CN215612712U - 全自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴合机，包括：刷胶工位，所述刷胶工位中设有第二驱动机构和刷胶组件，所述刷胶组件设置在第二驱动机构上，所述第二驱动装置可带动刷胶组件对物料进行刷胶；取片工位，所述取片工位中设有第一驱动机构和第一取片装置，所述第一取片装置安装在第一驱动机构上，所述第一驱动机构可带动第一取片装置将物料运输到刷胶工位中；贴片工位，所述贴片工位中设有第三驱动机构和第二取片装置，所述第二取片装置安装在第三驱动机构上，所述第三驱动机构可带动第二取片装置将刷胶工位上的物料运输到贴片工位上；能够全自动的将各个元器件按顺序贴合在一起形成电子元件，提高了生产效率和提高了贴合产品的质量。

Description

全自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，特别涉及一种全自动贴合机。

背景技术

随着电子信息产业的飞速发展，电子元件大量被采用，贴片式压电感是其中之一，目前大部分的贴片式压电感都是通过人工来确定位置和工艺要求，靠操作者经验控制粘胶量及贴合压力大小，容易出现定位不准，产生气泡及灰尘，从而影响产品的制作工艺，很难保证产品良率，在生产高端产品和大尺寸产品时根本无法完成。而且，对操作人员的熟练程度的依赖性很大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动贴合机，能够全自动的将各个元器件按顺序贴合在一起形成电子元件，提高了生产效率和提高了贴合产品的质量。

根据本实用新型的第一方面实施例的全自动贴合机，全自动贴合机，包括：刷胶工位，所述刷胶工位中设有第二驱动机构和刷胶组件，所述刷胶组件设置在第二驱动机构上，所述第二驱动装置可带动刷胶组件对物料进行刷胶；取片工位，所述取片工位中设有第一驱动机构和第一取片装置，所述第一取片装置安装在第一驱动机构上，所述第一驱动机构可带动第一取片装置将物料运输到刷胶工位中；贴片工位，所述贴片工位中设有第三驱动机构和第二取片装置，所述第二取片装置安装在第三驱动机构上，所述第三驱动机构可带动第二取片装置将刷胶工位上的物料运输到贴片工位上。

根据本实用新型实施例的全自动贴合机，至少具有如下有益效果：

通过在贴合机的取片工位上设有第一驱动机构和第一取片装置，在刷胶工位上设有第二驱动机构和刷胶组件，在贴片工位上设有第三驱动机构和第二取片装置，在工作时先由第一驱动机构带动第一取片装置吸取物料，并将物料传输到刷胶工位上，接着又第二驱动机构带动刷胶组件对取片工位运输过来的物料进行刷胶，然后第三驱动机构带动第二取片装置到刷胶工位中吸取已经刷胶完成的物料，并将刷胶完成的物料传输到贴片工位中进行贴装，即完成电器元件的整个贴装过程，使得整个贴装过程由贴合机全自动完成，提高了生产效率和提高了贴合产品的质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述取片工位、刷胶工位和贴片工位沿直线方向依次并排设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述取片工位上设有第一料盘和夹紧装置，所述第一料盘上设有多个用于存放物料的第一容置槽，所述夹紧装置可调节第一料盘的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括有第一X轴驱动装置和第一Z轴驱动装置，所述第一Z轴驱动装置设置在第一X轴驱动装置上，所述第一X轴驱动装置可带动第一Z轴驱动装置沿着X轴方向来回移动，所述第一取片装置安装在第一Z轴驱动装置上，所述第一Z轴驱动装置可带动第一取片装置沿着Z轴移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括有第二X轴驱动装置和第二Z轴驱动装置，所述刷胶组件包括有刮胶装置和印刷板，所述刮胶装置安装在第二X轴驱动装置上，所述第二X轴驱动装置用于带动刮胶装置沿着X轴方向来回移动，所述印刷板安装在第二Z轴驱动装置上，所述第二Z轴驱动装置用于带动印刷板沿着Z轴的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构还包括有第一Y轴驱动装置，所述第一Y轴驱动装置用于带动刷胶组件沿着Y轴的方向来回移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构包括有第三X轴驱动装置和第三Z轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置设置在第三X轴驱动装置上，所述第三X轴驱动装置可带动第三Z轴驱动装置沿着X轴方向来回移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三X轴驱动装置上还设有第四Z轴驱动装置，所述第四Z轴驱动装置上安装有第三取片装置，所述第三X轴驱动装置可带动第四Z轴驱动装置沿着X轴方向来回移动，所述第四Z轴驱动装置可带动第三取片装置沿着Z轴方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四Z轴驱动装置的下方设有第二料盘，所述第二料盘位于贴片工位X轴方向的延伸方向上，所述第二料盘上设有多个用于存放物料的第二容置槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述刷胶工位和贴片工位中均设有真空吸附台，所述真空吸附台包括有本体和抽气机，所述本体上开设有吸附孔，所述抽气机与本体的下表面连接并与吸附孔相互连通，所述抽气机可通过吸附孔将物料吸附在本体的上表面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例全自动贴合机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例全自动贴合机的取片工位的立体图；

图3为本实用新型实施例全自动贴合机的刷胶工位的立体图；

图4为本实用新型实施例全自动贴合机的刷胶工位另一角度的立体图；

图5为本实用新型实施例全自动贴合机的贴片工位的立体图。

附图标记：

100取片工位、110第一驱动机构、111第一X轴驱动装置、112第一Z轴驱动装置、120第一取片装置、130第一料盘、140夹紧装置、

200刷胶工位、210第二驱动机构、211第二X轴驱动装置、212第二Z轴驱动装置、220刷胶组件、221刮胶装置、222印刷板、230第一Y轴驱动装置、

300贴片工位、310第三驱动机构、311第三X轴驱动装置、312第三Z轴驱动装置、320第二取片装置、330第四Z轴驱动装置、340第三取片装置、350第二料盘、

400真空吸附台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的全自动贴合机。

如图1至图4所示，根据本发明的实施例的全自动贴合机，包括：刷胶工位200、取片工位100和贴片工位300。

所述刷胶工位200中设有第二驱动机构210和刷胶组件220，所述刷胶组件220设置在第二驱动机构210上，所述第二驱动装置可带动刷胶组件220对物料进行刷胶；所述取片工位100中设有第一驱动机构110和第一取片装置120，所述第一取片装置120安装在第一驱动机构110上，所述第一驱动机构110可带动第一取片装置120将物料运输到刷胶工位200中；所述贴片工位300中设有第三驱动机构310和第二取片装置320，所述第二取片装置320安装在第三驱动机构310上，所述第三驱动机构310可带动第二取片装置320将刷胶工位200上的物料运输到贴片工位300上。

例如，如图1至图4所示，刷胶工位200中可以设有第二驱动机构210和刷胶组件220，刷胶组件220可以是通过刷子、刮板或者直接对目标区域进行注射等方式对物料进行刷胶，刷胶组件220设置在第二驱动机构210上，第二驱动装置可带动刷胶组件220对物料进行刷胶，取片工位100中可以设有第一驱动机构110和第一取片装置120，第一取片装置120用于取放物料，第一取片装置120可以通过夹取、吸取或者将物料装起来等方式取放物料，第一取片装置120可以安装在第一驱动机构110上，第一驱动机构110可带动第一取片装置120将物料运输到刷胶工位200中，贴片工位300中可以设有第三驱动机构310和第二取片装置320，第二取片装置320可以通过夹取、吸取或者将物料装起来等方式取放物料，第二取片装置320安装在第三驱动机构310上，第三驱动机构310可带动第二取片装置320将刷胶工位200上的物料运输到贴片工位300上。

其中，第一取片装置120采用抽真空的方式吸取物料，刷胶组件220采用刮板的方式对物料进行刷胶，第二取片装置320与第一取片装置120一样，采用抽真空的方式吸取物料，第一取片装置120和第二取片装置320采用抽真空的方式取放物料，可以减少物料上的胶粘到第一取片装置120和第二取片装置320上。

具体地，通过在贴合机的取片工位100上设有第一驱动机构110和第一取片装置120，在刷胶工位200上设有第二驱动机构210和刷胶组件220，在贴片工位300上设有第三驱动机构310和第二取片装置320，在工作时先由第一驱动机构110带动第一取片装置120吸取物料，并将物料传输到刷胶工位200上，接着又第二驱动机构210带动刷胶组件220对取片工位100运输过来的物料进行刷胶，然后第三驱动机构310带动第二取片装置320到刷胶工位200中吸取已经刷胶完成的物料，并将刷胶完成的物料传输到贴片工位300中进行贴装，即完成电器元件的整个贴装过程，使得整个贴装过程由贴合机全自动完成，提高了生产效率和提高了贴合产品的质量。

在本实用新型的一些具体实施例中，取片工位100、刷胶工位200和贴片工位300沿直线方向依次并排设置。例如，如图1所示，取片工位100、刷胶工位200和贴片工位300沿着X轴的延伸方向依次排列在设备上，贴合机中设有沿着X轴方向延伸的X轴滑轨，其中第一驱动机构110和第三驱动机构310均与X轴滑轨滑动连接，通过将取片工位100、刷胶工位200和贴片工位300沿着X轴方向并排设置可以提高相邻各个工位之间物料转移的效率，同时将刷胶工位200设置在取片工位100和贴片工位300之间，使得待贴装的物料能够按照加工顺序依次的移动到相邻的工位中，能够进一步提高贴装的效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，取片工位100上设有第一料盘130和夹紧装置140，所述第一料盘130上设有多个用于存放物料的第一容置槽，所述夹紧装置140可调节第一料盘130的位置。例如，如图1和图2所示，在本实施例中，第一料盘130设有3个，每个料盘中放置有一种物料，每个料盘上设有10个存放物料的第一容置槽，每个第一料盘130上均设有对应的夹紧装置140，每个料盘上均设有两个夹紧装置140，两个夹紧装置140分别设置在第一料盘140Y轴方向上的两侧，在Y轴方向上对第一料盘130进行夹紧，夹紧装置140可以将料盘固定在取片工位100上，防止取片过程中第一料盘130发生移动，影响取片的效率，保证整个贴片过程的流畅性。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一驱动机构110包括有第一X轴驱动装置111和第一Z轴驱动装置112，所述第一Z轴驱动装置112设置在第一X轴驱动装置111上，所述第一X轴驱动装置111可带动第一Z轴驱动装置112沿着X轴方向来回移动，所述第一取片装置120安装在第一Z轴驱动装置112上，所述第一Z轴驱动装置112可带动第一取片装置120沿着Z轴移动。例如，如图1和图2所示，第一X轴驱动装置111包括有X轴滑轨，第一Z轴驱动装置112滑动地安装在X轴滑轨上，通过第一X轴驱动装置111和第一Z轴驱动装置112的配合，可带动第一取片装置120沿着X轴和Z轴的方向对待刷胶的物料进行运输。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二驱动机构210包括有第二X轴驱动装置211和第二Z轴驱动装置212，所述刷胶组件220包括有刮胶装置221和印刷板222，所述刮胶装置221安装在第二X轴驱动装置211上，所述第二X轴驱动装置211用于带动刮胶装置221沿着X轴方向来回移动，所述印刷板222安装在第二Z轴驱动装置212上，所述第二Z轴驱动装置212用于带动印刷板222沿着Z轴的方向移动。例如，如图1和图3所示，刷胶工位200上设有用于放置待刷胶物料的刷胶台，刷胶组件220可移动地设置在刷胶台上，在刷胶的时候，先通过第二Z轴驱动装置212带动印刷板222沿着Z轴的方向靠近并紧贴住待刷胶物料的上表面，接着通过第二X轴驱动装置211带动刮胶装置221将印刷板222上表面的粘胶剂沿着X轴的方向来回移动，使得印刷板222上的粘胶剂透过印刷板222涂刷在待刷胶物料的上表面，最后，通过第二Z轴驱动装置212带动印刷板222沿着Z轴的方向远离刷胶完成的物料，即完成整个刷胶工序，从而对物料实现全自动的刷胶，避免人工刷胶出现刷胶不均匀和效率低的问题。

其中，刮胶装置221包括有支架、第一刮板和第二刮板，第一刮板和第二刮板安装在支架上，第一刮板和第二刮板沿着X轴的方向并排设置，第一刮板靠近取片工位100，第二刮板靠近贴片工位200，第一刮板和第二刮板上均设有驱动器，在对待刷胶物料进行刷胶前，第一刮板位于远离印刷板的位置，第二刮板位于靠近印刷板222的位置，接着，第二X轴驱动装置带动刮胶装置221沿着X轴的方向靠近取片工位100，这过程中第二刮板刮动印刷板222上的粘胶剂，然后驱动器带动第一刮板靠近印刷板，第二刮胶板上的驱动器带动第二刮板远离印刷板，再然后，第二X轴驱动装置带动刮胶装置221沿着X轴的方向靠近贴片工位300，在这过程中第一刮板反方向地刮动印刷板222上的粘胶剂，经过将印刷板222上的粘胶剂进行两次的刮动后，粘胶剂就能透过印刷板均匀的刷到待刷胶的物料上。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二驱动机构210还包括有第一Y轴驱动装置230，所述第一Y轴驱动装置230用于带动刷胶组件220沿着Y轴的方向来回移动。例如，如图1和图3所示，贴装过程中，需要先通过第一Y轴驱动装置230带动刷胶组件220沿着Y轴的方向移动并远离刷胶台，接着，第一驱动机构110和第一取片装置120将取片工位100中的待刷胶物料运输到刷胶台上，然后，再通过第一Y轴驱动装置230带动刷胶组件220沿着Y轴的方向移动并靠近刷胶台，对刷胶台中的待刷胶物料进行刷胶，刷胶完成后，再通过第一Y轴驱动装置230带动刷胶组件220沿着Y轴的方向移动并远离刷胶台，接着通过第三驱动机构310和第二取片装置320将刷胶完成的物料从刷胶台上运输到贴片工位300上。

在本实用新型的一些具体实施例中，第三驱动机构310包括有第三X轴驱动装置311和第三Z轴驱动装置312，所述第三Z轴驱动装置312设置在第三X轴驱动装置311上，所述第三X轴驱动装置311可带动第三Z轴驱动装置312沿着X轴方向来回移动。例如，如图1和图5所示，第三X轴驱动装置311包括有X轴滑轨，第三Z轴驱动装置312滑动地安装在X轴滑轨上，通过第三X轴驱动装置311和第三Z轴驱动装置312的配合，可带动第二取片装置320沿着X轴和Z轴的方向对刷胶完成的物料进行运输。

在本实用新型的一些具体实施例中，第三X轴驱动装置311上还设有第四Z轴驱动装置330，所述第四Z轴驱动装置330上安装有第三取片装置340，所述第三X轴驱动装置311可带动第四Z轴驱动装置330沿着X轴方向来回移动，所述第三取片装置340设置在第四Z轴驱动装置330上，所述第四Z轴驱动装置330可带动第三取片装置340沿着Z轴方向移动。例如，如图1和图5所示，第四Z轴驱动装置330也滑动地安装在X轴滑轨上，第三X轴驱动装置311可带动第二取片装置320和第三取片装置340在X轴方向上进行同步移动，通过第三X轴驱动装置311和第四Z轴驱动装置330的配合，可带动第三取片装置340沿着X轴和Z轴的方向将物料传输到贴片工位300中，第三取片装置340主要用于取放最后一片待贴合的物料。

在本实用新型的一些具体实施例中，第四Z轴驱动装置330的下方设有第二料盘350，所述第二料盘350位于贴片工位300X轴方向的延伸方向上，所述第二料盘350上设有多个用于存放物料的第二容置槽。例如，如图1和图5所示，在本实施例中，第二料盘350设有1个，第二料盘350上设有10个存放物料的第二容置槽，第二料盘350设置在贴片工位300的X轴延伸方向上，第二料盘350中用于放置贴片流程中的最后一片物料，等到刷胶工位200中对倒数第二片物料刷胶完成并在贴片工位300中完成贴装后，第三X轴驱动装置311和第四Z轴驱动装置330配合将第二料盘350上的物料传输到贴片工位300上并完成贴装，即完成整个贴片流程。

在本实用新型的一些具体实施例中，刷胶工位200和贴片工位300中均设有真空吸附台400，所述真空吸附台400包括有本体和抽气机(图中未示)，所述本体上开设有吸附孔，所述抽气机与本体的下表面连接并与吸附孔相互连通，所述抽气机可通过吸附孔将物料吸附在本体的上表面。例如，如图1、图3至图5所示，在刷胶工位200中的本体为前述的刷胶台，贴片工位300中的本体为贴片台，吸附孔贯穿式的设置在本体中，抽气机启动后，由于抽气机与本体的下表面连接并与吸附孔相互连通，使得本体上表面吸附孔的位置处具有吸附力，物料传输到本体的上表面时，就会被吸附孔位置处的吸附力吸附住，从而在刷胶和贴装的时候不轻易发生移动，提高贴装产品的质量和提高生产效率。

