CN105984427A - 汽车及汽车的解锁方法、解锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车的解锁方法，其中，汽车的解锁系统包括智能钥匙模块、车身控制模块BCM和门锁模块，解锁方法包括以下步骤：在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果；如果在第一预设时间内智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，智能钥匙模块发送唤醒信号给BCM，并调用寻卡结果以判断寻卡是否成功；如果判断寻卡成功，智能钥匙模块发送解锁信号给BCM；BCM在接收到解锁信号后控制门锁模块执行解锁动作。该汽车的解锁方法能够快速对汽车进行解锁，节约了用户的时间，提高了用户的体验。本发明还公开了一种汽车的解锁系统以及一种汽车。

Description

汽车及汽车的解锁方法、解锁系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车的解锁方法、一种汽车的解锁系统以及一种具有该汽车的解锁系统的汽车。

背景技术

众所周知，每辆汽车都有配套的钥匙，并且只有与该汽车匹配好的钥匙才可启动车辆。

相关技术中，当用户按下微动开关后，车载智能钥匙开始寻卡，寻找附近是否有相匹配的电子钥匙，当寻找到相匹配的电子钥匙后，车载智能钥匙才发送解锁信号给BCM(Body Control Module，车身控制模块)，BCM通过硬件指令驱动门锁电机进行解锁。因此，从用户按下微动开关到汽车解锁需要一定的等待时间。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

相关技术中，当汽车进入OFF档并防盗休眠后，车载智能钥匙I_KEY会每隔800ms进行主动寻卡一次，或者在接收到用户发出的解锁指令(例如用户通过触发微动开关或者钥匙上的解锁按键发出解锁指令)后开始被动寻卡。

例如，假设该汽车具有三把钥匙，则当用户按下微动开关后，车载智能钥匙I_KEY先寻找最近使用的钥匙，如果一次寻卡成功，则从寻卡到汽车解锁的时间为(180+150+600)ms，其中，180ms为寻卡时间，150ms为唤醒BCM的时间，600ms为门锁电机控制器接收BCM命令并处理的时间。如果一次寻卡失败，则开始寻找第二把钥匙，如果还是寻卡失败，则寻找第三把钥匙，直到寻完所有的钥匙，如果还是寻卡失败，则继续寻卡一轮回，通常最多寻3个轮回，即一把钥匙需要寻找3次，若3个轮回还是寻卡失败，则按下微动开关无效；若3个轮回中寻卡成功，则车载智能钥匙I_KEY发送微动开关按下的指令给BCM以唤醒BCM，在BCM唤醒并接收到解锁信号后进行整车解锁，则从寻卡到汽车解锁的时间为(180*n*3+150+600)ms，其中，n为钥匙的把数，(180*n*3)ms为寻卡时间，150ms为唤醒BCM的时间，600ms为门锁电机控制器接收BCM命令处理时间。

因此，在相关技术中，不管是车载智能钥匙I_KEY进行主动寻卡还是被动寻卡，从用户发出解锁指令到实现汽车解锁，都需要一定的等待时间，对于目前人们日益快节奏的生活，造成时间上的浪费。

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车的解锁方法，能够快速对汽车进行解锁，节约了用户的时间，提高了用户的体验。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车的解锁系统。本发明的又一个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种汽车的解锁方法，其中，所述汽车的解锁系统包括智能钥匙模块、BCM和门锁模块，所述解锁方法包括以下步骤：在所述汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，所述智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果；如果在第一预设时间内所述智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，所述智能钥匙模块发送唤醒信号给所述BCM，并调用所述寻卡结果以判断寻卡是否成功；如果判断寻卡成功，所述智能钥匙模块发送解锁信号给所述BCM；所述BCM在接收到所述解锁信号后控制所述门锁模块执行解锁动作。

