CN105964781B - 一种自动u弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动U弯装置，包括滑道,滑道倾斜设置，所述滑道自上而下依次设有翻转装置、拍平装置，U弯弯曲装置和检测装置；翻转装置包括气泵和吹气管，吹气管的吹气口设置在滑道的底部；拍平装置包括拍平气缸、拍平板、阻挡气缸和阻挡板，拍平板设置在拍平气缸的端部，阻挡板设置在阻挡气缸的端部，拍平板和阻挡板垂直于滑道运动；U弯弯曲装置对产品进行弯曲，减少了一道工序，节省了时间和成本外，还提高了良品率。

Description

一种自动U弯装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种自动U弯装置。
背景技术
弯曲件的弯曲是在下一道工序使用人工一个一个用机器弯曲的，除了要将大量产品搬运之外，也需要大量的人力对此产品进行弯曲加工，由于人工操作，其工作效率较低，而且经常有弯曲长度过长过短的不量发生，导致产品报废，甚至还有没有弯曲的产品流到下一道工序，导致返工的现象发生。而且在赶货的时候，因为多了一道工序，也会影响交货的及时性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动U弯装置，将产品旋转至需要的方向，将利用一组气缸把本是直线的产品弯曲成所需要的形状，这样除了减少了一道工序，节省了时间和成本外，还提高了良品率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种自动U弯装置，包括滑道,所述滑道倾斜设置，滑道自上而下依次设有翻转装置、拍平装置，U弯弯曲装置和检测装置；
翻转装置包括气泵和吹气管，吹气管的吹气口设置在滑道内，吹气口朝上设置；
拍平装置包括拍平气缸、拍平板、阻挡气缸和阻挡板，拍平板设置在拍平气缸的端部，阻挡板设置在阻挡气缸的端部，拍平板和阻挡板垂直于滑道运动；
U弯弯曲装置包括弯曲气缸组、弯曲杆、弯曲轴、压紧气缸、上压板、下压板和定位块，弯曲轴垂直滑道侧壁设置，定位块和弯曲杆与压紧气缸相连接，定位块和弯曲杆在滑道的竖直剖面内运动，定位块位于弯曲轴与滑道出口之间，压紧气缸位于滑道上方，上压板设置在压紧气缸的端部，滑道的底部在U弯弯曲装置为空槽结构，下压板设置在空槽处；
检测装置设置在滑道的出口处。
优选的，所述弯曲杆上设有通孔，通孔上方和下方对应设有红外传感器。
优选的，所述弯曲气缸组包括前后弯曲气缸和上下弯曲气缸。
优选的，所述前后弯曲气缸设置在上下弯曲气缸顶部，所述定位块和弯曲杆设置在前后弯曲气缸的端部，定位块设置在弯曲杆的下方，弯曲杆远离滑道出口的端部位于定位块的外侧。
优选的，所述下压板包括第一下压板和第二下压板，两者平行设置，第二下压板设置在第一下压板和弯曲轴之间，第二下压板朝向弯曲轴的一侧设有缺口。
优选的，所述检测装置包括两个相向设置在红外传感器。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的由于模具出口与产品出口之间存在高度差，利用产品本身的重力自动滑落，并在滑落的过程两度将其停止，第一次将其拍打平整并翻转，为弯曲做好准备，第二次将其弯曲成型，使两个加工过程在同一设备上实现。
通过吹气管将产品旋转至需要的方向，将利用一组气缸把本是直线的产品弯曲成所需要的形状，这样除了减少了一道工序，节省了时间和成本外，还提高了良品率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是压紧气缸下压将产品压紧；
图3是弯曲气缸组运动的结构示意图；
图4是检测装置结构示意图。
其中，1--滑道、2--吹气管、3--拍平气缸、4--阻挡气缸、5--前后弯曲气缸、6--上下弯曲气缸、7--弯曲杆、8--弯曲轴、9--压紧气缸、10--上压板、11--定位块、12--第一下压板、13--第二下压板、14--红外传感器、15--通孔、17--检测装置、18--缺口、19--拍平板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1、图2和图3出示本发明的具体实施方式：一种自动U弯装置，包括滑道1,所述滑道1倾斜设置，滑道1自上而下依次设有翻转装置、拍平装置，U弯弯曲装置和检测装置17；
翻转装置包括气泵和吹气管2，吹气管2的吹气口设置在滑道1内，吹气口朝上设置；
拍平装置包括拍平气缸3、拍平板19、阻挡气缸4和阻挡板，拍平板19设置在拍平气缸3的端部，阻挡板设置在阻挡气缸4的端部，拍平板19和阻挡板垂直于滑道1运动；
