CN114190006A - 可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机及实施方法，属于复合型贴片机技术领域，解决了贴片时无法一次分料的问题，该贴片机包括转换中心站、贴片传递机构、贴片识别机构、贴片输送机构一和贴片输送机构二，所述贴片传递机构、贴片识别机构、贴片输送机构一和贴片输送机构二依次环绕于转换中心站的四周。设置垂直状态的圆筒式转换中心站，提高转换中心站附近操作设备的容纳量，扩大转换中心站四周可容纳的贴片输送机构数量，实现在贴片过程中一次分料，提高分料的速率。

Description

可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机及实施 方法

技术领域

本发明涉及复合型贴片机技术领域，特别涉及可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机及实施方法。

背景技术

贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，也是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展，在智能电子锁的生产中就需要使用贴片机对其内部电子元器件进行加工生产。

专利号为CN213029117U的专利公开了一种具有稳定贴片机构的贴片机，包括贴片机主体，所述贴片机主体内表壁固定连接有工作台与上料台，所述上料台顶部通过两组滑条滑动连接有托盘，所述托盘顶部固定连接有PCB焊盘，所述上料台内表壁固定连接有第一电机。启动第一电机正转带动齿轮转动，通过齿轮齿与两组L型板啮合，使两组L型板相向运动，实现对PCB焊盘的夹紧，之后启动第二电机，启动气缸带动吸嘴吸取物料，将物料在PCB焊盘上进行贴片。

专利号为CN202022536500.0的专利公开了一种高速复合型贴片机送料装置，包括贴片机本体，贴片机本体的底部四周均固定连接有支脚，贴片机本体的顶部固定连接有加工台，贴片机本体的一侧固定安装有控制面板，贴片机本体的顶部一端固定连接有取片板，贴片机本体对应于取片板的一侧壁固定连接有两个L型安装板，通过送料机构便于更好的对设备进行送料，调节料带的张进度，提高送料的效率。但是，上述专利存在以下问题：贴片过程中可操作空间小，无法进行分料或者只能够进行初步分料，在初步分料之后还需要进行二次甚至多次分料，导致贴片加工所需要的工序时间长，贴片的生产效率低，即使是高速贴片，也无法高速生产智能电子锁，且分料的精度低，多次分料极易造成分料混乱，存在分料失误，智能电子锁无法正常使用或使用效果差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机及实施方法，设置垂直状态的圆筒式转换中心站，提高转换中心站附近操作设备的容纳量，并设置与其相对应的贴片输送机构，该贴片输送机构能够将贴片载体由水平运输至垂直状态，贴片后再运送至水平状态，符合圆筒式转换中心站的需求，扩大转换中心站四周可容纳的贴片输送机构数量，实现在贴片过程中一次分料，提高分料的速率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，包括转换中心站、贴片传递机构、贴片识别机构、贴片输送机构一和贴片输送机构二，所述贴片传递机构、贴片识别机构、贴片输送机构一和贴片输送机构二依次环绕于转换中心站的四周，其中贴片传递机构向转换中心站传递贴片片体，贴片识别机构用于识别贴片片体的型号及尺寸，转换中心站则将相应型号及尺寸的贴片片体贴于贴片输送机构一和贴片输送机构二上。

进一步地，所述转换中心站包括换向电机、筒体组件、中轴、底盘和推压气缸，所述底盘下端固定连接有换向电机的输出端，所述底盘的上端设置有筒体组件，所述筒体组件的中部设置有中轴，且多棱柱的任意侧面上均设置有纵向分布的若干推压气缸。

进一步地，所述中轴为多棱柱，该多棱柱的侧面数为贴片输送机构数量、贴片识别机构数量以及贴片传递机构数量之和。

进一步地，所述筒体组件包括固定板块、活动板块和吸附部件一，所述底盘的边缘设置有多个向上延伸的固定板块，相邻两个固定板块之间设置有活动板块，所述活动板块由纵向排列的多个筒体板构成，每块筒体板的背面均连接有一个推压气缸，且筒体板的外表面上设置有吸附部件一。

