JP3210130B2

JP3210130B2 - 位置決め装置

Info

Publication number: JP3210130B2
Application number: JP07932193A
Authority: JP
Inventors: 茂雄多田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-04-06
Filing date: 1993-04-06
Publication date: 2001-09-17
Anticipated expiration: 2016-09-17
Also published as: JPH06285561A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動方向先端部に湾曲
状あるいはＶ字状の切欠部を有するワークを所定位置に
位置決め停止させるための位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば冷蔵庫の引出し式貯蔵室の扉１
は、図４に示すように、扉１の前面及び左右両側面を構
成する鋼板製の扉外板２の上下両辺部に、プラスチック
製の上部及び下部のキャップ３及び４を被せるように取
付け、さらに裏面にプラスチック製の扉内板（図示せ
ず）を取付けた薄形箱状の外殻体の内部に、発泡断熱材
を充填して構成されている。また、扉１の上部中央部
は、扉外板２が弓形に切り欠かれており、この切欠凹部
分の奥方に凹となるハンドル部材５が取付けられ、以て
前記上部キャップ３との間で手掛け部が形成されてい
る。

【０００３】この場合、前記扉外板２は、１枚の鋼板材
をプレス成形加工して得られるのであるが、まず、前記
鋼板材の両側部を折曲げ加工すると共に、上部中央部を
弓形に切除して切欠凹部を形成し、その後、弓形の切欠
凹部の縁部部分を絞り成形により内側へ折曲げる加工を
行うようにしている。前記ハンドル部材５は、切欠凹部
縁部の内側に折曲げられた部分の外面部にラップするよ
うに取付けられ、以て鋼板の端縁部が隠されるようにな
っているのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した扉
外板２の加工工程においては、両側部が折曲げ加工され
ると共に切欠凹部が形成された鋼板材が、次の絞り加工
を行う金型部分に送られて位置決め状態に停止される。
このとき、従来の位置決め装置は、鋼板材の前端縁部を
ストッパに当接させることにより前後方向に位置決めを
行うと共に、鋼板材の側辺部を別のストッパに当接させ
ることにより、鋼板材の横方向の位置決め停止を行うよ
うに構成されていた。

【０００５】しかしながら、鋼板材の側辺部にて位置決
めを行う際に、鋼板材の側辺部は先に折曲げ加工が施さ
れており、スプリングバック等があって、精度の高い位
置決め停止が困難であるといった問題点があった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、先端部に湾曲状あるいはＶ字状の切欠
凹部を有するワークを、正確且つ簡単に位置決め停止さ
せることのできる位置決め装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の位置決め装置
は、移動方向先端部に湾曲状あるいはＶ字状の切欠凹部
を有するワークを、供給側から押圧移動させて所定位置
に位置決め停止させるためのものであって、前記ワーク
を移動方向に押圧移動させるプッシャーと、前記ワーク
の先端部に当接して該ワークの移動方向の位置決め停止
を行う第１のストッパ部材と、前記ワークの切欠凹部の
縁部に当接し該ワークの移動方向への移動に伴って該切
欠凹部の奥方へ相対的に移動することにより該ワークの
横方向の位置決めを行う第２のストッパ部材とを具備
し、前記プッシャーの先端部には、前記ワークの基端部
を押圧するローラが回転自在に設けられていると共に、
そのローラの外周部には、前記ワークの基端部に対応し
た溝部が形成されているところに特徴を有する。

【０００８】

【０００９】

【作用】上記手段によれば、ワークは、プッシャーによ
り供給側から所定の停止位置に向けて押圧移動され、第
１のストッパ部材に当接することにより、移動方向の位
置決めがなされるのであるが、ワークに横方向のずれが
ある場合には、前記第１のストッパ部材に当接するに先
立って、湾曲状あるいはＶ字状の切欠凹部の縁部が第２
のストッパ部材に当接するようになる。このとき、プッ
シャーの押圧力によりワークはさらなる移動を行うが、
第２のストッパ部材と湾曲状あるいはＶ字状の切欠凹部
とが当接していることにより、ワークは移動方向に移動
しながら横方向へも第２のストッパ部材との間で滑りな
がら移動するようになる。そして、第１のストッパ部材
に当接したところで、移動方向及び横方向の移動が停止
される。

