JP3211934B2 - パワーウィンド装置及びそのシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉スイッチの操
作に応じてモータにより窓ガラスを開閉させるパワーウ
ィンド装置と、このパワーウィンド装置を複数有するパ
ワーウィンドシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用車等の車両において広く普及してい
るパワーウィンド装置には、一般に、窓ガラスを閉め忘
れたままイグニッションスイッチを切ってしまった場合
に、イグニッションスイッチを入れ直さずに窓ガラスを
閉めることができるように、イグニッションスイッチを
切った後も所定時間が経過するまでの間は、パワーウィ
ンド用のモータを駆動できるように構成されている。ま
た、近年のパワーウィンド装置には、ドアの窓枠と窓ガ
ラスの間に異物が挟まった場合に、モータの回転状態の
変動等によりこれを検出し、窓ガラスを一定距離、或
は、一定時間強制的に開かせる挟み込み検出解除装置が
設けられていることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上述したよう
に、イグニッションスイッチを切った後の窓閉め操作が
可能で、しかも、異物の挟み込みを検出した時に窓ガラ
スを強制的に開かせるパワーウィンド装置では、イグニ
ッションスイッチを切った後の窓閉め操作中に異物を挟
み込んだ場合に、モータの駆動が可能な所定時間が経過
すると、モータの駆動が停止して、異物の挟み込み状態
を解除するのに十分な窓開け動作を完了させることがで
きなくなってしまうという不具合があった。本発明は前
記事情に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、イグ
ニッションスイッチを切った後の窓閉め操作中に窓ガラ
スが異物を挟み込んだ場合であっても、その挟み込み状
態が完了するまでパワーウィンド用のモータを確実に駆
動させることができるパワーウィンド装置を提供するこ
とにある。また、本発明は、各席の窓ガラスに対応して
パワーウィンド装置を複数設け、これら各パワーウィン
ド装置間を多重通信によるネットワークで結んでシステ
ムを構成した場合にも、各パワーウィンド装置に異物の
挟み込み状態の解除動作をそれぞれ確実に行わせること
ができるパワーウィンドシステムを提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明によるパワーウィンド装置は、図１（ａ）に基本
構成図で示すように、窓ガラス５１を開閉させるモータ
１１を、イグニッションスイッチ７を切断した時点から
所定時間が経過した駆動完了時点まで駆動可能とし、前
記窓ガラス５１による異物の挟み込み時に、前記窓ガラ
ス５１が開く方向に前記モータ１１を回転させる挟み込
み解除動作を行うパワーウィンド装置において、前記イ
グニッションスイッチ７の切断後、前記駆動完了時点か
ら少なくとも前記挟み込み解除動作に必要な時間だけ遡
った操作完了時点までの間、前記窓ガラス５１の開閉を
指示する開閉スイッチ１３の操作を有効とする開閉スイ
ッチ有効時間規定手段１５Ａを設けたことを特徴とす
る。

【０００５】また、本発明によるパワーウィンド装置
は、前記イグニッションスイッチ７の切断後に前記窓ガ
ラス５１による異物の挟み込みを検出した時点を前記操
作完了時点とする開閉スイッチ有効時間変更手段１５Ｂ
をさらに設けるものとした。

【０００６】さらに、本発明によるパワーウィンドシス
テムは、図１（ｂ）に基本構成図で示すように、上述し
たパワーウィンド装置を複数備えるパワーウィンドシス
テムにおいて、前記各パワーウィンド装置はそれぞれ多
重バスラインＬに接続されるノード１０１〜１０Ｎを構
成し、これら複数のノード１０１〜１０Ｎのうち１つの
ノード１０ｎに前記イグニッションスイッチ７がさらに
接続され、該イグニッションスイッチ７が接続されたノ
ード１０ｎを構成する前記パワーウィンド装置は、自身
の開閉スイッチ１３の操作の有効／無効状態を報知する
ためのスイッチ有効／無効データを生成し前記多重バス
ラインＬに送出するスイッチ有効／無効データ生成手段
１０ｎａを有しており、前記イグニッションスイッチ７
が接続されていない他のノード１０１〜１０Ｎを構成す
る前記各パワーウィンド装置の前記開閉スイッチ有効時
間規定手段１５Ａは、前記イグニッションスイッチ７が
接続されたノード１０ｎを構成する前記パワーウィンド
装置から前記多重バスラインＬを介して入力される前記
スイッチ有効／無効データを基に、前記窓ガラス５１の
開閉を指示する開閉スイッチ１３の操作の有効／無効を
決定することを特徴とする。

【０００７】本発明のパワーウィンド装置によれば、イ
グニッションスイッチ７の切断後、操作完了時点が過ぎ
た後にも、窓ガラス５１開閉用のモータ１１の駆動可能
な時間が、窓ガラス５１による異物の挟み込み状態を解
除する動作を行うのに必要な時間分だけは少なくとも確
保されるので、例えば前記操作完了時点が過ぎる直前に
窓ガラス５１が異物を挟み込んだとしても、該操作完了
時点が過ぎた後に確保された時間内、即ち、動作完了時
点に達するまでの間に挟み込み解除動作が完了し、窓ガ
ラス５１による異物の挟み込み状態が確実に解除され
る。

【０００８】また、前記イグニッションスイッチ７の切
断後の、窓ガラス５１による異物の挟み込みを検出した
時点を前記操作完了時点とすることで、挟み込み解除動
作が完了した時点での、開閉スイッチ１３の再度の操作
が無効となり、従って、操作完了時点が過ぎるまでの間
に、挟み込み解除動作により開いた窓ガラス５１を閉め
る操作を行って、その際に窓ガラス５１が異物を再び挟
み込むといった、異物の挟み込みと解除動作が繰り返し
発生することが防止される。しかも、挟み込み解除動作
の完了後に窓ガラス５１を閉めるには、イグニッション
スイッチ７を入れ直す必要が必ず生じることから、異物
の挟み込みに対する注意を喚起するのにも役立つ。

【０００９】さらに、本発明のパワーウィンドシステム
によれば、イグニッションスイッチ７が接続されたノー
ド１０ｎを構成するパワーウィンド装置の開閉スイッチ
有効時間規定手段１５Ａが、窓ガラス５１の開閉を指示
する開閉スイッチ１３の操作を有効としたり、逆に無効
とするのに応じて、このパワーウィンド装置のスイッチ
有効／無効データ生成手段１０ｎａが、開閉スイッチ１
３の操作の有効／無効状態を報知するためのスイッチ有
効／無効データを生成し多重バスラインＬに送出する
と、このスイッチ有効／無効データを基に、他のノード
１０１〜１０Ｎを構成する各パワーウィンド装置の開閉
スイッチ有効時間規定手段１５Ａにより、自身の開閉ス
イッチ１３の操作の有効／無効が決定される。従って、
イグニッションスイッチ７の状態を直接検出できるノー
ド１０ｎだけでなく、他のノード１０１〜１０Ｎを構成
する前記パワーウィンド装置も含めたシステム全体のパ
ワーウィンド装置について、イグニッションスイッチ７
を切った後の、開閉スイッチ１３の操作を有効とする時
間の完了から、モータ１１の駆動可能な時間が完了する
までの間に、窓ガラス５１による異物の挟み込み状態を
解除する動作に必要な時間を確保し、異物の挟み込み状
態を確実に解除させることが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるパワーウィン
ド装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図２は本
発明の一実施形態に係るパワーウィンド装置の概略構成
を一部ブロックで示す説明図で、図２中１はパワーウィ
ンド装置、３は異物の挟み込みを検出、解除する挟み込
み検出解除装置、７はイグニッションスイッチをそれぞ
れ示す。前記パワーウィンド装置１は、ドア５の窓ガラ
ス５１を開閉するもので、窓ガラス５１を開閉させる際
に、開閉用のモータ１１を駆動させるために操作される
指示用の開閉スイッチ１３と、該開閉スイッチ１３の操
作に応じてモータ１１が窓ガラス５１の開閉方向に回転
するように制御するマイクロコンピュータ（以下、マイ
コンと略記する）１５を有している。また、パワーウィ
ンド装置１は、モータ１１及びマイコン１５に電源を供
給するバッテリ１７と、開閉スイッチ１３の操作に連動
してモータ１１とバッテリ１７間を接断するスイッチ１
６，１８と、これらスイッチ１６，１８を開閉させるリ
レー１９ａ，１９ｂをさらに有している。前記挟み込み
検出解除装置３は、モータ１１の回転数に応じたモータ
パルス信号を出力するパルス発生器３１と前記マイコン
１５等で構成されている。