进一步地，所述贴片传递机构包括基板、面板、吸附部件二、升降组件和旋转组件，所述基板的一端端部安装有旋转组件，且其上表面两端处均设置有升降组件，所述升降组件的上端连接有面板，所述面板上设置有横向分布的若干吸附部件二，吸附部件二用于连接贴片片体。

进一步地，所述贴片识别机构由纵向支架和摄像机构成，所述纵向支架上排列有多个等间距分布的摄像机，所述摄像机用于近距离拍摄贴片片体。

进一步地，所述贴片输送机构一和贴片输送机构二的结构一致，两者均包括纵向辊、横向辊一、横向辊二、齿轮一、齿轮二、驱动电机、传送带和载体固定件，所述传送带依次穿过横向辊一、纵向辊和横向辊二，其中，横向辊一的右端连接有齿轮一，横向辊二的左端连接有齿轮二，齿轮一与齿轮二之间相互啮合，所述横向辊一的左端均连接有驱动电机，所述传送带设置有载体固定件。

进一步地，所述纵向辊、横向辊一和横向辊二的结构均一致，三者的两端均开设有环形的齿槽，所述传送带的内侧边缘均设置有齿条，所述齿条环绕于齿槽上。

进一步地，所述载体固定件包括两条相互分离的固定条以及安装在固定条两端的微型气泵和硅胶吸盘，所述微型气泵与硅胶吸盘相互连接，所述硅胶吸盘上吸附有贴片载体。

根据本发明的另一方面，提供了可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的实施方法，包括以下步骤：

S101：贴片输送机构将水平状态的贴片载体运送至垂直状态；

S102：贴片传递机构向转换中心站递入贴片片体；贴片片体随转换中心站转动至贴片识别机构处，由贴片识别机构对每一片贴片片体进行识别；

S103：贴片片体随转换中心站转动至贴片识别机构处，由贴片识别机构对每一片贴片片体进行识别；

S104：被识别后的贴片片体转动至相应的贴片输送机构处，由转换中心站推动贴片片体粘贴在贴片输送机构的贴片载体上；

S105：贴片输送机构将垂直状态的贴片载体运送至水平状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机及实施方法，设置垂直状态的圆筒式转换中心站，提高转换中心站附近操作设备的容纳量，并设置与其相对应的贴片输送机构，该贴片输送机构能够将贴片载体由水平运输至垂直状态，贴片后再运送至水平状态，符合圆筒式转换中心站的需求，扩大转换中心站四周可容纳的贴片输送机构数量，实现在贴片过程中一次分料，提高分料的速率；

2、本发明提出的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机及实施方法，设置纵向分布的筒体板以及与其相对应的推压气缸和摄像机，令每一片贴片的型号及尺寸都能够精准的被识别，并在筒体板和贴片载体对接时将相应的贴片贴于载体上，提高分料准确度。

附图说明

图1为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的整体结构图；

图2为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的转换中心站结构图；

图3为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的中轴结构图；

图4为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的贴片传递机构结构图；

图5为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的贴片输送机构一结构图；

图6为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的贴片输送机构一另一结构图；

图7为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的横向辊一结构图；

图8为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的载体固定件结构图；

图9为本发明的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的实施方法流程图。

图中：1、转换中心站；11、换向电机；12、筒体组件；121、固定板块；122、活动板块；123、吸附部件一；124、筒体板；13、中轴；14、底盘；15、推压气缸；2、贴片传递机构；21、基板；22、面板；23、吸附部件二；24、升降组件；25、旋转组件；3、贴片识别机构；31、纵向支架；32、摄像机；4、贴片输送机构一；41、纵向辊；42、横向辊一；421、齿槽；43、横向辊二；44、齿轮一；45、齿轮二；46、驱动电机；47、传送带；48、载体固定件；481、固定条；482、微型气泵；483、硅胶吸盘；49、齿条；5、贴片输送机构二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，包括转换中心站1、贴片传递机构2、贴片识别机构3、贴片输送机构一4和贴片输送机构二5，贴片传递机构2、贴片识别机构3、贴片输送机构一4和贴片输送机构二5依次环绕于转换中心站1的四周，其中贴片传递机构2向转换中心站1传递贴片片体，贴片识别机构3用于识别贴片片体的型号及尺寸，转换中心站1则将相应型号及尺寸的贴片片体贴于贴片输送机构一4和贴片输送机构二5上，本实施例中贴片输送机构至少有两个。