根据本发明实施例的汽车的解锁方法，在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，如果在第一预设时间内智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，智能钥匙模块发送唤醒信号给BCM，并调用寻卡结果以判断寻卡是否成功，如果判断寻卡成功，智能钥匙模块发送解锁信号给BCM，BCM在接收到解锁信号后控制门锁模块执行解锁动作，从而在解锁汽车时可节省智能钥匙模块进行寻卡的步骤，实现对汽车的快速解锁，节约了用户的时间，提高了用户的体验。此外，还能节省整车的电量。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙模块包括电子钥匙、智能钥匙控制器、信号发射单元和信号接收单元，其中，所述智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，具体包括：所述信号发射单元通过发射低频寻卡信号以进行寻卡；如果所述电子钥匙接收到所述低频寻卡信号，所述电子钥匙发射高频钥匙信号；当所述信号接收单元接收到所述高频钥匙信号时，所述信号接收单元将接收到的所述高频钥匙信号发送给所述智能钥匙控制器；所述智能钥匙控制器解析所述高频钥匙信号以判断所述电子钥匙是否为合法电子钥匙；如果判断所述电子钥匙为合法电子钥匙，所述智能钥匙控制器判断寻卡成功，并将“电子钥匙合法标志位”置1及存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，还包括：如果判断所述电子钥匙为非合法电子钥匙，所述智能钥匙控制器判断寻卡失败，并将所述“电子钥匙合法标志位”清0及存储所述“电子钥匙合法标志位”清0的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙控制器在存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果后，所述第一预设时间内不再存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果，并且在所述第一预设时间内所述智能钥匙模块不再进行寻卡操作。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙模块还包括微动开关，其中，当所述微动开关被触发或者所述电子钥匙上的解锁按键被触发时，所述智能钥匙模块接收到所述用户发出的解锁指令。

根据本发明的一个实施例，所述调用所述寻卡结果以判断寻卡是否成功，具体包括：读取所述“电子钥匙合法标志位”；如果所述“电子钥匙合法标志位”为1，则判断寻卡成功；如果所述“电子钥匙合法标志位”为0，则判断寻卡失败。

根据本发明的一个实施例，当判断寻卡失败时，所述智能钥匙模块继续进行寻卡。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种汽车的解锁系统，包括智能钥匙模块、车身控制模块BCM和门锁模块，其中，在所述汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，所述智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，以及在第一预设时间内如果所述智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，所述智能钥匙模块发送唤醒信号给所述BCM，并调用所述寻卡结果以判断寻卡是否成功，以及在判断寻卡成功时所述智能钥匙模块发送解锁信号给所述BCM，；所述BCM用于在接收到所述解锁信号后控制所述门锁模块执行解锁动作；所述门锁模块用于解锁所述汽车。

根据本发明实施例的汽车的解锁系统，在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，以及在第一预设时间内如果智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，智能钥匙模块发送唤醒信号给BCM，并调用寻卡结果以判断寻卡是否成功，以及在判断寻卡成功时智能钥匙模块发送解锁信号给BCM，BCM在接收到解锁信号后控制门锁模块执行解锁动作，从而在解锁汽车时可节省智能钥匙模块进行寻卡的步骤，实现对汽车的快速解锁，节约了用户的时间，提高了用户的体验。此外，还能节省整车的电量。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙模块包括电子钥匙、智能钥匙控制器、信号发射单元和信号接收单元，其中，所述信号发射单元用于发射低频寻卡信号以进行寻卡；所述电子钥匙用于在接收到所述低频寻卡信号时发射高频钥匙信号；所述信号接收单元用于在接收到所述高频钥匙信号时将接收到的所述高频钥匙信号发送给所述智能钥匙控制器；所述智能钥匙控制器用于解析所述高频钥匙信号以判断所述电子钥匙是否为合法电子钥匙，并在判断所述电子钥匙为合法电子钥匙时，所述智能钥匙控制器判断寻卡成功，并将“电子钥匙合法标志位”置1及存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，在判断所述电子钥匙为非合法电子钥匙时，所述智能钥匙控制器判断寻卡失败，并将所述“电子钥匙合法标志位”清0及存储所述“电子钥匙合法标志位”清0的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙控制器在存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果后，所述第一预设时间内不再存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果，并且在所述第一预设时间内所述智能钥匙模块不再进行寻卡操作。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙模块还包括微动开关，其中，当所述微动开关被触发或者所述电子钥匙上的解锁按键被触发时，所述智能钥匙模块接收到所述用户发出的解锁指令。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙控制器在调用所述寻卡结果以判断寻卡是否成功时，读取所述“电子钥匙合法标志位”，其中，在所述“电子钥匙合法标志位”为1时，所述智能钥匙控制器判断寻卡成功；在所述“电子钥匙合法标志位”为0时，所述智能钥匙控制器判断寻卡失败。

优选地，所述信号发射单元为具有车内探测天线和车外探测天线的智能钥匙低频单元。

此外，本发明的实施例还提出了一种汽车，其包括上述的汽车的解锁系统。

该汽车通过上述的汽车的解锁系统能够实现快速解锁，节约了用户的时间，提高了用户的体验，并且还能节省电量。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的汽车的解锁方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的汽车的解锁系统的方框示意图；以及

图3为根据本发明一个实施例的汽车的解锁流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的汽车的解锁方法、汽车的解锁系统以及具有该汽车的解锁系统的汽车。

