (en) | 1992-05-01 | 2011-04-26 | Seiko Epson Corporation | System and method for retiring approximately simultaneously a group of instructions in a superscalar microprocessor |
| US7941635B2 (en) | 1991-07-08 | 2011-05-10 | Seiko-Epson Corporation | High-performance superscalar-based computer system with out-of order instruction execution and concurrent results distribution |
| US7979678B2 (en) | 1992-12-31 | 2011-07-12 | Seiko Epson Corporation | System and method for register renaming |
| US8074052B2 (en) | 1992-12-31 | 2011-12-06 | Seiko Epson Corporation | System and method for assigning tags to control instruction processing in a superscalar processor |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172951A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | プレス成形装置、ワークのセット異常検出装置及び成形型 |
| CN105964781B (zh) * | 2016-06-03 | 2018-01-23 | 珠海鸿圣金属工业有限公司 | 一种自动u弯装置 |
| CN106111830B (zh) * | 2016-06-22 | 2018-11-02 | 浙江翔宇密封件有限公司 | 密封盖冲床的自动送料装置 |
| CN107876645A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-06 | 成都品泰装饰材料有限公司 | 一种数控转塔式冲床 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32499793A patent/JP3218524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7685402B2 (en) | 1991-07-08 | 2010-03-23 | Sanjiv Garg | RISC microprocessor architecture implementing multiple typed register sets |
| US7739482B2 (en) | 1991-07-08 | 2010-06-15 | Seiko Epson Corporation | High-performance, superscalar-based computer system with out-of-order instruction execution |
| US7941635B2 (en) | 1991-07-08 | 2011-05-10 | Seiko-Epson Corporation | High-performance superscalar-based computer system with out-of order instruction execution and concurrent results distribution |
| US7802074B2 (en) | 1992-03-31 | 2010-09-21 | Sanjiv Garg | Superscalar RISC instruction scheduling |
| US7934078B2 (en) | 1992-05-01 | 2011-04-26 | Seiko Epson Corporation | System and method for retiring approximately simultaneously a group of instructions in a superscalar microprocessor |
| US7958337B2 (en) | 1992-05-01 | 2011-06-07 | Seiko Epson Corporation | System and method for retiring approximately simultaneously a group of instructions in a superscalar microprocessor |
| US7979678B2 (en) | 1992-12-31 | 2011-07-12 | Seiko Epson Corporation | System and method for register renaming |
| US8074052B2 (en) | 1992-12-31 | 2011-12-06 | Seiko Epson Corporation | System and method for assigning tags to control instruction processing in a superscalar processor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07178481A (ja) | 1995-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3218524B2 (ja) | ワークホルダーのはみ出し検出装置 | |
| US4213733A (en) | Automatic side gauge for machine tool workpiece control and method | |
| US5264067A (en) | Adjustable length carriage compatible for use with differing spreading table widths and types | |
| JPH0557433A (ja) | パネル用ワークの自動溶接研削装置 | |
| CN114850333A (zh) | 一种精准定位的车顶侧梁模具冲压机 | |
| JP3821910B2 (ja) | 板材加工方法およびその装置 | |
| CN211250293U (zh) | 一种冲型机传料的校正装置 | |
| CN211282428U (zh) | 产品角度无级定位送料装置 | |
| US20210016398A1 (en) | Garnish installing apparatus and methods of making and using the same | |
| US6655252B2 (en) | Conveyor device for miter-box saws | |
| JPS6350135B2 (ja) | ||
| JPS6364257B2 (ja) | ||
| JP3325725B2 (ja) | 切断機 | |
| JP3503763B2 (ja) | 物品の保持装置 | |
| WO2023013681A1 (ja) | レーザ加工機 | |
| KR0180127B1 (ko) | 공작 기계의 소재 위치 결정 장치 | |
| JPH11221634A (ja) | 材料位置決め装置 | |
| JP2763567B2 (ja) | 形鋼加工機における定寸装置 | |
| US5528968A (en) | Punch press with automated sheet rotation | |
| JP3423460B2 (ja) | 切断機 | |
| JPH0743092Y2 (ja) | 印刷機の排紙装置における紙規正装置 | |
| JPH11235639A (ja) | 板材加工機におけるオーバライド検出方法及びその装置 | |
| JPH07299679A (ja) | インテリアドア枠用戸当り材押し込み装置 | |
| JP2502250Y2 (ja) | シャ―リング機 | |
| JPH0680537U (ja) | 加工検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130810 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |