JP3196177B2 - 電空ポジショナ - Google Patents
電空ポジショナInfo
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- JP3196177B2 JP3196177B2 JP08236791A JP8236791A JP3196177B2 JP 3196177 B2 JP3196177 B2 JP 3196177B2 JP 08236791 A JP08236791 A JP 08236791A JP 8236791 A JP8236791 A JP 8236791A JP 3196177 B2 JP3196177 B2 JP 3196177B2
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- Japan
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- signal
- output
- oscillation
- displacement
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２本の伝送線を介して
伝送された電流を用いてこれに対応するバルブの開度を
制御する電空ポジショナに係り、特にバルブに異常発振
が生じたときにこれを即時に検出してバルブ動作を安定
化させるように改良した電空ポジョナに関する。
伝送された電流を用いてこれに対応するバルブの開度を
制御する電空ポジショナに係り、特にバルブに異常発振
が生じたときにこれを即時に検出してバルブ動作を安定
化させるように改良した電空ポジョナに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は特願昭６０−２１３７９９号「電
空ポジショナ」に示された電空ポジショナの構成の概要
を示すブロック図である。
空ポジショナ」に示された電空ポジショナの構成の概要
を示すブロック図である。
【０００３】１０，１１は調節計などからの例えば４〜
２０ｍＡなどの電流出力Ｉ0 を入力電流Ｉ0 として受け
る入力端子である。１２は入力処理回路であり，入力端
子１０，１１間に直列に挿入された抵抗１２１で入力電
流Ｉ0 を電圧信号Ｖi に変換し，またこの抵抗と直列に
接続されたツェナダイオ−ド１２２で回路の電源電圧Ｅ
b を作る。
２０ｍＡなどの電流出力Ｉ0 を入力電流Ｉ0 として受け
る入力端子である。１２は入力処理回路であり，入力端
子１０，１１間に直列に挿入された抵抗１２１で入力電
流Ｉ0 を電圧信号Ｖi に変換し，またこの抵抗と直列に
接続されたツェナダイオ−ド１２２で回路の電源電圧Ｅ
b を作る。
【０００４】１３は差動増幅器であり，電圧信号Ｖi と
帰還信号Ｖf との差を増幅する。この差動増幅器１３の
出力Ｖ0 とパイロットリレ−１４のステム変位に関連し
た帰還信号Ｖp との差電圧Ｖc によりフラッパ１６８を
変位させる圧電アクチュエ−タ１６を差動的に駆動す
る。
帰還信号Ｖf との差を増幅する。この差動増幅器１３の
出力Ｖ0 とパイロットリレ−１４のステム変位に関連し
た帰還信号Ｖp との差電圧Ｖc によりフラッパ１６８を
変位させる圧電アクチュエ−タ１６を差動的に駆動す
る。
【０００５】圧電アクチュエ−タ１６は圧電素子１６
１，１６２を有しこれらの圧電素子は差電圧Ｖc により
差動的に駆動され互いに逆方向に変位する。フラッパ１
５に対向してノズル１７が配置されており，ノズル１７
のノズル背圧Ｐb は差電圧Ｖc に対応して変化しこれが
パイロットリレ−１４に入力される。
１，１６２を有しこれらの圧電素子は差電圧Ｖc により
差動的に駆動され互いに逆方向に変位する。フラッパ１
５に対向してノズル１７が配置されており，ノズル１７
のノズル背圧Ｐb は差電圧Ｖc に対応して変化しこれが
パイロットリレ−１４に入力される。
【０００６】パイロットリレ−１４はノズル背圧Ｐb を
増幅して空気圧出力Ｐ0 に変換すると共にステム１４１
を変位させる。この変位は，変位／電気信号変換器１９
で帰還信号Ｖp に変換され差動増幅器１３の出力Ｖ0 と
の差がとられる。
増幅して空気圧出力Ｐ0 に変換すると共にステム１４１
を変位させる。この変位は，変位／電気信号変換器１９
で帰還信号Ｖp に変換され差動増幅器１３の出力Ｖ0 と
の差がとられる。
【０００７】バルブ２０は空気圧出力Ｐ0 をバルブステ
ム２０１の変位に変え，この変位は変位／電気信号変換
器２１で帰還信号Ｖf に変換される。この変位／電気信
号変換器２１は振動式力センサを用いて構成され，一方
の端部が固定された片持梁２１１のエッチングされた振
動部２１２に一対の圧電素子２１３，２１４を配置さ
せ，増幅器２１５と２個の圧電素子が閉ル−プを構成す
るようにして振動部２１２の固有周波数の自己発振をさ
せている。
ム２０１の変位に変え，この変位は変位／電気信号変換
器２１で帰還信号Ｖf に変換される。この変位／電気信
号変換器２１は振動式力センサを用いて構成され，一方
の端部が固定された片持梁２１１のエッチングされた振
動部２１２に一対の圧電素子２１３，２１４を配置さ
せ，増幅器２１５と２個の圧電素子が閉ル−プを構成す
るようにして振動部２１２の固有周波数の自己発振をさ
せている。
【０００８】片持梁２１１の他端にはバネ２１６を介し
てバルブステム２０１の変位ｘを力に変換して入力する
ことにより，バルブステム２０１の変位ｘつまり弁開度
に関連した周波数出力ｆn を得ることができる。増幅器
２１５の周波数出力ｆn は周波数／電圧変換回路２１７
で帰還信号Ｖfに変換されて差動増幅器１３に帰還され
る。
てバルブステム２０１の変位ｘを力に変換して入力する
ことにより，バルブステム２０１の変位ｘつまり弁開度
に関連した周波数出力ｆn を得ることができる。増幅器
２１５の周波数出力ｆn は周波数／電圧変換回路２１７
で帰還信号Ｖfに変換されて差動増幅器１３に帰還され
る。
【０００９】以上の構成を自動制御系として信号の流れ
に着目した機能単位のブロック図で現すと図５に示すよ
うになる。この図から分かるように、この電空ポジショ
ナにはバルブ２０のステム変位ｘを入力電流Ｉ0 に正確
に制御するためのメインの帰還回路である変位／電気信
号変換器２１が設けられているほかに、この変換回路を
安定に動作させるための変位／電気信号変換器１９を設
けて二重帰還がされている。
に着目した機能単位のブロック図で現すと図５に示すよ
うになる。この図から分かるように、この電空ポジショ
ナにはバルブ２０のステム変位ｘを入力電流Ｉ0 に正確
に制御するためのメインの帰還回路である変位／電気信
号変換器２１が設けられているほかに、この変換回路を
安定に動作させるための変位／電気信号変換器１９を設
けて二重帰還がされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような電空ポジショナは、この電空ポジショナの制御対
象であるバルブ２０の大きさ（容量）、ゲイン、および
空気配管の長さなどが様々であるので、組み合わされる
各々のバルブに合わせて変換回路のゲインを適正に調整
しなければ安定に動作しない。そこで、このル−プゲイ
ンを調節するためにノズル／フラッパの絞りを交換した
り、変位／電気信号変換器１９のゲインを手動で調整す
ることとなるが、この調整は発振が開始されてから事後
的に人間が調整し直さなければならないという問題があ
る。
ような電空ポジショナは、この電空ポジショナの制御対
象であるバルブ２０の大きさ（容量）、ゲイン、および
空気配管の長さなどが様々であるので、組み合わされる
各々のバルブに合わせて変換回路のゲインを適正に調整
しなければ安定に動作しない。そこで、このル−プゲイ
ンを調節するためにノズル／フラッパの絞りを交換した
り、変位／電気信号変換器１９のゲインを手動で調整す
ることとなるが、この調整は発振が開始されてから事後
的に人間が調整し直さなければならないという問題があ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するために、空気圧で駆動されるバルブのステム位
置を入力電流に対応して制御する帰還ループを内蔵する
変換回路を有する電空ポジショナにおいて、前記ステム
位置に対応する帰還信号と前記入力信号との偏差を演算
して残存する直流成分と変動成分より直流成分をカット
して変動成分のみを発振の振動振幅として表わす制御信
号を出力する異常発振検出手段と、この制御信号はホー
ルドされ前記変換回路のループゲインを下げる方向に働
いて入出力の伝達特性を一定に保持して発振を収束させ
る利得制御手段とを具備するようにしたものである。
解決するために、空気圧で駆動されるバルブのステム位
置を入力電流に対応して制御する帰還ループを内蔵する
変換回路を有する電空ポジショナにおいて、前記ステム
位置に対応する帰還信号と前記入力信号との偏差を演算
して残存する直流成分と変動成分より直流成分をカット
して変動成分のみを発振の振動振幅として表わす制御信
号を出力する異常発振検出手段と、この制御信号はホー
ルドされ前記変換回路のループゲインを下げる方向に働
いて入出力の伝達特性を一定に保持して発振を収束させ
る利得制御手段とを具備するようにしたものである。
【００１２】
【作 用】電空ポジショナが動作中に、不安定になり、
発振が生じたときは、バルブのステム位置に対応する帰
還信号に発振に基づく振動成分が発生する。異常発振検
出手段は、この帰還信号と電圧信号との偏差を演算する
ことにより帰還信号に含まれる振動成分を検出する。そ
して、利得制御手段はこの振動成分を用いて先の変換回
路のル−プゲインを小さくする。以上のようにして、電
空ポジショナに発振が生じたときは自動的にこの発振状
態を検出してル−プゲインを小さくして安定状態に移行
させる。
発振が生じたときは、バルブのステム位置に対応する帰
還信号に発振に基づく振動成分が発生する。異常発振検
出手段は、この帰還信号と電圧信号との偏差を演算する
ことにより帰還信号に含まれる振動成分を検出する。そ
して、利得制御手段はこの振動成分を用いて先の変換回
路のル−プゲインを小さくする。以上のようにして、電
空ポジショナに発振が生じたときは自動的にこの発振状
態を検出してル−プゲインを小さくして安定状態に移行
させる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。図１は本発明の１実施例の構成を示すブロック
図である。なお、図４、図５に示す従来の電空ポジショ
ナと同一の機能を有する部分には同一の符号を付して適
宜にその説明を省略する。
明する。図１は本発明の１実施例の構成を示すブロック
図である。なお、図４、図５に示す従来の電空ポジショ
ナと同一の機能を有する部分には同一の符号を付して適
宜にその説明を省略する。
【００１４】入力電流Ｉ0 は入力処理回路１２で受信さ
れ変換回路の電源電圧Ｅb を作ると共にこの入力電流Ｉ
0 に比例した電圧信号Ｖi を差動増幅器１３と偏差増幅
器２２に出力する。差動増幅器１３は、電界効果トラン
ジスタなどを用いた可変利得増幅器２３から出力される
帰還信号Ｖfgと電圧信号Ｖi との偏差を演算してその出
力信号Ｖ0 ´を偏差増幅器２４に出力する。
れ変換回路の電源電圧Ｅb を作ると共にこの入力電流Ｉ
0 に比例した電圧信号Ｖi を差動増幅器１３と偏差増幅
器２２に出力する。差動増幅器１３は、電界効果トラン
ジスタなどを用いた可変利得増幅器２３から出力される
帰還信号Ｖfgと電圧信号Ｖi との偏差を演算してその出
力信号Ｖ0 ´を偏差増幅器２４に出力する。
【００１５】偏差増幅器２４は、この出力信号Ｖ0 ´と
電界効果トランジスタなどを用いた可変利得増幅器２５
から出力される帰還信号Ｖpgとの偏差を演算して差電圧
Ｖc ´としてアクチュエ−タ１６に出力する。アクチュ
エ−タ１６は、例えば圧電アクチュエ−タ、あるいはト
ルクモ−タなどが用いられる。アクチュエ−タ１６は差
電圧Ｖc ´に対応するフラッパ１５の変位を引き起こ
し、ノズル１７のノズル背圧Ｐb ´を変化させる。
電界効果トランジスタなどを用いた可変利得増幅器２５
から出力される帰還信号Ｖpgとの偏差を演算して差電圧
Ｖc ´としてアクチュエ−タ１６に出力する。アクチュ
エ−タ１６は、例えば圧電アクチュエ−タ、あるいはト
ルクモ−タなどが用いられる。アクチュエ−タ１６は差
電圧Ｖc ´に対応するフラッパ１５の変位を引き起こ
し、ノズル１７のノズル背圧Ｐb ´を変化させる。
【００１６】パイロットリレ−１４は、このノズル背圧
Ｐb ´を増幅して空気圧出力Ｐ0 ´としてバルブ２０に
出力すると共にそのステム１４１を変位させる。このス
テム１４１の変位は変位／電気信号変換器１９で電気信
号に変換され帰還信号Ｖp として可変利得増幅器２５に
出力される。変位／電気信号変換器１９は、例えばバネ
と歪センサを用いたもの、磁気抵抗素子などを用いて構
成される。可変利得増幅器２５はホ−ルド信号Ｓ1 によ
りそのゲインが制御されて帰還信号Ｖpgとして偏差増幅
器２４に出力される。
Ｐb ´を増幅して空気圧出力Ｐ0 ´としてバルブ２０に
出力すると共にそのステム１４１を変位させる。このス
テム１４１の変位は変位／電気信号変換器１９で電気信
号に変換され帰還信号Ｖp として可変利得増幅器２５に
出力される。変位／電気信号変換器１９は、例えばバネ
と歪センサを用いたもの、磁気抵抗素子などを用いて構
成される。可変利得増幅器２５はホ−ルド信号Ｓ1 によ
りそのゲインが制御されて帰還信号Ｖpgとして偏差増幅
器２４に出力される。
【００１７】一方、バルブ２０に出力された空気圧出力
Ｐ0 ´は、バルブ２０のステムを変位ｘさせる。このス
テムの変位ｘは変位／電気信号変換器２１により帰還信
号Ｖ f に変換されて可変利得増幅器２３に出力される。
変位／電気信号変換器２１は、例えばポテンショメ−
タ、あるいは振動式変位センサなどが用いられる。可変
利得増幅器２３はホ−ルド回路２９から出力されるホ−
ルド信号Ｓ2 によりそのゲインが制御されて帰還信号Ｖ
fgとして差動増幅器１３に出力される。
Ｐ0 ´は、バルブ２０のステムを変位ｘさせる。このス
テムの変位ｘは変位／電気信号変換器２１により帰還信
号Ｖ f に変換されて可変利得増幅器２３に出力される。
変位／電気信号変換器２１は、例えばポテンショメ−
タ、あるいは振動式変位センサなどが用いられる。可変
利得増幅器２３はホ−ルド回路２９から出力されるホ−
ルド信号Ｓ2 によりそのゲインが制御されて帰還信号Ｖ
fgとして差動増幅器１３に出力される。
【００１８】また、偏差増幅器２２には、電圧信号Ｖi
と帰還信号Ｖf が入力され、偏差増幅器２２はこれ等の
偏差を演算してその偏差信号をハイパスフイルタ２６に
出力する。ハイパスフイルタ２６はこの偏差信号に含ま
れている直流分を除去し変動成分Ｖw を取り出す。この
変動成分Ｖw は整流回路２７で整流されてロ−パスフイ
ルタ２８で平滑されてホ−ルド回路２９と診断信号発生
回路３０に制御信号Ｓ 3 として出力する。そして、偏差
増幅器２２、ハイパスフイルタ２６、ダイオ−ドなどを
用いた整流回路２７及びロ−パスフイルタ２８などによ
り異常発振検出手段３１が構成されている。
と帰還信号Ｖf が入力され、偏差増幅器２２はこれ等の
偏差を演算してその偏差信号をハイパスフイルタ２６に
出力する。ハイパスフイルタ２６はこの偏差信号に含ま
れている直流分を除去し変動成分Ｖw を取り出す。この
変動成分Ｖw は整流回路２７で整流されてロ−パスフイ
ルタ２８で平滑されてホ−ルド回路２９と診断信号発生
回路３０に制御信号Ｓ 3 として出力する。そして、偏差
増幅器２２、ハイパスフイルタ２６、ダイオ−ドなどを
用いた整流回路２７及びロ−パスフイルタ２８などによ
り異常発振検出手段３１が構成されている。
【００１９】ホ−ルド回路２９はこの制御信号Ｓ3 をホ
−ルドして可変利得増幅器２５、２３に対応するゲイン
を制御するホ−ルド信号Ｓ1 、Ｓ2 をそれぞれ可変利得
増幅器２５、２３に出力する。また、診断信号発生回路
３０は制御信号Ｓ3 を用いて診断信号ＡＳを出力する。
−ルドして可変利得増幅器２５、２３に対応するゲイン
を制御するホ−ルド信号Ｓ1 、Ｓ2 をそれぞれ可変利得
増幅器２５、２３に出力する。また、診断信号発生回路
３０は制御信号Ｓ3 を用いて診断信号ＡＳを出力する。
【００２０】次に、以上のように構成された実施例の動
作について説明する。通常の状態では、差動増幅器１３
にはバルブ２０のステムの変位ｘに対応する帰還信号Ｖ
fgと入力電流Ｉ0 に比例する電圧信号Ｖi とが入力さ
れ、差動増幅器１３はこれ等の値が一致するように制御
しているので、入力電流Ｉ0 に比例するバルブ２０のス
テムの変位ｘが安定的に得られている。
作について説明する。通常の状態では、差動増幅器１３
にはバルブ２０のステムの変位ｘに対応する帰還信号Ｖ
fgと入力電流Ｉ0 に比例する電圧信号Ｖi とが入力さ
れ、差動増幅器１３はこれ等の値が一致するように制御
しているので、入力電流Ｉ0 に比例するバルブ２０のス
テムの変位ｘが安定的に得られている。
【００２１】しかしながら、入力電流Ｉ0 の変化に伴な
ってこのフイ−ドバック系が発振を起し、バルブ２０の
ステムの変位ｘが変動を始めると、この変化は帰還信号
Ｖf の変化として現れる。偏差増幅器２２は電圧信号Ｖ
i と帰還信号Ｖf との偏差を演算しているので、その出
力端にはこれ等を減算した結果の残存する直流成分と変
動成分とか現れる。このうち、直流成分はハイパスフイ
ルタ２６でカットされ変動成分のみが整流回路２７で整
流されロ−パスフイルタ２８で平滑されて直流の制御信
号Ｓ3 として出力される。したがって、この制御信号Ｓ
3 は発振の振動振幅を示していることとなる。
ってこのフイ−ドバック系が発振を起し、バルブ２０の
ステムの変位ｘが変動を始めると、この変化は帰還信号
Ｖf の変化として現れる。偏差増幅器２２は電圧信号Ｖ
i と帰還信号Ｖf との偏差を演算しているので、その出
力端にはこれ等を減算した結果の残存する直流成分と変
動成分とか現れる。このうち、直流成分はハイパスフイ
ルタ２６でカットされ変動成分のみが整流回路２７で整
流されロ−パスフイルタ２８で平滑されて直流の制御信
号Ｓ3 として出力される。したがって、この制御信号Ｓ
3 は発振の振動振幅を示していることとなる。
【００２２】この制御信号Ｓ3 はホ−ルド回路２９でホ
−ルドされ可変利得増幅器２５、２３のゲインを制御す
るホ−ルド信号Ｓ1 、Ｓ2 とされる。可変利得増幅器２
５は、変位／電気信号変換器１９と可変利得増幅器２５
で構成されるマイナの安定化ル−プのゲインを上げる方
向に動作して全体のル−プゲインを下げる。また、可変
利得増幅器２３は変位／電気信号変換器２１と可変利得
増幅器２３で構成されるメインのル−プのゲインを下げ
る方向に働き、入出力の伝達特性を一定に保持して、発
振を収束させる。制御信号Ｓ3 は診断信号発生回路３０
で処理されて発振の状態を示す診断信号ＡＳとして外部
に出力され安定度を把握する目安とされる。
−ルドされ可変利得増幅器２５、２３のゲインを制御す
るホ−ルド信号Ｓ1 、Ｓ2 とされる。可変利得増幅器２
５は、変位／電気信号変換器１９と可変利得増幅器２５
で構成されるマイナの安定化ル−プのゲインを上げる方
向に動作して全体のル−プゲインを下げる。また、可変
利得増幅器２３は変位／電気信号変換器２１と可変利得
増幅器２３で構成されるメインのル−プのゲインを下げ
る方向に働き、入出力の伝達特性を一定に保持して、発
振を収束させる。制御信号Ｓ3 は診断信号発生回路３０
で処理されて発振の状態を示す診断信号ＡＳとして外部
に出力され安定度を把握する目安とされる。
【００２３】図２は図１に示す実施例において変位／電
気信号変換器１９と可変利得増幅器２５で構成される安
定化ル−プを有しない本発明の他の実施例の構成を示す
ブロック図である。発振を抑えるだけの目的のときはこ
のような構成でも良い。この場合には、差動増幅器１３
とアクチュエ−タ１６との間に可変利得増幅器３２を設
け、ロ−パスフイルタ２８の出力である制御信号Ｓ3 ´
をホ−ルド回路２９でホ−ルドしたホ−ルド信号Ｓ4 に
より可変利得増幅器３２のゲインを下げることによりフ
オワ−ドゲインを下げて異常発振を収束させる。
気信号変換器１９と可変利得増幅器２５で構成される安
定化ル−プを有しない本発明の他の実施例の構成を示す
ブロック図である。発振を抑えるだけの目的のときはこ
のような構成でも良い。この場合には、差動増幅器１３
とアクチュエ−タ１６との間に可変利得増幅器３２を設
け、ロ−パスフイルタ２８の出力である制御信号Ｓ3 ´
をホ−ルド回路２９でホ−ルドしたホ−ルド信号Ｓ4 に
より可変利得増幅器３２のゲインを下げることによりフ
オワ−ドゲインを下げて異常発振を収束させる。
【００２４】しかし、この場合にバルブステムの変位Ｘ
にオフセットが生じるのを避けたいのであれば、図３に
示すように変位／電気信号変換器２１の後段に可変利得
増幅器２３を設けてホ−ルド回路２９のホ−ルド信号Ｓ
5 によりこの可変利得増幅器２３のゲインを下げて入出
力の伝達特性を一定にすれば良い。
にオフセットが生じるのを避けたいのであれば、図３に
示すように変位／電気信号変換器２１の後段に可変利得
増幅器２３を設けてホ−ルド回路２９のホ−ルド信号Ｓ
5 によりこの可変利得増幅器２３のゲインを下げて入出
力の伝達特性を一定にすれば良い。
【００２５】
【発明の効果】以上、実施例により具体的に説明したよ
うに本発明によれば、空気圧で駆動されるバルブのステ
ム位置を入力電流に対応して制御する帰還ル−プを内蔵
する変換回路を有する電空ポジショナにおいて、ステム
位置に対応する帰還信号と入力電流とから振動成分を検
出する異常発振検出手段と、この振動成分を用いて変換
回路のル−プゲインを変更する利得制御手段とを具備す
るようにしたので、各種バルブとポジショナの組み合せ
に対して発振が生じたときでも格別に安定化調整をする
ことなくこの発振を自動的に収束させることができる。
うに本発明によれば、空気圧で駆動されるバルブのステ
ム位置を入力電流に対応して制御する帰還ル−プを内蔵
する変換回路を有する電空ポジショナにおいて、ステム
位置に対応する帰還信号と入力電流とから振動成分を検
出する異常発振検出手段と、この振動成分を用いて変換
回路のル−プゲインを変更する利得制御手段とを具備す
るようにしたので、各種バルブとポジショナの組み合せ
に対して発振が生じたときでも格別に安定化調整をする
ことなくこの発振を自動的に収束させることができる。
【図１】本発明の１実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】図２に示す実施例の一部を改良した本発明の更
に他の部分ブロック図である。
に他の部分ブロック図である。
【図４】従来の電空ポジショナの構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】図４に示す電空ポジショナの構成を信号の流れ
に着目した機能単位のブロック図で示すブロック図であ
る。
に着目した機能単位のブロック図で示すブロック図であ
る。
