CN117002432A - 一种车辆碰撞求救方法、车辆 - Google Patents

一种车辆碰撞求救方法、车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN117002432A
CN117002432A CN202311198214.XA CN202311198214A CN117002432A CN 117002432 A CN117002432 A CN 117002432A CN 202311198214 A CN202311198214 A CN 202311198214A CN 117002432 A CN117002432 A CN 117002432A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
collision
help
crash
degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311198214.XA
Other languages
English (en)
Inventor
周浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Avatr Technology Chongqing Co Ltd
Original Assignee
Avatr Technology Chongqing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avatr Technology Chongqing Co Ltd filed Critical Avatr Technology Chongqing Co Ltd
Priority to CN202311198214.XA priority Critical patent/CN117002432A/zh
Publication of CN117002432A publication Critical patent/CN117002432A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆碰撞求救方法、车辆，该方法包括：获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作。应用本发明的技术方案，能够在车辆发生碰撞时，可以主动进行求救操作，保证驾驶人员的驾驶安全。

Description

一种车辆碰撞求救方法、车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车辆碰撞求救方法、车辆。
背景技术
目前对车辆的使用场景需求增加，比如在工作日早晚高峰、周末等情况下，道路上的车辆尤为多，也增加了车辆发生碰撞的概率，若遇到自己一人独自开车出行，在发生车辆碰撞时，不能及时拨打求救电话，对驾驶人员的安全产生影响。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆碰撞求救方法、车辆，用于解决现有技术中存在的在发生车辆碰撞时，不能及时拨打求救电话，对驾驶人员的安全产生影响问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞求救方法，所述方法包括：获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，所述碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级；基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：控制器，所述控制器包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述发明实施例所述的车辆碰撞求救方法的操作。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆碰撞求救装置，应用于车辆的安全气囊控制器，所述装置包括：车辆风险评估模块，用于获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，所述碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级；求救操作模块，用于基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使控制器执行以下操作：
获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，所述碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级；基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作。
本发明实施例通过响应于接收到车辆碰撞信号时，对车辆碰撞信号进行分析确定车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，基于车辆碰撞的位置信息和碰撞程度进行相应的求救操作，能够在车辆发生碰撞时，可以主动进行求救操作，保证驾驶人员的驾驶安全。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明提供的车辆碰撞求救方法的第一实施例的流程示意图；
图2示出了本发明提供的车辆碰撞求救方法的第二实施例的流程示意图；
图3示出了本发明提供的车辆碰撞求救方法的具体示例图；
图4示出了本发明提供的安全气囊控制器、车身域控制器和云平台的交互过程示意图；
图5示出了本发明提供的车辆的结构示意图；
图6示出了本发明提供的车辆碰撞求救装置的第一实施例的结构示意图；
图7示出了本发明提供的控制器的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
图1示出了本发明车辆碰撞求救方法的第一实施例的流程图，该方法由安全气囊控制器执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤110：获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级。
其中，在车辆驾驶过程中，若车辆发生碰撞时，发生碰撞位置的传感器感受到碰撞时的冲击力，生成车辆碰撞信号并将车辆碰撞信号发送给安全气囊控制器，安全气囊控制器可将车辆碰撞信号发送给车身域控制器，车身域控制器可在接收到车辆碰撞信号时，对碰撞信号进行分析评估车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，也可基于车辆碰撞的位置信息确定车辆碰撞类型，比如正面碰撞型、追尾碰撞型等，其中碰撞程度可包括车辆损坏程度，比如车辆的多个位置发生碰撞，对应的多个传感器生成车辆碰撞信息发送给安全气囊控制器，可确定车辆的损坏程度较大，也可包括碰撞风险等级，来判断车辆碰撞的强度。
传感器将车辆碰撞信号发送给安全气囊控制器后，也可以由安全气囊控制器对碰撞信号进行分析评估车辆碰撞的位置信息和碰撞程度。
步骤120：基于位置信息和碰撞程度，进行相应的求救操作。
具体的，车身域控制器在对碰撞信号进行分析评估车辆碰撞的位置信息和碰撞程度后，可进行相应的求救操作，比如判断车辆碰撞的强度，若车身域控制器判断车辆碰撞的强度大于预设强度值，触发相应的求救措施，比如车身域控制器控制打开安全气囊、报警、拨打救援电话等，若车身域控制器判断车辆碰撞的强度不大于预设强度值，则车身域控制器可控制车辆停止行驶，等待驾驶人员进行后续的操作处理，或者根据确定的车辆的损坏程度进行求救，比如车身域控制器在确定车辆损坏程度较大时，可将拨打电话信号发送给通话模块拨打车辆厂家电话，进行车辆的后续处理，仅作为举例，不作限定。
在由安全气囊控制器对碰撞信号进行分析评估车辆碰撞的位置信息和碰撞程度后，可将评估得到的车辆碰撞的位置信息和碰撞程度发送给车身域控制器，由车身域控制器基于安全气囊控制器发送的位置信息和碰撞程度进行相应的求救操作，比如车身域控制器控制打开安全气囊、报警、拨打救援电话等，若车身域控制器判断车辆碰撞的强度不大于预设强度值，则车身域控制器可控制车辆停止行驶，等待驾驶人员进行后续的操作处理，或者根据确定的车辆的损坏程度进行求救，比如车身域控制器在确定车辆损坏程度较大时，可将拨打电话信号发送给通话模块拨打车辆厂家电话，进行车辆的后续处理，仅作为举例，不作限定。
在由安全气囊控制器对碰撞信号进行分析评估车辆碰撞的位置信息和碰撞程度后，也可由安全气囊控制器基于评估的车辆碰撞的位置信息和碰撞程度进行求救操作，比如安全气囊控制器判断车辆碰撞的强度，若安全气囊控制器判断车辆碰撞的强度大于预设强度值，触发相应的求救措施，比如安全气囊控制器控制打开安全气囊、报警、拨打救援电话等，若安全气囊控制器判断车辆碰撞的强度不大于预设强度值，则可控制车辆停止行驶，等待驾驶人员进行后续的操作处理，或者根据确定的车辆的损坏程度进行求救，比如安全气囊控制器在确定车辆损坏程度较大时，可将拨打电话信号发送给通话模块拨打车辆厂家电话，进行车辆的后续处理，仅作为举例，不作限定。
本发明实施例通过响应于接收到车辆碰撞信号时，对车辆碰撞信号进行分析确定车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，基于车辆碰撞的位置信息和碰撞程度进行相应的求救操作，能够在车辆发生碰撞时，可以主动进行求救操作，保证驾驶人员的驾驶安全。
图2示出了本发明车辆碰撞求救方法的另一个实施例的流程图，该方法由安全气囊控制器执行。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤210：获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级。
具体的，步骤210中获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级包括：