【００１１】前記開閉スイッチ１３は、例えば前記ドア
５の内側のひじ掛け部（図示せず）上面に配設されてお
り、前後に傾倒可能な従来公知のシーソー式の操作ボタ
ン（図示せず）を有する自己復帰型メカニカルスイッチ
からなる。前記開閉スイッチ１３は、前記操作ボタンを
前方に倒すように操作することで、窓ガラス５１を全閉
位置側に上昇させるための上昇要求信号１３ａを出力
し、前記操作ボタンを後方に倒すように操作すること
で、窓ガラス５１を全開位置側に下降させるための下降
要求信号１３ｂを出力するように構成されている。

【００１２】前記スイッチ１６は、前記マイコン１５の
指示によるリレー１９ａの作動により開閉するもので、
モータ１１の一方の端子１１ａが接続される共通接点１
６ａと、バッテリ１７及びアースがそれぞれ接続される
２つの移動接点１６ｂ，１６ｃを有している。前記スイ
ッチ１８は、スイッチ１６と同様に、前記マイコン１５
の指示によるリレー１９ｂの作動により開閉するもの
で、モータ１１の他方の端子１１ｂが接続される共通接
点１８ａと、バッテリ１７及びアースがそれぞれ接続さ
れる２つの移動接点１８ｂ，１８ｃを有しており、両ス
イッチ１６，１８の移動接点１６ｂ，１８ｂどうし、及
び、移動接点１６ｃ，１８ｃどうしは互いに接続され、
それぞれマイコン１５に接続されている。

【００１３】前記モータ１１は、リレー１９ａ，１９ｂ
により共通接点１６ａと移動接点１６ｂ、共通接点１８
ａと移動接点１８ｃがそれぞれ接続されることで、端子
１１ａがアース、端子１１ｂがバッテリ１７にそれぞれ
接続され、窓ガラス５１を上昇（閉じる）方向に回転す
る。また、モータ１１は、リレー１９ａ，１９ｂにより
共通接点１６ａと移動接点１６ｃ、共通接点１８ａと移
動接点１８ｂがそれぞれ接続されることで、端子１１ａ
がバッテリ１７、端子１１ｂがアースにそれぞれ接続さ
れ、窓ガラス５１を下降（開く）方向に回転する。尚、
リレー１９ａ，１９ｂにより共通接点１６ａと移動接点
１６ｂ、共通接点１８ａと移動接点１８ｂがそれぞれ接
続されると、端子１１ａ，１１ｂが共にアースに接続さ
れ、開閉スイッチ１３の操作に拘らず回転しない状態と
なる。

【００１４】前記パルス発生器３１は、前記モータ１１
の外側に配設されており、該パルス発生器３１は、所定
方向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ（図
示せず）、及び、該ホールＩＣの起電力をデジタル変換
するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）とを有しており、前
記パルス発生器３１は、モータの出力軸（図示せず）に
固着されたマグネット（図示せず）の作る磁界がモータ
１１の回転により変化するのに伴って、ホールＩＣに起
電力がそれぞれ生じ、この起電力により、モータ１１が
１周回転する毎に１回ずつパルス信号Ｐを出力するよう
に構成されている。

【００１５】前記イグニッションスイッチ７は、前記バ
ッテリ１７とスイッチ１６，１８の移動接点１６ｃ，１
８ｃとを接続する配線上で、前記バッテリ１７とマイコ
ン１５を接続する配線との分岐点Ａよりもスイッチ１
６，１８側の配線箇所に介設されており、該イグニッシ
ョンスイッチ７の接断状態は、前記移動接点１６ｂ，１
８ｂと移動接点１６ｃ，１８ｃの間の電位差を監視する
ことで、マイコン１５により検出される。

【００１６】次に、前記マイコン１５のハードウェア構
成について、図３のブロック図を参照して説明する。前
記マイコン１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit
、中央処理装置）１５ａと、ＲＡＭ（Random Access M
emory）１５ｂと、ＲＯＭ（Read-Only Memory）１５ｃ
とで構成されている。

【００１７】前記ＣＰＵ１５ａには、出力インタフェー
ス１５ｄ及びドライバ１５ｅを介して前記モータ１１と
リレー１９ａ，１９ｂが接続されており、また、入力ポ
ート１５ｆを介して前記開閉スイッチ１３、スイッチ１
６，１８の両移動接点１６ｂ，１８ｂ、１６ｃ，１８
ｃ、及び、パルス発生器３１がそれぞれ接続されてい
る。前記ＲＡＭ１５ｂは、図４にメモリエリアマップで
示すように、各種データ記憶用のデータエリア及び各種
処理作業に用いるワークエリアを有し、このうちワーク
エリアには、演算、窓位置カウンタ、イグニッション状
態フラグ、スイッチ有効フラグ、モータ駆動許可フラ
グ、上昇駆動フラグ、下降駆動フラグ、挟み込み解除動
作フラグ、タイマの各エリアが設けられている。前記Ｒ
ＯＭ１５ｃには、ＣＰＵ１５ａに各種処理動作を行わせ
るための制御プログラムが格納されている。

【００１８】次に、前記ＲＯＭ１５ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ１５ａが行う処理について、図
５乃至図８のフローチャートを参照して説明する。前記
マイコン１５が起動してプログラムがスタートすると、
図５に示すように、ＣＰＵ１５ａは、初期設定を行った
後（ステップＳ１）、開閉スイッチ１３の操作の有効／
無効とモータ１１の駆動許可／不許可とを設定するタイ
マ管理処理（ステップＳ３）と、開閉スイッチ１３の操
作による窓ガラス５１の開閉と異物の挟み込み検出、解
除を行うパワーウィンド動作処理（ステップＳ５）の２
つの処理を繰り返しサイクリックに行っていく。

【００１９】前記初期設定では、ＲＡＭ１５ｂのイグニ
ッション状態フラグエリアのフラグＦ１、スイッチ有効
フラグエリアのフラグＦ３、モータ駆動許可フラグエリ
アのフラグＦ５、上昇駆動フラグエリアのフラグＦ７、
下降駆動フラグエリアのフラグＦ９、並びに、挟み込み
解除動作フラグエリアのフラグＦ１１をそれぞれ「０」
に設定する。