贴片识别机构3由纵向支架31和摄像机32构成，纵向支架31上排列有多个等间距分布的摄像机32，摄像机32用于近距离拍摄贴片片体，摄像机32拍摄的图片发送至处理器，处理器识别贴片片体上所标示的型号及尺寸字样，依据该字样将贴片片体划分贴片种类，并将该数据信息发送至控制中心，控制中心将对应种类贴片所在位置处的驱动结构驱动，从而将贴片贴至相应的贴片输送机构上所携带的载体上。

参阅图2至图3，转换中心站1包括换向电机11、筒体组件12、中轴13、底盘14和推压气缸15，底盘14下端固定连接有换向电机11的输出端，底盘14的上端设置有筒体组件12，筒体组件12的中部设置有中轴13，且多棱柱的任意侧面上均设置有纵向分布的若干推压气缸15，其中，换向电机11安装于生产平台上；中轴13为多棱柱，该多棱柱的侧面数为贴片输送机构数量、贴片识别机构3数量以及贴片传递机构2数量之和，因为，多棱柱的每一侧面均对应连接有一列纵向分布的可活动的筒体板124，该筒体板124为贴片片体中转时的运载结构，贴片片体因为型号或者种类的增多，则需要增设多个贴片输送机构，就需要同步增设筒体板124的列数以及棱柱的侧面数，从而达到一一对应操作的目的，确保贴片的过程能够精准有序的进行，避免错乱。

筒体组件12包括固定板块121、活动板块122和吸附部件一123，底盘14的边缘设置有多个向上延伸的固定板块121，相邻两个固定板块121之间设置有活动板块122，活动板块122由纵向排列的多个筒体板124构成，每块筒体板124的背面均连接有一个推压气缸15，且筒体板124的外表面上设置有吸附部件一123，其中，吸附部件一123的具体结构根据贴片片体的种类进行选择，若贴片片体为可被磁铁吸附的金属，则吸附部件一123为电磁铁，通电具有磁性，断电则不具有磁性，若贴片片体为不可被磁铁吸附的金属，则吸附部件一123为吸盘，吸盘通过管道连接有气泵，贴片片体覆盖在吸盘开口处时，气泵抽取吸盘内的空气，造成吸盘内负压，从而将贴片固定在吸盘上，贴片粘贴后，则气泵向吸盘内输送气体，令贴片脱离吸盘，本实施例中的吸附部件一123以及吸附部件二23均采用电磁铁结构。

参阅图4，贴片传递机构2包括基板21、面板22、吸附部件二23、升降组件24和旋转组件25，基板21的一端端部安装有旋转组件25，且其上表面两端处均设置有升降组件24，升降组件24的上端连接有面板22，面板22上设置有横向分布的若干吸附部件二23，吸附部件二23用于连接贴片片体，吸附部件二23与吸附部件一123结构相同，且两者均是用于搬运贴片片体，其中，升降组件24为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的任意一种，旋转组件25则由旋转轴和电机构成，电机安装于生产平台上，贴片生产设备的出料端向吸附部件二23依次输送贴片片体，吸附部件二23全部载满后，电机带动旋转轴旋转，进而带动基板21以及面板22同步旋转，从而将横向放置的贴片传递机构2转换为纵向分布，吸附部件二23处的贴片片体均纵向分布于筒体组件12的四周，而后升降组件24推动面板22靠近筒体组件12表面，筒体组件12上的吸附部件一123启动，吸附贴片片体，面板22上的吸附部件二23停止运行，松开贴片片体，将贴片片体转移至筒体组件12上，完成递料，其中递料和贴片生产设备的出料至吸附部件二23全部贴满的时间与筒体组件12旋转一周所需时间相等。