步骤2101：基于车辆碰撞信号，确定受到的车辆碰撞的冲击力，并基于受到的车辆碰撞的冲击力，确定车辆碰撞风险等级。
步骤2102：基于车辆碰撞信号中受到车辆碰撞的冲击力的位置，确定车辆碰撞位置。
本申请实施例由安全气囊控制器对碰撞信号进行分析评估车辆碰撞的位置信息和碰撞程度后，并基于评估的车辆碰撞的位置信息和碰撞程度进行求救操作为例进行后续描述，其中，若车辆发生碰撞，发生碰撞位置对应的传感器感受到车辆碰撞的冲击力，生成车辆碰撞信号，安全气囊控制器在接收到车辆碰撞信号后，对车辆碰撞信号进行分析，从车辆碰撞信号中提取车辆碰撞的冲击力，可根据冲击力的强度，确定车辆碰撞风险等级，比如根据冲击力的强度从大到小，车辆碰撞风险等级分为最高风险、次高风险、较高风险、中高风险、中风险、较低风险、最低风险，仅作为举例。
其中，安全气囊控制器基于传感器处在车辆的位置确定车辆碰撞位置，一般车辆碰撞位置可以分为车辆前、车辆后、主驾、副驾、左后门、右后门六个车辆碰撞位置，仅作为举例。
本发明通过对车辆碰撞信号进行分析，确定车辆碰撞风险等级和车辆碰撞位置，可基于不同车辆风险等级和不同车辆碰撞位置进行对应的求救操作，能够做到精准求救。
步骤220：基于位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作。
具体的，步骤220包括：
步骤2201：控制危险报警灯亮起灯光警示。
其中，安全气囊控制器只要在接收到碰撞信号后，不管车辆碰撞风险等级和碰撞位置，都会输出灯光警示信号并通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)传递给BCM(Body Domain Controller，车身域控制器)，使得车身域控制器打开危险报警灯，除非人为手动关闭，否则危险报警灯一直处于打开状态。
本发明控制车身域控制器打开危险报警灯，可以警示后车，避免造成二次伤害。
步骤2202：基于确定的车辆碰撞风险等级和预先设定的不同车辆碰撞风险等级对应的车辆鸣笛持续时间，确定鸣笛时间，控制鸣笛喇叭发出对应鸣笛时间的鸣笛。
其中，不同车辆碰撞风险等级对应的车辆鸣笛持续时间可根据实际应用场景和车辆型号通过厂家或驾驶用户自行设定，比如确定车辆碰撞风险等级为中风险或中高风险时，控制车辆鸣笛2声，确定车辆碰撞风险等级为较高风险时，控制车辆鸣笛3声，大约为3秒，确定车辆碰撞风险等级为次高风险时，控制车辆鸣笛5声，大约5秒，确定车辆碰撞风险等级为最高风险时，控制车辆鸣笛持续时间为10秒，其他风险等级不控制车辆鸣笛，仅作为举例。
在安全气囊控制器确定车辆碰撞风险等级时，根据预先设定的不同车辆碰撞风险等级确定对应的车辆鸣笛持续时间，则安全气囊控制器输出相应持续时间鸣笛的信号发送给车身域控制器，车身域控制器控制车辆的鸣笛喇叭进行相应持续时间的鸣笛。
本发明通过鸣笛可提醒过往车辆和行人注意安全，也可以提醒驾驶员和乘客，注意紧急采取措施急救。
步骤2203：基于车辆碰撞位置和车辆碰撞风险等级，确定是否需要拨打求救电话；若确定需要拨打求救电话，控制通话模块拨打求救电话。
其中，本申请实施例拨打求救电话时对车辆碰撞位置和车辆碰撞风险等级的要求不作限定，可根据实际驾驶环境和车辆型号设定，比如若主驾、副驾、左后门或右后门其中的一个或多个位置发生碰撞，且满足车辆风险等级为中风险、中高风险、较高风险、次高风险或最高风险中的任意一个，则确定需要拨打求救电话，若车辆前后位置发生碰撞，且满足车辆风险等级为中高风险、较高风险、次高风险、最高风险中的一个，也确定需要拨打求救电话。
其中，安全气囊控制器确定车辆风险等级和碰撞位置后，确定需要拨打求救电话，则输出拔打电话信号并通过CAN传递给车身域控制器，车身域控制器在接收到拔打电话信号后主动拨打SOS求救电话，其中，求救电话的联系人不作限定，可以是120救援电话或紧急联系人，本申请实施例中救援电话的联系人为车辆对应的售后工作人员，在拨打SOS求救电话后，可通过车载地图实时定位车辆位置，也可通过对通话信号进行定位车辆位置，后台工作人员知晓车辆位置后，可以紧急调动救援力量，展开救援，可对车辆进行后续处理。
步骤2204：判断车辆碰撞风险等级是否高于或等于第一预设等级阈值，第一预设等级阈值为确定需要拨打紧急联系人电话时的车辆碰撞风险等级；若车辆碰撞风险等级高于或等于第一预设等级阈值，将拨打紧急联系人电话指令信号发送给车辆云平台，以使车辆云平台拨打紧急联系人电话。
其中，第一预设等级阈值的设定不做限定，比如只要车辆碰撞风险等级大于或等于较高风险时，则确定需要拨打紧急联系人电话，若安全气囊控制器判断当前车辆碰撞风险等级大于或等于较高风险时，比如判断当前车辆碰撞风险等级为次高风险，则输出拨打紧急联系人电话指令信号，并可通过CAN传递给GW(Gateway，网关)，网关再将拨打紧急联系人电话指令信号传递给TBOX(Telematics-Box智能车载终端)，再将拨打紧急联系人电话指令信号传递给车辆云平台，控制云平台在接收到拨打紧急联系人电话指令信号后通过大数据查找预先设定的紧急联系人，主动给紧急联系人打电话，并可向紧急联系人主动播报三次当前位置。