【００２０】前記タイマ管理処理では、図６に示すよう
に、前記イグニッションスイッチ７が入っているか否か
を確認し（ステップＳ３０１）、入っている場合は（ス
テップＳ３０１でＹ）、イグニッション状態フラグエリ
ア、スイッチ有効フラグエリア、及び、モータ駆動許可
フラグエリアの各フラグＦ１，Ｆ３，Ｆ５をそれぞれ
「１」に設定し（ステップＳ３０３）、ステップＳ５の
パワーウィンド動作処理に進む。

【００２１】一方、前記イグニッションスイッチ７が入
っていない場合は（ステップＳ３０１でＮ）、イグニッ
ション状態フラグエリアのフラグＦ１が「０」であるか
否かを確認する（ステップＳ３０５）。前記フラグＦ１
が「０」でない場合は（ステップＳ３０５でＮ）、イグ
ニッション状態フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設
定し（ステップＳ３０６）、ＲＡＭ１５ｂのタイマエリ
アにおけるイグニッションスイッチ７を切ってからの経
過時間Ｔの計測を開始した後（ステップＳ３０７）、ス
テップＳ３０９に進み、フラグＦ１が「０」である場合
は（ステップＳ３０５でＹ）、ステップＳ３０７をスキ
ップしてステップＳ３０９に進む。

【００２２】ステップＳ３０９では、タイマエリアで計
測中の経過時間Ｔがスイッチ有効時間Ｔｓに達したか否
かを確認し、達していない場合は（ステップＳ３０９で
Ｎ）、ステップＳ５のパワーウィンド動作処理に進み、
達した場合は（ステップＳ３０９でＹ）、経過時間Ｔが
スイッチ有効時間Ｔｓよりも所定時間Ｔｒだけ長いモー
タ許可時間Ｔｍに達したか否かを確認する（ステップＳ
３１１）。経過時間Ｔがモータ許可時間Ｔｍに達してい
ない場合は（ステップＳ３１１でＮ）、スイッチ有効フ
ラグエリアのフラグＦ３を「０」に設定した後（ステッ
プＳ３１３）、ステップＳ５のパワーウィンド動作処理
に進み、達した場合は（ステップＳ３１１でＹ）、モー
タ駆動許可フラグエリアのフラグＦ５を「０」に設定し
た後（ステップＳ３１５）、ステップＳ５のパワーウィ
ンド動作処理に進む。

【００２３】前記パワーウィンド動作処理では、図７に
示すように、スイッチ有効フラグエリアのフラグＦ３が
「０」であるか否かを確認し（ステップＳ５０１）、
「０」でない場合は（ステップＳ５０１でＮ）、ステッ
プＳ５１５に進み、「０」である場合は（ステップＳ５
０１でＹ）、開閉スイッチ１３からの上昇要求信号１３
ａ及び下降要求信号１３ｂを取り込む（ステップＳ５０
３）。そして、上昇要求信号１３ａを取り込んだか否か
を確認し（ステップＳ５０５）、取り込んだ場合は（ス
テップＳ５０５でＹ）、ＲＡＭ１５ｂの上昇駆動フラグ
エリアのフラグＦ７を「１」に設定した後（ステップＳ
５０７）、ステップＳ５１５に進み、取り込んでいない
場合は（ステップＳ５０５でＮ）、下降要求信号１３ｂ
を取り込んだか否かを確認する（ステップＳ５０９）。

【００２４】下降要求信号１３ｂを取り込んだ場合は
（ステップＳ５０９でＹ）、ＲＡＭ１５ｂの下降駆動フ
ラグエリアのフラグＦ９を「１」に設定した後（ステッ
プＳ５１１）、ステップＳ５１５に進み、取り込んでい
ない場合は（ステップＳ５０９でＮ）、上昇及び下降駆
動フラグエリアの両フラグＦ７，Ｆ９を「１」に設定し
た後（ステップＳ５１３）、ステップＳ５１５に進む。

【００２５】ステップＳ５１５では、モータ駆動許可フ
ラグエリアのフラグＦ５が「０」であるか否かを確認
し、「０」である場合は（ステップＳ５１５でＹ）、窓
ガラス５１が上昇する方向にモータ１１を回転させるた
めの上昇駆動信号Ｍａと、窓ガラス５１が下降する方向
にモータ１１を回転させるための下降駆動信号Ｍｂのド
ライバ１５ｅへの出力を停止する（ステップＳ５１
７）。そして、ＲＡＭ１５ｂの上昇駆動フラグエリア及
び下降駆動フラグエリアのフラグＦ７，Ｆ９をそれぞれ
「０」に設定した後（ステップＳ５１９）、タイマ管理
処理に進む。

【００２６】一方、モータ駆動許可フラグエリアのフラ
グＦ５が「０」でない場合は（ステップＳ５１５で
Ｎ）、下降駆動フラグエリアのフラグＦ９が「０」であ
るか否かを確認する（ステップＳ５２１）。下降駆動フ
ラグエリアのフラグＦ９が「０」でない場合は（ステッ
プＳ５２１でＮ）、スイッチ有効フラグエリアのフラグ
Ｆ３が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ５２
３）、「０」である場合は（ステップＳ５２３でＹ）、
ステップＳ５３１に進み、「０」でない場合は（ステッ
プＳ５２３でＮ）、ドライバ１５ｅに下降駆動信号Ｍｂ
を出力する（ステップＳ５２５）。

【００２７】次に、パルス信号発生器３１からのパルス
信号Ｐの検出数を基に、ＲＡＭ１５ｂの窓位置カウンタ
エリアの、窓ガラス５１の開閉位置に応じたカウント値
Ｃのアップダウンカウントを行い（ステップＳ５２
７）、そのカウンタ値Ｃに基づいて窓ガラス５１が全開
位置に達したか否かを確認し（ステップＳ５２９）、達
していない場合は（ステップＳ５２９でＮ）、タイマ管
理処理に戻り、達した場合は（ステップＳ５２９で
Ｙ）、ステップＳ５３１に進む。ステップＳ５３１で
は、下降駆動信号Ｍｂの出力を停止し、次に、下降駆動
フラグエリアのフラグＦ９を「０」に設定した後（ステ
ップＳ５３３）、タイマ管理処理に戻る。

【００２８】また、ステップＳ５２１で下降駆動フラグ
エリアのフラグＦ９が「０」でない場合は（Ｎ）、上昇
駆動フラグエリアのフラグＦ７が「０」であるか否かを
確認し（ステップＳ５３５）、「０」である場合は（ス
テップＳ５３５でＹ）、ステップＳ５１７に移行する。
一方、上昇駆動フラグエリアのフラグＦ７が「０」でな
い場合は（ステップＳ５３５でＮ）、図８に示すよう
に、解除動作フラグエリアのフラグＦ１１が「０」であ
るか否かを確認し（ステップＳ５３７）、「０」でない
場合は（ステップＳ５３７でＮ）、ステップＳ５６３に
進み、「０」である場合は（ステップＳ５３７でＹ）、
スイッチ有効フラグエリアのフラグＦ３が「０」である
か否かを確認する（ステップＳ５３９）。

【００２９】フラグＦ３が「０」である場合は（ステッ
プＳ５３９でＹ）、ステップＳ５４７に進み、「０」で
ない場合は（ステップＳ５３９でＮ）、ドライバ１５ｅ
に上昇駆動信号Ｍａを出力し（ステップＳ５４１）、次
に、前記パルス信号Ｐの検出数を基に、窓位置カウンタ
エリアのカウント値Ｃのアップダウンカウントを行い
（ステップＳ５４３）、そのカウンタ値Ｃに基づいて窓
ガラス５１が全閉位置に達したか否かを確認する（ステ
ップＳ５４５）。

【００３０】ステップＳ５３９でフラグＦ３が「０」で
ない場合と（Ｎ）、ステップＳ５４５で窓ガラス５１が
全閉位置に達した場合は（Ｙ）、ステップＳ５４７で上
昇駆動信号Ｍａの出力を停止し、上昇駆動フラグエリア
のフラグＦ７を「０」に設定した後（ステップＳ５４
９）、タイマ管理処理に戻る。一方、窓ガラス５１が全
閉位置に達していない場合は（ステップＳ５４７で
Ｎ）、前記パルス信号Ｐの周期の変動等を基に、窓ガラ
ス５１による異物の挟み込みがあるか否かを確認する
（ステップＳ５５１）。

【００３１】窓ガラス５１による異物の挟み込みがない
場合は（ステップＳ５５１でＮ）、タイマ管理処理に進
み、異物の挟み込みがある場合は（ステップＳ５５１で
Ｙ）、スイッチ有効フラグエリアのフラグＦ３を「０」
に設定すると共に（ステップＳ５５３、解除動作フラグ
エリアのフラグＦ１１を「１」に設定して（ステップＳ
５５５）、上昇駆動信号Ｍａの出力を停止し（ステップ
Ｓ５５７）、上昇駆動フラグエリアのフラグＦ７を
「０」に設定した後（ステップＳ５５９）、ドライバ１
５ｅに上昇駆動信号Ｍａを出力して（ステップＳ５６
１）、下降駆動フラグエリアのフラグＦ９を「１」に設
定し（ステップＳ５６３）、ステップＳ５６５に進む。

【００３２】次に、ステップＳ５６５では、前記パルス
信号Ｐの検出数を基に、窓位置カウンタエリアのカウン
ト値Ｃのアップダウンカウントを行い、その後、ＲＡＭ
１５ｂの演算エリアで算出したアップダウンカウントの
前後のカウンタ値Ｃの差や、ステップＳ５６１における
下降駆動信号Ｍｂの出力からの時間経過に基づいて、窓
ガラス５１が異物を挟み込んだ状態を解除するのに十分
な規定距離下降したか否かを確認する（ステップＳ５６
７）。窓ガラス５１が規定距離下降している場合は（ス
テップＳ５６７でＹ）、ステップＳ５７１に進み、降下
していない場合は（ステップＳ５６７でＮ）、窓位置カ
ウンタエリアのカウント値Ｃに基づいて窓ガラス５１が
全開位置に達したか否かを確認する（ステップＳ５６
９）。窓ガラス５１が全開位置に達していない場合は
（ステップＳ５６９でＮ）、タイマ管理処理に戻り、達
した場合は（ステップＳ５６９でＹ）、ステップＳ５７
１で下降駆動信号Ｍｂの出力を停止し、下降駆動フラグ
エリアのフラグＦ９を「０」に設定した後（ステップＳ
５７３）、タイマ管理処理に戻る。

【００３３】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、開閉スイッチ有効時間規定手段１５Ａが図６
のフローチャートにおけるステップＳ３０９で構成さ
れ、開閉スイッチ有効時間変更手段１５Ｂが、図８のフ
ローチャートにおけるステップＳ５５３で構成されてい
る。また、本実施形態では、請求項中の操作完了時点
が、図６中のステップＳ３１１で示すモータ許可時間Ｔ
ｍの経過時点であり、請求項中の駆動完了時点が、この
モータ許可時間Ｔｍよりも所定時間Ｔｒだけ短いスイッ
チ有効時間Ｔｓの経過時点である。そして、本実施形態
では、前記所定時間Ｔｒが、図８のフローチャートにお
けるステップＳ５５１から始まり、ステップＳ５７３で
完了する挟み込み解除動作処理を行うのに十分な時間の
長さに設定されている。

【００３４】次に、上述した構成による本実施形態のパ
ワーウィンドの動作（作用）について、図９のタイミン
グチャートを参照して説明する。尚、図９は、上から順
にイグニッションスイッチ７、スイッチ有効フラグエリ
アのフラグＦ３、モータ駆動許可フラグエリアのフラグ
Ｆ５、開閉スイッチ１３、上昇駆動信号Ｍａ及び下降駆
動信号Ｍｂの各状態を示している。

【００３５】まず、イグニッションスイッチ７を入れる
と、モータ１１の駆動が可能となると共に、開閉スイッ
チ１３の操作が有効となり、ここで、開閉スイッチ１３
が操作されて上昇要求信号１３ａや下降要求信号１３１
ｂが出力されると、それに応じた方向にモータ１１が回
転され、窓ガラス５１が昇降する。そして、昇降中に窓
ガラス５１が全閉位置及び全開位置に達すると、モータ
１１の回転が停止する。また、開閉スイッチ１３の操作
による上昇要求信号１３ａに呼応して窓ガラス５１が閉
じる方向にモータ１１が回転している途中で、異物の挟
み込みが検出されると、モータ１１が一旦停止した後、
窓ガラス５１が下降する方向にモータ１１が回転し、窓
ガラス５１を規定距離下降させて挟み込み状態を解除し
て停止する。

【００３６】さらに、図９中のイの時点でイグニッショ
ンスイッチ７が切れると、その後、スイッチ有効時間Ｔ
ｓが経過し終るハの時点までの間、開閉スイッチ１３の
操作が有効とされ、前記ハの時点の直前のロの時点で開
閉スイッチ１３を後方に傾倒操作したままスイッチ有効
時間Ｔｓが経過すると、開閉スイッチ１３の操作が無効
となり、これに伴い、窓ガラス５１が下降する方向への
モータ１１の回転が、前記ハの時点で停止する。また、
その後イグニッションスイッチ７が再び入り、さらにそ
の後、図中のニの時点でイグニッションスイッチ７がも
う一度切れ、スイッチ有効時間Ｔｓが経過し終るチの時
点よりも前の時点ホで、開閉スイッチ１３の前方への傾
倒操作により、窓ガラス５１が上昇する方向にモータ１
１が回転し始め、前記チの時点の直前の時点トで異物の
挟み込みが検出されると、次の動作が行われる。

【００３７】まず、異物の挟み込みを検出すると、スイ
ッチ有効時間Ｔｓが終了する時点チの前であるものの、
その時点トから、開閉スイッチ１３の操作に関係なく、
窓ガラス５１が下降する方向にモータ１１が強制的に回
転し始めると共に、その後、窓ガラス５１を規定距離下
降させる挟み込み解除動作が、チの時点を過ぎた時点ヌ
で完了し、窓ガラス５１が下降する方向へのモータ１１
の回転が停止する。尚、前記時点ヌは、前記所定時間Ｔ
ｒが挟み込み解除動作を行うのに十分な長さの時間に設
定されていることから、前記チの時点から所定時間Ｔｒ
が経過し終えた、即ち、図中ニのイグニッションスイッ
チ７が切れた時点からモータ許可時間Ｔｍが経過し終え
た図中のルの時点よりも前の時点となる。従って、スイ
ッチ有効時間Ｔｓが経過し終るチの時点の直前の時点ト
で異物の挟み込みが検出されて、前記挟み込み解除動作
が行われても、その動作が完了する時点ヌよりも前にモ
ータ許可時間Ｔｍが経過し終えることはない。

【００３８】このように本実施形態のパワーウィンド装
置によれば、イグニッションスイッチ７を切った後の開
閉スイッチ１３の操作を有効とするスイッチ有効時間Ｔ
ｓの長さを、イグニッションスイッチ７を切った後のモ
ータ１１の駆動を許可するモータ許可時間Ｔｍから、挟
み込み解除動作を行うのに十分な長さの所定時間Ｔｒだ
け遡った時点で完了する長さに設定したので、開閉スイ
ッチ１３の操作が無効となる時点の直前で異物の挟み込
み状態が発生して挟み込み解除動作が始まっても、その
挟み込み解除動作が完了する前にモータ許可時間Ｔｍが
経過し終えてモータ１１が停止することがなく、挟み込
み解除動作が終わるまでモータ１１を確実に駆動させる
ことができる。

【００３９】次に、本発明の一実施形態に係るパワーウ
ィンドシステムについて、図１０乃至図２１を参照して
説明する。本実施形態に係るパワーウィンドシステム
は、運転席用、助手席用、後部左席用、並びに、後部右
席用の４つのパワーウィンド装置からなり、図１０に示
すように、多重バスラインＬを介して相互接続され全体
で車体系の多重通信システムを構成するＡ〜Ｄの４つの
制御ユニット１０１〜１０４（ノードに相当）のうち、
Ｂ〜Ｄの３つの制御ユニット１０２〜１０４に分散して
設けられている。

【００４０】前記制御ユニットＢ１０２は、運転席の足
元の右側壁の内側に配置され、図１１に示すように、制
御プログラムを格納したＲＯＭ１０２ｂとデータエリア
及びワークエリアを有するＲＡＭ１０２ｃとを内蔵し、
前記制御プログラムに従って動作するＣＰＵ１０２ａを
有している。

【００４１】前記ＣＰＵ１０２ａには、イグニッション
スイッチ７が接続されていると共に、先の実施形態で説
明したパワーウィンド装置１と同様の、後部右席窓ガラ
ス５１の開閉駆動用モータ１１及び開閉指示用の開閉ス
イッチ１３と、異物の挟み込みを検出、解除する挟み込
み検出解除装置３がそれぞれ接続されており、前記開閉
スイッチ１３及び制御ユニットＢ１０２により、後部右
席用のパワーウィンド装置１Ｄが構成され、前記ＣＰＵ
１０２ａは、後部右席の開閉スイッチ１３の操作に応じ
てモータ１１を窓ガラス５１の開閉方向に回転駆動させ
るように構成されている。

【００４２】前記ＲＡＭ１０２ｃのワークエリアには、
図１２にメモリエリアマップで示すように、先の実施形
態で説明したＲＡＭ１５ｂと同様の演算、窓位置カウン
タ、イグニッション状態フラグ、スイッチ有効フラグ、
モータ駆動許可フラグ、上昇駆動フラグ、下降駆動フラ
グ、挟み込み解除動作フラグ、タイマの各エリアが設け
られている。

【００４３】前記制御ユニットＣ１０３は、助手席の足
元の左側壁の内側に配置され、図１３に示すように、Ｒ
ＯＭ１０３ｂ及びＲＡＭ１０３ｃを内蔵し、制御プログ
ラムに従って動作するＣＰＵ１０３ａを有している。前
記ＣＰＵ１０３ａには、助手席及び後部左席窓ガラス５
１の開閉駆動用のモータ１１及び開閉指示用の開閉スイ
ッチ１３と、異物の挟み込みを検出、解除する挟み込み
検出解除装置３が、助手席用及び後部左席用にそれぞれ
２つずつそれぞれ接続されており、前記各開閉スイッチ
１３及び制御ユニットＣ１０３により、助手席用及び後
部左席用のパワーウィンド装置１Ｂ，１Ｃがそれぞれ構
成され、前記ＣＰＵ１０３ａは、助手席及び後部左席の
開閉スイッチ１３の操作に応じて対応する各モータ１１
を窓ガラス５１の開閉方向にそれぞれ回転駆動させるよ
うに構成されている。

【００４４】前記制御ユニットＤ１０４は、運転席のド
アに配置され、図１４に示すように、ＲＯＭ１０４ｂ及
びＲＡＭ１０４ｃを内蔵し、制御プログラムに従って動
作するＣＰＵ１０４ａを有している。前記ＣＰＵ１０４
ａには、運転席窓ガラス５１の開閉駆動用モータ１１及
び開閉指示用の開閉スイッチ１３と、異物の挟み込みを
検出、解除する挟み込み検出解除装置３がそれぞれ接続
されており、前記開閉スイッチ１３及び制御ユニットＤ
１０４により、運転席用のパワーウィンド装置１Ａが構
成され、前記ＣＰＵ１０４ａは、運転席の開閉スイッチ
１３の操作に応じてモータ１１を窓ガラス５１の開閉方
向に回転駆動させるように構成されている。

【００４５】前記ＲＡＭ１０３ｃ，１０４ｃのワークエ
リアにはそれぞれ、図１５にメモリエリアマップで示す
ように、図１２のＲＡＭ１０２ｃと同様の演算、窓位置
カウンタ、イグニッション状態フラグ、スイッチ有効フ
ラグ、モータ駆動許可フラグ、上昇駆動フラグ、下降駆
動フラグ、挟み込み解除動作フラグ、タイマの各エリア
に加えて、スイッチ有効報知フラグエリアがさらに設け
られている。尚、前記スイッチ有効報知フラグエリアの
フラグＦ１３は、後述するトークンパッシング方式の多
重通信により制御ユニットＢ１０２から送信される通信
データ中の、制御ユニットＢ１０２のＲＡＭ１０２ｃに
おけるスイッチ有効フラグエリアのフラグＦ３が「１」
に設定されているか否かを報知する１ビットのスイッチ
有効報知フラグデータ〔図１６（ｄ）参照〕の状態に連
動するもので、このスイッチ有効報知フラグデータにフ
ラグが設定されているときにフラグＦ１３が「１」とな
り、フラグが設定されていないときにフラグＦ１３が
「０」に設定される。

【００４６】尚、図１１、図１３、及び、図１４中１０
５ａ，１０５ｂは、ＣＰＵ１０２ａ〜１０４ａの入力ポ
ートＩ及び出力ポートＯをそれぞれ多重バスラインＬに
接続するバッファアンプである。また、制御ユニットＡ
１０１は、Ｂ〜Ｄの各制御ユニット１０２〜１０４と同
様のＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したＣＰＵを有している。

【００４７】上述のＡ〜Ｄの４つの制御ユニット１０１
〜１０４間では、図１６（ａ）に示すように、スター
ト、８ビットＢ０〜Ｂ７のデータ、パリティ及びストッ
プからなるキャラクタ構成で、図１６（ｂ）に示すよう
に、ヘッダ、データ及びブロック・チェック・キャラク
タ（ＢＣＣ）からなるフレーム構成の、トークンパッシ
ングによるサイクリックデータ通信を行う。トークンを
引き渡す相手は、図１６（ｃ）に示すように、２ビット
のデータＩＤに続く３ビットのトークン中に、トークン
を引き渡す相手のアドレスを設定することで指定され，
続く３ビットのソースアドレスには自己のアドレスが設
定される。尚、制御ユニットＡ１、制御ユニットＢ２、
制御ユニットＣ３、及び、制御ユニットＤ４のアドレス
は、例えば、０００、００１、０１０、０１１のように
設定される。

