JP3184719B2 - 循環式原稿送給装置を備える原稿読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機などに好適に実
施され、原稿像が読取られる位置へシート状の原稿を循
環しながら順次的に供給搬送する循環式原稿送給装置を
備えた原稿読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機などには同一寸法、複数枚
のシート状の原稿を効率的に読取複写させるために、複
数枚の原稿を順次的に、原稿像を読取る露光手段が配置
される読取位置へ供給搬送するための原稿送給装置が備
えられている。特に、原稿収容手段へ原稿を載置し、前
記読取位置への供給搬送後、再び前記原稿収容手段内へ
原稿を再収容させ、こうして前記原稿を循環させながら
供給する原稿送給装置を循環式原稿送給装置（Recycle
Document Handler；以後、ＲＤＨと称する）という。

【０００３】ところで、複写機などでは供給搬送された
原稿の複写処理中に、複写機本体内部で、たとえば記録
紙の紙詰まりなどの異常や故障などのジャムが発生する
ことがある。このときＲＤＨを備えた複写機では、ジャ
ムが発生すると読取位置に供給搬送していた原稿を前記
原稿収容手段に戻し、ジャムが解除された後、複写を再
開するときには、前記原稿収容手段に載置されている原
稿を順に読取位置に供給搬送し、複写処理を行わずに再
収容する空送りを行い、ジャム発生時に読取位置に供給
搬送されていた原稿から複写処理を再開する。このよう
な、複写再開時にジャムが発生する直前の原稿まで空送
りを行う第１の従来技術は、特開平１−２６５２６５に
開示されている。また、ジャムが発生するなどの予め定
められた特定状態のとき空送りを行い、自動的に枚数お
よび頁順揃えなどの補償を行う第２の従来技術は、特開
昭６０−２９７３５に開示されている。

【０００４】このような、空送りを実行する際には、操
作者が空送りに必要とされる時間を知ることができない
という問題がある。また、前述した２つの従来技術で
は、前記原稿収容手段に載置された原稿の枚数が多い場
合、前記空送りに要する時間が長くなることがある。こ
のとき、操作者が複写を再開するように複写機を操作し
てから、実際に複写処理が再開されるまでに時間がかか
り、いつ複写処理が再開されるかが判らないので、操作
者に不安感を与える場合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、原稿
の空送りに要する時間を演算し明確に操作者に対して表
示することのできるＲＤＨを備える原稿読取装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿を堆積し
て収容する原稿収容手段と、前記原稿収容手段に堆積し
て収容されている原稿の下または上から１枚ずつ原稿を
取出して、予め定める搬送経路を搬送し、前記原稿が収
容されている位置の上または下に戻す原稿搬送手段と、
前記搬送経路の途中に設けられる原稿読取手段と、前記
原稿読取手段における読取動作を中止すべきことを指令
する中止指令信号を導出する中止指令信号発生手段と、
前記中止指令信号発生手段の出力に応答し、前記中止指
令信号が導出された時点よりも前に読取動作が完了して
いる原稿枚数を計数する読取枚数計数手段と、前記読取
枚数計数手段の出力に応答し、その計数値の枚数の原稿
を予め定める空送り用速度で前記搬送経路に沿って搬送
するのに要する空送り時間を演算する空送り時間演算手
段と、前記空送り時間演算手段の出力に応答し、前記空
送り時間を表示する表示手段とを含むことを特徴とする
循環式原稿送給装置を備える原稿読取装置である。ま
た、本発明は、原稿の搬送方向の長さを表す信号を導出
する原稿サイズ信号発生手段を含み、前記原稿搬送手段
は、前記原稿サイズ信号発生手段の出力に応答し、原稿
の前記長さが長いほど各原稿の搬送時間間隔を長くして
搬送する構成を有し、前記空送り時間演算手段は、前記
読取枚数計数手段および前記原稿サイズ信号発生手段の
出力に応答し、前記長さを有する各原稿を計数値の枚数
だけ搬送経路に沿って搬送するのに要する空送り時間を
演算することを特徴とする。さらにまた本発明は、原稿
を堆積して収容する原稿収容手段と、前記原稿収容手段
に堆積して収容されている原稿の下または上から１枚ず
つ原稿を取出して、予め定める搬送経路を搬送し、前記
原稿が収容されている位置の上または下に戻す原稿搬送
手段と、前記搬送経路の途中に設けられる原稿読取手段
と、前記原稿読取手段における読取動作を中止すべきこ
とを指令する中止指令信号を導出する中止指令信号発生
手段と、前記中止指令信号発生手段の出力に応答し、前
記中止指令信号が導出された時点よりも前に読取動作が
完了している原稿枚数を計数する読取枚数計数手段と、
前記読取枚数計数手段の出力に応答し、その計数値の枚
数の原稿を予め定める空送り用速度で前記搬送経路に沿
って搬送するのに要する空送り時間を演算する空送り時
間演算手段と、空送り中に、前記中止指令信号が導出さ
れた時点よりも前に読取動作が完了している原稿のうち
で空送りされていない、前記原稿収容手段に堆積して収
容されている原稿が、前記原稿搬送手段によって搬送さ
れて前記原稿収容手段に戻るまでに要する残り時間を演
算する残り時間演算手段と、前記残り時間演算手段の出
力に応答し、前記残り時間を表示する表示手段とを含む
ことを特徴とする循環式原稿送給装置を備える原稿読取
装置である。また、本発明の前記残り時間演算手段は、
前記空送り時間演算手段の出力に応答し、予め定める一
定時間毎に前記空送り時間から前記一定時間を減算し
て、前記残り時間を演算することを特徴とする。また本
発明は、前記残り時間演算手段は、前記空送り時間演算
手段の出力に応答し、予め定める一定時間毎に前記空送
り時間から前記一定時間を減算して、前記第１の残り時
間を演算する第１残り時間演算回路と、前記原稿搬送手
段によって搬送された原稿枚数を計数する搬送枚数計数
手段と、前記搬送枚数計数手段と前記読取枚数計数手段
との出力に応答し、前記搬送枚数計数手段の計数値と、
前記読取枚数計数手段の計数値との差の枚数の原稿を予
め定める空送り用速度で前記搬送経路に沿って搬送する
のに要する第２の残り時間を演算する第２残り時間演算
回路と、前記第１残り時間演算回路と、前記第２残り時
間演算回路との出力の差の絶対値を演算する差演算回路
とを含み、前記差演算回路の出力に応答し、前記差の絶
対値が予め定める値未満であるときには前記第１残り時
間演算回路の出力を前記表示手段に与え、前記差の絶対
値が予め定める値以上であるときには、前記第２残り時
間演算回路の出力を前記表示手段に与えることを特徴と
する。また、本発明は、原稿の搬送方向の長さを表す信
号を導出する原稿サイズ信号発生手段を含み、前記原稿
搬送手段は、前記原稿サイズ信号発生手段の出力に応答
し、前記原稿の前記長さが長いほど各原稿の搬送時間間
隔を長くして搬送する構成を有し、前記空送り時間演算
手段は、前記読取枚数計数手段および前記原稿サイズ信
号発生手段の出力に応答し、前記長さを有する各原稿を
計数値の枚数だけ搬送経路に沿って搬送するのに要する
空送り時間を演算し、前記第２残り時間演算回路は、前
記搬送枚数計数手段、前記読取枚数計数手段および前記
原稿サイズ信号発生手段の出力に応答し、前記長さを有
する各原稿をその計数値の枚数だけ搬送経路に沿って搬
送するのに要する第２の残り時間を演算することを特徴
とする。さらにまた、本発明の前記表示手段は、前記原
稿搬送手段が原稿の空送りを実行しているときには、前
記時間を表示するとともに、空送りを実行していること
を表示することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明は、紙詰まりなどのジャムが生じたとき
に、原稿読取手段によって未だ読取られていない原稿を
原稿収容手段に戻すのに必要な時間を計測するのではな
く、未だ読取られていない原稿が前記原稿収容手段に全
て戻されて初期の状態に戻った後であって、原稿の読取
りが再開されてから既に読取られている原稿が、空送り
されるのに必要な時間を計測する。すなわち、操作者が
原稿読取りの再開を指令した後に、既に読取られている
原稿を空送りし、前記読取られていない原稿の第１枚目
が読取領域にもたらされる時間を減算して求める。

【０００８】本発明に従えば、ＲＤＨを備える原稿読取
装置は、原稿を堆積して収容する原稿収容手段と、前記
原稿収容手段に堆積して収容されている原稿の下または
上から１枚ずつ原稿を取出して、予め定める搬送経路を
搬送し、前記原稿が収容されている位置の上または下に
戻す原稿搬送手段と、前記搬送経路の途中に設けられる
原稿読取手段とを備え、複数枚の原稿を順次的に搬送
し、原稿の読取りを行う。また、前記原稿読取手段にお
ける読取動作を中止すべきことを指令する中止指令信号
を導出する中止指令信号発生手段を備え、たとえば原稿
読取装置内でジャムが発生したときには読取動作を中止
する。さらにまた、前記中止指令信号発生手段の出力に
応答し、前記中止指令信号が導出された時点よりも前に
読取動作が完了している原稿枚数を計数する読取枚数計
数手段と、前記読取枚数計数手段が計数した枚数の原稿
を予め定める空送り用速度で、前記搬送経路に沿って搬
送するのに要する空送り時間を演算する空送り時間演算
手段と、前記空送り時間演算手段が演算した空送り時間
を表示する表示手段とを備えるので、既に読取動作の終
了している原稿を空送りするのに要する時間を操作者に
対して明確に表示することができる。

【０００９】また本発明に従えば、前記ＲＤＨを備える
原稿読取装置は、原稿サイズ信号発生手段を備え、原稿
の搬送方向の長さを検出し、前記長さを表す信号を導出
する。また、前記原稿搬送手段は、前記原稿サイズ信号
発生手段の出力に応答し、原稿の前記長さが長いほど各
原稿の搬送時間間隔を長くして搬送する構成を有するの
で、先行原稿の後端部と後行原稿の先端部との間隔が、
原稿の前記長さに拘わらず、たとえばほぼ一定の間隔と
なるように、前記原稿収容手段から原稿が搬送される搬
送開始時間間隔を設定している。また、前記空送り時間
演算手段は、前記読取枚数計数手段が計数した計数値お
よび前記原稿サイズ発生手段から導出された原稿の長さ
を表す信号から、前記長さを有する各原稿を前記計数値
の枚数だけ搬送経路に沿って搬送するのに要する空送り
時間を演算する。これによって、同一枚数の原稿を空送
りしても原稿サイズに応じて変化する空送り時間を演算
することができる。

【００１０】

【００１１】さらにまた本発明に従えば、前記ＲＤＨを
備える原稿読取装置は、前記原稿収容手段と、前記原稿
搬送手段と、前記原稿読取手段とを備え、複数枚の原稿
を順次的に搬送し、原稿の読取りを行う。また、前記中
止指令信号発生手段を備え、ジャムの発生時などには、
前記原稿読取手段による読取動作を中止する。また、前
記読取枚数計数手段を備え、前記中止指令信号が導出さ
れた時点よりも前に読取動作が完了している原稿枚数を
計数し、前記空送り時間演算手段によって、前記原稿枚
数の原稿を予め定める空送り用速度で前記搬送経路に沿
って搬送するのに要する空送り時間を演算する。また空
送り中に、既に読取動作が完了した原稿であり、かつ未
だ空送りされていない、前記原稿収容手段に堆積されて
いる原稿が、前記原稿搬送手段によって搬送されて前記
原稿収容手段に戻るまでに要する残り時間を演算する残
り時間演算手段と、前記残り時間演算手段で演算された
残り時間を表示する表示手段を備える。したがって、空
送りが終了するまでの残り時間を操作者に対して明確に
表示することができる。

【００１２】また本発明に従えば、前記残り時間演算手
段は、予め定める一定時間毎に、前記空送り時間演算手
段によって演算された前記空送り時間から前記一定時間
を減算し、前記残り時間を演算する。

【００１３】また本発明に従えば、前記残り時間演算手
段は、予め定める一定時間毎に、前記空送り時間演算手
段によって演算された前記空送り時間から前記一定時間
を減算し、前記第１の残り時間を演算する第１残り時間
演算回路と、前記原稿搬送手段によって搬送された原稿
枚数を計数する搬送枚数計数手段と、前記搬送枚数計数
手段によって計数された、空送りが行われた原稿枚数
と、前記読取動作が完了している原稿枚数の差の枚数の
原稿を、予め定める空送り用速度で、前記搬送経路に沿
って搬送するのに要する第２の残り時間を演算する第２
残り時間演算回路と、第１の残り時間と第２の残り時間
との差の絶対値を演算する差演算回路とを備える。そし
て、前記残り時間演算手段は、前記差演算回路において
演算された差の絶対値が予め定める値未満であるときに
は、第１残り時間演算回路の出力を前記表示手段に与
え、前記差の絶対値が予め定める値以上であるときに
は、第２残り時間演算回路の出力を前記表示手段に与え
る。したがって、原稿搬送手段などの滑りなどから生じ
る誤差を考慮した残り時間である第２の残り時間を、こ
の後実際に搬送する原稿の枚数を基に演算し、前記第２
の残り時間によって残り時間を補正し、誤差を小さくす
る。

【００１４】また本発明に従えば、前記ＲＤＨを備える
原稿読取装置は、原稿の搬送方向の長さを表す信号を導
出する原稿サイズ信号発生手段を備え、前記原稿搬送手
段は、前記原稿の前記長さが長いほど各原稿の搬送時間
間隔を長くして搬送する構成を有する。また前記空送り
時間演算手段は、前記読取枚数計数手段が計数した原稿
の枚数および前記原稿サイズ信号発生手段が導出した原
稿の前記長さを表す信号から、前記長さを有する各原稿
を前記計数値の枚数だけ搬送経路に沿って搬送するのに
要する空送り時間を演算する。前記第２残り時間演算回
路は、前記搬送枚数計数手段が計数した、既に空送りが
完了した原稿の枚数、読取枚数計数手段が読取った原稿
の枚数および前記原稿サイズ信号発生手段が出力する原
稿の長さを表す信号から前記長さを有する各原稿を、前
記枚数だけ前記搬送経路に沿って搬送するのに要する第
２の残り時間を演算する。したがって、原稿サイズに応
じた空送り時間を演算して、前記空送り時間から原稿サ
イズに応じた第１の残り時間を演算し、かつ、原稿サイ
ズに応じた前記第２の残り時間を演算することができ
る。

【００１５】

【００１６】

【００１７】さらにまた本発明に従えば、前記表示手段
は、前記原稿搬送手段が原稿の空送りを実行していると
きには、前記時間を表示するとともに空送りを実行して
いることを表示する。したがって、空送りを実行してい
ることを明確に操作者に対して表示することができる。

【００１８】また本発明に従えば、前記原稿の空送り
は、前記中止指令信号が解除されてから後に実行される
ので、前記ジャム発生直後には素速く原稿読取装置およ
びＲＤＨを停止させることができる。原稿読取手段のジ
ャムなどが生じ、前記装置が停止しているときに、ＲＤ
Ｈだけ作動していることは操作者に不安感を与え、すな
わちＲＤＨが作動しているだけでなく、前記原稿読取手
段もジャムが生じているのに拘わらず運転されていて、
たとえば感光体が移動していたり、コロナ放電が行われ
ていたり、前記定着手段の定着用ヒータに電力が供給さ
れたままになっているのではないか、などの不安を与え
ることになる。したがって、前記装置の全ての機能が休
止していることをことを示すために、前記ＲＤＨも停止
させる。前記読取手段の再開が可能になった後に、初め
て空送りが許容される。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明の第１の実施例であるＲＤＨ
を備えた複写機の構成を示す簡略化した断面図である。
前記複写機は、原稿読取手段、画像形成手段４、定着手
段１４、給紙機構などを含む複写機本体１を備え、その
上部には、原稿載置台２と、ＲＤＨ３とが設けられてい
る。光走査台としての原稿載置台２は、原稿を光走査す
る読取領域を形成している。また、横手差し給紙部５
は、異なるサイズの記録紙を受入れて１枚ずつ給紙を行
うようになっている。

【００２０】給紙カセット６と給紙カセット７，８との
間に形成される空間から上方の円筒状の感光体９の近傍
まで、搬送路１０が設けられている。搬送路１０は、給
紙カセット６〜８、手差し給紙部５および後述する中間
トレイ１１から給送された記録紙を感光体９に導くよう
に構成されている。この搬送路１０の転写装置１２近傍
に開口する端部には、記録紙を所定のタイミングで供給
するレジストローラ１３が設けられている。

【００２１】図１では感光体９の左側に配置される定着
装置１４において記録紙が排出される方向、すなわち出
紙側には、搬送切換部１５が設けられている。搬送切換
部１５には、記録紙の片面のみに複写を行う片面複写を
行う場合は用紙をフィニッシャ１６に導き、また記録紙
の両面に複写を行う両面複写を行う場合は記録紙を搬送
路１７に導くように、記録紙の進路を切換えるゲートフ
ラッパ１８が設けられている。フィニッシャ１６は、記
録紙を排紙トレイ１９に排出する他、必要に応じて記録
紙に対してステープルによる綴じ込み処理などの処理を
施す。排紙トレイ１９は、フィニッシャ１６によって綴
じ込み処理が施されるなど、処理がなされた記録紙を複
数部受取ることができるように上下に駆動される構造に
なっている。また、フィニッシャ１６と搬送路１７との
間には、後述する検出器Ｓ４が設置されている。

【００２２】搬送路１７は、搬送切換部１５から定着装
置１４および搬送装置２０の下方を通り、感光体９の下
方部まで延びており、記録紙を中間トレイ１１に導く。
中間トレイ１１は、定着装置１４の下方部に配置されて
おり、搬送路１７によって搬送されてきた記録紙を受入
れる。中間トレイ１１は、記録紙の出紙方向、図１では
右側に設けられた搬送ベルト２１によって、表裏が反転
した記録紙を給送する。

【００２３】本体１は、内部に光源４９ａを備え、この
光源４９ａによる露光領域が透明板４８に対応して設定
されている。感光体９の周囲には、帯電装置２２、現像
装置２３および転写装置１２などが配置される。感光体
９、帯電装置２２、現像装置２３および転写装置１２は
画像形成手段４を形成する。前記露光領域からの原稿反
射光は、反射鏡４９ｂ、レンズ４９ｃなどを経て帯電装
置２２によって帯電された感光体９上で結像し、読取ら
れた原稿像に対応する静電潜像が形成される。光源４９
ａ、反射鏡４９ｂ、レンズ４９ｃなどは光学手段として
の露光手段４９を構成する。さらに、露光手段４９は前
記原稿載置台２とともに前記原稿読取手段を形成する。
前記静電潜像は、現像装置２３によってトナー像に顕像
化される。各種寸法の記録紙は、たとえば３種類の記録
紙をそれぞれ収容する給紙カセット６，７，８および中
間トレイ１１から搬送路１０を介して転写装置１２と感
光体９との間の転写領域に供給される。前記顕像化され
たトナー像はコロナ放電などを用いて前記記録紙に転写
されることによって記録される。そして、転写後の記録
紙は搬送装置２０によって定着装置１４に搬送され、定
着装置１４で熱などを加えられて前記転写されたトナー
像が定着され、フィニッシャ１６を介して排紙トレイ１
９に収納される。また、両面複写を行う場合には、複写
された記録紙が中間トレイ１１に搬送路１７を介して搬
送される。また、感光体９はクリーニング装置２４によ
ってクリーニングされた後、再び帯電装置２２で一様に
帯電されるなどして複写処理動作に戻る。

【００２４】図２は、図１の複写機の制御部の電気的構
成を示すブロック図である。後述するモータＭ１，Ｍ
２，Ｍ３は、モータ駆動手段３１に接続されており、ま
た後述するクラッチＣＬＴ１，ＣＬＴ２は、クラッチ駆
動手段３２に接続されている。モータ駆動手段３１、ク
ラッチ駆動手段３２および後述する検出器Ｓ１〜Ｓ５
は、インタフェイス回路３３に接続されている。インタ
フェイス回路３３は、処理手段３４に接続されている。
処理手段３４は、インタフェイス回路３３を介して検出
器Ｓ１〜Ｓ５の検出信号を読込む。また、処理手段３４
は、インタフェイス回路３３およびモータ駆動手段３１
を介してモータＭ１〜Ｍ３を制御する。また、同様に処
理手段３４は、インタフェイス回路３３およびクラッチ
駆動手段３２を介してクラッチＣＬＴ１，ＣＬＴ２を制
御する。

【００２５】処理手段３４の制御用プログラムは、予め
リードオンリメモリなどで実現される第１記憶手段３５
に記憶され、またランダムアクセスメモリなどで実現さ
れる第２記憶手段３６は、バッファ用メモリや複写処理
制御などに必要なフラグ、カウンタ、タイマなどの演算
領域を有する。

【００２６】インタフェイス回路３３は、操作パネル３
７の操作入力手段３８および表示駆動手段３９に接続さ
れている。表示駆動手段３９は、表示手段４０に接続さ
れている。

【００２７】表示手段４０は、数字を目視する構成であ
ってもよく、たとえば棒グラフなどのグラフで表示する
構成であってもよく、その他の目視表示を行う構成であ
ってもよく、時間に対応する音声またはその他の音で表
示するような音響で表示する構成であってもよく、また
振動などの機械的表示であってもよい。また、前述した
構成を組合せた構成であってもよい。

【００２８】図３は、図１の複写機の操作パネルの一部
平面部である。操作パネル３７は、操作入力手段３８お
よび表示手段４０を備える。操作入力手段３８は、たと
えば複写枚数などを設定するための入力キー群３８ａ、
設定枚数をクリアするためのクリアキー３８ｂ、複写開
始を指示するプリントスイッチ３８ｃなどを含んで構成
される。また、表示手段４０は、たとえば設定枚数など
を表示するためのセット表示部４０ａ、現在の複写枚数
などを表示するための計数表示部４０ｂおよび後述する
メッセージなど様々な情報を表示するメッセージ表示部
４０ｃなどを含んで構成される。

【００２９】前述した処理手段３４は、たとえば入力キ
ー群３８ａを介して設定された複写枚数がセット表示部
４０ａに表示されるように表示駆動手段３９を制御し、
ついでプリントスイッチ３８ｃが操作されると、前述の
機構を制御して複写制御を行い、現在の複写枚数を計数
して計数表示部４０ｂに表示させる。また、設定枚数と
計数枚数とが一致すると、計数表示部４０ｂに「０」を
表示させる処理を行い、操作者の所望の複写動作を実行
させる。

【００３０】図４は、図１の複写機に備えられるＲＤＨ
３の簡略化した構成を示す断面図である。ＲＤＨ３は、
下取り上戻し方式の循環式原稿搬送モード（以後、「Ｒ
ＤＨモード」と称する）と、手差しによる１枚毎セット
方式の個別式原稿搬送モード（以下、「ＳＤＦモード」
と称する）との切換えが可能な装置に形成される。ＲＤ
Ｈモードにおいて、たとえば原稿の一方面の複写を行う
片面モードを実行する場合は、シート体収納部である原
稿収容部４１に前記一方面を上にして載置して収容され
た原稿Ｄは、原稿収容部４１の直下位置に設けられた送
り出しベルト４２によって最下位置の原稿から順に送り
出され、送り出しベルト４２の下流側に設けられる一対
の送り出しローラ４３ａ，４３ｂ間を通過して搬送路４
４を経て、搬送ローラ４５によって搬送された後、読取
位置４６に達して停止され、搬送ベルト４７によって透
明板４８に押し付けられ、その間に光源４９ａによる露
光領域で露光される。その後、搬送ベルト４７によって
搬送され、給紙ローラ５０で反転搬送された後、返送用
搬送路５１および一対の返送ローラ５２ａ，５２ｂを経
て前記原稿収容部４１における最上位置の原稿Ｄ上に戻
される。

【００３１】搬送ローラ４５は、送り出しローラ４３
ａ，４３ｂの下流側に設けられる搬送路４４の直下方に
位置させて配置され、図示しないクラッチＣＬＴ１を介
して軸を連結したモータＭ１によって、矢符６１方向に
回転駆動されて原稿Ｄを反転させながら矢符６２方向に
搬送し、読取位置４６に搬送するようになっている。こ
の搬送ローラ４５を挟んで読取位置４６と反対の位置、
すなわち搬送ローラ４５の搬送方向を基準として上流側
の位置には、たとえば手差しで原稿Ｄを１枚ずつ載置す
ることができるシート体載置部である原稿載置部５４が
設けられる。この原稿載置部５４は、ＳＤＦモードの送
給時に用いられ、原稿載置部５４に原稿の一方の面を下
にして載置された１枚の原稿Ｄは、搬送ローラ４５によ
って矢符６２方向に搬送されて、以後はＲＤＨモードと
同様の経路をたどって原稿収容部４１に戻される。搬送
ローラ４５は、ＲＤＨモードの場合は原稿搬送の役割を
なし、ＳＤＦモードの場合には原稿引き込みの役割をな
し、共用のローラとして機能している。

【００３２】搬送ベルト４７は、モータＭ２によって、
図示しないクラッチＣＬＴ２を介して回転駆動される駆
動ローラ５６と、この駆動ローラ５６に対向して設けら
れる従動ローラ５７との間に無端状に張架されていて、
モータＭ２の駆動によって矢符６３方向に回転される。
この搬送ベルト４７は、多数の通気孔が設けられてい
て、前記ローラ５６，５７間の搬送ベルト４７によって
挟まれる空間である搬送路６４に配設される図示しない
吸引ダクトに臨んでいる。前記ダクトの吸引口が、図４
では下側である搬送路６４側を走行する搬送ベルト４７
に上部から接するように開口していることによって、搬
送ベルト４７は前記空気吸引ダクトの吸引作用を受けな
がら走行し、搬送ローラ４５によって搬送される原稿Ｄ
を吸着して滑りがない状態の下で給紙ローラ５０側に搬
送することができる。

【００３３】また、原稿Ｄの一方面および他方面に存在
する原稿像を２枚の記録紙の一方面または１枚の記録紙
の両表面などに複写する両面モードにおいて、前述した
経路をたどって原稿の一方面の複写を行う前、または行
った後に他方面の複写を行う。ＲＤＨモードにおいて、
原稿の他方面の複写を行う場合には、原稿収容部４１に
前記一方面を上にして積み重ねて収容された原稿Ｄは、
前述した一方面の複写と同様に、送り出しローラ４３
ａ，４３ｂ間を通過し、搬送路４４を経て矢符６１方向
に回転駆動された搬送ローラ４５によって搬送される。
搬送された原稿Ｄの終端が、参照符６５で示す位置に達
したことが原稿終端部検出器Ｓ２によって検知される
と、方向転換爪６６が搬送路４４を閉鎖し、搬送路６８
を開放する方向へ切換えられ、かつ搬送ローラ４５が逆
転すなわち矢符６７方向に回転駆動される。前記原稿Ｄ
は搬送路６８を通り、原稿Ｄの他方面を下側、すなわち
複写機本体１側に向けて搬送路６４に搬送される。その
後、前述した一方面の複写の場合と同様の経路をたどっ
て露光された後に、原稿収容部４１に戻される。