其中，也可向紧急联系人通过车内摄像头录制一段视频，向其发送对应的通话信息，云平台可根据不同车辆碰撞风险等级设定不同的通话信息，比如当碰撞风险等级为较高风险时，通话信息可以是“目前车辆发生碰撞，需要救援，请帮忙拨打救援电话，车辆具体位置在XXX”，向紧急联系人播报位置；当碰撞风险等级为次高风险或最高风险时，通话信息可以是“目前车辆发生碰撞，我已拨打救援电话，请到医院照顾”等信息，仅作为举例。
具体实际应用中，车主预先在云平台中录入紧急联系人信息，首先必须在录入信息之前，进行人脸识别认证，人脸确认成功后，可填写两位紧急联系人电话和姓氏，填写完成后，紧急联系人会收到短信，需要紧急联系人回复短信进行确认，确认成功后，云平台中会存储紧急联系人的信息，仅作为举例。
步骤2205：判断车辆碰撞风险等级是否高于或等于第二预设等级阈值，第二预设等级阈值为确定需要拨打医院急救电话时的车辆碰撞风险等级；若车辆碰撞风险等级高于或等于第二预设等级阈值，将拨打医院急救电话指令信号发送给车辆云平台，以使车辆云平台拨打医院急救电话。
其中，本申请实施例中第二预设等级阈值不作限定，可通过厂家或车主自行设定，比如第二预设等级阈值可以是次高风险，仅作为举例，只有当前的车辆风险等级高于或等次高风险时，安全气囊控制器输出拨打医院急救电话指令信号，并通过CAN传递给网关、网关将拨打医院急救电话指令信号再传递给智能车载终端，智能车载终端再将拨打医院急救电话指令信号传递给云平台，通过云平台在接收到车辆碰撞信号后拨打医院急救电话，并向医院播报三次或多次车辆当前位置。并可在拨打医院急救电话后，云平台将医院的信息通过短信的方式发送给紧急联系人。
步骤2206：判断车辆碰撞风险等级是否高于或等于第三预设等级阈值，第三等级阈值为确定需要拨打火警和报警电话时的车辆碰撞风险等级，等级阈值由高到低的顺序依次为第三预设等级阈值、第二预设等级阈值和第一预设等级阈值；若车辆碰撞风险等级高于或等于第三预设等级阈值，将拨打火警和报警电话指令信号发送给车辆云平台，以使车辆云平台拨打火警和报警电话。
其中，本申请实施例中第三预设等级阈值不做限定，但第三预设等级阈值需大于第二预设等级阈值，且大于第一预设等级阈值，第三预设等级阈值可设定为最高风险等级，只有在当前的车辆碰撞风险等级为最高风险等级时，才能拨打火警和报警电话，可节约社会资源。
当确定当前车辆碰撞风险等级为最高风险等级时，安全气囊控制器输出拨打火警和报警电话指令信号并通过CAN传递给网关、网关再将拨打火警和报警电话指令信号传递给智能车载终端，智能车载终端再将拨打火警和报警电话指令信号传递给云平台，云平台在接收到拨打火警和报警电话指令信号后拨打火警和报警电话，且可主动播报三次车辆当前的位置。
本发明为车机系统增加了碰撞紧急求救功能，可在车载中控屏UI界面的车辆控制—安全维护—安全功能中可以看到软开关，碰撞紧急求救安全功能属于一级功能，里面包含五个二级功能：
1.车辆发生碰撞时打开危险报警灯；
2.车辆发生碰撞时喇叭响；
3.车辆发生碰撞时主动拨打SOS；
4.车辆发生碰撞时主动拨打紧急联系人电话；
5.车辆发生碰撞时主动拨打110、119、120；
用户可自由选择是否开启紧急求救功能，为了驾驶员和乘客的安全考虑，车辆出厂时，紧急求救功能默认关闭，用户购车进行实名制绑定的时候，在增强服务、个人信息保护政策中需要用户授权，用户后期才能打开或者关闭碰撞紧急求救功能开关，车辆碰撞紧急求救功能属于跨域功能，涉及到智能座舱域、车身域、远程交互域共同实现基于车辆碰撞风险评估结果进行相应的求救操作。
本发明通过判断当前车辆碰撞风险等级与多个等级阈值间的关系，实现了阶梯进行救援操作，可以通过不同车辆碰撞风险等级进行精准求救操作。
步骤230：接收到车辆碰撞信号之后，对碰撞信号进行分析判断是否满足安全气囊弹出的条件；若满足安全气囊弹出的条件，则控制车辆碰撞位置对应的安全气囊弹出。
其中，本申请实施例中安全气囊控制器接收到车辆碰撞过信号后，对接收到的碰撞信号进行分析、判断及处理，判断是否满足安全气囊弹出的条件，比如预先设定安全气囊弹出的冲击力阈值，当判断当前车辆碰撞的冲击力大于冲击力阈值，则可控制车辆碰撞位置对应的安全气囊弹出。
本发明在接收到车辆碰撞信号后，对碰撞信号判断是否满足安全气囊弹出的条件，若满足，则控制车辆碰撞位置对应的安全气囊弹出，可保护驾驶人员和乘客的安全。
具体实施例中，如图3所示，车机系统中CDC开启碰撞紧急求救功能后，安全气囊控制器接收到车辆碰撞信号后，可对碰撞信号进行分析确定车辆碰撞风险等级和车辆碰撞位置，若确定好车辆碰撞风险等级和车辆碰撞位置后，需要把车辆碰撞信号通过CAN发送给各个控制器，在发送车辆碰撞信号之前，还需要对碰撞信号进行校验，碰撞信号rollingcounter(滚动计数器)和checksum(检查和)校验通过后才能进行发送。