图1为根据本发明实施例的汽车的解锁方法的流程图。其中，汽车的解锁系统包括智能钥匙模块、BCM和门锁模块。如图1所示，该汽车的解锁方法包括以下步骤：

S1，在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙模块包括电子钥匙、智能钥匙控制器、信号发射单元和信号接收单元，其中，智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，具体包括：信号发射单元通过发射低频寻卡信号以进行寻卡；如果电子钥匙接收到低频寻卡信号，电子钥匙发射高频钥匙信号；当信号接收单元接收到高频钥匙信号时，信号接收单元将接收到的高频钥匙信号发送给智能钥匙控制器；智能钥匙控制器解析高频钥匙信号以判断电子钥匙是否为合法电子钥匙；如果判断电子钥匙为合法电子钥匙，智能钥匙控制器判断寻卡成功，并将“电子钥匙合法标志位”置1及存储“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果还包括：如果判断电子钥匙为非合法电子钥匙，智能钥匙控制器判断寻卡失败，并将“电子钥匙合法标志位”清0及存储“电子钥匙合法标志位”清0的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙控制器在存储“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果后，第一预设时间内不再存储“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果，并且在第一预设时间内智能钥匙模块不再进行寻卡操作。其中，第一预设时间可以根据实际情况进行标定，例如可以是2s。

具体地，如图2所示，信号发射单元可以包括车外探测天线和车内探测天线，在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，信号发射单元即车内、车外探测天线可以每隔第二预设时间如800ms同时向周围发射低频寻卡信号。如果电子钥匙在有效距离如1.2m内，则电子钥匙能够接收到低频寻卡信号，并在接收到低频寻卡信号后，电子钥匙会发射高频钥匙信号给信号接收单元，当信号接收单元接收到高频钥匙信号时，信号接收单元将接收到的高频钥匙信号发送给智能钥匙控制器，由智能钥匙控制器对接收到的高频钥匙信号进行分析、判断该电子钥匙是否是该汽车的合法电子钥匙。如果该电子钥匙是该汽车的合法电子钥匙，则智能钥匙控制器判断寻卡成功，将“电子钥匙合法标志位”置1，并存储“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果，以及在存储完寻卡结果后，在第一预设时间如2s内不再存储寻卡结果，同时在2s内不再进行寻卡操作；如果该电子钥匙不是该汽车的合法电子钥匙，则智能钥匙控制器判断寻卡失败，将“电子钥匙合法标志位”清0，并存储“电子钥匙合法标志位”清0的寻卡结果。

S2，如果在第一预设时间内智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，智能钥匙模块发送唤醒信号给BCM，并调用寻卡结果以判断寻卡是否成功。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙模块还包括微动开关，其中，当微动开关被触发或者电子钥匙上的解锁按键被触发时，智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令。

根据本发明的一个实施例，在调用寻卡结果以判断寻卡是否成功时，具体包括：读取“电子钥匙合法标志位”；如果“电子钥匙合法标志位”为1，则判断寻卡成功；如果“电子钥匙合法标志位”为0，则判断寻卡失败。

具体地，如图2所示，智能钥匙模块还包括微动开关。如果在第一预设时间如2s内用户触发微动开关或者按下电子钥匙上的解锁按键时，智能钥匙模块将接收到用户发出的解锁指令，并在接收到解锁指令后发送唤醒信号给BCM，同时读取寻卡结果以判断寻卡是否成功。如果读取的“电子钥匙合法标志位”为1，则判断寻卡成功；如果读取的“电子钥匙合法标志位”为0，则判断寻卡失败。

S3，如果判断寻卡成功，智能钥匙模块发送解锁信号给BCM。

S4，BCM在接收到解锁信号后控制门锁模块执行解锁动作。

其中，门锁模块包括门锁电机。

具体而言，如果在第一预设时间如2s内用户触发微动开关或者按下电子钥匙上的解锁按键时，智能钥匙模块唤醒BCM并判断寻卡成功，则智能钥匙模块将发送解锁信号给BCM，BCM在接收到解锁信号后控制门锁模块执行解锁动作；如果判断寻卡失败，则智能钥匙模块将继续进行寻卡。