参阅图5至图7，贴片输送机构一4和贴片输送机构二5的结构一致，两者均包括纵向辊41、横向辊一42、横向辊二43、齿轮一44、齿轮二45、驱动电机46、传送带47和载体固定件48，传送带47依次穿过横向辊一42、纵向辊41和横向辊二43，其中，横向辊一42的右端连接有齿轮一44，横向辊二43的左端连接有齿轮二45，齿轮一44与齿轮二45之间相互啮合，横向辊一42的左端均连接有驱动电机46，传送带47设置有载体固定件48；纵向辊41、横向辊一42和横向辊二43的结构均一致，三者的两端均开设有环形的齿槽421，传送带47的内侧边缘均设置有齿条49，齿条49环绕于齿槽421上，防止传送带47脱离纵向辊41、横向辊一42和横向辊二43，也能够确保驱动电机46的动力传动能够带动纵向辊41旋转。

参阅图8，载体固定件48包括两条相互分离的固定条481以及安装在固定条481两端的微型气泵482和硅胶吸盘483，微型气泵482与硅胶吸盘483相互连接，硅胶吸盘483上吸附有贴片载体，贴片载体为被贴片片体粘贴的物体，两条相互分离的固定条481均固定连接在传送带47上，且两者的间距较小，该间距的设定能够令贴片载体顺利通过纵向辊41；当贴片载体在传送带47运送下靠近筒体组件12时，推压气缸15推动相应筒体板124前伸，令筒体板124上的贴片片体被贴于贴片载体上，这个贴片过程是随筒体组件12以及纵向辊41转动所进行的，实现从左至右的逐步粘贴，粘贴过程中两棍转动还能够压实粘贴面，粘贴牢固，吸附部件一123松开贴片片体，粘贴完成的贴片以及贴片载体被传送带47运送至水平面。

参阅图9，为了更好的展现可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的实施方法流程，本实施例现提出可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的实施方法，包括以下步骤：

S101：贴片输送机构将水平状态的贴片载体运送至垂直状态；

S102：贴片传递机构2向转换中心站1递入贴片片体；贴片片体随转换中心站1转动至贴片识别机构3处，由贴片识别机构3对每一片贴片片体进行识别；

S103：贴片片体随转换中心站1转动至贴片识别机构3处，由贴片识别机构3对每一片贴片片体进行识别；

S104：被识别后的贴片片体转动至相应的贴片输送机构处，由转换中心站1推动贴片片体粘贴在贴片输送机构的贴片载体上；

S105：贴片输送机构将垂直状态的贴片载体运送至水平状态。

综上所述：本发明提出的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机及实施方法，设置垂直状态的圆筒式转换中心站1，提高转换中心站1附近操作设备的容纳量，并设置与其相对应的贴片输送机构，该贴片输送机构能够将贴片载体由水平运输至垂直状态，贴片后再运送至水平状态，符合圆筒式转换中心站1的需求，扩大转换中心站1四周可容纳的贴片输送机构数量，实现在贴片过程中一次分料，提高分料的速率；设置纵向分布的筒体板124以及与其相对应的推压气缸15和摄像机32，令每一片贴片的型号及尺寸都能够精准的被识别，并在筒体板124和贴片载体对接时将相应的贴片贴于载体上，提高分料准确度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，包括转换中心站(1)、贴片传递机构(2)、贴片识别机构(3)、贴片输送机构一(4)和贴片输送机构二(5)，所述贴片传递机构(2)、贴片识别机构(3)、贴片输送机构一(4)和贴片输送机构二(5)依次环绕于转换中心站(1)的四周，其中贴片传递机构(2)向转换中心站(1)传递贴片片体，贴片识别机构(3)用于识别贴片片体的型号及尺寸，转换中心站(1)则将相应型号及尺寸的贴片片体贴于贴片输送机构一(4)和贴片输送机构二(5)上。