比如确定车辆碰撞风险等级为最高风险等级，车辆碰撞位置为主驾驶后，可以确定执行的求救操作有拨打火警和报警电话、医院急救电话、紧急联系人、SOS求救电话、车辆鸣笛、打开危险报警灯操作，可知，在车辆碰撞风险等级为最高风险等级时需要拨打多个救援电话，可以预先设定拨打救援电话的先后顺序，比如由先到后的顺序依次为火警和报警电话、医院急救电话、紧急联系人和SOS求救电话，仅作为举例，所以首先拨打火警和报警电话告知救援人员目前车辆的位置，再拨打医院急救电话，告知医护人员目前车辆的位置，拨打完之后，再拨打紧急联系人电话，并向其发送“目前车辆发生碰撞，我已经拨打救援电话，请到医院照顾”的通话信息，将之前拨打的医院的信息发送给紧急联系人，这样紧急联系人可直接去医院，最后拨打SOS求救电话，让车辆售后人员进行后续车辆处理。
在车辆碰撞风险等级为最高风险等级时安全气囊控制器1、车身域控制器2和云平台3的交互过程参见图4所示，
安全气囊控制1用于执行S101至S107，车身域控制器2用于S201至S202，云平台3用于执行S301至S303：
S101，获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度。
S102：确定车辆碰撞风险等级为最高风险。
S103：输出灯光警示信号和相应持续时间鸣笛信号给车身域控制器。
S104：输出拨打火警和报警电话指令信号。
S105：输出拨打医院急救电话指令信号。
S106：输出拨打紧急联系人电话指令信号。
S107：输出拨打电话信号。
S201：接收灯光警示信号和相应持续时间鸣笛信号，控制危险报警灯亮起灯光警示和车辆鸣笛喇叭进行相应持续时间的鸣笛。
S202：接收到拨打电话信号，拨打SOS求救电话。
S301：接收到拨打火警和报警电话指令信号，拨打火警和报警电话。
S302：接收到拨打医院急救电话指令信号，拨打医院急救电话，并将医院的信息通过短信方式发送给紧急联系人。
S303：接收到拨打紧急联系人电话指令信号，拨打紧急联系人电话，向紧急联系人发送对应的通话信息。详细描述请参见上述实施例，在此不再赘述。
图5示出了本发明车辆的实施例的结构示意图。如图5所示，该车辆包括：控制器5，控制器包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述实施例的车辆碰撞求救方法的操作。详细请参见图1所示的实施例，在此不再赘述。
如图5所示，该控制器：安全气囊控制器51和车身域控制器52，安全气囊控制器51用于获取车辆碰撞位置信息和碰撞程度，并基于位置信息和碰撞程度，输出求救操作指令信号；车身域控制器52用于按照求救操作指令信号，执行对应的求救操作。详细请参见图2所示的实施例，在此不再赘述。
图6示出了本发明车辆碰撞求救装置的实施例的结构示意图。应用于车辆的安全气囊控制器，如图6所示，该装置600包括：车辆风险评估模块610、求救操作模块620。
在一种可选的方式中，车辆风险评估模块包括：风险等级确定单元，用于基于车辆碰撞信号，确定受到的车辆碰撞的冲击力，并基于受到的车辆碰撞的冲击力，确定车辆碰撞风险等级；碰撞位置单元，用于基于车辆碰撞信号中受到车辆碰撞的冲击力的位置，确定车辆碰撞位置。
在一种可选的方式中，求救操作模块包括：报警灯打开单元，用于控制危险报警灯亮起灯光警示。
在一种可选的方式中，求救操作模块包括：鸣笛时间确定单元，用于基于车辆碰撞风险等级和预先设定的不同车辆碰撞风险等级对应的车辆鸣笛持续时间，确定鸣笛时间；汽车鸣笛单元，用于控制鸣笛喇叭发出对应所述鸣笛时间的鸣笛。
在一种可选的方式中，求救操作模块包括：电话拨打确定单元，用于基于车辆碰撞位置和车辆碰撞风险等级，确定是否需要拨打求救电话；电话拨打单元，用于若确定需要拨打求救电话，控制通话模块拨打求救电话。
在一种可选的方式中，求救操作模块包括：第一阈值判断单元，用于判断车辆碰撞风险等级是否高于或等于第一预设等级阈值，第一预设等级阈值为确定需要拨打紧急联系人电话时的车辆碰撞风险等级；第二电话拨打单元，用于若车辆碰撞风险等级高于或等于第一预设等级阈值，将拨打紧急联系人电话指令信号发送给车辆云平台，以使车辆云平台拨打紧急联系人电话。
在一种可选的方式中，求救操作模块包括：第二阈值判断单元，用于判断车辆碰撞风险等级是否高于或等于第二预设等级阈值，第二预设等级阈值为确定需要拨打医院急救电话时的车辆碰撞风险等级；第三电话拨打单元，用于若车辆碰撞风险等级高于或等于第二预设等级阈值，将拨打医院急救电话指令信号发送给车辆云平台，以使车辆云平台拨打医院急救电话；第三阈值判断单元，用于判断车辆碰撞风险等级是否高于或等于第三预设等级阈值，第三等级阈值为确定需要拨打火警和报警电话时的车辆碰撞风险等级，等级阈值由高到低的顺序依次为第三预设等级阈值、第二预设等级阈值和第一预设等级阈值；第四电话拨打单元，用于若车辆碰撞风险等级高于或等于第三预设等级阈值，将拨打火警和报警电话指令信号发送给车辆云平台，以使车辆云平台拨打火警和报警电话。
在一种可选的方式中，车辆碰撞求救装置还包括：接收到车辆碰撞信号之后，对碰撞信号进行分析判断是否满足安全气囊弹出的条件；若满足安全气囊弹出的条件，则控制车辆碰撞位置对应的安全气囊弹出。
图7示出了本发明安全气囊控制器的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对控制器的具体实现做限定。