本实用新型一种全自动贴合机的工作过程如下：

首先，启动全自动贴合设备，接着取片工位100中的第一驱动机构110带动第一取片装置120将第一料盘130上的物料运输到刷胶工位200中，然后第一Y轴驱动装置230带动刷胶组件220沿着Y轴的方向移动到刷胶台的上方，再接着，第二Z轴驱动装置212带动印刷板222沿着Z轴的方向靠近并贴合在待刷胶物料的上表面，再然后，第二X轴驱动装置211带动刮胶装置221沿着X轴方向来回刮动印刷板222上的粘胶剂，使得粘胶剂穿过印刷板222落到待刷胶物料上，然后，第二Z轴驱动装置212带动印刷板222沿着Z轴的方向远离待刷胶物料的上表面，并通过第一Y轴驱动装置230带动刷胶组件220沿着Y轴的方向远离刷胶台，接着，第三驱动机构310带动第二取片装置320将刷胶工位200上的物料运输到贴片工位300中，重复上述步骤直到倒数第二片物料在贴片工位300中完成贴装，然后，第三X轴驱动装置311和第三Z轴驱动装置312带动第四取片装置将第二料盘350中的物料传输到贴片工位300中完成贴装。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.全自动贴合机，其特征在于，包括：

刷胶工位，所述刷胶工位中设有第二驱动机构和刷胶组件，所述刷胶组件设置在第二驱动机构上，所述第二驱动装置可带动刷胶组件对物料进行刷胶；

取片工位，所述取片工位中设有第一驱动机构和第一取片装置，所述第一取片装置安装在第一驱动机构上，所述第一驱动机构可带动第一取片装置将物料运输到刷胶工位中；

贴片工位，所述贴片工位中设有第三驱动机构和第二取片装置，所述第二取片装置安装在第三驱动机构上，所述第三驱动机构可带动第二取片装置将刷胶工位上的物料运输到贴片工位上。

2.根据权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述取片工位、刷胶工位和贴片工位沿直线方向依次并排设置。

3.根据权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述取片工位上设有第一料盘和夹紧装置，所述第一料盘上设有多个用于存放物料的第一容置槽，所述夹紧装置可调节第一料盘的位置。

4.根据权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述第一驱动机构包括有第一X轴驱动装置和第一Z轴驱动装置，所述第一Z轴驱动装置设置在第一X轴驱动装置上，所述第一X轴驱动装置可带动第一Z轴驱动装置沿着X轴方向来回移动，所述第一取片装置安装在第一Z轴驱动装置上，所述第一Z轴驱动装置可带动第一取片装置沿着Z轴移动。

5.根据权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述第二驱动机构包括有第二X轴驱动装置和第二Z轴驱动装置，所述刷胶组件包括有刮胶装置和印刷板，所述刮胶装置安装在第二X轴驱动装置上，所述第二X轴驱动装置用于带动刮胶装置沿着X轴方向来回移动，所述印刷板安装在第二Z轴驱动装置上，所述第二Z轴驱动装置用于带动印刷板沿着Z轴的方向移动。

6.根据权利要求5述的全自动贴合机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括有第一Y轴驱动装置，所述第一Y轴驱动装置用于带动刷胶组件沿着Y轴的方向来回移动。

7.根据权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述第三驱动机构包括有第三X轴驱动装置和第三Z轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置设置在第三X轴驱动装置上，所述第三X轴驱动装置可带动第三Z轴驱动装置沿着X轴方向来回移动。

8.根据权利要求7所述的全自动贴合机，其特征在于，所述第三X轴驱动装置上还设有第四Z轴驱动装置，所述第四Z轴驱动装置上安装有第三取片装置，所述第三X轴驱动装置可带动第四Z轴驱动装置沿着X轴方向来回移动，所述第四Z轴驱动装置可带动第三取片装置沿着Z轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的全自动贴合机，其特征在于，所述第四Z轴驱动装置的下方设有第二料盘，所述第二料盘位于贴片工位X轴方向的延伸方向上，所述第二料盘上设有多个用于存放物料的第二容置槽。

10.根据权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述刷胶工位和贴片工位中均设有真空吸附台，所述真空吸附台包括有本体和抽气机，所述本体上开设有吸附孔，所述抽气机与本体的下表面连接并与吸附孔相互连通，所述抽气机可通过吸附孔将物料吸附在本体的上表面。

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