【００４８】次に、前記制御ユニットＢ１０２のＣＰＵ
１０２ａがＲＯＭ１０２ｂに格納されたプログラムに従
って行う処理を、図１７及び図１８のフローチャートを
参照して説明する。

【００４９】前記制御ユニットＢ１０２が起動してプロ
グラムがスタートすると、図１７に示すように、ＣＰＵ
１０２ａは、ＣＰＵ１５ａがＲＯＭ１５ｃに格納された
プログラムに従って行う処理と同じく、初期設定（ステ
ップＳ１）とタイマ管理処理（ステップＳ３）とを行っ
た後、ＣＰＵ１５ａが行う処理にはないＡ、Ｃ、及び、
Ｄの各制御ユニット１０１，１０３，１０４との間のト
ークンパッシングの多重通信によるデータの送受信処理
を行った後（ステップＳ４）、ＣＰＵ１５ａが行う処理
と同じくパワーウィンド動作処理（ステップＳ５）を行
い、以後、ステップＳ１の初期設定を除くステップＳ３
乃至ステップＳ５の３つの処理を繰り返しサイクリック
に行っていく。

【００５０】前記ステップＳ４の送受信処理において
は、図１８に示すように、Ａ、Ｃ、及び、Ｄの各制御ユ
ニット１０１，１０３，１０４のうちトークン（送信
権）を有している制御ユニットからの通信データを受信
し、次に、そのフレーム中のヘッダのトークンが自己ア
ドレスであるか否かを確認する（ステップＳ４０３）。
ステップＳ４０３でトークンが自己アドレスでない場合
（Ｎ）は、ステップＳ５のパワーウィンド動作処理に進
み、自己アドレスである場合（Ｙ）は、ＲＡＭ１０２ｃ
のイグニッション状態フラグエリアのフラグＦ１が
「０」であるか否かを確認する（ステップＳ４０５）。

【００５１】イグニッション状態フラグエリアのフラグ
Ｆ１が「０」でない場合は（ステップＳ４０５でＮ）、
図１６（ｄ）に示すように、Ａ、Ｃ、及び、Ｄの各制御
ユニット１０１，１０３，１０４に送信する通信データ
のフレーム中におけるデータ１の最上位から４つ目のビ
ットにスイッチ有効報知フラグをセット、即ち、「１」
に設定した後（ステップＳ４０７）、ステップＳ４１１
に進み、フラグＦ１が「０」である場合は（ステップＳ
４０５でＹ）、スイッチ有効報知フラグをリセット、即
ち、「０」に設定した後（ステップＳ４０９）、ステッ
プＳ４１１に進む。ステップＳ４１１においては、Ａ、
Ｃ、及び、Ｄの各制御ユニット１０１，１０３，１０４
に対する通信データの送信と、トークンの制御ユニット
Ｃ１０３への引き渡しとを含む送信処理を行い、その
後、ステップＳ５のパワーウィンド動作処理に進む。

【００５２】次に、前記Ｃ及びＤの各制御ユニット１０
３，１０４のＣＰＵ１０３ａ，１０４ａがＲＯＭ１０３
ｂ，１０４ｂに格納されたプログラムに従って行う処理
を、図１９乃至図２１のフローチャートを参照して説明
する。

【００５３】前記Ｃ及びＤの各制御ユニット１０３，１
０４が起動してプログラムがスタートすると、図１９に
示すように、ＣＰＵ１０３ａ，１０４ａは、ＣＰＵ１５
ａがＲＯＭ１５ｃに格納されたプログラムに従って行う
処理と同じく初期設定（ステップＳ１）を行った後、Ｃ
ＰＵ１５ａが行う前記ステップＳ３のタイマ管理処理と
類似するとタイマ管理処理（ステップＳ３ａ）と、ＣＰ
Ｕ１５ａが行う処理にはないＡ、Ｂ、及び、Ｄの各制御
ユニット１０１，１０２，１０４（又は、Ａ、Ｂ、及
び、Ｃの各制御ユニット１０１，１０２，１０３）との
間のトークンパッシングの多重通信によるデータの送受
信処理を行った後（ステップＳ４ａ）、ＣＰＵ１５ａが
行う処理と同じくパワーウィンド動作処理（ステップＳ
５）を行い、以後、ステップＳ１の初期設定を除くステ
ップＳ３ａ、ステップＳ４ａ、及び、ステップＳ５の３
つの処理を繰り返しサイクリックに行っていく。

【００５４】前記タイマ管理処理では、図６に示すパワ
ーウィンド装置１のＣＰＵ１５ａやパワーウィンド装置
１ＤのＣＰＵ１０２ａが行う、図６に示すステップＳ３
０１乃至ステップＳ３１５の処理のうち、ステップＳ３
０１のイグニッションスイッチ７が入っているか否かの
確認を、図２０に示すように、ＲＡＭ１０３ｃ，１０４
ｃのスイッチ有効報知フラグエリアのフラグＦ１３が
「０」であるか否かの確認（ステップＳ３０１ａ）に置
き換えて、その他は、ステップＳ３０３乃至ステップＳ
３１５と同じとした処理を行う。尚、ステップＳ３０１
ａにおいて、スイッチ有効報知フラグエリアのフラグＦ
１３が「０」である場合（Ｙ）は、ステップＳ３０３に
進み、フラグＦ１３が「０」でない場合（Ｎ）は、ステ
ップＳ３０５に進む。

【００５５】前記ステップＳ４ａの送受信処理において
は、図２１に示すように、トークン（送信権）を有して
いる他の制御ユニットからの通信データを受信し（ステ
ップＳ４０１ａ）、次に、そのフレーム中におけるデー
タ１の最上位から４つ目のビットにスイッチ有効報知フ
ラグがセットされているか否かを確認する（ステップＳ
４０３ａ）。ステップＳ４０３ａでスイッチ有効報知フ
ラグがセットされている場合（Ｙ）は、ＲＡＭ１０３
ｃ，１０４ｃのスイッチ有効報知フラグエリアのフラグ
Ｆ１３を「１」に設定した後（ステップＳ４０５ａ）、
後述するステップＳ４０９ａに進み、スイッチ有効報知
フラグがセットされていない場合（Ｎ）は、フラグＦ１
３を「０」に設定した後（ステップＳ４０７ａ）、ステ
ップＳ４０９ａに進む。

【００５６】ステップＳ４０９ａでは、ステップＳ４０
１ａで受信した通信データのフレーム中におけるヘッダ
のトークンが自己アドレスであるか否かを確認し、トー
クンが自己アドレスでない場合は（ステップＳ４０９ａ
でＮ）、ステップＳ５のパワーウィンド動作処理に進
み、自己アドレスである場合は（ステップＳ４０９ａで
Ｙ）、他の制御ユニットに対する通信データの送信と、
制御ユニットＣ１０３又は制御ユニットＤ１０４へのト
ークンの引き渡しとを含む送信処理を行い（ステップＳ
４１１）、その後、ステップＳ５のパワーウィンド動作
処理に進む。