【００３４】また、原稿一循環検出器Ｓ１は、原稿収容
部４１に載置された原稿がすべて搬送されたことを検出
するために設置される。前記検出器Ｓ１は、検知爪Ｓ１
ａを有し、検知爪Ｓ１ａは操作者が最初に原稿を載置し
た状態（以後、「載置状態」と称する）において、最上
部にある原稿、すなわち最後に搬送される原稿である最
終原稿の上に配置される。返送された原稿は、検知爪Ｓ
１ａの上に載置されていく。原稿が全て搬送されると、
検知爪Ｓ１ａは自重によって落下し、検出器Ｓ１が検知
爪Ｓ１ａが最下部まで落下したことを検知して、前記最
終原稿が搬出されたことを検知する。また、前記検知爪
Ｓ１ａは原稿が一巡する毎に最上部の原稿の上に位置す
るように、駆動手段などを用いて移動されるようにして
もよい。

【００３５】さらに、検出器Ｓ１が原稿が１巡したこと
を検知したときに、後述する検知器Ｓ３などによって計
数された原稿枚数と、以前に計数されストアされている
原稿枚数を比較するなどして、原稿が２枚同時に送られ
る２枚送りなどを検知することができる。

【００３６】また、原稿搬送検出器Ｓ３は送り出しベル
ト４２と、送り出しローラ４３の間近辺に設置され、原
稿収容部４１から原稿が搬送されたことを検知する。ま
た、複写機本体１のフィニッシャ１６の入口近辺には、
原稿収容枚数検出器Ｓ４が設置され、複写された記録紙
がフィニッシャ１６に搬送されたことを検知する。検出
器Ｓ３，Ｓ４は、たとえば受発光素子または受光素子と
発光素子などを含んで構成される光センサで実現され、
光経路を原稿などが通過することによって光強度などが
変化することを検出し、前記原稿または記録紙が搬送さ
れたことを検出する。さらにまた、原稿収容部４１に
は、原稿サイズを検出する原稿サイズ検出器Ｓ５が設置
されている。検出器Ｓ５は、前端が基準位置に揃えられ
て原稿収容部４１に載置された原稿の後端位置および原
稿の幅を検出して原稿サイズおよび載置された方向、た
とえば縦置きか横置きかを検出する。すなわち、検出器
Ｓ５は原稿の搬送方向の長さを検出する。

【００３７】片面モードを行う場合、読取位置から戻さ
れた原稿Ｄはこれから搬送される原稿Ｄと同様に、原稿
の一方面を上にして載置される。また、前記両面モード
において他方面の読取が行われて、戻された原稿Ｄは、
前記一方面を下にして、すなわち表裏が逆転して載置さ
れる。

【００３８】図５は、図１の複写機にジャムが発生した
後にＲＤＨ３において行われる原稿の空送りのパターン
図である。また、図６は、原稿の空送り動作を説明する
ためのフローチャートである。図５と図６を併せて説明
する。

【００３９】図５（１）は、複写機にジャムが発生し、
ＲＤＨで行われていた原稿の搬送が停止した状態を示す
図である。原稿Ｄの参照符７０で示す三角印のある方の
一方面を表とする。５枚の原稿Ｄ１〜Ｄ５のうち、原稿
Ｄ４，Ｄ５は露光などの複写処理が終了し、原稿収容部
４１に戻されている。原稿Ｄ３は、複写処理が終了した
後、読取位置４６から搬送されて給紙ローラ５０によっ
て返送されている途中にある。原稿Ｄ２は、原稿収容部
４１から搬送され、搬送路４４にあり、複写処理が行わ
れていない。複写処理が終了した原稿の枚数は、前述し
た検出器Ｓ４などの検出結果などで計数され、その値が
計数値Ｙに代入されている。また、前記枚数は、搬送装
置２０のベルトの回転などから検出してもよい。図５
（１）の状態でジャムが発生すると、原稿Ｄ２，Ｄ３を
原稿収容部４１に戻し、停止する。この状態を図５
（２）に示す。また、この動作は、後述するジャム解除
後に行われてもよい。

【００４０】たとえば、ジャムの原因、たとえば紙詰ま
りしていた紙を取り除くためにあけていた複写機本体１
の扉が閉められたことを検知し、かつ、複写機本体１内
のジャム原因であった異常が排除されたことを検知する
と、露光など原稿の読取動作の中止を指令していた信号
の導出を停止し、複写処理の再開が許容されるジャム解
除状態となる。図５（２）の状態からジャム解除状態に
なり、かつ、複写処理の再開を指示される、たとえばプ
リントスイッチ３８ｃが操作されると、原稿の空送り処
理が開始され、図６のフローチャートのステップｎ１か
らステップｎ２に進む。ステップｎ２では、検出器Ｓ１
によって最終原稿、図５の場合は原稿Ｄ１が搬出された
ことが検知されたか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ３に進み、そうでないとき、すなわち最終
原稿Ｄ１が搬出されていないときには、ステップｎ４で
原稿収容部４１に載置されている原稿の最下位置に位置
する原稿を空送りして、再び原稿収容部４１の原稿の上
に戻す。また、このとき前記メッセージ表示部４０ｃに
「原稿を載置状態に戻しています。」などの空送りを行
っていることを示す表示を行ってもよい。原稿Ｄ１が搬
出されて空送りされ、原稿収容部４１に戻された場合、
原稿収容部４１には、原稿Ｄ１〜Ｄ５が原稿Ｄ５を最下
位置として載置状態に戻されている。また、ジャム発生
時にステップｎ１〜ｎ４まで進み、原稿を載置状態にし
ておいてもよい。

【００４１】ステップｎ３では、空送りした枚数を計数
する計数値Ｘに０を代入してリセットする。ステップｎ
５では、最終原稿Ｄ５から原稿給紙を行って原稿を搬送
し始め、１枚原稿を搬送する度に前記計数値Ｘに１を加
算して更新する。また、原稿を１枚搬送したことは、前
記検出器Ｓ３で検出してもよい。ステップｎ６では、前
記計数値Ｘが前記計数値Ｙよりも大きいか否かが判断さ
れ、そうでないとき、すなわち複写処理が終了した原稿
を搬送しているときは、ステップｎ７で原稿を空送り
し、原稿収容部４１に戻す。この状態を図５（３）に示
す。また、前記計数値Ｘよりも前記計数値Ｙが小さい場
合、すなわち複写処理が行われた原稿Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３
に続く原稿Ｄ２が搬送されたときには、ステップｎ８に
進み、原稿Ｄ２を読取位置である処理位置で停止させ、
ステップｎ９で複写処理を再開して空送り処理を終了す
る。この状態を図５（４）に示す。ステップｎ１０で
は、通常の複写処理制御に移り、ステップｎ１１で処理
を終了する。

【００４２】このように、ジャムが発生して複写処理を
停止した後、複写処理を再開する場合には、原稿を空送
りすることによって自動的にジャム発生前に複写処理を
行った原稿の次の原稿から複写を行うことができる。

【００４３】図７は、図４のＲＤＨを用いた原稿の空送
り動作および空送り時間処理動作の第１の例を説明する
ためのフローチャートである。図７は、図６に類似のも
のであり、同様の処理を行う箇所には同一の符号をつけ
説明を省略する。この第１の例では、原稿が空送りされ
て一巡し、載置状態に戻ってから複写処理が再開される
までの時間である空送り時間を表示する。

【００４４】ステップｎ１からステップｎ４までは、図
６と同様に進む。ステップｎ３からステップｎ２１に進
み、１枚目の原稿を送り出してから複写処理が再開され
るまでの時間である空送り時間Ｔが演算される。前記空
送り時間Ｔは、予め検出されている原稿サイズによって
決定される搬送サイクル時間ｔｃｙｃと、複写が完了し
た記録紙の枚数、すなわち空送りを行う原稿の枚数Ｙと
の積である。搬送サイクル時間ｔｃｙｃが予め、たとえ
ば第１および第２記憶手段などにストアされていてもよ
い。

【００４５】 Ｔ ＝ ｔｃｙｃ・Ｙ …（１） 通常、ＲＤＨにおいて原稿を搬送する搬送サイクル、す
なわち、先行原稿の搬送を開始した時刻から後行原稿の
搬送を開始する時刻までの時間である搬送サイクル時間
は、原稿のサイズおよび載置方向に応じて、すなわち原
稿の搬送方向の長さに応じて異なる値を取る。たとえ
ば、原稿サイズがＡ４の場合、搬送サイクルは１分間に
６０枚の原稿を送る６０ＣＰＭ（cycle／minute）であ
り、前記搬送サイクル時間ｔｃｙｃは、１秒である。ま
た、原稿サイズがＡ３の場合、搬送サイクルは１分間に
４０枚の原稿を送る４０ＣＰＭであり、前記搬送サイク
ル時間ｔｃｙｃは、１．５秒である。このように、原稿
の長さが長くなると、搬送サイクル時間ｔｃｙｃは長く
なる。

【００４６】ステップｎ２２では、ステップｎ２１で演
算した空送り時間Ｔがメッセージ表示部４０ｃに表示さ
れる。たとえば、「コピー開始までにＴ時間かかりま
す。しばらくお待ち下さい。」などの文章の形で、前記
メッセージ表示部４０ｃに表示される。

【００４７】ステップｎ２２からステップｎ５に進み、
ステップｎ５からステップｎ８までは、図６と同様に進
む。ステップｎ８からステップｎ２３に進み、ステップ
ｎ２３では複写処理が再開されて空送り処理が終了され
る。かつ、ステップｎ２２で表示した空送り時間の表示
を消し、「コピー中です。」など、複写処理が実行され
ていることを示す表示を表示する。ステップｎ２３から
ステップｎ１０に進み、ステップｎ１０からステップｎ
１１は、図６と同様に進んで処理を終了する。

【００４８】以上のような処理を行うことによって、原
稿を空送りするために要する時間を操作者に明確に表示
することができる。

【００４９】図８は、図４のＲＤＨを用いた原稿の空送
り動作および空送り時間処理動作の第２の例を説明する
ためのフローチャートである。図８は、図６および図７
と類似のものであり、同様の処理を行う箇所には同一の
符号をつけ説明を省略する。この第２の例では、原稿の
空送り処理における搬送サイクルの複写処理における搬
送サイクルを最も速いサイクルとする。

【００５０】従来、原稿の空送り処理における搬送サイ
クルは、複写処理における搬送サイクルと同じサイクル
とされている。複写処理と異なり、空送り処理において
は原稿は読取位置で停止する必要がないため、停止を行
わずに搬送することができる。これによって、空送り処
理における搬送サイクル時間を、読取位置で停止してい
た時間などを除いた搬送に必要な最小限の時間とするこ
とができる。

【００５１】ステップｎ１からステップｎ４までは、図
６、図７と同様に進む。ステップｎ３からステップｎ３
１に進み、ステップｎ３１では、前記空送り時間Ｔを演
算する。前記空送り時間Ｔは、前述した必要最小限の搬
送サイクル時間である最小搬送サイクル時間ｔｃｙｃ１
と、前記空送りする原稿の枚数Ｙとの積である。

【００５２】 Ｔ ＝ ｔｃｙｃ１・Ｙ …（２） 前記最小搬送サイクル時間ｔｃｙｃ１は、前記搬送サイ
クル時間ｔｃｙｃよりも短い。

【００５３】 ｔｃｙｃ１ ＜ ｔｃｙｃ …（３） たとえば、原稿サイズがＡ４であるとき、始めに送り出
した原稿の後端と、次に送り出す原稿の先端との間隔を
１００ｍｍ、原稿を搬送する速度を９０ｍｍ／ｓとする
と、前記最小搬送サイクル時間ｔｃｙｃ１は、以下の式
で計算され約０．３５秒である。

【００５４】

【数１】

【００５５】式４の２１０ｍｍは、原稿サイズがＡ４の
原稿の搬送方向の長さである。これに対し、前述したよ
うに複写処理における搬送サイクル時間ｔｃｙｃは、１
秒である。したがって、最小搬送サイクル時間ｔｃｙｃ
１は、搬送サイクル時間ｔｃｙｃよりも短かくなること
が理解される。また、最小搬送サイクル時間ｔｃｙｃ１
は、前述した式４からも判るように、原稿サイズおよび
載置方向、すなわち原稿の長さによって変化する。前記
最小搬送サイクル時間ｔｃｙｃ１は、原稿サイズなどに
応じて複数個用意され、たとえば予め記憶手段にストア
されていてもよい。

【００５６】ステップｎ３１からステップｎ２２に進
み、ステップｎ３１で演算した空送り時間Ｔを表示す
る。ステップｎ２２からステップｎ５に進み、ステップ
ｎ５からステップｎ７まで、図６および図７と同様に進
む。ステップｎ６で空送りすべき原稿を全て搬送したと
判断されると、搬送サイクルを複写処理のための搬送サ
イクルに戻す。ステップｎ８からステップｎ１１まで
は、図７と同様に進み、処理を終了する。以上のような
処理によって、空送り時間を短縮することができる。

【００５７】図９は、図４のＲＤＨを用いた原稿の空送
り動作および空送り時間処理動作の第３の例を説明する
ためのフローチャートである。図９は、図６および図７
に類似のものであり、同様の処理を行う箇所には、同様
の符号をつけ説明を省略する。この第３の例では、前述
した第１および第２の例で演算した空送り時間Ｔを減算
表示する。