根据本发明的一个具体示例，如图2所示，BCM首先检测汽车的OFF档状态和防盗休眠状态，然后将检测结果通过CAN总线发送到CAN网络。当汽车处于OFF档并进入防盗休眠后，智能钥匙模块开始定时寻卡，即智能钥匙模块中的车内、车外探测天线每隔800ms向周围发射低频寻卡信号，如果电子钥匙在有效距离1.2m内，则电子钥匙可接收到低频寻卡信号，并在电子钥匙接收到低频寻卡信号后向信号接收单元发射高频钥匙信号，在信号接收单元接收到高频钥匙信号即场强信号后，将高频钥匙信号通过硬线发送给智能钥匙控制器，智能钥匙控制器解析该信号以判断该电子钥匙是否为合法电子钥匙。如果该电子钥匙是合法电子钥匙，则判断寻卡成功，智能钥匙控制器将“电子钥匙合法标志位”置1并存储，并且在2s内不再更新“电子钥匙合法标志位”且智能钥匙模块不再进行寻卡，直到计时时间达到2s才可再次更新“电子钥匙合法标志位”。如果该电子钥匙不是合法电子钥匙，则判断寻卡失败，智能钥匙控制器将“电子钥匙合法标志位”清0并存储，然后继续更新“电子钥匙合法标志位”，目的是为了当用户靠近汽车时，以便能够很快检测到合法电子钥匙。

如果在上述寻卡成功后的2s内用户按下微动开关或电子钥匙上的解锁按键，则智能钥匙控制器在检测到解锁指令后，立即发送唤醒信号给BCM以提前唤醒BCM。然后智能钥匙控制器读取“电子钥匙合法标志位”，如果读取的“电子钥匙合法标志位”为1，则寻卡成功，此时智能钥匙模块无需重新寻卡，直接通过CAN总线发送解锁命令给BCM，BCM在接收到解锁命令后，控制门锁模块执行解锁动作，从而节省了智能钥匙模块寻卡的步骤。如果读取的“电子钥匙合法标志位”为0，则寻卡失败，智能钥匙模块将继续寻卡。需要说明的是，如果汽车一直处于OFF档并且处于防盗休眠状态，则智能钥匙模块一直进行定时寻卡，直到汽车退出防盗休眠状态。

如果用户拿错了电子钥匙或者使用的是非合法电子钥匙，则在用户按下了微动开关或电子钥匙上的解锁按键后，智能钥匙模块首先读取“电子钥匙合法标志位”，在判断“电子钥匙合法标志位”为0后继续寻卡，当智能钥匙模块循环三次还未寻找到合法电子钥匙时，用户通过微动开关或电子钥匙上的解锁按键发送的解锁指令失效，保证了汽车的安全性。

进一步地，根据本发明的一个具体示例，如图3所示，汽车的解锁过程包括以下步骤：

S101，汽车处于OFF档。

S102，判断汽车是否处于防盗休眠状态。如果是，执行步骤S103；如果否，则不对汽车进行解锁。

S103，车内/车外探测天线发射低频寻卡信号。

S104，判断电子钥匙是否在有效距离内如1.2m。如果是，执行步骤S105；如果否，返回步骤S103。

S105，电子钥匙发射高频钥匙信号。

S106，信号接收单元接收到高频钥匙信号后，发送给智能钥匙控制器。

S107，智能钥匙控制器接收到高频钥匙信号后解析该信号。

S108，判断电子钥匙是否为合法电子钥匙。如果是，执行步骤S109；如果否，执行步骤S110。

S109，寻卡成功。

S110，判断当前是否为最后一把电子钥匙。如果是，执行步骤S112；如果否，执行步骤S113。

S111，智能钥匙控制器将“电子钥匙合法标志位”置1并存储，并且在2s内不再更新存储的“电子钥匙合法标志位”。

S112，寻卡失败。

S113，寻找下一把电子钥匙。

S114，智能钥匙控制器将“电子钥匙合法标志位”清0并存储。

S115，判断用户是否操作微动开关或按下电子钥匙的解锁按键。如果是，执行步骤S116；如果否，执行步骤S118。

S116，提前唤醒BCM。

S117，判断“电子钥匙合法标志位”是否为1。如果是，执行步骤S119；如果否，执行步骤S120。

S118，定时寻卡。

S119，智能钥匙控制器发送解锁命令给BCM。

S120，继续寻卡。

S121，BCM接收到智能钥匙控制器发送的解锁命令后，控制门锁模块进行解锁。

S122，门锁模块执行解锁动作。

S123，判断寻卡是否成功。如果是，返回步骤S119；如果否，执行步骤S124。

S124，判断当前是否为最后一把电子钥匙。如果是，执行步骤S125；如果否，执行步骤S126。

S125，判断循环次数是否大于3。如果是，执行步骤S128；如果否，执行步骤S127。

S126，寻找下一把电子钥匙。

S127，循环次数加1，从第一把电子钥匙开始寻找。

S128，用户解锁指令失效，并返回步骤S102。

综上，在本发明的实施例中，若智能钥匙模块寻卡成功，则智能钥匙模块在2s内不再进行寻卡，并且，如果在这2s内用户操作微动开关或按下电子钥匙上的解锁按键，则智能钥匙模块提前唤醒BCM，并从智能钥匙控制器的内存中查询并判断“电子钥匙合法标志位”，若“电子钥匙合法标志位”为1，则智能钥匙模块发送解锁命令给BCM，由BCM控制门锁模块进行解锁，从而节省了智能钥匙模块寻卡的时间以及唤醒BCM的时间。