2.如权利要求1所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，所述转换中心站(1)包括换向电机(11)、筒体组件(12)、中轴(13)、底盘(14)和推压气缸(15)，所述底盘(14)下端固定连接有换向电机(11)的输出端，所述底盘(14)的上端设置有筒体组件(12)，所述筒体组件(12)的中部设置有中轴(13)，且多棱柱的任意侧面上均设置有纵向分布的若干推压气缸(15)。

3.如权利要求2所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，所述中轴(13)为多棱柱，该多棱柱的侧面数为贴片输送机构数量、贴片识别机构(3)数量以及贴片传递机构(2)数量之和。

4.如权利要求2所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，所述筒体组件(12)包括固定板块(121)、活动板块(122)和吸附部件一(123)，所述底盘(14)的边缘设置有多个向上延伸的固定板块(121)，相邻两个固定板块(121)之间设置有活动板块(122)，所述活动板块(122)由纵向排列的多个筒体板(124)构成，每块筒体板(124)的背面均连接有一个推压气缸(15)，且筒体板(124)的外表面上设置有吸附部件一(123)。

5.如权利要求1所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，所述贴片传递机构(2)包括基板(21)、面板(22)、吸附部件二(23)、升降组件(24)和旋转组件(25)，所述基板(21)的一端端部安装有旋转组件(25)，且其上表面两端处均设置有升降组件(24)，所述升降组件(24)的上端连接有面板(22)，所述面板(22)上设置有横向分布的若干吸附部件二(23)，吸附部件二(23)用于连接贴片片体。

6.如权利要求1所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，所述贴片识别机构(3)由纵向支架(31)和摄像机(32)构成，所述纵向支架(31)上排列有多个等间距分布的摄像机(32)，所述摄像机(32)用于近距离拍摄贴片片体。

7.如权利要求1所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，所述贴片输送机构一(4)和贴片输送机构二(5)的结构一致，两者均包括纵向辊(41)、横向辊一(42)、横向辊二(43)、齿轮一(44)、齿轮二(45)、驱动电机(46)、传送带(47)和载体固定件(48)，所述传送带(47)依次穿过横向辊一(42)、纵向辊(41)和横向辊二(43)，其中，横向辊一(42)的右端连接有齿轮一(44)，横向辊二(43)的左端连接有齿轮二(45)，齿轮一(44)与齿轮二(45)之间相互啮合，所述横向辊一(42)的左端均连接有驱动电机(46)，所述传送带(47)设置有载体固定件(48)。

8.如权利要求7所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，所述纵向辊(41)、横向辊一(42)和横向辊二(43)的结构均一致，三者的两端均开设有环形的齿槽(421)，所述传送带(47)的内侧边缘均设置有齿条(49)，所述齿条(49)环绕于齿槽(421)上。

9.如权利要求1所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机，其特征在于，所述载体固定件(48)包括两条相互分离的固定条(481)以及安装在固定条(481)两端的微型气泵(482)和硅胶吸盘(483)，所述微型气泵(482)与硅胶吸盘(483)相互连接，所述硅胶吸盘(483)上吸附有贴片载体。

10.如权利要求1-9任一项所述的可对智能电子锁生产用的分料输送的复合型贴片机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：贴片输送机构将水平状态的贴片载体运送至垂直状态；

S102：贴片传递机构(2)向转换中心站(1)递入贴片片体；贴片片体随转换中心站(1)转动至贴片识别机构(3)处，由贴片识别机构(3)对每一片贴片片体进行识别；

S103：贴片片体随转换中心站(1)转动至贴片识别机构(3)处，由贴片识别机构(3)对每一片贴片片体进行识别；

S104：被识别后的贴片片体转动至相应的贴片输送机构处，由转换中心站(1)推动贴片片体粘贴在贴片输送机构的贴片载体上；

S105：贴片输送机构将垂直状态的贴片载体运送至水平状态。

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