【００５８】ステップｎ１からステップｎ４までは、図
６と同様に進む。ステップｎ３からステップｎ４１に進
み、前述の式１に基づいて空送り時間Ｔを演算し、Ｔ１
に代入する。Ｔ１は、後述する表示時間である。また、
計数値ｔ２に予め定められた一定時間、たとえば１秒に
あたる計数値を代入して減算タイマをセットする。前記
減算タイマは、予め定められる時間間隔毎に減算を行う
タイマである。たとえば、１００ｍｓ毎に減算を行うよ
うな減算タイマである場合、計数値ｔ２には、計数値１
０を代入し、１００ｍｓ毎に計数値ｔ２から計数値１が
減算され、計数値ｔ２が０になるとタイマ終了となる。
また、減算タイマの代わりに予め定められた一定時間毎
に、信号を導出するようなタイマを用いてもよい。

【００５９】ステップｎ４１からステップｎ４２に進
み、前記減算タイマの計数値ｔ２が０であるか否か、す
なわち予め定められた一定時間が経過したか否かが判断
され、そうであるときにはステップｎ４３で表示時間Ｔ
１から１を減算して更新し、前記減算タイマの計数値ｔ
２に予め定められた時間に対応する計数値を代入し、ス
テップｎ４４に進む。ステップｎ４２で予め定められた
一定時間が経過していないと判断されたときには、ステ
ップｎ４４に進む。ステップｎ４４では、前記表示時間
Ｔ１を表示手段に表示する。たとえば、「コピー開始ま
でＴ１ｓｅｃかかります。」などのような文章による表
示を行い、また、表示される時間はステップｎ４３で一
定時間毎に減算され更新される、すなわち前記空送り時
間Ｔの残り時間を示す表示時間Ｔ１である。ステップｎ
４４からステップｎ５に進み、ステップｎ５からステッ
プｎ７は、図６および図７と同様に進む。ステップｎ６
で前記計数値Ｘが前記計数値Ｙ以下であると判断される
と、ステップｎ７に進み、またステップｎ７からステッ
プｎ４２に戻る。ステップｎ６で前記計数値Ｘが前記計
数値Ｙより大きいと判断されると、ステップｎ８に進
み、ステップｎ８からステップｎ１１まで図７と同様に
進んで処理を終了する。以上のような処理によって、操
作者は空送り時間Ｔの残り時間を知ることができる。

【００６０】図１０は、図４のＲＤＨを用いた原稿の空
送り動作および空送り時間処理動作の第４の例を説明す
るためのフローチャートである。図１０は、図６，図
７，図９に類似のものであり、同様の処理を行う箇所に
は、同一の符号を付けて説明を省略する。前述した第１
〜第３の例では、空送り時間Ｔは空送りを開始するとき
に演算し、第３の例では前記空送り時間Ｔを一定の時間
間隔で減算し、残り時間を決定している。このとき、空
送り動作中に、搬送ベルトの滑りなどによって、搬送サ
イクルに誤差が生じることによって原稿搬送に遅れが生
じることがある。この第４の例では、減算表示する表示
時間の補正を行い、より正しい時間表示を行う。

【００６１】ステップｎ１からステップｎ４までは、図
６と同様に進む。ステップｎ４からステップｎ４１に進
み、空送り時間Ｔを演算して、表示時間Ｔ１に代入し、
また減算タイマをセットする。ステップｎ４２では、減
算タイマの計数値ｔ２が０であるか否かを判断し、そう
でなければステップｎ４４に進み、そうであればステッ
プｎ５３に進む。ステップｎ５３では、減算タイマの計
数値に予め定める一定時間に対応する計数値を代入して
セットし、表示時間Ｔ１から１を減算して更新する。ま
た、空送りする枚数である計数値Ｙから、ステップｎ３
で０にリセットされてから、原稿収容部４１から搬送さ
れた原稿の枚数を計数している計数値Ｘを減算した残り
枚数Ｙ１が演算され、前記残り枚数Ｙ１に基づいて残り
時間Ｔ２が次式で演算される。

【００６２】 Ｔ２ ＝ ｔｃｙｃ・Ｙ１ …（５） 前記残り時間Ｔ２は、前記残り枚数Ｙ１と前述した搬送
サイクル時間ｔｃｙｃとの積である。ステップｎ５３か
らステップｎ５４に進み、前記残り時間Ｔ２と前記表示
時間Ｔ１との差の絶対値が、予め定められた時間差、た
とえば０．５よりも小さいか否かが判断される。

【００６３】 −０．５ ＜ （Ｔ２−Ｔ１） ＜ ０．５ …（６） そうであるならば、すなわち表示時間の誤差が小さいと
きにはステップｎ４４に進み、そうでないときすなわち
表示時間の誤差が大きいときには、ステップｎ５５で、
前記表示時間Ｔ１に前記残り時間Ｔ２を代入した後にス
テップｎ４４に進む。ステップｎ４４では表示時間Ｔ１
を表示し、ステップｎ５に進む。ステップｎ５からステ
ップｎ１１は、図９と同様に進み、処理を終了する。以
上のような動作によって、より正確な残り時間を表示す
ることができる。

【００６４】図１１は、本発明の第２実施例であるＲＤ
Ｈ１０１を備える転写型静電式の複写機の基本的構成を
示す簡略化した断面図である。複写機本体１７０の内部
中央には、直円筒状の感光体１７１が一定速度で回転自
在に配置される。感光体１７１の外周部には、帯電用コ
ロナ放電器などで実現される帯電装置１７２、現像装置
１７３および転写装置２０１などが配置されている。感
光体１７１、帯電装置１７２、現像装置１７３および転
写装置２０１などは画像形成手段を形成する。感光体１
７１に対して図面左方側には定着装置１７４が配置され
る。ＲＤＨ１０１は、複写機本体１７０の上面に備えら
れ、このＲＤＨ１０１の第１支持筒１０５と、第２支持
筒１０６の鉛直下方にそれぞれ構成される第１読取位置
１２０と、第２読取位置１２１とが本体１７０の上方面
において、略同一平面に並列に設けられる。また、複写
機本体１７０の上方面には、製本化された書籍などに対
応した第３読取位置１７５を設け、２系統の読取露光方
式が可能な光学手段としての露光手段１９５が配置され
る。

【００６５】図１２は、図１１のＲＤＨ１０１の簡略化
した断面図である。ＲＤＨ１０１は、原稿を収容する収
容手段である原稿収容部１０２、原稿収容部１０２から
原稿を１枚ずつ給紙する給紙手段１０３、原稿を外周面
に沿って搬送した第１読取位置１２０へ一方面を臨ませ
る直円筒状の第１支持筒１０５、搬送される原稿の他方
面を第２読取位置１２１へ臨ませる直円筒状の第２支持
筒１０６、原稿収容部１０２から第１支持筒１０５へ原
稿を搬送する原稿搬送手段１０７、第１支持筒１０５か
ら第２支持筒１０６までの間に介在して第２読取位置１
２１へ臨む表面が第１読取位置１２０の一方面に対する
他方面となるように原稿の搬送状態を反転させる原稿反
転手段１０８、さらに第２支持筒１０６から原稿収容部
１０２へ原稿を戻す原稿返送手段１０９を含んで構成さ
れる。

【００６６】原稿収容部１０２は、付された頁数順に整
合された複数枚のシート状の原稿Ｄを、その一端部であ
る図１２において右側端部を端部揃え部材１１０で揃え
た状態で、たとえばその頁数の最も若い原稿を原稿搬送
ベルト１１１上に向けて載置して受け入れる。この原稿
収容部１０２内に載置された原稿Ｄを、最上部に位置す
る原稿から順に１枚ずつ原稿搬送手段１０７に分離給送
するために、原稿収容部１０２の上方に原稿給紙手段１
０３を構成する給紙ローラ１１２が設けられる。この給
紙ローラ１１２は、原稿が、原稿送出時にモータＭ１２
によって予め定められたタイミングで矢印方向に回転駆
動されるとともに、回転時にソレノイドなどの力によっ
てレバー１１３を介して最上部に位置する原稿Ｄ０に押
し付けられ、これによって最上位置の原稿Ｄ０から順に
原稿搬送手段１０７へ分離給送を行う。

【００６７】原稿収容部１０２から給紙ローラ１１２に
よって原稿が１枚ずつ送り込まれる原稿搬送手段１０７
は、水平方向から下方垂直方向に曲折した搬送経路１１
４を備える。この搬送経路１１４の入口側端部には、原
稿Ｄの重複搬送を防止するための捌きローラ１１５ａ，
１１５ｂが設置される。上側の捌きローラ１１５ａは、
原稿を搬送する方向に回転駆動され、下側の捌きローラ
１１５ｂは原稿を戻す方向に回転駆動され、これら捌き
ローラ１１５ａ，１１５ｂ間を通過させることによっ
て、原稿Ｄは確実に１枚ずつに分離されて搬送経路１１
４に送られる。この搬送経路１１４には、搬送方向に間
隔をあけて各一対の搬送ローラ１１６ａ，１１６ｂ，１
１６ｃ，１１６ｄが設置される。

【００６８】これら各一対の搬送ローラ１１６ａ〜１１
６ｄは、それぞれ原稿Ｄの両面に回転自在に当接し、前
記搬送ローラ１１６ａ〜１１６ｄを原稿搬送モータＭ１
３で強制回転することによって、前記各搬送ローラで案
内しながら原稿Ｄを搬送経路１１４に沿って矢符１１７
方向に搬送する。この搬送経路１１４の入口側近傍に
は、原稿搬送検出器Ｓ１２が、出口側近傍には第１読取
位置前検出器Ｓ１３がそれぞれ設置される。

【００６９】また、搬送経路１１４の出口である第１支
持筒１０５の近傍には、一対の第１レジストローラ１１
９ａ，１１９ｂが設置される。この第１レジストローラ
１１９ａ，１１９ｂは、駆動軸に図示しないクラッチＣ
ＬＴ１１を介して連結されており、クラッチＣＬＴ１１
のオン・オフ制御によって回転を停止し、また再回転を
行わせる。前記クラッチＣＬＴ１１のオン・オフ制御
は、操作者の所望の複写態様に従って制御される。

【００７０】すなわち、原稿Ｄの読取りが必要な場合に
は、複写機本体１７０における記録紙の搬送と同期を取
るために、前記第１レジストローラ１１９ａ，１１９ｂ
の回転を停止して原稿Ｄを待機させ、同期が取られた後
に再回転して第１支持筒１０５へ原稿Ｄを搬送する。ま
た、原稿Ｄの読取りが不必要な場合、たとえば空送りな
どには、常時、前記第１レジストローラ１１９ａ，１１
９ｂを、他の搬送ローラと同様に単に搬送用ローラとし
て回転し、原稿Ｄを停止させることなく通過させる。

【００７１】なお、第１レジストローラ１１９ａ，１１
９ｂが単に搬送用ローラとして動作する場合には、搬送
される原稿Ｄの許容される最大長さＬ１未満の長さだけ
第１レジストローラ１１９ａ，１１９ｂよりも搬送方向
上流側にある搬送ローラ１１６ｃ，１１６ｄの回転は、
原稿Ｄの搬送が終了するまで停止しない。また、第１レ
ジストローラ１１９ａ，１１９ｂが原稿Ｄを待機させ
て、第１支持筒１０５への搬送のタイミングを調整する
レジスト用ローラとして動作する場合には、前記位置に
ある搬送ローラ１１６ｃ，１１６ｄの回転も制御され
る。すなわち、搬送経路１１４を搬送される原稿Ｄの搬
送方向先端部が第１レジストローラ１１９ａ，１１９ｂ
のローラ間に到達すると、搬送ローラ１１６ｃ，１１６
ｄの回転は一旦停止し、原稿Ｄの搬送を停止する。その
後、第１レジストローラ１１９ａ，１１９ｂが回転を開
始すると同時に、搬送ローラ１１６ｃ，１１６ｄの回転
もまた再開され、原稿Ｄの搬送を再開する。

【００７２】原稿Ｄの原稿像を読取る読取位置は、水平
方向に間隔をあけて並列に設置された第１支持筒１０５
と、第２支持筒１０６のそれぞれ鉛直下端面に対応して
構成される第１読取位置１２０と、第２読取位置１２１
とから成る。これら第１読取位置１２０と第２読取位置
１２１とは、図示のように同一平面上に位置する。

【００７３】前記各支持筒１０５，１０６は、それぞれ
原稿搬送モータＭ１４，Ｍ１５によって記録紙への複写
速度、すなわち設定される複写倍率に基づいて原稿を前
記各読取位置１２０，１２１へ搬送すべき搬送速度に同
期して時計方向に回転駆動される。また、各支持筒１０
５，１０６には、その外周面に沿ってそれぞれ所定間隔
をあけて従動ローラ１２２ａ〜１２２ｄ，１２３ａ〜１
２３ｄが設置されており、これら従動ローラによって原
稿Ｄを各支持筒１０５，１０６の各外周面に押し付けて
巻付け、支持筒１０５，１０６の外周面に形成された周
回搬送経路１２０ａ，１２１ａに沿って原稿を搬送す
る。この周回搬送経路１２０ａ，１２１ａの鉛直下方に
は、硬質透明ガラス板などで実現される第１および第２
透明板１２４，１２５が設置されて前記第１および第２
読取位置１２０，１２１を構成する。原稿Ｄが第１支持
筒１０５と、第１透明板１２４との間を、設定される複
写倍率に基づく速度で通過する際には、原稿Ｄの一方面
である、図１２において、原稿収容部１０２に載置され
ている原稿Ｄの上面を読取露光して、一方面に対応した
原稿像の読取りを行う。第２支持筒１２１と、第２透明
板１２５との間を通過する際には、後述するように原稿
Ｄの他方面である原稿収容部１０２に載置されている原
稿Ｄの下面を読取露光して、他方面に対応した原稿の読
取りを行う。