例如，假设该汽车具有三把电子钥匙，并且当前用户使用的是第二把电子钥匙(用户不经常使用的电子钥匙中的一把)。在汽车处于OFF档且进入防盗休眠状态后，智能钥匙模块会每隔800ms进行主动寻卡一次。具体而言，智能钥匙模块先寻找第一把电子钥匙即用户常用的电子钥匙，由于当前用户使用的是第二把电子钥匙，因此智能钥匙模块寻卡失败，然后智能钥匙模块开始寻找第二把电子钥匙，此次智能钥匙模块寻卡成功，智能钥匙控制器将“电子钥匙合法标志位”置1并存储寻卡结果，并且在2s内不再更新“电子钥匙合法标志位”。如果用户在上述的2s内按下微动开关或电子钥匙上的解锁按键，则省去了寻卡步骤，直接调用寻卡结果并提前唤醒BCM，如果存储的“电子钥匙合法标志位”为1，则智能钥匙模块立即发送解锁命令给BCM，BCM在接收到解锁命令后控制门锁模块进行解锁，给用户节省了时间。

与现有技术相比，在汽车解锁的过程中，用户节省的最短时间为(180+150)ms，其中，180ms为第一次寻卡且寻到第一把电子钥匙的时间，150ms为唤醒BCM的时间；用户节省的最长时间为(540+540+540+150)ms，其中(540+540+540)ms为循环三次且寻到第三把电子钥匙的时间，150ms为唤醒BCM的时间。

综上所述，根据本发明实施例的汽车的解锁方法，在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，如果在第一预设时间内智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，智能钥匙模块发送唤醒信号给BCM，并调用寻卡结果以判断寻卡是否成功，如果判断寻卡成功，智能钥匙模块发送解锁信号给BCM，BCM在接收到解锁信号后控制门锁模块执行解锁动作，从而在解锁汽车时可节省智能钥匙模块进行寻卡的步骤，实现对汽车的快速解锁，节约了用户的时间，提高了用户的体验。此外，还能节省整车的电量。

图2为根据本发明一个实施例的汽车的解锁系统的方框示意图。如图2所示，该汽车的解锁系统包括智能钥匙模块10、BCM和门锁模块20。

其中，在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，智能钥匙模块10进行寻卡操作并存储寻卡结果，以及在第一预设时间内如果智能钥匙模块10接收到用户发出的解锁指令，智能钥匙模块10发送唤醒信号给BCM，并调用寻卡结果以判断寻卡是否成功，以及在判断寻卡成功时智能钥匙模块10发送解锁信号给BCM。BCM用于在接收到解锁信号后控制门锁模块20执行解锁动作，门锁模块20用于解锁汽车。

其中，门锁模块20可包括门锁电机。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，智能钥匙模块10包括电子钥匙101、智能钥匙控制器102、信号发射单元103和信号接收单元104，其中，信号发射单元103用于发射低频寻卡信号以进行寻卡；电子钥匙101用于在接收到低频寻卡信号时发射高频钥匙信号；信号接收单元104用于在接收到高频钥匙信号时将接收到的高频钥匙信号发送给智能钥匙控制器102；智能钥匙控制器102用于解析高频钥匙信号以判断电子钥匙101是否为合法电子钥匙，并在判断电子钥匙101为合法电子钥匙时，智能钥匙控制器102判断寻卡成功，并将“电子钥匙合法标志位”置1及存储“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，在判断电子钥匙101为非合法电子钥匙时，智能钥匙控制器102判断寻卡失败，并将“电子钥匙合法标志位”清0及存储“电子钥匙合法标志位”清0的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙控制器102在存储“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果后，第一预设时间例如2s内不再存储“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果，并且在第一预设时间例如2s内智能钥匙模块不再进行寻卡操作。

具体地，如图2所示，在汽车的解锁系统中，智能钥匙控制器102与BCM、信号发射单元103、信号接收单元104分别相连，BCM又与门锁模块20相连，电子钥匙101分别与信号发射单元103、信号接收单元104进行无线通讯。

