JP3185695B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回路基板などにチッ
プ部品を装着する際に使用される電子部品装着装置に装
着される電子部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来における電子部品供給装置は図１４
に示すように構成されていた。すなわち、複数でばら状
態のチップ部品１を収納する収納部２の下面に上下方向
に摺動可能に挿通された中空のパイプなどで形成された
部品取出し管３を設け、この部品取出し管３は下部の係
合部３ａに係合されたレバー４ａ，４ｂ，４ｃによって
上下方向に摺動可能となっており、しかもその下端は部
品搬送管５と連通するようにガイド板１４に取付けた固
定ブロック６で保持されている。

【０００３】上記部品搬送管５の終端の下部にはベルト
７が配設され、このベルト７の上面側にはカバー８が配
置され、ベルト７はラチェットホイール９によって駆動
され、このラチェットホイール９はラチェット１０によ
って間欠駆動されるようになっており、ラチェット１０
はレバー１１ａを介してレバー４ａと連結され、カバー
８の先端に配置されたストッパー１２はレバー１１ｂを
介してレバー４ｃに連結されている。

【０００４】このような構成で、収納部２にばら状態で
収納された複数のチップ部品は、レバー４ａを矢印Ａ方
向に駆動することによってレバー４ｂを介して部品取出
し管３が収納部２の内部で上下方向に摺動し、この部品
取出し管３の内部にチップ部品１が順次落し込まれ、さ
らに部品取出し管３の下端に結合された部品搬送管５を
通って落下し部品搬送管５から排出され、ラチェットホ
イール９によって間欠駆動されるベルト７上に載置され
カバー８で整列されてベルト７の先端部まで搬送されス
トッパー１２に当って定位置に停止する。この定位置に
チップ部品１が搬送されるとベルト７は停止し、ストッ
パー１２がベルト７の走行方向に開放され、この状態で
電子部品装着装置の吸着ノズル１５が下降してきてチッ
プ部品１を吸着して上昇し所定の回路基板の装着位置に
供給する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電子部品供
給装置においては、部品搬送管５から供給されるチップ
部品１をベルト７とカバー８で直線的に整列供給する構
成となっているため、取出し部でのチップ部品１の位置
決めが安定せず、確実な取出しが行えなかったり、電子
部品供給装置としての幅、すなわち厚さが薄くならず、
電子部品装着装置に多数装着するうえで不利となり、か
つ、取出し位置までの搬送途中においてベルト７の一定
個所だけが汚れることなどによってチップ部品１のつま
りなどの発生が生じる可能性を有する問題があった。

【０００６】本発明は以上のような従来の欠点を除去
し、薄形でチップ部品の供給の安定性のある電子部品供
給装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電子部品供給装置は、ばら状態のチップ部品
を収納する収納部と、この収納部の下端から下方に向っ
て延設され内部にチップ部品を落し込んで自重により整
列搬送する第１の搬送部と、この第１の搬送部から順次
搬送されるチップ部品をベルトにより間欠搬送するとと
もにこのベルトの走行方向に向って斜めもしくは曲線状
にチップ部品を搬送するガイド溝を設けたカバーを備え
た第２の搬送部と、この第２の搬送部で搬送されたチッ
プ部品の方向を上記ベルトの走行方向と直角に方向転換
するためにガイド溝に延設された方向変換部と、この方
向変換部の終端でチップ部品を位置決めして１個づつ取
出しを行う取出し部から構成されている。