【００７４】なお、操作者の所望の複写態様および後述
する原稿の空送り動作に伴う搬送においては、これら第
１読取位置１２０および第２読取位置１２１での読取露
光動作を行われることがなく、前記原稿Ｄがそのまま通
過する場合もある。

【００７５】第１読取位置１２０には、前記原稿搬送手
段１０７の搬送経路１１４を介して、第１レジストロー
ラ１１９ａ，１１９ｂの回転力によって第１支持筒１０
５に原稿Ｄを巻き付けつつ搬送する。第１支持筒１０５
と、第２支持筒１０６との間には、図示のように原稿Ｄ
が読取位置に臨む表面を切換える表裏反転経路１３０を
備えた原稿反転手段１０８が配設される。表裏反転経路
１３０は、第１支持筒１０５と、第２支持筒１０６との
周回搬送経路１２０ａ，１２１ａの対向する部位からそ
れぞれ上方へ傾斜して伸長する第１経路１３０ａおよび
第２経路１３０ｂと、これら第１および第２経路１３０
ａ，１３０ｂの交流点から水平左方向へ伸長する第３経
路１３０ｃとから構成される。

【００７６】第１支持筒１０５の周回搬送経路１２０ａ
に連続する第１経路１３０ａの一部には、方向転換爪１
３１が設置される。この方向転換爪１３１をソレノイド
ＳＯＬ１によって作動させて原稿Ｄを第１経路１３０ａ
に、または第１原稿支持筒１０５の周回搬送経路１２０
ａに選択的に搬送する。すなわち、第１読取位置１２０
を通過した原稿Ｄを、操作者の所望の複写態様に従っ
て、１度の読取露光でよい場合には、方向転換爪１３１
を周回搬送経路１２０ａを閉鎖する、図１２の実線位置
に作動して原稿Ｄを第１経路１３０ａに搬送する。一
方、読取露光が複数回必要な場合には、方向転換爪１３
１を第１経路１３０ａを閉鎖する、図１２の二点鎖線位
置に作動して、原稿Ｄを第１支持筒１０５の周回搬送経
路１２０ａに沿って複数回搬送する。

【００７７】読取露光動作終了後、方向転換爪１３１が
実線位置に作動し、第１経路１３０ａに原稿Ｄを搬送す
る。第１経路１３０ａには、原稿Ｄの搬送方向後端部を
検出する第１読取位置後検出器Ｓ１４、一対のローラ１
３４ａ，１３４ｂ、方向転換爪１３５が原稿Ｄの搬送方
向上流側から順に設置される。前記第１読取位置後検出
器Ｓ１４の検出信号に基づいて、以下の表裏反転動作が
制御される。

【００７８】原稿Ｄは、ローラ１３４ａ，１３４ｂが回
転駆動されることによって、方向転換爪１３５を経て第
３経路１３０ｃへと搬送される。第３経路１３０ｃに
は、各一対の搬送ローラ１３６ａ，１３６ｂ；１３７
ａ，１３７ｂが配設される。前記搬送ローラ１３６ａ，
１３７ａは、原稿反転用モータＭ１６によって正逆反転
される。これら搬送ローラ１３６，１３７は、方向転換
爪１３５からの原稿Ｄを第３経路１３０ｃ内で矢符１４
０ａ方向に搬送した後、原稿Ｄの搬送方向後端部が方向
転換爪１３５を通過した時点で、モータＭ１６の回転が
反転されることによって、原稿Ｄを矢符１４０ｂ方向へ
搬送する。

【００７９】方向転換爪１３５は、ソレノイドＳＯＬ２
によって、図１２の実線で示す状態とされ、第３経路１
３０ｃに対して第１経路１３０ａを閉鎖する一方、第２
経路１３０ｂを開放し、原稿Ｄが第２経路１３０ｂへ搬
送されるようにする。第２経路１３０ｂには、ローラ１
３４ｃが配設され、ソレノイドＳＯＬ３によってローラ
１３４ａに圧接されて、その間に原稿Ｄを挟持して搬送
する。以上のように本実施例の原稿の表裏反転動作は、
正逆転するローラ１３６，１３７を用いて実現している
けれども、たとえばベルト搬送装置やエアー搬送装置な
どを用いた構成によって行ってもよい。

【００８０】また、前記ローラ１３４ａ，１３４ｃの回
転力は、第２支持筒１０６がその外周面に原稿Ｄを巻付
けて第２読取位置１２１へ搬送する動作を補助してい
る。前記ローラ１３４ｃに関して、搬送方向下流側位置
には、原稿Ｄの搬送方向先端部の通過を検出する第２読
取位置前検出器Ｓ１５が設置される。

【００８１】さらに、前記第２読取位置前検出器Ｓ１５
に関して搬送方向下流側には、一対の第２レジストロー
ラ１５９ａ，１５９ｂが配設される。この第２レジスト
ローラ１５９ａ，１５９ｂは、駆動軸に図示していない
クラッチＣＬＴ１２を介して連結されており、クラッチ
ＣＬＴ１２のオン・オフ制御によって回転を停止し、ま
た再回転が行われる。クラッチＣＬＴ１２のオン・オフ
制御は、操作者の所望の複写態様に従って制御される。

【００８２】すなわち、原稿Ｄの読取りが必要な場合に
は、記録紙との同期を取るために、第２レジストローラ
１５９ａ，１５９ｂの回転を停止して原稿Ｄを待機さ
せ、記録紙との同期が取られた後に、ローラを再回転し
て第２支持筒１０６へ原稿Ｄを搬送する。また、原稿Ｄ
の読取りが不必要な場合は、単に搬送用ローラとして常
時第２レジストローラ１５９ａ，１５９ｂを回転し、原
稿Ｄを停止することなく通過させる。前記ソレノイドＳ
ＯＬ３の動作は、前記第２レジストローラ１５９ａ，１
５９ｂの回転動作に応じて制御される。なお、搬送され
る原稿Ｄの許容される最大長さＬ１未満の長さだけ、第
２レジストローラ１５９ａ，１５９ｂよりも搬送方向上
流側にある搬送ローラ１３６，１３７は、前述した第１
レジストローラ１１９ａ，１１９ｂと、搬送ローラ１１
６ｃ，１１６ｄとの動作関係と同様の動作をなす。

【００８３】すなわち、第２レジストローラ１５９ａ，
１５９ｂが単に搬送ローラとして、動作する場合には、
原稿Ｄを第２支持筒１０６へ搬送するための搬送ローラ
１３６，１３７の回転は、原稿Ｄの搬送が終了するまで
停止しない。また、第２レジストローラ１５９ａ，１５
９ｂがレジスト用ローラとして動作する場合には、原稿
Ｄの搬送方向先端部がローラ１５９ａ，１５９ｂ間に到
達すると、搬送ローラ１３６，１３７の回転は一旦停止
する。その後、第２レジストローラ１５９ａ，１５９ｂ
が回転を開始すると同時に、搬送ローラ１３６，１３７
の回転もまた開始され、原稿Ｄの搬送を再開する。

【００８４】前述のように、表裏反転経路１３０で、原
稿Ｄの搬送方向が反転されることによって、原稿Ｄの既
に第１読取位置１２０へ臨んだ一方面が、第２支持筒１
０６の外周面に臨んで巻き付けられ、原稿Ｄのまだ読取
位置を臨んでいない他方面を外面側として第２支持筒１
０６によって搬送される。したがって、第２読取位置１
２１では、設定される複写倍率に基づく搬送速度で搬送
される原稿Ｄの他方面が読取露光され、他方面に対応し
た原稿像が読取られる。

【００８５】第２支持筒１０６に関して、第２読取位置
１２１を通過した原稿Ｄが周回搬送経路１２１ａから原
稿収容手段１０９の搬送経路１４５へ分岐する部位に
は、方向転換爪１４６が設置される。この方向転換爪１
４６は、ソレノイドＳＯＬ４によって作動し、搬送経路
１４５に対して周回搬送経路１２１ａを選択的に開閉す
る。

【００８６】すなわち、操作者の所望の複写様態に従っ
て、第２読取位置１２１での読取露光が１回のみの場合
には、方向転換爪１４６は搬送経路１４５を閉鎖し、周
回搬送経路１２１ａを開放して原稿Ｄを搬送経路１４５
へ搬送する。また、複数回の読取露光を行う場合には、
方向転換爪１４６は搬送経路１４５を閉鎖し、周回搬送
経路１２１ａに沿って原稿Ｄを必要回数搬送した後に、
搬送経路１４５へ搬送する。

【００８７】前述したように、第１読取位置１２０で原
稿Ｄの一方面、また第２読取位置１２１で原稿の他方面
をそれぞれ読取露光することによって、原稿Ｄの表裏両
面の原稿像を読取ることができる。また、これら第１読
取位置１２０と、第２読取位置１２１とでそれぞれ必要
回数読取露光できるので、複数枚の原稿Ｄに対して必要
な複数部の複写を行うことができる。

【００８８】第２読取位置１２１から原稿収容部１０２
へ原稿Ｄを戻す原稿返送手段１０９において、前記搬送
経路１４５は前記搬送ベルト１１１の下方側端部に接続
して原稿Ｄを搬送ベルト１１１へ搬送する。すなわち、
搬送経路１４５には、各一対の搬送ローラ１５０，１５
１を設置して、原稿Ｄを搬送する。また、搬送経路１４
５の出口近傍には、原稿Ｄの通過を検知する原稿収容枚
数検出器Ｓ１６を設置する。この検出器Ｓ１６からの検
出信号によって、搬送ベルト１１１および原稿返送手段
１０９の動作制御が行われる。

【００８９】無端状の搬送ベルト１１１は、図示のよう
に、上下および左右に間隔をあけて設置した駆動ローラ
１５５ａ，１５５ｂ，１５５ｃ，１５５ｄに巻き掛けら
れている。駆動ローラ１５５ｂを検出器Ｓ１６からの検
出信号に基づいて、戻し用搬送モータＭ１７で矢印方向
に回転駆動することによって、搬送ベルト１１１を図１
２では、反時計方向に回転駆動する。この搬送ベルト１
１１の上張架部分は、原稿Ｄの載置部を兼ねている。ま
た、前記搬送経路１４５と近接した位置へは、原稿呼込
みローラ１５６が設置され、搬送ベルト１１１との間で
の搬送力によって原稿Ｄを搬送ベルト１１１の上張架部
分と、載置されている原稿Ｄの最下部との間に送り込
む。

【００９０】その際、送り込み動作を円滑とするため
に、原稿収容部１０２に載置された原稿Ｄの給紙方向下
流側端部の下方側に、原稿蹴上げローラ１５８が設置さ
れる。これによって、積重して載置された原稿Ｄの図１
２において左方側端部を搬送ベルト１１１から一時的に
浮上し、最下端部に原稿を送り込むための開口を確実に
広げる。最下端位置に送り込まれた原稿Ｄは、その搬送
方向先端部が端部揃え部材１１０に達した時点で、搬送
ベルト１１１の駆動用モータである戻し用搬送モータＭ
１７が駆動して停止されることによって、原稿収容部１
０２への戻し動作が終了する。

【００９１】また、原稿収容部１０２には、図示のよう
に載置した原稿Ｄの一循環を検知するために、たとえば
鏡面仕上げされたステンレス鋼板などから成る検知用作
動部材１６０が配設される。この作動部材１６０は、原
稿Ｄを操作者が原稿収容部１０２内に載置する前の状態
では、図１２の実線で示す下端位置にあり、その上に原
稿Ｄが載置される。原稿収容部１０２から原稿Ｄが１枚
ずつ搬送され、再び戻されるにつれて作動部材１６０は
次第に上方側に変位し、未搬送の原稿と返送された原稿
との間に介在して、両者を区分けする。原稿Ｄが全て一
循環すると、検知用作動部材１６０は、二点鎖線で示す
最上位に達する。

【００９２】最上位に達した検知用作動部材１６０は、
原稿収容部１０２内のたとえば発光素子および受光素子
の組合せから成る原稿一循環検出器Ｓ１１でその露出状
態が検出され、一循環が終了した旨を示す検出信号を発
生する。この検出信号を利用して、操作者の所望の複写
部数だけ複写を行うなどの複写機本体１７０側の動作が
制御される。その後、検知用作動部材１６０は、作動部
材駆動モータＭ１１の駆動によって１８０度回転し、原
稿Ｄに対して下方側の位置、すなわち元の位置に戻され
る。

【００９３】再び、図１１を参照して、複写機本体１７
０の内部上方には、原稿の表面をスリット露光する光源
１９６、反射鏡１９７ａ，１９７ｂ，１９７ｃ，１９７
ｄおよびレンズ１９８を含む露光手段１９５が設けられ
る。この露光手段１９５において、光源１９６からの光
が原稿Ｄの原稿面に照射されると、原稿像を示すその原
稿反射光は、反射鏡１９７ａ〜１９７ｄおよびレンズ１
９８を経て感光体１７１の露光領域１９２において結像
する。

【００９４】露光手段１９５は、ＲＤＨ１０１における
前記複写倍率に基づく搬送速度で行われる原稿Ｄの搬送
に応じて、第１支持筒１０５直下の第１読取位置１２０
および第２支持筒１０６直下の第２読取位置１２１にお
いて停止した状態で、読取露光を行う。また、書籍など
第３読取位置１７５に載置された場合には、光源１９６
および反射鏡１９７ａを備える第１移動体１９９が第３
読取位置１７５を走査しつつ、読取露光を行う。これら
２つの読取露光方式は、前記露光手段１９５を駆動用モ
ータＭ２３で駆動して行う。第１読取位置１２０、第２
読取位置１２１、第３読取位置１７５および前記露光手
段１９５は原稿読取手段を形成する。

【００９５】感光体１７１は、時計方向に一定速度で回
転駆動されるに伴って、まず帯電手段１７２によって帯
電される。帯電された感光体１７１には、露光領域１９
２において露光手段１９５を経た原稿反射光が結像し、
読取られた原稿像に対応した静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、現像装置１７３によって、トナー像に顕
像化される。このトナー像は、後述のように感光体１７
１へ給紙される記録紙Ｐに、転写領域１９１において、
コロナ放電器などで実現される転写装置２０１によって
転写される。転写後の記録紙Ｐは、搬送装置２０２によ
って定着装置１７４へ搬送され、定着が行われる。

【００９６】なお、転写領域１９１において、転写終了
後、感光体１７１上に残留したトナーは、転写領域１９
１よりも感光体１７１の回転方向下流側に設置されるク
リーニング装置１９３によって除去される。その後、除
電装置１９４によって感光体１７１上の残留電荷を逃が
し、続いて静電潜像を形成するために帯電装置１７２に
よって感光体１７１表面は、帯電される。

【００９７】複写機本体１７０の一方の側部には、記録
紙Ｐが収納された給紙カセット１７６ａ，１７６ｂが、
また本体１７０の下方部には、同じく給紙カセット１７
６ｃ，１７６ｄが装填される。これら給紙カセット１７
６ａ〜１７６ｄに積載された記録紙Ｐは、最上部に位置
するものから順に１枚ずつ上取りされて、給紙経路１７
８ａ〜１７８ｄに給紙される。この給紙動作は、各給紙
カセット１７６ａ〜１７６ｄの上部に配設された給紙ロ
ーラ１７９ａ〜１７９ｄが、給紙駆動用モータＭ１８に
よって回転駆動されることによって行われる。前記給紙
経路１７８ａ〜１７８ｄおよび後述する中間トレイ１８
３からの給紙経路１７８ｅには、用紙搬送用ローラ１７
７ａ〜１７７ｅが設置され、これらが搬送用ローラ駆動
用モータＭ１９によって回転駆動されることによって、
原稿読取手段に記録紙Ｐを給紙する。

【００９８】給紙カセット１７６ａ〜１７６ｄおよび中
間トレイ１８３から給紙され搬送された記録紙Ｐは、感
光体１７１への搬送経路上に設置される第３レジストロ
ーラ２００ａ，２００ｂによって感光体１７１への搬送
タイミングが制御される。すなわち、感光体１７１へ搬
送される記録紙Ｐの搬送方向先端部が、第３レジストロ
ーラ２００ａ，２００ｂ間に到達すると、記録紙Ｐの搬
送が一旦停止される。

【００９９】原稿Ｄの一方面の読取露光が第１読取位置
１２０で行われる場合、前記ＲＤＨ１０１内の第１レジ
ストローラ１１９ａ，１１９ｂは、原稿Ｄの搬送を制御
するレジスト用ローラとして動作し、第２レジストロー
ラ１５９ａ，１５９ｂは、単に搬送用ローラとして動作
する。原稿Ｄが第１レジストローラ１１９ａ，１１９ｂ
において、また記録紙Ｐの第３レジストローラ２００
ａ，２００ｂにおいて、一旦停止した後、たとえば第１
レジストローラ１１９ａ，１１９ｂを回転駆動して、原
稿Ｄの搬送を開始した後、予め定められる所定時間経過
後に第３レジストローラ２００ａ，２００ｂを回転駆動
して記録紙Ｐの搬送を開始する。

【０１００】この設定時間は、第１レジストローラ１１
９ａ，１１９ｂによって原稿Ｄの搬送が開始されてか
ら、前述のようにその原稿Ｄが第１読取位置１２０にお
いて読取露光され、原稿像に対応して感光体１７１に形
成されたトナー像の移動方向下流側端部が転写領域１９
１に到達するまでの時間から、記録紙Ｐが第３レジスト
ローラ２００ａ，２００ｂから搬送を開始してからその
搬送方向先端部が転写領域１９１に到着するまでの時間
を差し引いた時間に設定され、たとえば後述する制御装
置内のタイマなどによって計時される。したがって、上
述のように同期をとることによって転写像の記録紙Ｐに
対する位置合わせを確実に行うことができる。

【０１０１】また、原稿Ｄの他方面の読取露光が第２読
取位置１２１で行われる場合、第１レジストローラ１１
９ａ，１１９ｂは単に搬送用ローラとして動作し、第２
レジストローラ１５９ａ，１５９ｂは、レジスト用ロー
ラとして動作する。第２レジストローラ１５９ａ，１５
９ｂによる原稿Ｄの搬送のタイミングと、第３レジスト
ローラ２００ａ，２００ｂによる記録紙Ｐの搬送タイミ
ングとの関係は、前述の第１レジストローラ１１９ａ，
１１９ｂと、第３レジストローラ２００ａ，２００ｂと
の同期関係と同様に設定される。なお、上述のような第
３レジストローラ２００ａ，２００ｂの回転／停止制御
は、駆動モータとの間に介在される記録紙搬送用クラッ
チＣＬＴ１３のオン・オフ制御によって行われる。

【０１０２】複写機本体１７０の他方の側部面には、排
出トレイ１８０が配設される。この排出トレイ１８０に
は、ソレノイドＳＯＬ８が取付けられており、ソレノイ
ドＳＯＬ８を所定時間励磁すると、図１１の紙面手前方
向に排出トレイ１８０がシフト動作し、また次に前記ソ
レノイドＳＯＬ８を所定時間消磁すると、紙面裏面方向
に前記排出トレイ１８０がシフト動作する。これによっ
て、排出トレイ１８０が複数枚の場合の原稿に対し、複
数組取られた記録紙を仕分けした状態で受け取ることが
可能となる。

【０１０３】複写機本体１７０内には、この排出トレイ
１８０へ原稿読取手段を通過した記録紙Ｐを排出する排
出経路１８１、および排出経路１８１から分岐した記録
紙表裏反転経路１８２が設けられる。前記原稿読取手段
を通過し、一方面に原稿像に対応する複写が行われた記
録紙Ｐは、操作者の所望の複写様態に従って、後記
（１）〜（３）の３種の態様で、排出トレイ１８０へ排
出される。

【０１０４】（１）排出経路１８１を、そのまま通過し
て排出トレイ１８０へ排出される。

【０１０５】（２）排出経路１８１に向かった後、記録
紙Ｐの他方面に複写を行うために、記録紙表裏反転経路
１８２においてスイッチバック動作された後、再度原稿
読取手段へ搬送するために一時的に中間トレイ１８３に
収容される。中間トレイ１８３に積み重ねられた記録紙
Ｐを、その最下部に位置するものからモータＭ２４によ
って回転駆動される給紙手段１８４によって搬送経路１
７８ｅを介して原稿読取手段に搬送し、排出経路１８１
を通過して排出トレイ１８０へ排出される。

【０１０６】（３）排出経路１８１に向かった後、記録
紙表裏反転経路１８２によって記録紙Ｐの反転を行った
後、排出経路１８１から排出トレイ１８０へ排出され
る。

【０１０７】上記した３種の記録紙Ｐの搬送動作を可能
とするために、記録紙表裏反転経路１８２は、排出経路
１８１の２箇所の位置から分岐した経路１８２ａ，１８
２ｂ、これら経路１８２ａ，１８２ｂが合流する経路１
８２ｃ、この経路１８２ｃから分岐して中間トレイ１８
３へ向かう経路１８２ｄによって構成される。前記経路
１８２ａが排出経路１８１から分岐する部位に、第１方
向転換爪１８５が、経路１８２ａと経路１８２ｂとの合
流部位には、第２方向転換爪１８６が、経路１８２ｃと
経路１８２ｄとの分岐部位には、第３方向転換爪１８７
がそれぞれ配設される。これら第１〜第３方向転換爪１
８５〜１８７は、それぞれ図示しない駆動ソレノイドＳ
ＯＬ５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７によって作動し、操作者の
所望の複写態様に応じて記録紙Ｐの搬送経路が選択され
る。

【０１０８】経路１８２ａと経路１８２ｂとの合流部位
近傍には、ローラ１８８ａ，１８８ｂ，１８８ｃが配設
され、経路１８２ｃと経路１８２ｄとの分岐部近傍に
は、ローラ１８９ａ，１８９ｂ，１８９ｃが配設され、
それぞれ記録紙Ｐを搬送する。また、経路１８２ａと、
経路１８２ｂの合流部位近傍の経路１８２ｃには、反転
用ローラ１９０が配設され、図示しない駆動用モータＭ
２１で正逆回転されて記録紙Ｐの搬送方向を反転する。
経路１８２ｃと経路１８２ｄとの分岐部の下方側には反
転用ローラ１９１が配設され、図示しない駆動用モータ
Ｍ２２で正逆回転される。さらに、排出経路１８１ａの
出口部近傍には、排出検出器Ｓ２３が、経路１８２ａの
入口部近傍および経路１８２ｃには、記録紙反転検出器
Ｓ２４，Ｓ２５が、さらに経路１８２ｄの出口部近傍に
は中間トレイ入口検出器Ｓ２６がそれぞれ配設されてい
る。

【０１０９】前述した記録紙表裏反転経路１８２の構成
によって、上記（１）の排出態様の場合には、第１方向
転換爪１８５で排出経路１８１に対して経路１８２ａを
閉鎖し、記録紙Ｐを排出経路１８１に沿って排出する。
前記（２）の態様の場合には、第１方向転換爪１８５で
排出経路１８１を閉鎖して、経路１８２ａへ記録紙Ｐを
導入し、第２方向転換爪１８６で経路１８２ｃを開放
し、経路１８２ｃにおいて反転用ローラ１９１を用いて
搬送方向を反転する。その後、第３方向転換爪１８７に
よって経路１８２ｄを開放し、中間トレイ１８３へ記録
紙Ｐを導出する。上記（３）の態様の場合は、前述のよ
うに記録紙Ｐを経路１８２ｃに導入した後、反転用ロー
ラ１９１で搬送方向を反転し、第２方向転換爪１８６で
経路１８２ａを閉鎖する一方とともに、経路１８２ｂを
開放して経路１８２ｂから排出経路１８１へ導出する。

【０１１０】本複写機においては、図１１に示される各
部位における記録紙Ｐの搬送状態を検出するために、記
録紙給紙検出器Ｓ２０、記録紙転写前検出器Ｓ２１、定
着後検出器Ｓ２２、中間トレイ内用紙有無検出器Ｓ２
７、中間トレイ給紙検出器Ｓ２８などが設けられる。

【０１１１】前述したＲＤＨ１０１を備えた複写機は、
操作者の所望の態様によって、（ａ）片面原稿から複数
組の仕分けした片面複写、（ｂ）片面原稿から複数組の
仕分けした両面複写、（ｃ）両面原稿から複数組の仕分
けした片面複写、（ｄ）両面原稿から複数組の仕分けし
た両面複写のいずれにおいても、原稿を複数回循環させ
ることで、自在に複写を行うことが可能である。

【０１１２】また、操作者の所望の複写態様に応じて、
原稿を支持筒に複数回巻き付けたまま、読取露光を行
い、原稿の一循環中に複数組複写することも行われる。

【０１１３】さらに、設定される複写倍率に基づいて、
前記各支持筒１０５，１０６、前記各支持筒１０５，１
０６での搬送前後に設けられる第１および第２レジスト
ローラ１１９ａ，１１９ｂ；１５９ａ，１５９ｂ、およ
び各搬送ローラなどの回転速度を制御することによっ
て、一定速度で回転駆動される感光体１７１上に読取ら
れる原稿像の倍率が規制され、こうして等倍モード、縮
小モード、さらに拡大モードの所望の大きさで原稿像を
記録し、複写することが可能である。すなわち、等倍モ
ードでの各読取位置１２０，１２１への原稿Ｄの搬送速
度を基準として、縮小モードでは、前記支持筒１０５，
１０６および前記レジストローラなどの回転速度が縮小
倍率に応じて大きくなるように制御され、前記各読取位
置１２０，１２１を搬送される原稿Ｄの搬送速度が大き
くなる。また、拡大モードでは、前記支持筒１０５，１
０６および各レジストローラなどの回転速度が拡大倍率
に応じて小さくなるように制御され、こうして各読取位
置１２０，１２１を搬送する原稿Ｄの搬送速度が小さく
なる。

【０１１４】前記各種複写態様において、（ｂ）片面原
稿から両面複写を行う態様であって、最終頁から複写を
行う複写態様においては、前記原稿枚数が奇数枚もしく
は偶数枚によって制御方法が異なるので、予め前記複写
態様による複写動作前に前記原稿Ｄの計数動作が行わ
れ、原稿が奇数枚であるか偶数枚であるかが判断され
る。本実施例では、前記計数動作が前記ＲＤＨ１０１に
よって自動的に行われる。

【０１１５】すなわち、原稿収容部１０２には、複写の
ために予め積重して載置された原稿Ｄは、前述した搬送
経路へ順次的に供給され、各レジストローラ１１９ａ，
１１９ｂ；１５９ａ，１５９ｂを単なる搬送用ローラと
して機能させ、第１支持筒１０５、原稿反転手段１０
８、さらに第２支持筒１０６を経て原稿搬送ベルト１１
１によって、前記原稿Ｄを原稿収容部１０２へ再収納す
る。こうして、原稿収容部１０２へ載置された全ての原
稿Ｄにわたって、前記搬送経路を一循環させ、前記搬送
経路に近接配置される前記検出器Ｓ１２〜Ｓ１６のいず
れかによって搬送する原稿Ｄの枚数を計数することがで
きる。前記全ての原稿の一循環は、前記原稿一循環検出
器Ｓ１１によって検出される。

【０１１６】前記計数動作の際には、単に原稿の枚数を
計数するのみであるので、各支持筒１０５，１０６によ
って読取位置１２０，１２１を搬送される原稿Ｄは、露
光手段１９５によって読取露光されることがない。すな
わち、単に搬送される、いわゆる空送りが行われる。前
記空送りにおいては、設定される複写倍率に関与する必
要がなく、できるだけ早い動作が望まれる。

【０１１７】図１３は、複写機本体１７０と、ＲＤＨ１
０１とを制御する制御装置の電気的構成を示すブロック
図である。前述した搬送ローラや支持筒などを動作させ
るモータＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，…などは、モータ駆
動手段２１１に接続される。ＲＤＨ１０１内を搬送され
る原稿Ｄと、複写機本体１７０内を搬送される記録紙Ｐ
との搬送の同期を取るためなどに用いられるクラッチＣ
ＬＴ１１，ＣＬＴ１２，ＣＬＴ１３，…などが、クラッ
チ駆動手段２１２に接続される。搬送経路における方向
転換爪１３１，１３５などを作動させるソレノイドＳＯ
Ｌ１，ＳＯＬ２，…などは、ソレノイド駆動手段２２１
に接続される。

【０１１８】前記各駆動手段２１１，２１２，２２１
は、原稿Ｄや記録紙Ｐの搬送状態を検出する各検出器Ｓ
１１，Ｓ１２，Ｓ１３，…など、複写機本体１７０に設
けられる操作パネル２１７の操作入力手段２１８、およ
び操作パネル２１７の表示手段を駆動する表示駆動手段
２１９などとともに、インタフェイス回路２１３に接続
される。操作パネル２１７は、前述した図３に示した操
作パネルに類似のものである。

【０１１９】インタフェイス回路２１３は、マイクロコ
ンピュータなどによって実現される処理手段２１４に接
続され、前記検出器からの検出信号を処理手段２１４に
送出するとともに、処理手段２１４からの制御信号を前
記各駆動回路２１１，２１２，２１９，２２１に与え
る。処理手段２１４には、リードオンリメモリなどで実
現される第１記憶手段２１５と、ランダムアクセスメモ
リなどで実現される第２記憶手段２１６が接続されてい
る。処理手段２１４は、第１記憶手段２１５に予め記憶
されている制御用プログラムに従って、複写処理の制御
を行う。第２記憶手段２１６は、たとえば複写処理の制
御に必要となるカウンタ、タイマ、フラグなどの演算用
領域として使用される。さらに、インタフェイス回路２
１３は、操作パネル２１７上における操作入力手段２１
８からの信号を処理手段２１４に送出し、また複写処理
の経過などに関する情報を表示駆動手段２１９を介し
て、操作パネル２１７に設けられる表示手段２２０に表
示させる。前記操作入力手段２１８の一部によって、複
写倍率または複写態様などを設定することができる。

【０１２０】処理手段２１４は、前記操作入力手段２１
８によって設定される複写倍率に基づいて、ＲＤＨ１０
１によって原稿Ｄを搬送させる各支持筒１０５，１０６
や、各搬送ローラを駆動するモータＭ１３〜Ｍ１６の回
転速度を制御する。また、前記操作入力手段２１８によ
って選択される複写態様から、前記処理手段２１４は計
数動作の必要を判断し、前記計数動作の際には、前記各
モータＭ１３〜Ｍ１６を前記最大搬送速度に基づく回転
速度と同じように制御し、前記計数動作による原稿Ｄの
空送りに費やす時間を短縮する。

【０１２１】図１４は、図１１の複写機にジャムが発生
した後にＲＤＨ１０１において行われる原稿の空送りの
パターン図である。また、図１５は、原稿の空送り動作
を説明するためのフローチャートである。図１４、図１
５を併せて説明する。図１５は、図６のフローチャート
に類似のものである。

【０１２２】図１４（１）はジャムが発生し、原稿の搬
送が停止した状態を示す図である。参照符２２５で示す
三角印のある一方面を原稿の表とする。たとえば、５枚
の原稿Ｄ１〜Ｄ５のうち、原稿Ｄ１は両面の複写処理が
終了し、原稿収容部１０２に戻されている。原稿Ｄ２は
原稿表面の複写が終了し、原稿裏面の複写処理の途中で
あり、第２読取位置１２１で停止している。原稿Ｄ３は
原稿表面の複写処理の途中であり、第１読取位置１２０
で停止している。原稿Ｄ４，Ｄ５は、複写処理が行われ
ていない。図１４（１）の状態で、ジャムが発生する
と、原稿Ｄ２，Ｄ３を、原稿収容部１０２へ戻し停止す
る。この状態を図１４（２）に示す。

【０１２３】図１４（２）の状態からジャム解除状態に
なり、複写処理の再開を指示する、たとえばプリントス
イッチなどが操作されると、原稿の空送り処理開始さ
れ、図１５のフローチャートのステップｍ１からステッ
プｍ２に進む。ステップｍ２では、前述した検出器Ｓ１
１によって原稿収容部１０２に載置された原稿のうちの
最下位値の原稿Ｄ５が搬送されたことが検出されたか否
かが判断され、そうであるときにはステップｍ３に進
み、そうでないときにはステップｍ４で原稿収容部１０
２の最上位置にある原稿を空送りする。この状態を図１
４（３）に示す。

【０１２４】原稿Ｄが載置状態に戻ると、ステップｍ３
で空送りした枚数を計数する計数値Ｘを０にリセットす
る。ステップｍ５では、原稿Ｄ１から原稿を搬送し始
め、１枚原稿を給紙し搬送する度に前記計数値Ｘに１を
加算して更新する。

【０１２５】ステップｍ６では、前記計数値Ｘが複写処
理が終了した原稿の枚数、すなわち空送りを行う原稿の
枚数を計数している計数値Ｙよりも大きいか否かが判断
され、そうでないとき、既に複写処理が終了した原稿を
搬送しているときは、ステップｍ７で原稿を空送りして
原稿収容部１０２に戻す。また、計数値Ｘよりも計数値
Ｙが小さい場合、すなわち複写処理が終了していない原
稿Ｄ２が搬送されたときには、原稿が第１または第２読
取位置に達すると、ステップｍ９に進む。

【０１２６】ステップｍ９では、複写処理を再開し、露
光を行うとともに、空送り処理を終了する。この状態を
図１５（４）に示す。ステップｍ１０では、通常の複写
処理制御に移り、ステップｍ１１で処理を終了する。以
上のようにジャムが発生して複写処理を停止した後、複
写処理を再開する場合には、原稿を空送りすることによ
って、自動的にジャム発生前に複写処理を終了していた
原稿の次の原稿から複写を行うことができる。

【０１２７】図１６は、図１２のＲＤＨ１０１を用いた
原稿の空送り動作および空送り時間処理動作の第１の例
を説明するためのフローチャートである。図１６は、図
１５と類似のものであり、同一の処理を行う箇所には同
一の符号を付け説明は省略する。この第１の例では、図
１２のＲＤＨ１０１のように、複写倍率によって原稿の
搬送速度が異なる場合において、搬送される原稿サイズ
および複写倍率に応じた空送り時間を表示する。

【０１２８】ステップｍ１からステップｍ４までは、図
１５と同様に進む。ステップｍ３からステップｍ２１に
進み、搬送サイクル時間ｔｃｙｃを演算し、搬送サイク
ル時間ｔｃｙｃに基づいて空送り時間Ｔを演算する。搬
送サイクル時間ｔｃｙｃは、先行原稿の終端と、後行原
稿の先端との間隔ＧＡＰを一定に保つように制御され、
次式で表される。

【０１２９】

【数２】

【０１３０】たとえば、原稿サイズがＡ４であり、複写
倍率が等倍である場合、前記間隔ＧＡＰを５０ｍｍと
し、原稿搬送速度Ｐを４５０ｍｍ／ｓとすると、前記搬
送サイクル時間ｔｃｙｃは、式７を用いて計算され、約
５８０ｍｓとなる。

【０１３１】

【数３】

【０１３２】上式で２１０ｍｍとは、原稿の搬送方向の
長さＳＩＺＥＸである。また、搬送サイクル時間ｔｃｙ
ｃは、原稿サイズおよび複写倍率に応じて予め複数個用
意され、記憶手段にストアされていてもよい。空送り時
間Ｔは、式１を用いて演算される。前記空送り時間Ｔ
は、空送りする原稿の枚数Ｙと、前記搬送サイクル時間
ｔｃｙｃとの積である。

【０１３３】 Ｔ ＝ ｔｃｙｃ・Ｙ …（１） ステップｍ２１からステップｍ２２に進み、たとえば
「コピー開始までＴ秒かかります。」などの文章を用い
て、空送り時間Ｔを表示する。ステップｍ２２からステ
ップｍ５に進み、ステップｍ５からステップｍ７まで
は、図１５と同様に進む。ステップｍ６で計数値Ｘが計
数値Ｙより大きいときには、ステップｍ２３に進み、複
写処理を再開し、空送り処理を終了するとともに、ステ
ップｍ２２で表示した空送り時間の表示を終了する。ス
テップｍ２３からステップｍ１０に進み、ステップｍ１
０で通常の複写処理制御に移ってステップｍ１１で処理
を終了する。以上のような動作によって、複写倍率に応
じて搬送サイクルが異なる場合でも空送り時間Ｔを演算
し、表示することができる。

【０１３４】図１７は、図１２のＲＤＨ１０１を用いた
原稿の空送り動作および空送り時間処理動作の第２の例
を説明するためのフローチャートである。図１７は、図
１５、図１６に類似のものであり、同一の動作を行う箇
所には同一の符号を付け説明を省略する。前述した第１
の例では、空送り時間Ｔを複写倍率に対応する搬送速度
に基づいて演算している。露光を行わない空送り時に
は、搬送速度を露光時の搬送速度で行う必要がない。こ
の第２の例では、空送りを最大速度、すなわち最小倍率
Ｍｇｍｉｎに対応した搬送速度で行う。

【０１３５】ステップｍ１で処理が開始されるとステッ
プｍ２１に進み、原稿の搬送速度を最小倍率Ｍｇｍｉｎ
に対応した搬送速度に設定してステップｍ２に進む。ス
テップｍ２からステップｍ４までは、図１５，図１６と
同様に進む。ステップｍ３で計数値Ｘが０にリセットさ
れるとステップｍ３２に進み、搬送サイクル時間ｔｃｙ
ｃおよび空送り時間Ｔを演算する。搬送サイクル時間ｔ
ｃｙｃは、以下の式で演算される。

【０１３６】

【数４】

【０１３７】このとき、搬送速度は、最小倍率Ｍｇｍｉ
ｎに対応した値（Ｍｇｍｉｎ／Ｐ）である。また最小倍
率とは、たとえば拡大および縮小を行う複写機または縮
小のみを行う複写機の場合には最も小さい縮小倍率であ
り、たとえば拡大のみを行う複写機の場合では、最も小
さい倍率、すなわち等倍などである。式９で求めた搬送
サイクル時間ｔｃｙｃに基づいて、空送り時間Ｔを式１
に従って演算する。

【０１３８】 Ｔ ＝ ｔｃｙｃ・Ｙ …（１） ステップｍ３２からステップｍ２１に進み、空送り時間
Ｔを表示する。ステップｍ２１からステップｍ５に進
み、ステップｍ５からステップｍ７までは、図１５、図
１６と同様に進む。ステップｍ６からステップｍ３３に
進み、搬送速度を操作者が予め定めた複写倍率に対応す
る搬送速度に戻す。ステップｍ３３からステップｍ２３
に進み、複写処理を再開して空送り処理を終了し、か
つ、ステップｍ２２で表示した空送り時間の表示を終了
する。ステップｍ１０で終了の複写処理制御に移り、ス
テップｍ１１で処理を終了する。以上のような動作によ
って、複写倍率によって原稿の搬送速度が異なるＲＤＨ
において、空送り時間を短縮することができる。

【０１３９】また、図１２のＲＤＨ１０１を用いた空送
り処理および空送り時間処理において、図４のＲＤＨ３
用いた空送り処理および空送り時間処理と同様に、空送
り時間の減算表示および減算表示の補正を行ってもよ
い。

【０１４０】図４または図１２のＲＤＨを用いた空送り
処理および空送り時間処理の各例において、複写処理を
行っていない原稿を空送りして載置状態に戻す動作、す
なわち図６〜図１０のフローチャートのステップｍ１〜
ステップｍ４、図１５〜図１７のフローチャートのステ
ップｍ１〜ステップｍ４は、ジャム発生直後に行い、ジ
ャム解除後には、空送り処理および空送り時間処理は、
空送り時間の演算動作、すなわちステップｎ５またはス
テップｍ５から開始するようにしてもよい。

【０１４１】また、図４のＲＤＨ３を用いた空送り動作
および空送り時間処理動作の第３または第４の例におい
て、搬送サイクル時間ｔｃｙｃを最小搬送サイクル時間
ｔｃｙｃ１として行ってもよい。