U弯弯曲装置包括弯曲气缸组、弯曲杆7、弯曲轴8、压紧气缸9、上压板10、下压板和定位块11，弯曲轴8垂直滑道1侧壁设置，定位块11和弯曲杆7与压紧气缸9相连接，定位块11和弯曲杆7在滑道1的竖直剖面内运动，定位块11位于弯曲轴8与滑道1出口之间，压紧气缸9位于滑道1上方，上压板10设置在压紧气缸9的端部，滑道1的底部在U弯弯曲装置为空槽结构，下压板设置在空槽处；
弯曲杆7上设有通孔15，通孔15上方和下方对应设有红外传感器14。
弯曲气缸组包括前后弯曲气缸5和上下弯曲气缸6，前后弯曲气缸5设置在上下弯曲气缸6顶部，所述定位块11和弯曲杆7设置在前后弯曲气缸5的端部，定位块11设置在弯曲杆7的下方，弯曲杆7远离滑道1出口的端部位于定位块11的外侧。
下压板包括第一下压板12和第二下压板13，两者平行设置，第二下压板13设置在第一下压板12和弯曲轴8之间，第二下压板13朝向弯曲轴8的一侧设有缺口18。
如图4所示，检测装置17设置在滑道1的出口处，检测装置17包括两个相向设置在红外传感器14。
产品成形后，压紧气缸松开，产品从出口滑出，出口检测传感器检测到产品后，工作继续正常进行，如果没检测到，表示产品在中途被卡住。设备停止运转。
本发明结构的由于模具出口与产品出口之间存在高度差，利用产品本身的重力自动滑落，并在滑落的过程两度将其停止，第一次将其拍打平整并翻转，为弯曲做好准备，第二次将其弯曲成型，使两个加工过程在同一设备上实现。
通过吹气管将产品旋转至需要的方向，将利用一组气缸把本是直线的产品弯曲成所需要的形状，这样除了减少了一道工序，节省了时间和成本外，还提高了良品率。
整个流程如下：
半成品从模具口被切断后从出口滑落，一直滑至阻挡气缸处，然后拍平气缸将卷曲部位拍打整齐；
拍打整齐后，气嘴从下往上对着半成品的直线部位吹气，让产品翻转，翻转后直线部位朝前方向，然后阻挡气缸松开，半成品继续往下滑落后；
半成品滑至定位块处，停止滑动，这时检测传感器检测到产品后，传感器给PLC信号，弯曲动作开始，压紧气缸下压，利用上夹板以及第一下夹板和第二下夹板将产品固定住；
固定好后，弯曲气缸组开始将产品弯曲；上下弯曲气缸下行，带动弯曲杆下行，将产品打弯90°；前后弯曲气缸往前推，带动弯曲杆将产品打弯180°，上下弯曲气缸再往上拉一下，将产品弯曲的部分打成弧形后，上下弯曲气缸下行，前后弯曲气缸后退，弯曲动作完成。
弯曲完成后，夹板气缸上行，将上夹板提高，让弯曲完成的产品滑动，滑到出口导轨处时，出口检测传感器检测到产品后，所有气缸复位，等待下一个产品的弯曲。
产品滑落至出口处时，出口检测传感器检测到产品后，所有气缸复位，并准备下一个产品的弯曲动作。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动U弯装置，包括滑道,其特征在于，所述滑道倾斜设置，滑道自上而下依次设有翻转装置、拍平装置，U弯弯曲装置和检测装置；
翻转装置包括气泵和吹气管，吹气管的吹气口设置在滑道内，吹气口朝上设置；
拍平装置包括拍平气缸、拍平板、阻挡气缸和阻挡板，拍平板设置在拍平气缸的端部，阻挡板设置在阻挡气缸的端部，拍平板和阻挡板垂直于滑道运动；
U弯弯曲装置包括弯曲气缸组、弯曲杆、弯曲轴、压紧气缸、上压板、下压板和定位块，弯曲轴垂直滑道侧壁设置，定位块和弯曲杆与压紧气缸相连接，定位块和弯曲杆在滑道的竖直剖面内运动，定位块位于弯曲轴与滑道出口之间，压紧气缸位于滑道上方，上压板设置在压紧气缸的端部，滑道的底部在U弯弯曲装置为空槽结构，下压板设置在空槽处；
检测装置设置在滑道的出口处。
2.根据权利要求1所述的自动U弯装置，其特征在于，所述弯曲杆上设有通孔，通孔上方和下方对应设有红外传感器。
3.根据权利要求1所述的自动U弯装置，其特征在于，所述弯曲气缸组包括前后弯曲气缸和上下弯曲气缸。
4.根据权利要求3所述的自动U弯装置，其特征在于，所述前后弯曲气缸设置在上下弯曲气缸顶部，所述定位块和弯曲杆设置在前后弯曲气缸的端部，定位块设置在弯曲杆的下方，弯曲杆远离滑道出口的端部位于定位块的外侧。
5.根据权利要求1所述的自动U弯装置，其特征在于，所述下压板包括第一下压板和第二下压板，两者平行设置，第二下压板设置在第一下压板和弯曲轴之间，第二下压板朝向弯曲轴的一侧设有缺口。
6.根据权利要求1所述的自动U弯装置，其特征在于，所述检测装置包括两个相向设置在红外传感器。
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