１２ 入力処理回路 １３ 差動増幅器 １４ パイロットリレ− １９ 変位／電気信号変換器 ２０ バルブ ２１ 変位／電気信号変換器 ２３、２５、３２ 可変利得増幅器 ２６ ハイパスフイルタ ２９ ホ−ルド回路 ３０ 診断信号発生回路 ３１ 異常発振検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西島 剛志 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 翠川 稔 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 笠原 康男 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 井上 晃 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横 河電機株式会社内 審査官 佐藤 健人 (56)参考文献 特開 昭62−75103（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−158503（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−75102（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−244209（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−48103（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−15571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−159677（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−199505（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 5/00 F16K 37/00 G05D 3/12 305
Claims (1)
- 【請求項１】空気圧で駆動されるバルブのステム位置を
入力電流に対応して制御する帰還ループを内蔵する変換
回路を有する電空ポジショナにおいて、前記ステム位置
に対応する帰還信号と前記入力信号との偏差を演算して
残存する直流成分と変動成分より直流成分をカットして
変動成分のみを発振の振動振幅として表わす制御信号を
出力する異常発振検出手段と、この制御信号はホールド
され前記変換回路のループゲインを下げる方向に働いて
入出力の伝達特性を一定に保持して発振を収束させる利
得制御手段とを具備することを特徴とする電空ポジショ
ナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08236791A JP3196177B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 電空ポジショナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08236791A JP3196177B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 電空ポジショナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04316701A JPH04316701A (ja) | 1992-11-09 |
| JP3196177B2 true JP3196177B2 (ja) | 2001-08-06 |
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ID=13772615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08236791A Expired - Fee Related JP3196177B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 電空ポジショナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196177B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH10306801A (ja) * | 1997-05-01 | 1998-11-17 | Smc Corp | 自動制御空気圧装置の制御方法 |
| JPH10339301A (ja) * | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Smc Corp | 自動制御空気圧装置の制御方法および自動制御空気圧装置 |
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-
1991
- 1991-04-15 JP JP08236791A patent/JP3196177B2/ja not_active Expired - Fee Related
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