【００５７】次に、本実施形態のパワーウィンドシステ
ムの動作（作用）について説明する。まず、イグニッシ
ョンスイッチ７を入れると、イグニッションスイッチ７
が接続されたＣＰＵ１０２ａを有する制御ユニットＢ１
０２を含んで構成された、後部右席用のパワーウィンド
装置１Ｄにおいて、モータ１１の駆動が可能となると共
に、開閉スイッチ１３の操作が有効となり、ここで、開
閉スイッチ１３が操作されて上昇要求信号１３ａや下降
要求信号１３ｂが出力されると、それに応じた方向にモ
ータ１１が回転され、窓ガラス５１が昇降する。

【００５８】また、イグニッションスイッチ７を入れる
と、制御ユニットＢ１０２から送信される通信データ中
の、スイッチ有効報知フラグが「１」に設定され、これ
を受信したＡ、Ｃ、及び、Ｄの各制御ユニット１０１，
１０３，１０４において、前記スイッチ有効報知フラグ
の状態を基に、イグニッションスイッチ７を入れたこと
が検出される。従って、その後は、制御ユニットＣ１０
３を含んで構成される助手席用及び後部左席用のパワー
ウィンド装置１Ｃ、並びに、制御ユニットＤ１０４を含
んで構成される運転席用のパワーウィンド装置１Ａにお
いて、制御ユニットＣ１０２を含んで構成される後部右
席用のパワーウィンド装置１Ｄと同様に、開閉スイッチ
１３の操作が有効となり、ここで、開閉スイッチ１３が
操作されて上昇要求信号１３ａや下降要求信号１３ｂが
出力されると、それに応じた方向にモータ１１が回転さ
れ、窓ガラス５１が昇降する。

【００５９】一方、イグニッションスイッチ７が切れる
と、後部右席用のパワーウィンド装置１Ｄにおいて、そ
の時点からスイッチ有効時間Ｔｓが経過し終る時点まで
の間、開閉スイッチ１３の操作が有効とされ、このスイ
ッチ有効時間Ｔｓが経過すると開閉スイッチ１３の操作
が無効となり、これに伴い、開閉スイッチ１３の継続操
作によりモータ１１が回転駆動していても、スイッチ有
効時間Ｔｓが経過した時点でモータ１１の回転が停止す
る。

【００６０】また、イグニッションスイッチ７が切れス
イッチ有効時間Ｔｓが経過し終ると、パワーウィンド装
置１Ｄを構成する制御ユニットＢ１０２から送信される
通信データ中のスイッチ有効報知フラグが「０」に設定
され、これを基に、受信先のＡ、Ｃ、及び、Ｄの各制御
ユニット１０１，１０３，１０４において、制御ユニッ
トＢ１０２の開閉スイッチ１３の操作が無効となったこ
とが検出される。従って、その後は、制御ユニットＣ１
０３を含んで構成される助手席用及び後部左席用のパワ
ーウィンド装置１Ｃ、並びに、制御ユニットＤ１０４を
含んで構成される運転席用のパワーウィンド装置１Ａに
おいて、制御ユニットＣ１０２を含んで構成される後部
右席用のパワーウィンド装置１Ｄと同様に、開閉スイッ
チ１３の操作が無効となり、これに伴い、開閉スイッチ
１３の継続操作によりモータ１１が回転駆動していて
も、スイッチ有効時間Ｔｓが経過した時点でモータ１１
の回転が停止する。

【００６１】尚、各パワーウィンド装置１Ａ〜１Ｄにお
いて、イグニッションスイッチ７が入っている時と切れ
ている時に、開閉スイッチ１３の操作により行われるモ
ータ１１の動作は、スイッチ有効時間Ｔｓの経過前後の
挟み込み解除動作を含めて、先の実施形態で説明したパ
ワーウィンド装置１と全く同じである。

【００６２】このような構成による本実施形態によれ
ば、Ａ〜Ｄの各制御ユニット１０１〜１０４間で行われ
るトークンパッシング方式の多重通信により、イグニッ
ションスイッチ７の接続されている制御ユニットＢ１０
２を含む後部右席用のパワーウィンド装置１Ｄが、イグ
ニッションスイッチ７を切ったことに応じて、スイッチ
有効フラグエリアやモータ駆動許可フラグエリアのフラ
グＦ３，Ｆ５を設定、或は、降ろすのに連動して、他の
Ｃ，Ｄの各制御ユニット１０３，１０４にそれぞれ接続
されている残りの席のパワーウィンド装置１Ａ〜１Ｃに
おいても、同じタイミングでフラグＦ３，Ｆ５が設定、
或は、降ろされる。従って、イグニッションスイッチ７
を切った後に、どの席で窓ガラス５１による異物の挟み
込みが発生したとしても、その異物の挟み込み状態を解
除するための窓開け動作が確実に行われ、各パワーウィ
ンド装置１Ａ〜１Ｄにおいて、第１実施形態のパワーウ
ィンド装置１と同様の作用効果が奏される。

【００６３】尚、上述した第１及び第２実施形態を通じ
て、異物の挟み込みを検出した時点で前記スイッチ有効
時間Ｔｓを完了させる構成は、省略してもよいが、この
構成を設けることで、挟み込み解除動作により開いた窓
ガラス５１を閉める操作を開閉スイッチ１３で行って、
その際に窓ガラス５１が異物を再び挟み込むといった、
異物の挟み込みと解除動作が繰り返し発生することを防
止することができるという利点がある。しかも、この構
成を設けることで、挟み込み解除動作の完了後に窓ガラ
ス５１を閉めるには、イグニッションスイッチ７を入れ
直す必要が必ず生じることから、異物の挟み込みに対す
る注意を喚起するのにも役立つという効果を奏すること
ができる。

【００６４】また、前記スイッチ有効時間Ｔｓを、既存
のモータ許可時間Ｔｍと同じ時間とし、これに合わせて
モータ許可時間Ｔｍの終了時点を既存の時間よりも後の
時点に遅延させるか、或は、モータ許可時間Ｔｍの終了
時点を既存の時点のまま変更せず、それよりも前に終了
するようにスイッチ有効時間Ｔｓを設定するかは任意で
ある。さらに、窓ガラス５１の開閉位置の検出や異物の
挟み込みの検出を行う部分の構成は、本実施形態で示し
た構成に限らず任意であり、さらに、挟み込み解除動作
の具体的な内容についても、本実施形態の内容に限定さ
れず任意に変更可能であることは言うまでもない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のパワーウィ
ンド装置によれば、窓ガラスを開閉させるモータを、イ
グニッションスイッチを切断した時点から所定時間が経
過した駆動完了時点まで駆動可能とし、前記窓ガラスに
よる異物の挟み込み時に、前記窓ガラスが開く方向に前
記モータを回転させる挟み込み解除動作を行うパワーウ
ィンド装置において、前記イグニッションスイッチの切
断後、前記駆動完了時点から少なくとも前記挟み込み解
除動作に必要な時間だけ遡った操作完了時点までの間、
前記窓ガラスの開閉を指示する開閉スイッチの操作を有
効とする開閉スイッチ有効時間規定手段を設ける構成と
した。

【００６６】このため、例えば前記操作完了時点が過ぎ
る直前に窓ガラスが異物を挟み込んだとしても、該操作
完了時点が過ぎた後に確保された時間内、即ち、動作完
了時点に達するまでの間に挟み込み解除動作が完了する
こととなるので、窓ガラスによる異物の挟み込み状態が
解除されるまでモータを確実に駆動させることができる
等の効果を奏する。