如图7所示，该控制器可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于车辆碰撞求救方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。安全气囊控制器包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以被处理器402调用使控制器执行以下操作：获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级；基于位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在控制器上运行时，使得控制器执行上述任意方法实施例中的车辆碰撞求救方法。
可执行指令具体可以用于使得控制器执行以下操作：
获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级；基于位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种车辆碰撞求救方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，所述碰撞程度至少包括车辆碰撞风险等级；
基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作。
2.根据权利要求1所述的车辆碰撞求救方法，其特征在于，所述获取车辆碰撞的位置信息和碰撞程度，包括：
基于所述车辆碰撞信号，确定受到的车辆碰撞的冲击力，并基于所述受到的车辆碰撞的冲击力，确定所述车辆碰撞风险等级；
基于所述车辆碰撞信号中受到车辆碰撞的冲击力的位置，确定车辆碰撞位置。
3.根据权利要求1所述的车辆碰撞求救方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作，包括：
控制危险报警灯亮起灯光警示。
4.根据权利要求2所述的车辆碰撞求救方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作，包括：
基于所述车辆碰撞风险等级和预先设定的不同车辆碰撞风险等级对应的车辆鸣笛持续时间，确定鸣笛时间；
控制鸣笛喇叭发出对应所述鸣笛时间的鸣笛。
5.根据权利要求2所述的车辆碰撞求救方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作，包括：
基于所述车辆碰撞位置和车辆碰撞风险等级，确定是否需要拨打求救电话；
若确定需要拨打求救电话，控制通话模块拨打求救电话。
6.根据权利要求2所述的车辆碰撞求救方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作，包括：
判断所述车辆碰撞风险等级是否高于或等于第一预设等级阈值，所述第一预设等级阈值为确定需要拨打紧急联系人电话时的车辆碰撞风险等级；
若所述车辆碰撞风险等级高于或等于第一预设等级阈值，将拨打紧急联系人电话指令信号发送给车辆云平台，以使所述车辆云平台拨打紧急联系人电话。
7.根据权利要求2所述的车辆碰撞求救方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和碰撞程度，控制车辆发起对应的求救操作，包括：
判断所述车辆碰撞风险等级是否高于或等于第二预设等级阈值，所述第二预设等级阈值为确定需要拨打医院急救电话时的车辆碰撞风险等级；
若车辆碰撞风险等级高于或等于第二预设等级阈值，将拨打医院急救电话指令信号发送给车辆云平台，以使所述车辆云平台拨打医院急救电话；
判断所述车辆碰撞风险等级是否高于或等于第三预设等级阈值，所述第三预设等级阈值为确定需要拨打火警和报警电话时的车辆碰撞风险等级，所述等级阈值由高到低的顺序依次为第三预设等级阈值、第二预设等级阈值和第一预设等级阈值；
若车辆碰撞风险等级高于或等于第三预设等级阈值，将拨打火警和报警电话指令信号发送给车辆云平台，以使所述车辆云平台拨打火警和报警电话。
8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆碰撞求救方法，其特征在于，在响应于接收到车辆碰撞信号之后，所述方法还包括：
接收到车辆碰撞信号之后，对碰撞信号进行分析判断是否满足安全气囊弹出的条件；
若满足安全气囊弹出的条件，则控制车辆碰撞位置对应的安全气囊弹出。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
控制器，所述控制器包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆碰撞求救方法的操作。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述控制器包括：
安全气囊控制器，用于获取车辆碰撞位置信息和碰撞程度，并基于所述位置信息和碰撞程度，输出求救操作指令信号；
车身域控制器，用于按照所述求救操作指令信号，执行对应的求救操作。