【０００８】この構成とすることにより取出し部でのチ
ップ部品の位置決めの安定した高い信頼性をもった電子
部品供給装置が提供できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ばら状態のチップ部品を収納する収納部と、この収
納部の下端から下方に向って延設され内部にチップ部品
を落し込んで自重により整列搬送する第１の搬送部と、
この第１の搬送部から順次搬送されるチップ部品をベル
トにより間欠搬送するとともにこのベルトの走行方向に
向って斜めもしくは曲線状にチップ部品を搬送するガイ
ド溝を設けたカバーを備えた第２の搬送部と、この第２
の搬送部で搬送されたチップ部品の方向を上記ベルトの
走行方向と直角に方向転換するためにガイド溝に延設さ
れた方向変換部と、この方向変換部の終端でチップ部品
を位置決めして１個づつ取出しを行う取出し部から構成
され、全体として薄形化が図れるとともに安定したチッ
プ部品の供給が可能になり、さらに、ベルトによりチッ
プ部品を搬送するものであるので、信頼性の高い搬送が
安価に実現できる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、ばら状態のチッ
プ部品を収納したケースを収納部と連通するように結合
したものであり、チップ部品の収納量を増大させること
ができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、ばら状態のチッ
プ部品を収納したケースと収納部の間に中空状の孔を設
けたアダプタを結合したものであり、種々のケースに対
応するアダプタを用意することによりどんなケースでも
利用できるとともに幅寸法の大きなケースも位置をずら
せて結合できることもでき、数多くの電子部品供給装置
を一定の範囲に配置できることになる。

【００１２】

【００１３】請求項４に記載の発明は、第２の搬送部の
ベルトの走行方向と直交する方向に取出し部側が高くな
る傾斜を設けたものであり、ベルトが常に取出し部に密
接した状態でチップ部品の搬送と方向転換が行え、取出
し部とベルトとの間に隙間が発生せず取出し部でのチッ
プ部品の姿勢を安定させることができる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、第２の搬送部と
して駆動部を取出し側に設けるとともにこの駆動部がベ
ルトの幅寸法より大きくならない構成としたものであ
り、装置の薄形化に大きく寄与できることになる。

【００１５】請求項６に記載の発明は、方向変換部を内
周側のＲ中心点と外周側のＲ中心点を異なる位置とした
曲線状とし、かつ、第２の搬送部のカバーに設けたガイ
ド溝の幅より広い曲線状のガイド溝が構成されるように
したものであり、チップ部品の方向転換を円滑に行える
とともに詰まりを防止することができる。

【００１６】以下、本発明の具体的な実施の形態につい
て図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態
における電子部品供給装置を示す斜視図、図２は同第２
の搬送部の斜視図、図３は同第２の搬送部におけるガイ
ド溝を示す説明図、図４は同第２の搬送部におけるガイ
ド溝の好ましくない例の説明図、図５は同方向変換部の
上面図、図６は同方向変換部のガイド溝を説明する説明
図、図７はベルトと方向変換部との関係を示す斜視図、
図８は同取出し部の断面図である。

【００１７】図１において、１６はアルミダイキャスト
などの金属から構成される本体であり、この本体１６の
上部には透明のアクリル板などの前面板１７を結合して
ばら状態の抵抗やコンデンサなどのチップ部品１８が多
数個収納できる収納部１９が形成されている。この収納
部１９の形状は漏斗状となっており、その下部には収納
部１９に収納されたチップ部品１８を落し込んで自重に
より整列搬送する第１の搬送部２０が設けられている。
この第１の搬送部２０はチップ部品１８を自重により搬
送する搬送溝２１を設けたシュート２２と、第１のレバ
ー２３によって駆動される第２のレバー２４と係合して
収納部１９の下端で摺動して収納部１９内の多数のチッ
プ部品１８を１個づつシュート２２の搬送溝２１に落し
込むスライダー２５によって構成されている。

【００１８】この第１の搬送部２０の下端には第２の搬
送部２６が設けられている。この第２の搬送部２６は本
体１６に取付けられた駆動プーリ２７とプーリ２８間に
張架されたベルト２９と、このベルト２９上に配置され
ベルト２９と接する面に図２や図３に示すようにベルト
２９の幅方向に傾斜したガイド溝３０を設けたカバー３
１によって構成されている。このカバー３１に設けるガ
イド溝３０を図４に示すように直線状にせずに傾斜させ
たのは、この第２の搬送部２６におけるチップ部品１８
の搬送時のベルト２９における使用面を全幅にわたるよ
うにしてベルト２９の長寿命化を図ることと次の方向変
換部３２を構成しやすくするためであり、図４に示す直
線状では第２の搬送部２６でのチップ部品１８の搬送に
必要とする幅はＡであるのに対し、図３で示す傾斜した
ガイド溝３０ではその幅をＢのように数倍も有効に利用
できることになる。