【００６７】また、本発明のパワーウィンド装置によれ
ば、前記イグニッションスイッチの切断後に前記窓ガラ
スによる異物の挟み込みを検出した時点を前記操作完了
時点とする開閉スイッチ有効時間変更手段をさらに設け
る構成としたので、挟み込み解除動作が完了した時点で
の、開閉スイッチの再度の操作が無効となり、従って、
操作完了時点が過ぎるまでの間に、挟み込み解除動作に
より開いた窓ガラスを閉める操作を行って、その際に窓
ガラスが異物を再び挟み込むといった、異物の挟み込み
と解除動作が繰り返し発生することを防止することがで
きる。しかも、挟み込み解除動作の完了後に窓ガラスを
閉めるには、イグニッションスイッチを入れ直す必要が
必ず生じることから、異物の挟み込みに対する注意を喚
起するのにも役立つ等の効果を奏する。

【００６８】さらに、本発明のパワーウィンドシステム
によれば、上述したパワーウィンド装置を複数備えるパ
ワーウィンドシステムにおいて、前記各パワーウィンド
装置はそれぞれ多重バスラインに接続されるノードを構
成し、これら複数のノードのうち１つのノードに前記イ
グニッションスイッチがさらに接続され、該イグニッシ
ョンスイッチが接続されたノードを構成する前記パワー
ウィンド装置は、自身の開閉スイッチの操作の有効／無
効状態を報知するためのスイッチ有効／無効データを生
成し前記多重バスラインに送出するスイッチ有効／無効
データ生成手段を有しており、前記イグニッションスイ
ッチが接続されていない他のノードを構成する前記各パ
ワーウィンド装置の前記開閉スイッチ有効時間規定手段
は、前記イグニッションスイッチが接続されたノードを
構成する前記パワーウィンド装置から前記多重バスライ
ンを介して入力される前記スイッチ有効／無効データを
基に、前記窓ガラスの開閉を指示する開閉スイッチの操
作の有効／無効を決定する構成とした。

【００６９】このため、イグニッションスイッチの状態
を直接検出できるノードだけでなく、他のノードを構成
する前記パワーウィンド装置も含めたシステム全体のパ
ワーウィンド装置について、イグニッションスイッチを
切った後の、開閉スイッチの操作を有効とする時間の完
了から、モータの駆動可能な時間が完了するまでの間
に、窓ガラスによる異物の挟み込み状態を解除する動作
に必要な時間を確保し、異物の挟み込み状態を確実に解
除させることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明によるパワーウィンド装置の基
本構成図、（ｂ）は本発明によるパワーウィンドシステ
ムの基本構成図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るパワーウィンド装置
の概略構成を一部ブロックで示す説明図である。

【図３】図２に示すマイクロコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図４】図２に示すマイクロピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。

【図５】図２に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すゼネ
ラルフローチャートである。

【図６】図５に示すタイマ管理処理を示すフローチャー
トである。

【図７】図５に示すパワーウィンド動作処理を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図５に示すパワーウィンド動作処理を示すフロ
ーチャートである。

【図９】イグニッションスイッチ、スイッチ有効フラグ
エリアとモータ駆動許可フラグエリアのフラグ、開閉ス
イッチ、上昇駆動信号及び下降駆動信号の各状態を示す
タイミングチャートである。

【図１０】本発明の一実施形態に係るパワーウィンドシ
ステムが分散して設けられる車体系の多重通信システム
の概略構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０に示す制御ユニットＢの要部構成を一
部ブロックにて示す回路図である。

【図１２】図１１に示す制御ユニットＢのＲＡＭのメモ
リエリアマップである。

【図１３】図１０に示す制御ユニットＣ，Ｄの要部構成
を一部ブロックにて示す回路図である。

【図１４】図１０に示す制御ユニットＡの要部構成を一
部ブロックにて示す回路図である。

【図１５】図１３及び図１４に示す制御ユニットＡ、
Ｃ、及び、ＤのＲＡＭのメモリエリアマップである。

【図１６】図１０の制御ユニットＡ〜Ｄの間で送信され
るデータの内容を示すもので、（ａ）はキャラクタ構成
を示す説明図、（ｂ）はフレーム構成を示す説明図、
（ｃ）は（ｂ）のフレームのヘッダの構成を示す説明
図、（ｄ）は（ｂ）のフレームのデータ１の構成を示す
説明図である。

【図１７】図１１に示す制御ユニットＢのＲＯＭに格納
された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すゼ
ネラルフローチャートである。

【図１８】図１７に示す送受信処理を示すフローチャー
トである。

【図１９】図１３及び図１４に示す制御ユニットＡ、
Ｃ、及び、ＤのＲＯＭに格納された制御プログラムに従
いＣＰＵが行う処理を示すゼネラルフローチャートであ
る。

【図２０】図１９に示すタイマ管理処理を示すフローチ
ャートである。

【図２１】図２０に示す送受信処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ パワーウィンド装置 ７ イグニッションスイッチ １１ モータ １３ 開閉スイッチ １５ マイクロコンピュータ １５ａ ＣＰＵ １５ｂ ＲＡＭ １５ｃ ＲＯＭ １５Ａ 開閉スイッチ有効時間規定手段 １５Ｂ 開閉スイッチ有効時間変更手段 ５１ 窓ガラス １０１〜１０ｎ〜１０Ｎ ノード １０ｎａ スイッチ有効／無効データ生成手段 Ｌ 多重バスライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 知幸 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢 崎部品株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−125091（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−6677（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/12 B60J 1/00 B60J 1/17

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 窓ガラスを開閉させるモータを、イグニ
   ッションスイッチを切断した時点から所定時間が経過し
   た駆動完了時点まで駆動可能とし、前記窓ガラスによる
   異物の挟み込み時に、前記窓ガラスが開く方向に前記モ
   ータを回転させる挟み込み解除動作を行うパワーウィン
   ド装置において、 前記イグニッションスイッチの切断後、前記駆動完了時
   点から少なくとも前記挟み込み解除動作に必要な時間だ
   け遡った操作完了時点までの間、前記窓ガラスの開閉を
   指示する開閉スイッチの操作を有効とする開閉スイッチ
   有効時間規定手段を設けた、 ことを特徴とするパワーウィンド装置。
2. 【請求項２】 前記イグニッションスイッチの切断後に
   前記窓ガラスによる異物の挟み込みを検出した時点を前
   記操作完了時点とする開閉スイッチ有効時間変更手段を
   さらに設けた請求項１記載のパワーウィンド装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のパワーウィンド装
   置を複数備えるパワーウィンドシステムにおいて、 前記各パワーウィンド装置はそれぞれ多重バスラインに
   接続されるノードを構成し、 前記複数のノードのうち１つのノードに前記イグニッシ
   ョンスイッチがさらに接続され、 前記イグニッションスイッチが接続されたノードを構成
   する前記パワーウィンド装置は、自身の開閉スイッチの
   操作の有効／無効状態を報知するためのスイッチ有効／
   無効データを生成し前記多重バスラインに送出するスイ
   ッチ有効／無効データ生成手段を有しており、 前記イグニッションスイッチが接続されていない他のノ
   ードを構成する前記各パワーウィンド装置の前記開閉ス
   イッチ有効時間規定手段は、前記イグニッションスイッ
   チが接続されたノードを構成する前記パワーウィンド装
   置から前記多重バスラインを介して入力される前記スイ
   ッチ有効／無効データを基に、前記窓ガラスの開閉を指
   示する開閉スイッチの操作の有効／無効を決定する、 ことを特徴とするパワーウィンドシステム。