【０１４２】さらにまた、第１および第２実施例のＲＤ
Ｈを用いた空送り動作および空送り時間処理動作は、ジ
ャム解除後に行っているけれども、ジャム発生直後に行
ってもよい。また、前記空送り動作および空送り時間処
理動作をジャム解除後に行うことによって、ジャム発生
時直後には、ＲＤＨを含む複写機の全動作を停止させ、
操作者に素早くジャム発生を知らせることができる。ま
た、ジャム発生時にＲＤＨなどの動作を行うことによっ
て、複写機本体が作動しているのではないかという不安
感を操作者に与えないようにすることができる。

【０１４３】また、本発明は、ＲＤＨを備えた複写機に
おいて、記録紙切れまたはトナー切れなどが生じて複写
処理が停止した後に、空送り処理を行う場合にも実施す
ることができる。

【０１４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＲＤＨを
備える原稿読取装置は、原稿を堆積して収容する原稿収
容手段と、堆積して収容されている原稿の下または上か
ら１枚ずつ原稿を取出して、予め定める搬送経路を搬送
し、前記原稿が収容されている位置の上または下に戻す
原稿搬送手段と、前記搬送経路の途中に設けられる原稿
読取手段とを備え、複数の原稿を順次的に搬送し、原稿
の読取りを行う。また、原稿読取手段における読取動作
を中止すべきことを指令する中止指令信号を導出する中
止指令信号発生手段を備え、原稿読取装置内でジャムが
生じた場合には読取り動作を中止する。また、前記中止
指令信号が導出された時点よりも前に読取動作が完了し
ている原稿枚数を計数する読取枚数計数手段と、前記原
稿枚数の原稿を予め定める空送り用速度で前記搬送経路
に沿って搬送するのに要する空送り時間を演算する空送
り時間演算手段と、前記空送り時間を表示する表示手段
とを備え操作者に空送りに要する時間を表示する。

【０１４５】また、前記原稿読取装置は、原稿の搬送方
向の長さを表す信号を導出する原稿サイズ信号発生手段
を含み、前記原稿搬送手段は、原稿の前記長さが長いほ
ど各原稿の搬送時間間隔を長くして搬送する構成を有
し、前記空送り時間演算手段は、前記長さを有する各原
稿を計数値の枚数だけ搬送経路に沿って搬送するのに要
する空送り時間すなわち、原稿サイズに応じて同一枚数
の原稿を空送りする場合でも変化する空送り時間を演算
する。

【０１４６】

【０１４７】以上のことから、原稿サイズなど原稿を空
送りする際の条件に応じた空送り時間を操作者が認識す
ることができる。したがって、空送りする原稿の枚数が
多く、空送りに時間がかかる場合などにおいて、空送り
時間が判らないために感じる不安感を解消することがで
き、原稿読取装置に対する信頼感を生じさせることがで
きる。また、前記時間を認識することによって、前記装
置を利用する際に適切な時間配分を行うことができ、空
送り時間などの空送り時間を有効に使うこともできる。

【０１４８】

【０１４９】また本発明によれば、ＲＤＨを備える原稿
読取装置は、前記原稿収容手段と、前記原稿搬送手段
と、前記原稿読取手段とを備え、複数枚の原稿を順次的
に搬送し、原稿の読取りを行う。また、前記中止指令信
号発生手段を備え、ジャム発生時には読取動作を中止さ
せる。さらに、前記読取枚数計数手段と、前記空送り時
間演算手段とを備え、既に読取動作が終了している原稿
を空送りする。前記空送り時間を演算する。また空送り
中に、既に読取動作が終了している原稿のうちで未だ空
送りされていない、前記原稿収容手段に堆積されている
原稿が、前記原稿搬送手段によって搬送されて前記収容
手段に戻るまでに要する残り時間を演算する残り時間演
算手段を備え、かつ、前記残り時間を表示する表示手段
を備え空送りが終了するまでの残り時間を表示する。

【０１５０】また本発明によれば、前記残り時間演算手
段は、前記空送り時間演算手段から予め定める一定時間
毎に前記一定時間を減算し、前記空送り時間の残り時間
を演算する。また本発明によれば、前記残り時間演算手
段は、第１残り時間演算回路において前記空送り時間か
ら前記一定時間を減算して演算された、第１の残り時間
と、前記原稿搬送手段によって搬送された原稿枚数を計
数する搬送枚数計数手段の計数値と前記読取枚数計数手
段の計数値との差の枚数の原稿を予め定める空送り用速
度で、前記搬送経路に沿って搬送するのに要する第２残
り時間演算回路において演算された第２の残り時間との
差の絶対値を差演算回路で演算し、前記差の絶対値が予
め定める値未満であるときには第１の残り時間を前記表
示手段に与え、前記差の絶対値が予め定める値以上であ
るときには、前記第２残り時間を表示手段に与えＲＤＨ
における搬送サイクルの遅れなどの誤差を補正する。

【０１５１】また本発明によれば、前記原稿読取装置
は、前記原稿サイズ信号発生手段を含み、前記空送り時
間演算手段は、前記長さを有する原稿を予め読取られて
いる原稿の枚数だけ搬送経路に沿って搬送するのに要す
る空送り時間を演算し、前記第２残り時間演算回路は、
前記原稿搬送手段によって搬送される原稿枚数と前記原
稿読取手段によって読取られた原稿枚数とに応答して前
記長さを有する各原稿を搬送経路に沿って搬送するのに
要する第２の残り時間を演算する。

【０１５２】したがって、原稿サイズに応じた空送り時
間を表示するので、操作者に読取動作が再開されるタイ
ミングを判り易く知らせることができ、原稿読取装置に
対する信頼感が生じ、また、前記装置を利用する際によ
り確実な時間配分を行うことができる。

【０１５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるＲＤＨを備えた複写
機の構成を簡略化して示す断面図である。

【図２】図１の複写機の制御部の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図１の複写機の操作パネルの一部平面図であ
る。

【図４】図１のＲＤＨの構成を簡略化して示す断面図で
ある。

【図５】図３のＲＤＨにおいて行われる原稿の空送りの
パターン図である。

【図６】原稿の空送り動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図７】図４のＲＤＨの原稿の空送り動作および空送り
時間処理動作の第１の例を説明するためのフローチャー
トである。

【図８】図４のＲＤＨの原稿の空送り動作および空送り
時間処理動作の第２の例を説明するためのフローチャー
トである。

【図９】図４のＲＤＨの原稿の空送り動作および空送り
時間処理動作の第３の例を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】図４のＲＤＨの原稿の空送り動作および空送
り時間処理動作の第４の例を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１１】本発明の第２実施例であるＲＤＨを備える複
写機の構成を示す簡略化した断面図である。

【図１２】図１１のＲＤＨ１０１の簡略化した断面図で
ある。

【図１３】図１１の複写機を制御する制御部の電気的構
成を示すブロック図である。

【図１４】図１２の複写機において行われる原稿の空送
りのパターン図である。

【図１５】原稿の空送り動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１６】図１２のＲＤＨの原稿の空送り動作および空
送り時間処理動作の第１の例を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１７】図１２のＲＤＨの原稿の空送り動作および空
送り時間処理動作の第２の例を説明するためのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１，１７０ 複写機本体 ３，１０１ ＲＤＨ ４１，１０２ 原稿収容部 ４４ 搬送路 ４５ 搬送ローラ ４６ 読取位置 ４７ 搬送ベルト ４９ 露光手段 ５０ 給紙ローラ ５１ 返送用搬送路 １０５ 第１支持筒 １０６ 第２支持筒 １１４ 搬送経路 １２０ 第１読取位置 １２１ 第２読取位置 １３０ 表裏反転経路 Ｓ１，Ｓ１１ 原稿一循環検出器 Ｓ２ 原稿終端部検出器 Ｓ３，Ｓ１２ 原稿搬送検出器 Ｓ４，Ｓ１６ 原稿収容枚数検出器 Ｓ５ 原稿サイズ検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20 B65H 43/00 - 43/08 B65H 83/00 - 85/00 G03G 15/00 107

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を堆積して収容する原稿収容手段
   と、 前記原稿収容手段に堆積して収容されている原稿の下ま
   たは上から１枚ずつ原稿を取出して、予め定める搬送経
   路を搬送し、前記原稿が収容されている位置の上または
   下に戻す原稿搬送手段と、 前記搬送経路の途中に設けられる原稿読取手段と、 前記原稿読取手段における読取動作を中止すべきことを
   指令する中止指令信号を導出する中止指令信号発生手段
   と、 前記中止指令信号発生手段の出力に応答し、前記中止指
   令信号が導出された時点よりも前に読取動作が完了して
   いる原稿枚数を計数する読取枚数計数手段と、 前記読取枚数計数手段の出力に応答し、その計数値の枚
   数の原稿を予め定める空送り用速度で前記搬送経路に沿
   って搬送するのに要する空送り時間を演算する空送り時
   間演算手段と、 前記空送り時間演算手段の出力に応答し、前記空送り時
   間を表示する表示手段とを含むことを特徴とする循環式
   原稿送給装置を備える原稿読取装置。
2. 【請求項２】 原稿の搬送方向の長さを表す信号を導出
   する原稿サイズ信号発生手段を含み、 前記原稿搬送手段は、前記原稿サイズ信号発生手段の出
   力に応答し、原稿の前記長さが長いほど各原稿の搬送時
   間間隔を長くして搬送する構成を有し、 前記空送り時間演算手段は、前記読取枚数計数手段およ
   び前記原稿サイズ信号発生手段の出力に応答し、前記長
   さを有する各原稿を計数値の枚数だけ搬送経路に沿って
   搬送するのに要する空送り時間を演算することを特徴と
   する請求項１記載の循環式原稿送給装置を備える原稿読
   取装置。
3. 【請求項３】 原稿を堆積して収容する原稿収容手段
   と、 前記原稿収容手段に堆積して収容されている原稿の下ま
   たは上から１枚ずつ原稿を取出して、予め定める搬送経
   路を搬送し、前記原稿が収容されている位置の上または
   下に戻す原稿搬送手段と、 前記搬送経路の途中に設けられる原稿読取手段と、 前記原稿読取手段における読取動作を中止すべきことを
   指令する中止指令信号を導出する中止指令信号発生手段
   と、 前記中止指令信号発生手段の出力に応答し、前記中止指
   令信号が導出された時点よりも前に読取動作が完了して
   いる原稿枚数を計数する読取枚数計数手段と、 前記読取枚数計数手段の出力に応答し、その計数値の枚
   数の原稿を予め定める空送り用速度で前記搬送経路に沿
   って搬送するのに要する空送り時間を演算する空送り時
   間演算手段と、 空送り中に、前記中止指令信号が導出された時点よりも
   前に読取動作が完了している原稿のうちで空送りされて
   いない、前記原稿収容手段に堆積して収容されている原
   稿が、前記原稿搬送手段によって搬送されて前記原稿収
   容手段に戻るまでに要する残り時間を演算する残り時間
   演算手段と、 前記残り時間演算手段の出力に応答し、前記残り時間を
   表示する表示手段とを含むことを特徴とする循環式原稿
   送給装置を備える原稿読取装置。
4. 【請求項４】 前記残り時間演算手段は、 前記空送り時間演算手段の出力に応答し、予め定める一
   定時間毎に前記空送り時間から前記一定時間を減算し
   て、前記残り時間を演算することを特徴とする請求項３
   記載の循環式原稿送給装置を備える原稿読取装置。
5. 【請求項５】 前記残り時間演算手段は、 前記空送り時間演算手段の出力に応答し、予め定める一
   定時間毎に前記空送り時間から前記一定時間を減算し
   て、前記第１の残り時間を演算する第１残り時間演算回
   路と、 前記原稿搬送手段によって搬送された原稿枚数を計数す
   る搬送枚数計数手段と、 前記搬送枚数計数手段と前記読取枚数計数手段との出力
   に応答し、前記搬送枚数計数手段の計数値と、前記読取
   枚数計数手段の計数値との差の枚数の原稿を予め定める
   空送り用速度で前記搬送経路に沿って搬送するのに要す
   る第２の残り時間を演算する第２残り時間演算回路と、 前記第１残り時間演算回路と、前記第２残り時間演算回
   路との出力の差の絶対値を演算する差演算回路とを含
   み、 前記差演算回路の出力に応答し、前記差の絶対値が予め
   定める値未満であるときには前記第１残り時間演算回路
   の出力を前記表示手段に与え、前記差の絶対値が予め定
   める値以上であるときには、前記第２残り時間演算回路
   の出力を前記表示手段に与えることを特徴とする請求項
   ３記載の循環式原稿送給装置を備える原稿読取装置。
6. 【請求項６】 原稿の搬送方向の長さを表す信号を導出
   する原稿サイズ信号発生手段を含み、 前記原稿搬送手段は、前記原稿サイズ信号発生手段の出
   力に応答し、前記原稿の前記長さが長いほど各原稿の搬
   送時間間隔を長くして搬送する構成を有し、 前記空送り時間演算手段は、前記読取枚数計数手段およ
   び前記原稿サイズ信号発生手段の出力に応答し、前記長
   さを有する各原稿を計数値の枚数だけ搬送経路に沿って
   搬送するのに要する空送り時間を演算し、 前記第２残り時間演算回路は、前記搬送枚数計数手段、
   前記読取枚数計数手段および前記原稿サイズ信号発生手
   段の出力に応答し、前記長さを有する各原稿をその計数
   値の枚数だけ搬送経路に沿って搬送するのに要する第２
   の残り時間を演算することを特徴とする請求項５記載の
   循環式原稿送給装置を備える原稿読取装置。
7. 【請求項７】 前記表示手段は、前記原稿搬送手段が原
   稿の空送りを実行しているときには、前記時間を表示す
   るとともに、空送りを実行していることを表示すること
   を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の循環式原
   稿送給装置を備える原稿読取装置。