其中，在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，信号发射单元103可以每隔第二预设时间如800ms向周围发射低频寻卡信号以进行定时寻卡。如果电子钥匙101在有效距离如1.2m内，则电子钥匙101能够接收到低频寻卡信号，并在接收到低频寻卡信号后，电子钥匙101会发射高频钥匙信号给信号接收单元104，当信号接收单元104接收到高频钥匙信号时，信号接收单元104将接收到的高频钥匙信号发送给智能钥匙控制器102，由智能钥匙控制器102对接收到的高频钥匙信号进行分析、判断该电子钥匙101是否是该汽车的合法电子钥匙。如果该电子钥匙101是该汽车的合法电子钥匙，则智能钥匙控制器102判断寻卡成功，将“电子钥匙合法标志位”置1，并存储“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果，以及在存储完寻卡结果后，在第一预设时间如2s内不再存储寻卡结果，同时智能钥匙模块不再进行寻卡操作；如果该电子钥匙101不是该汽车的合法电子钥匙，则智能钥匙控制器102判断寻卡失败，将“电子钥匙合法标志位”清0，并存储“电子钥匙合法标志位”清0的寻卡结果。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙模块10还包括微动开关105，其中，当微动开关105被触发或者电子钥匙101上的解锁按键被触发时，智能钥匙模块10接收到用户发出的解锁指令。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙控制器102在调用寻卡结果以判断寻卡是否成功时，读取“电子钥匙合法标志位”，其中，在“电子钥匙合法标志位”为1时，智能钥匙控制器102判断寻卡成功；在“电子钥匙合法标志位”为0时，智能钥匙控制器102判断寻卡失败。

具体而言，如图2所示，智能钥匙模块10还包括微动开关105，并且微动开关105与智能钥匙控制器102相连。如果在第一预设时间如2s内用户触发微动开关105或者按下电子钥匙101上的解锁按键时，智能钥匙模块10将接收到用户发出的解锁指令，并在接收到解锁指令后发送唤醒信号给BCM，同时读取寻卡结果以判断寻卡是否成功。如果读取的“电子钥匙合法标志位”为1，则判断寻卡成功；如果读取的“电子钥匙合法标志位”为0，则判断寻卡失败。

优选地，信号发射单元103可以为具有车内探测天线1031和车外探测天线1032的智能钥匙低频单元。

根据本发明的一个具体示例，如图2所示，智能钥匙控制器102与微动开关105、车内探测天线1031、车外探测天线1032之间通过硬线相连，电子钥匙101与信号发射单元104通过低频信号进行通讯，电子钥匙101与信号接收单元104通过高频信号进行通讯，智能钥匙控制器102与BCM通过CAN总线进行通讯，BCM与门锁模块20之间通过硬线相连。其中，低频信号的频率可以为125kHz，高频信号的频率可以为315MHz。

BCM首先检测汽车的OFF档状态和防盗休眠状态，然后将检测结果通过CAN总线发送到CAN网络。当汽车处于OFF档并进入防盗休眠后，智能钥匙模块10开始定时寻卡，即智能钥匙模块10中的车内探测天线1031和车外探测天线1032每隔800ms向周围发射低频寻卡信号，如果电子钥匙101在有效距离1.2m内，则电子钥匙101可接收到低频寻卡信号，并在电子钥匙101接收到低频寻卡信号后向信号接收单元104发射高频钥匙信号，在信号接收单元104接收到高频钥匙信号即场强信号后，将高频钥匙信号通过硬线发送给智能钥匙控制器102，智能钥匙控制器102解析该信号以判断该电子钥匙101是否为合法电子钥匙。如果该电子钥匙101是合法电子钥匙，则判断寻卡成功，智能钥匙控制器102将“电子钥匙合法标志位”置1并存储，并且在2s内不再更新“电子钥匙合法标志位”以及智能钥匙模块不再进行寻卡，直到计时时间达到2s才再次更新“电子钥匙合法标志位”。如果该电子钥匙101不是合法电子钥匙，则判断寻卡失败，智能钥匙控制器102将“电子钥匙合法标志位”清0并存储，然后继续更新“电子钥匙合法标志位”，目的是为了当用户靠近汽车时，以便能够很快检测到合法电子钥匙。

如果在上述寻卡成功后的2s内用户按下微动开关105或电子钥匙101上的解锁按键，则智能钥匙控制器102在检测到解锁指令后，立即发送唤醒信号给BCM以提前唤醒BCM。然后智能钥匙控制器102读取“电子钥匙合法标志位”，如果读取的“电子钥匙合法标志位”为1，则寻卡成功，此时智能钥匙模块10无需重新寻卡，直接通过CAN总线发送解锁命令给BCM，BCM在接收到解锁命令后，控制门锁模块20执行解锁动作，从而节省了智能钥匙模块10寻卡的步骤。如果读取的“电子钥匙合法标志位”为0，则寻卡失败，智能钥匙模块10将继续寻卡。需要说明的是，如果汽车一直处于OFF档并且处于防盗休眠状态，则智能钥匙模块10一直进行定时寻卡，直到汽车退出防盗休眠状态。