【００１０】そして、プッシャーの先端部にワークの基
端部を押圧するローラを回転自在に設けるようにしたの
で、ワークが横方向に移動する際に、ワークの基端部と
ローラとの間における横方向移動がスムーズに行われる
ようになる。さらには、ローラの外周部にワークの基端
部に対応した溝部を形成するようにしたので、ワークが
上下方向にずれることが防止されるようになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。尚、本実施例も、本発明を冷蔵庫の引
出し式貯蔵室の扉１の扉外板２のプレス成形加工に適用
させたものであり、図４に示した扉１の構成については
従来例と共通するので、新たな図示を省略し符号も共通
させることとする。

【００１２】従って、図４に示すように、冷蔵庫の扉１
は、扉１の前面及び左右両側面を構成する鋼板製の扉外
板２の上下両辺部に、プラスチック製の上部及び下部の
キャップ３及び４を被せるように取付け、さらに裏面に
プラスチック製の扉内板（図示せず）を取付けた薄形箱
状の外殻体の内部に、発泡断熱材を充填して構成されて
いる。また、扉１の上部中央部は、扉外板２が弓形に切
り欠かれており、この切欠凹部分の奥方に凹となるハン
ドル部材５が取付けられ、以て前記上部キャップ３との
間で手掛け部が形成されている。

【００１３】この場合、前記扉外板２は、１枚の鋼板材
をプレス成形加工して得られるのであるが、まず、図１
に示すように、ワークとしての鋼板材６の両側部を折曲
げ加工すると共に、上部中央部を弓形に切除して切欠凹
部７を形成し、この後、弓形の切欠凹部７の縁部部分を
絞り成形により内側への若干量の折曲加工を行うことに
より形成される。前記ハンドル部材５は、切欠凹部７の
縁部の内側に折曲げられた部分の外面部にラップするよ
うに取付けられ、以て鋼板の端縁部が隠されるようにな
っているのである。

【００１４】さて、上記扉外板２の加工工程において
は、両側部が折曲げ加工されると共に切欠凹部７が形成
された鋼板材６が、本実施例に係る位置決め装置１１に
より、次の絞り加工を行う金型８部分に送られて所定位
置にて位置決め状態に停止されるようになっている。図
１及び図２は、本実施例に係る位置決め装置１１により
鋼板材６の位置決め停止を行う様子を示しており、以
下、この位置決め装置１１について述べる。

【００１５】位置決め装置１１は、前記鋼板材６を押圧
移動させるための一対のプッシャー１２，１２、並び
に、前記金型８の上面部に配置され前記鋼板材６の位置
決め停止を行うための各２個の丸棒状の第１のストッパ
ピン１３，１３及び第２のストッパピン１４，１４を備
えて構成されている。

【００１６】このうちプッシャー１２は、シリンダ部１
２ａからロッド１２ｂを出し入れ方向に移動させるよう
に構成されており、前記ロッド１２ｂの先端部には、上
方に突出する軸部にベアリングを介してローラ１５が回
転自在に取付けられている。これにて、前記ローラ１５
が、前記鋼板材６の基端部（図１で手前側）の辺部の左
右２か所に当接してこれを前方に押圧することにより、
鋼板材６を供給側（図１で手前側）から金型８側へ移動
方向（Ｙ軸方向）に水平に押圧移動させるようになって
いる。このとき、図５にのみ示すように、前記ローラ１
５の外周部には、鋼板材６の基端部の辺部に対応して、
該鋼板材６の厚み寸法よりも若干大きな幅寸法の溝部２
２が形成されているのである。従って、鋼板材６は、溝
部２２内に嵌まった状態で、ローラ１５により押圧移動
されるようになる。