【００１９】この第２の搬送部２６の先端部には、図５
〜図７に示す方向変換部３２が設けられている。この方
向変換部３２は第２の搬送部２６で整列搬送されてきた
チップ部品１８の方向をベルト２９の走行方向に対し９
０度変更するものである。これは、電子部品供給装置の
全長を短くすることができるという目的を有するもので
ある。そして、その構成は第２の搬送部２６のカバー３
１の先端部あるいはカバー３１と別体のカバー３３に円
弧状のガイド溝３４を形成し、ベルト２９の側方にチッ
プ部品１８の取出し部３５を設けるものである。

【００２０】上記ガイド溝３４の内周側のＲ中心点と外
周側のＲ中心点を図５，図６に示すように異なる位置と
して、図６に示すようにＲ中心点を同じ位置にした場合
に比べて円弧状のガイド溝３４の幅を破線で示す状態か
ら実線で示す状態まで広げて円弧状のガイド溝３４に沿
って搬送されるチップ部品１８の詰まりを無くすように
構成されている。

【００２１】また、上記駆動プーリ２７は図８に示すよ
うに、本体１６に周囲にゴム３６を取付けたプーリ３７
の片端面にラチェットホイール３８を取付け、その外側
にラチェット３９を配置し、これらを取付ピン４０を介
して取付ビス４１で取付け、プーリ３７のゴム３６の外
周にベルト２９を張架している。このベルト２９の幅は
ゴム３６とラチェットホイール３８を加えたものより幅
広となるように構成され、しかもベルト２９は吸着ノズ
ル４２によるチップ部品１８の取出し部側が高く、ラチ
ェットホイール３８側が低くなるように傾斜させた構成
として、ベルト２９が常にプーリ３７の鍔３７ａに当接
して駆動されるようになっている。すなわち、ベルト２
９が常にチップ部品１８の取出し部側に端部がくるよう
に駆動され、取出し部３５とベルト２９の間に隙間が発
生せず取出し部でのチップ部品１８の姿勢を安定するよ
うに構成されている。

【００２２】さらに上記ラチェット３９にはリンク４３
が取付けられ、このリンク４３は第１のレバー２３に連
結されている。

【００２３】上記構成において、第１のレバー２３が揺
動されると第２のレバー２４を介してスライダー２５が
上下動され、このスライダー２５の上下動によって収納
部１９内のチップ部品１８が１個づつシュート２２の搬
送溝２１に落し込まれ、この搬送溝２１に落し込まれた
チップ部品１８は自重により下方に摺動し、上述の第１
の搬送部２０から第２の搬送部２６を構成するベルト２
９上に供給される。

【００２４】このベルト２９は、第１のレバー２３の揺
動によってリンク４３を介して回動するラチェット３９
によりラチェットホイール３８が間欠回転し、このラチ
ェットホイール３８に結合されたプーリ３７が間欠回転
することによって間欠的に走行されることになる。この
ベルト２９上に供給されたチップ部品１８はベルト２９
上に配置したカバー３１のガイド溝３０にはまりこんで
整列されて搬送される。このガイド溝３０はベルト２９
の幅方向に傾斜した形で形成され、その終端には方向変
換部３２のカバー３３のガイド溝３４に送り込まれ、ベ
ルト２９の走行方向と直角の方向にチップ部品１８の向
きを変えて搬送し、その方向変換部３２の先端の取出し
部３５に供給し、吸着ノズル４２によって１個づつチッ
プ部品１８を取出していく。このとき、第２の搬送部２
６のチップ部品１８群によって取出し部３５のチップ部
品１８が押されることが考えられるが、方向変換部３２
でチップ部品１８群による押圧力は吸収されるととも
に、ガイド溝３４の壁面で固定されて安定した状態での
取出しが可能となる。

【００２５】なお、第２の搬送部２６のカバー３１に設
けるガイド溝３０をベルト２９の幅方向に対して傾斜さ
せたものを示したが曲線状として方向変換部３２につな
げる構成としてもよい。

【００２６】また、収納部１９に図９に示すようにばら
状態の多数のチップ部品１８を収納したケース４４を結
合する構成としてチップ部品１８の収納量を多くして長
時間稼動できるようにすることもできる。