如果用户拿错了电子钥匙101或者使用的是非合法电子钥匙，则在用户按下了微动开关105或电子钥匙101上的解锁按键后，智能钥匙模块10首先读取“电子钥匙合法标志位”，在判断“电子钥匙合法标志位”为0后继续寻卡，当智能钥匙模块10循环三次还未寻找到合法电子钥匙时，用户通过微动开关105或电子钥匙101上的解锁按键发送的解锁指令失效，保证了汽车的安全性。

综上，在本发明的实施例中，若智能钥匙模块10寻卡成功，则智能钥匙模块10在2s内不再进行寻卡，并且，如果在这2s内用户操作微动开关105或按下电子钥匙101上的解锁按键，则智能钥匙模块10提前唤醒BCM，并从智能钥匙控制器102的内存中查询并判断“电子钥匙合法标志位”，若“电子钥匙合法标志位”为1，则智能钥匙模块10发送解锁命令给BCM，由BCM控制门锁模块20进行解锁，从而节省了智能钥匙模块10寻卡的时间以及唤醒BCM的时间。

例如，假设该汽车具有三把电子钥匙101，并且当前用户使用的是第二把电子钥匙101(用户不经常使用的电子钥匙101中的一把)。在汽车处于OFF档且进入防盗休眠状态后，智能钥匙模块10会每隔800ms进行主动寻卡一次。具体而言，智能钥匙模块10先寻找第一把电子钥匙101即用户常用的电子钥匙101，由于当前用户使用的是第二把电子钥匙101，因此智能钥匙模块10寻卡失败，然后智能钥匙模块10开始寻找第二把电子钥匙101，此次智能钥匙模块10寻卡成功，智能钥匙控制器102将“电子钥匙合法标志位”置1并存储寻卡结果，并且在2s内不再更新该“电子钥匙合法标志位”。如果用户在上述的2s内按下微动开关105或电子钥匙101上的解锁按键，则省去了寻卡步骤，直接调用寻卡结果并提前唤醒BCM，如果存储的“电子钥匙合法标志位”为1，则智能钥匙模块10立即发送解锁命令给BCM，BCM在接收到解锁命令后控制门锁模块20进行解锁，给用户节省了时间。

与现有技术相比，在汽车解锁的过程中，用户节省的最短时间为(180+150)ms，其中，180ms为第一次寻卡且寻到第一把电子钥匙的时间，150ms为唤醒BCM的时间；用户节省的最长时间为(540+540+540+150)ms，其中(540+540+540)ms为循环三次且寻到第三把电子钥匙的时间，150ms为唤醒BCM的时间。

根据本发明实施例的汽车的解锁系统，在汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，以及在第一预设时间内如果智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，智能钥匙模块发送唤醒信号给BCM，并调用寻卡结果以判断寻卡是否成功，以及在判断寻卡成功时智能钥匙模块发送解锁信号给BCM，BCM在接收到解锁信号后控制门锁模块执行解锁动作，从而在解锁汽车时可节省智能钥匙模块进行寻卡的步骤，实现对汽车的快速解锁，节约了用户的时间，提高了用户的体验，此外，还能节省整车的电量。

此外，本发明的实施例还提出了一种汽车，其包括上述的汽车的解锁系统。

该汽车通过上述的汽车的解锁系统能够实现快速解锁，节约了用户的时间，提高了用户的体验，并且还能节省电量。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (15)

1.一种汽车的解锁方法，其特征在于，所述汽车的解锁系统包括智能钥匙模块、车身控制模块BCM和门锁模块，所述解锁方法包括以下步骤：

在所述汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，所述智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果；

如果在第一预设时间内所述智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，所述智能钥匙模块发送唤醒信号给所述BCM，并调用所述寻卡结果以判断寻卡是否成功；

如果判断寻卡成功，所述智能钥匙模块发送解锁信号给所述BCM；

所述BCM在接收到所述解锁信号后控制所述门锁模块执行解锁动作。

2.如权利要求1所述的汽车的解锁方法，其特征在于，所述智能钥匙模块包括电子钥匙、智能钥匙控制器、信号发射单元和信号接收单元，其中，所述智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，具体包括：