【００１７】一方、前記第１のストッパピン１３，１３
は、移動方向先方側（図１で奥側）に設けられ、図２
（ｂ）に示すように、鋼板材６が所定位置に位置された
状態で、その鋼板材６の先端辺部の左右両側部分（切欠
凹部７が形成されていない部分）に当接するように設け
られている。

【００１８】そして、前記第２のストッパピン１４，１
４は、前記第１のストッパピン１３，１３の内側且つ手
前側に位置して設けられ、鋼板材６が所定位置に位置さ
れた状態（図２（ｂ）参照）で、鋼板材６の切欠凹部７
の縁部の左右部分に当接するようになっている。尚、前
記プッシャー１２，１２並びにこれら第１のストッパピ
ン１３，１３及び第２のストッパピン１４，１４は、鋼
板材６が所定位置に位置された状態の中心線Ｌ（図２参
照）に対して左右対象となるように配置されている。

【００１９】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、両側部が折曲げ加工されると共に切欠凹部
７が形成された鋼板材６は、プッシャー１２，１２によ
り供給側からＹ軸方向に押圧移動されて、金型８上面部
に位置決め停止されるのであるが、このとき、所定位置
に対して鋼板材６に横方向（Ｘ軸方向）のずれがない状
態で移動されたときには、鋼板材６の移動により遂に
は、鋼板材６の先端部が第１のストッパピン１３，１３
に当接し、これと同時に切欠凹部７の縁部が第２のスト
ッパピン１４，１４に当接する。これにて、鋼板材６の
Ｙ軸及びＸ軸両方向への移動が規制され、鋼板材６は所
定位置に位置決め停止される。

【００２０】これに対し、鋼板材６に横方向（Ｘ軸方
向）のずれがある状態でプッシャー１２，１２により押
圧移動された場合には、図２（ａ）に示すように、鋼板
材６の先端部が第１のストッパピン１３，１３に当接す
るに先立って、湾曲状の切欠凹部７の縁部が第２のスト
ッパピン１４，１４のどちらかに当接するようになる。
図２（ａ）の例では、鋼板材６が左にずれており、左側
の第２のストッパピン１４にまず当接する。

【００２１】このとき、図３に示すように、鋼板材６
は、プッシャー１２，１２からさらなる押圧力（ベクト
ルＡ）を受けるが、固定された第２のストッパピン１４
が湾曲状の切欠凹部７の縁部にいわば点接触しているこ
とにより、その押圧力（ベクトルＡ）が、接線方向の力
（ベクトルＢ）に変換され、鋼板材６は、その第２のス
トッパ部材１４との間で滑りながら前方へ移動すると共
に左方へも移動するようになる。

【００２２】これにより、その第２のストッパピン１４
が切欠凹部７の奥方に相対的に移動するようになり、遂
には、図２（ｂ）に示すように、他方（右側）の第２の
ストッパピン１４及び第１のストッパピン１３，１３に
同時に当接するようになり、もって、鋼板材６が所定位
置に正確に位置決め停止されるのである。尚、この鋼板
材６が横方向に移動する際に、回転自在なローラ１５が
鋼板材６の基端側辺部を押圧しているため、ローラ１５
が回転することにより、鋼板材６の横方向移動時の鋼板
材６の基端部とローラ１５との間における摺動抵抗がほ
とんどなく、移動がスムーズに行われるようになる。し
かも、鋼板材６は、ローラ１５の外周部の溝部２２内に
嵌まった状態で押圧移動されるようになり、鋼板材６を
上下方向にずれることなく押圧することができる。

【００２３】このように本実施例によれば、鋼板材６に
湾曲状の切欠凹部７が形成されていることを利用して、
第２のストッパピン１４，１４を設けたことにより、切
欠凹部７部分にて鋼板材６の横方向の位置決めを行うこ
とができるようになった。従って、鋼板材６の側辺部ス
プリングバック等があって位置決めの基準にできない事
情があっても、精度の高い位置決めを行うことができ
る。しかも、プッシャー１２により鋼板材６を一方向に
押圧移動させるだけで、第１及び第２のストッパピン１
３及び１４により鋼板材６の前後及び左右の両方向の位
置決めを行うことができ、極めて簡単な構成で済ませる
ことができるものである。

【００２４】また、特に本実施例では、プッシャー１２
の先端に回転自在なローラ１５を設けてそのローラ１５
により鋼板材６を押圧する構成としたので、鋼板材６の
横方向移動がスムーズになり、さらに、ローラ１５に鋼
板材６の基端部が嵌まる溝部２２を設けたことにより、
鋼板材６を上下方向にずれることなく押圧することがで
きるといった利点も得られるものである。

【００２５】

【００２６】尚、上記実施例では、先端辺部に弓形（湾
曲状）の切欠凹部７を有する鋼板材６について説明した
が、切欠凹部としてはＶ字状であっても同様の作用，効
果を得ることができる。また、第２のストッパ部材とし
ては、切欠凹部の中心部に対応して１個だけ設ける構成
としても良い。さらには、第１或いは第２のストッパ部
材としては、ピン状のものに限らず板状等のものであっ
ても良い。

【００２７】その他、冷蔵庫の扉の扉外板に限らず様々
なワークに適用することができるなど、本発明は要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものであ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の位置決め装置によれば、移動方向先端部に湾曲状ある
いはＶ字状の切欠凹部を有するワークを移動方向に押圧
移動させるプッシャーと、ワークの先端部に当接して該
ワークの移動方向の位置決め停止を行う第１のストッパ
部材と、ワークの切欠凹部の縁部に当接し該ワークの移
動方向への移動に伴って切欠凹部の奥方へ相対的に移動
することにより該ワークの横方向の位置決めを行う第２
のストッパ部材とを設けたので、ワークの位置決め停止
を、正確且つ簡単に行うことができ、しかも、プッシャ
ーの先端部にワークの基端部を押圧するローラを回転自
在に設けるようにしたので、ワークが横方向に移動する
際に、ワークの基端部とローラとの間における横方向移
動がスムーズに行われるようになると共に、ローラの外
周部にワークの基端部に対応した溝部を形成するように
したので、ワークが上下方向にずれることが防止される
ようになるという優れた実用的効果を奏するものであ
る。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、要部を示す斜
視図

【図２】位置決め時の途中の様子（ａ）と位置決め完了
の様子（ｂ）を示す平面図

【図３】要部を拡大して示す平面図

【図４】冷蔵庫の扉の斜視図

【図５】ローラ部分の側面図

【符号の説明】

図面中、２は扉外板、６は鋼板材（ワーク）、７は切欠
凹部、８は金型、１１は位置決め装置、１２はプッシャ
ー、１３は第１のストッパピン（第１のストッパ部
材）、１４は第２のストッパピン（第２のストッパ部
材）、１５はローラ、２２は溝部を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/04 B21D 43/00 B23Q 3/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動方向先端部に湾曲状あるいはＶ字状
の切欠凹部を有するワークを、供給側から押圧移動させ
て所定位置に位置決め停止させるための装置であって、前記ワークを移動方向に押圧移動させるプッシャーと、前記ワークの先端部に当接して該ワークの移動方向の位
置決め停止を行う第１のストッパ部材と、前記ワークの切欠凹部の縁部に当接し該ワークの移動方
向への移動に伴って該切欠凹部の奥方へ相対的に移動す
ることにより該ワークの横方向の位置決めを行う第２の
ストッパ部材とを具備し、前記プッシャーの先端部には、前記ワークの基端部を押
圧するローラが回転自在に設けられていると共に、その
ローラの外周部には、前記ワークの基端部に対応した溝
部が形成されていることを特徴とする位置決め装置。