【００２７】また、図１０に示すように小形のケース４
４を用い、収納部１９の上面に中空状の孔を有したアダ
プタ４５を取付け、このアダプタ４５上に小形のケース
４４を結合してチップ部品１８の供給をすることができ
る。このアダプタ４５を収納部１９に取付けるのに図１
１のようにケース４４を右側にしたり、図１２のように
ケース４４を左側にしたりすることができる。

【００２８】これは、図１３に示すように、電子部品装
着装置に数多くの電子部品供給装置を装着させるとき、
ケース４４を左・右と交互に配置することができ、ケー
ス４４の幅が大きくても隣接するケース４４どうしがじ
ゃまにならずにセットできることになる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明の電子部品供給装置
は構成されるため、全体として薄形化が図れて電子部品
装着装置への装着スペースの有効活用が図れ、しかも取
出し部でのチップ部品の位置決めが安定し、結果として
安定したチップ部品の供給が行えるものとなり、産業的
価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子部品供給装置の一実施の形態にお
ける斜視図

【図２】同第２の搬送部を示す斜視図

【図３】同上面図

【図４】同第２の搬送部と比較するための上面図

【図５】同方向変換部の上面図

【図６】同方向変換部のガイド溝の構成を説明する説明
図

【図７】同方向変換部とベルトの関係を示す斜視図

【図８】同取出し部を示す断面図

【図９】他の実施の形態を示す斜視図

【図１０】更に他の実施の形態を示す斜視図

【図１１】同アダプタを用いたときのケースの取付位置
の一例を示す正面図

【図１２】同他の例を示す正面図

【図１３】同アダプタを用いたときの電子部品装着装置
への装着例を示す上面図

【図１４】従来の電子部品供給装置を示す斜視図

【符号の説明】

１６ 本体 １８ チップ部品 １９ 収納部 ２０ 第１の搬送部 ２１ 搬送溝 ２２ シュート ２３ 第１のレバー ２４ 第２のレバー ２５ スライダー ２６ 第２の搬送部 ２７ 駆動プーリ ２８ プーリ ２９ ベルト ３０ ガイド溝 ３１ カバー ３２ 方向変換部 ３３ カバー ３４ ガイド溝 ３５ 取出し部 ３６ ゴム ３７ プーリ ３７ａ 鍔 ３８ ラチェットホイール ３９ ラチェット ４２ 吸着ノズル ４３ リンク ４４ ケース ４５ アダプタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山川 勝則 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−64992（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−157055（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−167791（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−107299（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−107294（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ばら状態のチップ部品を収納する収納部
   と、この収納部の下端から下方に向って延設され内部に
   チップ部品を落し込んで自重により整列搬送する第１の
   搬送部と、この第１の搬送部から順次搬送されるチップ
   部品をベルトにより間欠搬送するとともにこのベルトの
   走行方向に向って斜めもしくは曲線状にチップ部品を搬
   送するガイド溝を設けたカバーを備えた第２の搬送部
   と、この第２の搬送部で搬送されたチップ部品の方向を
   上記ベルトの走行方向と直角に方向転換するためにガイ
   ド溝に延設された方向変換部と、この方向変換部の終端
   でチップ部品を位置決めして１個づつ取出しを行う取出
   し部からなる電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 ばら状態のチップ部品を収納したケース
   を収納部と連通するように結合した請求項１に記載の電
   子部品供給装置。
3. 【請求項３】 ばら状態のチップ部品を収納したケース
   と収納部の間に中空状の孔を設けたアダプタを結合した
   請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 第２の搬送部のベルト走行方向と直交す
   る方向に取出し部側が高くなる傾斜を設けた請求項１〜
   ３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】 第２の搬送部として駆動部を取出し側に
   設けるとともにこの駆動部がベルトの幅寸法より大きく
   ならないようにした請求項１〜４のいずれか１つに記載
   の電子部品供給装置。
6. 【請求項６】 方向変換部を内周側のＲ中心点と外周側
   のＲ中心点を異なる位置とした曲線状とし、かつ、第２
   の搬送部のカバーに設けたガイド溝の幅より広い曲線状
   のガイド溝が構成されるようにした請求項１〜５のいず
   れか１つに記載の電子部品供給装置。