所述信号发射单元通过发射低频寻卡信号以进行寻卡；

如果所述电子钥匙接收到所述低频寻卡信号，所述电子钥匙发射高频钥匙信号；

当所述信号接收单元接收到所述高频钥匙信号时，所述信号接收单元将接收到的所述高频钥匙信号发送给所述智能钥匙控制器；

所述智能钥匙控制器解析所述高频钥匙信号以判断所述电子钥匙是否为合法电子钥匙；

如果判断所述电子钥匙为合法电子钥匙，所述智能钥匙控制器判断寻卡成功，并将“电子钥匙合法标志位”置1及存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果。

3.如权利要求2所述的汽车的解锁方法，其特征在于，所述智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，还包括：

如果判断所述电子钥匙为非合法电子钥匙，所述智能钥匙控制器判断寻卡失败，并将所述“电子钥匙合法标志位”清0及存储所述“电子钥匙合法标志位”清0的寻卡结果。

4.如权利要求2所述的汽车的解锁方法，其特征在于，所述智能钥匙控制器在存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果后，在所述第一预设时间内所述智能钥匙模块不再进行寻卡操作。

5.如权利要求2所述的汽车的解锁方法，其特征在于，所述智能钥匙模块还包括微动开关，其中，当所述微动开关被触发或者所述电子钥匙上的解锁按键被触发时，所述智能钥匙模块接收到所述用户发出的解锁指令。

6.如权利要求3所述的汽车的解锁方法，其特征在于，所述调用所述寻卡结果以判断寻卡是否成功，具体包括：

读取所述“电子钥匙合法标志位”；

如果所述“电子钥匙合法标志位”为1，则判断寻卡成功；

如果所述“电子钥匙合法标志位”为0，则判断寻卡失败。

7.如权利要求6所述的汽车的解锁方法，其特征在于，当判断寻卡失败时，所述智能钥匙模块继续进行寻卡。

8.一种汽车的解锁系统，其特征在于，包括智能钥匙模块、车身控制模块BCM和门锁模块，其中，

在所述汽车处于OFF档且进入防盗休眠后，所述智能钥匙模块进行寻卡操作并存储寻卡结果，以及在第一预设时间内如果所述智能钥匙模块接收到用户发出的解锁指令，所述智能钥匙模块发送唤醒信号给所述BCM，并调用所述寻卡结果以判断寻卡是否成功，以及在判断寻卡成功时所述智能钥匙模块发送解锁信号给所述BCM；

所述BCM用于在接收到所述解锁信号后控制所述门锁模块执行解锁动作；

所述门锁模块用于解锁所述汽车。

9.如权利要求8所述的汽车的解锁系统，其特征在于，所述智能钥匙模块包括电子钥匙、智能钥匙控制器、信号发射单元和信号接收单元，其中，

所述信号发射单元用于发射低频寻卡信号以进行寻卡；

所述电子钥匙用于在接收到所述低频寻卡信号时发射高频钥匙信号；

所述信号接收单元用于在接收到所述高频钥匙信号时将接收到的所述高频钥匙信号发送给所述智能钥匙控制器；

所述智能钥匙控制器用于解析所述高频钥匙信号以判断所述电子钥匙是否为合法电子钥匙，并在判断所述电子钥匙为合法电子钥匙时，所述智能钥匙控制器判断寻卡成功，并将“电子钥匙合法标志位”置1及存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果。

10.如权利要求9所述的汽车的解锁系统，其特征在于，在判断所述电子钥匙为非合法电子钥匙时，所述智能钥匙控制器判断寻卡失败，并将所述“电子钥匙合法标志位”清0及存储所述“电子钥匙合法标志位”清0的寻卡结果。

11.如权利要求9所述的汽车的解锁系统，其特征在于，所述智能钥匙控制器在存储所述“电子钥匙合法标志位”置1的寻卡结果后，在所述第一预设时间内所述智能钥匙模块不再进行寻卡操作。

12.如权利要求9所述的汽车的解锁系统，其特征在于，所述智能钥匙模块还包括微动开关，其中，当所述微动开关被触发或者所述电子钥匙上的解锁按键被触发时，所述智能钥匙模块接收到所述用户发出的解锁指令。

13.如权利要求10所述的汽车的解锁系统，其特征在于，所述智能钥匙控制器在调用所述寻卡结果以判断寻卡是否成功时，读取所述“电子钥匙合法标志位”，其中，

在所述“电子钥匙合法标志位”为1时，所述智能钥匙控制器判断寻卡成功；

在所述“电子钥匙合法标志位”为0时，所述智能钥匙控制器判断寻卡失败。

14.如权利要求9所述的汽车的解锁系统，其特征在于，所述信号发射单元为具有车内探测天线和车外探测天线的智能钥匙低频单元。

15.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8-14中任一项所述的汽车的解锁系统。