CN202311198214.XA 2023-09-15 2023-09-15 一种车辆碰撞求救方法、车辆 Pending CN117002432A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311198214.XA CN117002432A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种车辆碰撞求救方法、车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311198214.XA CN117002432A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种车辆碰撞求救方法、车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117002432A true CN117002432A (zh) 2023-11-07

Family

ID=88562021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311198214.XA Pending CN117002432A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种车辆碰撞求救方法、车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117002432A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2543492C2 (ru) Система и способ передачи информации о транспортном средстве на устройство связи пользователя
RU153505U1 (ru) Устройство для маскирования входящего вызова с портативного устройства связи и устройство транспортного средства для взаимодействия с портативным устройством связи
CN107100483A (zh) 用于车辆闭合件的免手动进入控制系统
CN105857212A (zh) 一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法
CN108810121B (zh) 一种车载互联互通方法、计算机可读存储介质和车载终端
CN111231891B (zh) 集成的无声车辆报警器
US11285966B2 (en) Method and system for controlling an autonomous vehicle response to a fault condition
JP7391951B2 (ja) 少なくとも１台の車両のための自動緊急通報をトリガするバックエンド装置、車環境間通信のための車両制御装置、自動緊急通報をトリガするシステム、自動緊急通報をトリガする方法、およびバックエンド装置のためのコンピュータプログラム製品
CN107005825B (zh) 一种汽车紧急呼叫方法、车载终端和系统
CN112885031A (zh) 一种基于车联网的智能报警系统和方法
US9221468B2 (en) Damage limitation for a motor vehicle in a dangerous situation
CN110718040A (zh) 车内环境监控方法、系统、服务器、终端及存储介质
CN117002432A (zh) 一种车辆碰撞求救方法、车辆
KR20190114327A (ko) 차량의 bcm을 활용한 충돌 감지 장치 및 시스템
CN112752223A (zh) 一种基于车载t-box的ecall实现方法、装置及存储介质
CN115107687A (zh) 车辆的紧急救援方法、装置、车辆及存储介质
JP3747462B2 (ja) 車両用自動通報装置
CN113895453A (zh) 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
CN113132432A (zh) 一种双终端救援系统
KR20170055724A (ko) 차량과 차량간 위험상황 알림 방법
CN115050116B (zh) 车辆事故报告方法、装置、设备、车辆及存储介质
CN116939541A (zh) 呼叫乘员挪车的方法、装置、车辆和存储介质
CN117988673A (zh) 一种车辆电动门的控制方法、装置、车辆及存储介质
CN115123129B (zh) 行车安全保障方法、装置、设备及存储介质
CN118205477A (zh) 一种车辆事故预警方法、系统、存储介质及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination