JP3184276B2 - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- JP3184276B2 JP3184276B2 JP01166392A JP1166392A JP3184276B2 JP 3184276 B2 JP3184276 B2 JP 3184276B2 JP 01166392 A JP01166392 A JP 01166392A JP 1166392 A JP1166392 A JP 1166392A JP 3184276 B2 JP3184276 B2 JP 3184276B2
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- power control
- electric blower
- control range
- floor
- dust
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掃除する床面を識別し
て電動送風機の電力制御を行う電気掃除機に関する。
て電動送風機の電力制御を行う電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電気掃除機は掃除する床面、塵埃
量などにより電動送風機の電力（入力）を自動的に制御
して吸い込み力を制御することが求められている。
量などにより電動送風機の電力（入力）を自動的に制御
して吸い込み力を制御することが求められている。
【０００３】従来、この種の電気掃除機は図６に示すよ
うな構成が一般的であった。以下、その構成について説
明する。
うな構成が一般的であった。以下、その構成について説
明する。
【０００４】図に示すように、掃除機本体（以下、本体
という）１は電動送風機２を内蔵しており、吸い込み口
３にホース４、延長管５および回転ブラシ６を有する電
動式床用吸い込み具７を接続している。ホース４の先端
部には手元スイッチ８を設け、手元スイッチ８を操作す
ることで本体１内に配設した電動送風機２の回転数制御
を行うようにしていた。
という）１は電動送風機２を内蔵しており、吸い込み口
３にホース４、延長管５および回転ブラシ６を有する電
動式床用吸い込み具７を接続している。ホース４の先端
部には手元スイッチ８を設け、手元スイッチ８を操作す
ることで本体１内に配設した電動送風機２の回転数制御
を行うようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
掃除機では、掃除する床面を使用者が判断し、床面に応
じて手動で手元スイッチ８の操作により入力（回転数）
を変化させて吸い込み力を変化させていた。そのため、
操作が面倒であるという問題を有していた。
掃除機では、掃除する床面を使用者が判断し、床面に応
じて手動で手元スイッチ８の操作により入力（回転数）
を変化させて吸い込み力を変化させていた。そのため、
操作が面倒であるという問題を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、塵埃を検知するセンサの出力から適切な電動送風機
の電力制御を行なうことを目的としている。
で、塵埃を検知するセンサの出力から適切な電動送風機
の電力制御を行なうことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、塵埃吸引用の電動送風機と、塵埃通路を通
る塵埃を検知するためのセンサと、前記センサの出力を
パルス信号に変換するパルス変換手段と、前記パルス変
換手段からのパルス数を単位時間内でカウントする計数
手段と、前記計数手段のカウント結果を累計し、前記累
計期間内の前記計数手段のカウント結果の変化度合いに
よりごみの取れ易さを指数化した床面情報を出力するご
み変化算出手段と、前記計数手段のカウント数が所定数
を超える回数を所定期間累計して床面の種類を判別し、
前記電動送風機の複数の電力制御範囲から判別した床面
の種類に対応した電力制御範囲を設定する制御手段を備
え、前記制御手段は、設定した電力制御範囲に基づいて
前記計数手段のカウント数と前記ごみ変化算出手段の床
面情報とにより前記電動送風機の電力を決定することを
第１の課題解決手段としている。
するために、塵埃吸引用の電動送風機と、塵埃通路を通
る塵埃を検知するためのセンサと、前記センサの出力を
パルス信号に変換するパルス変換手段と、前記パルス変
換手段からのパルス数を単位時間内でカウントする計数
手段と、前記計数手段のカウント結果を累計し、前記累
計期間内の前記計数手段のカウント結果の変化度合いに
よりごみの取れ易さを指数化した床面情報を出力するご
み変化算出手段と、前記計数手段のカウント数が所定数
を超える回数を所定期間累計して床面の種類を判別し、
前記電動送風機の複数の電力制御範囲から判別した床面
の種類に対応した電力制御範囲を設定する制御手段を備
え、前記制御手段は、設定した電力制御範囲に基づいて
前記計数手段のカウント数と前記ごみ変化算出手段の床
面情報とにより前記電動送風機の電力を決定することを
第１の課題解決手段としている。
【０００８】また、上記第１の課題解決手段において、
電源投入時または自動運転再設定時には電力制御範囲を
設定するまで、吸い込み力を高めに維持することを第２
の課題解決手段としている。
電源投入時または自動運転再設定時には電力制御範囲を
設定するまで、吸い込み力を高めに維持することを第２
の課題解決手段としている。
【０００９】また、上記第１の課題解決手段において、
回転ブラシを備えた電動式床用吸い込み具を備え、回転
ブラシのオン、オフ変更時には、電力制御範囲を設定す
るまで電動送風機の吸い込み力を高めに維持することを
第３の課題解決手段としている。
回転ブラシを備えた電動式床用吸い込み具を備え、回転
ブラシのオン、オフ変更時には、電力制御範囲を設定す
るまで電動送風機の吸い込み力を高めに維持することを
第３の課題解決手段としている。
【００１０】
【作用】本発明の第１の課題解決手段では、前記計数手
段のカウント数が所定数を超える回数を所定期間累計し
て床面の種類を判別し、電動送風機の複数の電力制御範
囲から前記判別した床面の種類に応じた電力制御範囲を
設定し、さらに、設定した電力制御範囲に基づいて計数
手段のカウント数とごみ変化算出手段の床面情報とによ
り前記電動送風機の電力を決定するため、よりきめ細か
な電力制御ができ、使い勝手を向上できる。
段のカウント数が所定数を超える回数を所定期間累計し
て床面の種類を判別し、電動送風機の複数の電力制御範
囲から前記判別した床面の種類に応じた電力制御範囲を
設定し、さらに、設定した電力制御範囲に基づいて計数
手段のカウント数とごみ変化算出手段の床面情報とによ
り前記電動送風機の電力を決定するため、よりきめ細か
な電力制御ができ、使い勝手を向上できる。
【００１１】本発明の第２の課題解決手段では、電源投
入時または自動運転再設定時には、電動送風機の吸い込
み力を高めに維持するので、塵埃を吸引しやすい状態と
して電力制御範囲を設定できるので、検出精度が向上す
る。
入時または自動運転再設定時には、電動送風機の吸い込
み力を高めに維持するので、塵埃を吸引しやすい状態と
して電力制御範囲を設定できるので、検出精度が向上す
る。
【００１２】本発明の第３の課題解決手段では、回転ブ
ラシのオン、オフ変更時には、電動送風機の吸い込み力
を高めに維持するので、塵埃を吸引しやすい状態として
電力制御範囲を設定できるので、検出精度が向上する。
ラシのオン、オフ変更時には、電動送風機の吸い込み力
を高めに維持するので、塵埃を吸引しやすい状態として
電力制御範囲を設定できるので、検出精度が向上する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。
参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。
【００１４】図に示すように、センサ９はホース４の一
部の塵埃通路１０に発光ダイオード１１を設け、この発
光ダイオード１１に対向して受光部１２を設け、塵埃通
路１０を通過する塵埃１３による光量の変化を検出する
ようにしている。受光部１２の信号は増幅部１４で増幅
し、パルス変換手段１５で波形整形してパルス信号に変
換し、マイクロコンピュータ１６に入力する。マイクロ
コンピュータ１６は、パルス変換手段１５からのパルス
数を単位時間内でカウントする計数手段１７と、この計
数手段１７のカウント結果を累計し、この累計期間内の
計数手段１７のカウント結果の変化度合いにより床面情
報を算出するごみ変化算出手段１８と、制御手段１９と
を備えている。制御手段１９は、所定期間内の計数手段
１７のカウント結果より電動送風機２の電力制御範囲を
選定し、この選定した電力制御範囲に基づいてごみ変化
算出手段１８から得られた床面情報と計数手段１７の出
力とより電動送風機２の電力（吸い込み力）を決定す
る。マイクロコンピュータ１６の出力は位相制御回路２
０、２１に入力し、制御手段１９の出力により電動送風
機２の電力を制御し、回転ブラシ４の回転数を制御す
る。表示手段２２は、塵埃検出の所定時間中に検出中で
あることを表示する。
部の塵埃通路１０に発光ダイオード１１を設け、この発
光ダイオード１１に対向して受光部１２を設け、塵埃通
路１０を通過する塵埃１３による光量の変化を検出する
ようにしている。受光部１２の信号は増幅部１４で増幅
し、パルス変換手段１５で波形整形してパルス信号に変
換し、マイクロコンピュータ１６に入力する。マイクロ
コンピュータ１６は、パルス変換手段１５からのパルス
数を単位時間内でカウントする計数手段１７と、この計
数手段１７のカウント結果を累計し、この累計期間内の
計数手段１７のカウント結果の変化度合いにより床面情
報を算出するごみ変化算出手段１８と、制御手段１９と
を備えている。制御手段１９は、所定期間内の計数手段
１７のカウント結果より電動送風機２の電力制御範囲を
選定し、この選定した電力制御範囲に基づいてごみ変化
算出手段１８から得られた床面情報と計数手段１７の出
力とより電動送風機２の電力（吸い込み力）を決定す
る。マイクロコンピュータ１６の出力は位相制御回路２
０、２１に入力し、制御手段１９の出力により電動送風
機２の電力を制御し、回転ブラシ４の回転数を制御す
る。表示手段２２は、塵埃検出の所定時間中に検出中で
あることを表示する。
【００１５】上記構成において動作を説明すると、計数
手段１７では、センサ９で検出した塵埃を単位時間（た
とえば 0.1秒間）積算する。積算することによってその
時点の床面にあるごみ量が判る。
手段１７では、センサ９で検出した塵埃を単位時間（た
とえば 0.1秒間）積算する。積算することによってその
時点の床面にあるごみ量が判る。
【００１６】図３は掃除を継続して行っている場合のご
み量の積算値の変化の度合いを示している。図３におい
て掃除を開始してから時間Ｔ１まではごみは一気に減る
が、これは床表面のごみがとれたことを示している。ま
た時間Ｔ１から以降は、その後のごみのとれ方によって
大きく(A)(B)(C)のように分れる。(C)の場合はごみが時
間Ｔ１までの間に殆どとれてしまったことを示してい
る。これは掃除を行う床面が木床やクッションフロア、
畳などの場合である。また、床面が絨毯の場合は、毛足
の間にごみが埋もれてしまい、一般的に木床や畳に比べ
て相対的にごみの量が多くなかなかとれにくい。すなわ
ち図３の(A)(B)のようにごみ量の積算値が徐々に減って
いくような特性を示す。このようにごみ量の変化の度合
いをごみ変化算出手段１８により算出すると、現在掃除
をしている床面の特性がどんなものであるか推定するこ
とができる。ここで、床面情報としては指数化した値
（たとえば０〜７）を設定する。ごみ量の変化の度合い
が小さいというのは、ごみがなかなかとれにくい床面で
あることを示しており、ごみ量の変化の度合いが大きい
というのは、ごみがとれやすい床面であるということを
示している。
み量の積算値の変化の度合いを示している。図３におい
て掃除を開始してから時間Ｔ１まではごみは一気に減る
が、これは床表面のごみがとれたことを示している。ま
た時間Ｔ１から以降は、その後のごみのとれ方によって
大きく(A)(B)(C)のように分れる。(C)の場合はごみが時
間Ｔ１までの間に殆どとれてしまったことを示してい
る。これは掃除を行う床面が木床やクッションフロア、
畳などの場合である。また、床面が絨毯の場合は、毛足
の間にごみが埋もれてしまい、一般的に木床や畳に比べ
て相対的にごみの量が多くなかなかとれにくい。すなわ
ち図３の(A)(B)のようにごみ量の積算値が徐々に減って
いくような特性を示す。このようにごみ量の変化の度合
いをごみ変化算出手段１８により算出すると、現在掃除
をしている床面の特性がどんなものであるか推定するこ
とができる。ここで、床面情報としては指数化した値
（たとえば０〜７）を設定する。ごみ量の変化の度合い
が小さいというのは、ごみがなかなかとれにくい床面で
あることを示しており、ごみ量の変化の度合いが大きい
というのは、ごみがとれやすい床面であるということを
示している。
【００１７】掃除を行う場合の最適な吸い込み力は、床
面のごみ量や床面の特性などによって決まるものであ
り、計数手段１７の出力とごみ変化算出手段１８の出力
から制御手段１９で電動送風機２の電力（吸い込み力）
を制御する。このとき、電動送風機２の電力制御範囲
は、図４(a)に示すように単位時間Ｔ２でごみ量の検出
があった場合、所定期間Ｔ３間の累計より、ごみが多け
れば図５に示す強い電力制御範囲(C)を選定し、図４(b)
に示すようにごみが少なければ弱い電力制御範囲(A)を
選定し、以降選定された電力制御範囲にて計数手段１７
の出力とごみ変化算出手段１８の出力から制御手段１９
で電動送風機２の吸い込み力（電力）を決定し、電動送
風機２を運転する。たとえば、電力制御範囲(ａ)は、３
００・４００Ｗ〜６００・７００Ｗ、電力制御範囲(ｂ)
は、４５０・５５０Ｗ〜７００・８００Ｗ、電力制御範
囲(ｃ)は、６００・７００Ｗ〜８００・９００Ｗのよう
に電力制御範囲を定める。
面のごみ量や床面の特性などによって決まるものであ
り、計数手段１７の出力とごみ変化算出手段１８の出力
から制御手段１９で電動送風機２の電力（吸い込み力）
を制御する。このとき、電動送風機２の電力制御範囲
は、図４(a)に示すように単位時間Ｔ２でごみ量の検出
があった場合、所定期間Ｔ３間の累計より、ごみが多け
れば図５に示す強い電力制御範囲(C)を選定し、図４(b)
に示すようにごみが少なければ弱い電力制御範囲(A)を
選定し、以降選定された電力制御範囲にて計数手段１７
の出力とごみ変化算出手段１８の出力から制御手段１９
で電動送風機２の吸い込み力（電力）を決定し、電動送
風機２を運転する。たとえば、電力制御範囲(ａ)は、３
００・４００Ｗ〜６００・７００Ｗ、電力制御範囲(ｂ)
は、４５０・５５０Ｗ〜７００・８００Ｗ、電力制御範
囲(ｃ)は、６００・７００Ｗ〜８００・９００Ｗのよう
に電力制御範囲を定める。
【００１８】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
図１における制御手段１９は、電力制御範囲の選定を計
数手段１７が所定の数以上の回数により行うようにして
いる。他の構成は上記実施例と同じである。
図１における制御手段１９は、電力制御範囲の選定を計
数手段１７が所定の数以上の回数により行うようにして
いる。他の構成は上記実施例と同じである。
【００１９】上記構成において動作を説明すると、図４
(a)は主に絨毯面、図４(b)は主に木床面でのごみの出方
を示しているが、ごみ量のの検出に所定の値以上の場合
（図４(a)、(b)の斜線を施した部分）を対象とし、主に
木床面で生じやすい少ないごみ量の場合を除外できるた
め、木床面の判別がよくなり、電力制御範囲の選定に際
し、床面の違いによる電力制御範囲の選定ができる。
(a)は主に絨毯面、図４(b)は主に木床面でのごみの出方
を示しているが、ごみ量のの検出に所定の値以上の場合
（図４(a)、(b)の斜線を施した部分）を対象とし、主に
木床面で生じやすい少ないごみ量の場合を除外できるた
め、木床面の判別がよくなり、電力制御範囲の選定に際
し、床面の違いによる電力制御範囲の選定ができる。
【００２０】なお、上記実施例において、電源投入時な
どの運転開始時や自動モード再設定時には、前述したご
み量による床面情報がなかったり、手動による任意の吸
い込み力であるために情報が不正確であったり、回転ブ
ラシ６のオン、オフ時には確実に床面情報が変わるた
め、所定期間の検出中は電動送風機２の吸い込み力を高
めの所定の値に固定し、ごみをより吸い込み易くして電
力制御範囲の選定の正確さを向上することができる。
どの運転開始時や自動モード再設定時には、前述したご
み量による床面情報がなかったり、手動による任意の吸
い込み力であるために情報が不正確であったり、回転ブ
ラシ６のオン、オフ時には確実に床面情報が変わるた
め、所定期間の検出中は電動送風機２の吸い込み力を高
めの所定の値に固定し、ごみをより吸い込み易くして電
力制御範囲の選定の正確さを向上することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、計数手段のカウント数が所定数を超える回数
を所定期間累計して床面の種類を判別し、前記電動送風
機の複数の電力制御範囲から判別した床面の種類に対応
した電力制御範囲を設定する制御手段を備えているの
で、前記電力制御範囲の設定に際して床面の種類による
電力制御範囲の設定ができ、また、前記制御手段は、設
定した電力制御範囲に基づいて前記計数手段のカウント
数と前記ごみ変化算出手段の床面情報とにより前記電動
送風機の電力を決定するので、塵埃が多いところでは吸
い引み力を強くしてはやく塵埃を吸い取り、逆に、塵埃
が少ないところでは吸い引み力を弱くして操作感を軽く
できる。
によれば、計数手段のカウント数が所定数を超える回数
を所定期間累計して床面の種類を判別し、前記電動送風
機の複数の電力制御範囲から判別した床面の種類に対応
した電力制御範囲を設定する制御手段を備えているの
で、前記電力制御範囲の設定に際して床面の種類による
電力制御範囲の設定ができ、また、前記制御手段は、設
定した電力制御範囲に基づいて前記計数手段のカウント
数と前記ごみ変化算出手段の床面情報とにより前記電動
送風機の電力を決定するので、塵埃が多いところでは吸
い引み力を強くしてはやく塵埃を吸い取り、逆に、塵埃
が少ないところでは吸い引み力を弱くして操作感を軽く
できる。
【図１】本発明の一実施例の電気掃除機のブロック図
【図２】同電気掃除機のセンサの取り付け部断面図
【図３】同電気掃除機のごみ量の積算値の変化を示す特
性図
性図
【図４】(a)、(b) 同電気掃除機のごみの変化を示す特
性図
性図
【図５】同電気掃除機の電動送風機の電力制御範囲を示
す特性図
す特性図
【図６】従来の電気掃除機の斜視図
２ 電動送風機 ９ センサ １０ 塵埃通路 １３ 塵埃 １５ パルス変換手段 １７ 計数手段 １８ ごみ変化率算出手段（累計手段） １９ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 公軌 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 山口 誠二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 木嶋 忠敏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−77523（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−77522（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−292923（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 塵埃吸引用の電動送風機と、塵埃通路を
通る塵埃を検知するためのセンサと、前記センサの出力
をパルス信号に変換するパルス変換手段と、前記パルス
変換手段からのパルス数を単位時間内でカウントする計
数手段と、前記計数手段のカウント結果を累計し、前記
累計期間内の前記計数手段のカウント結果の変化度合い
によりごみの取れ易さを指数化した床面情報を出力する
ごみ変化算出手段と、前記計数手段のカウント数が所定
数を超える回数を所定期間累計して床面の種類を判別
し、前記電動送風機の複数の電力制御範囲から判別した
床面の種類に対応した電力制御範囲を設定する制御手段
を備え、前記制御手段は、設定した電力制御範囲に基づ
いて前記計数手段のカウント数と前記ごみ変化算出手段
の床面情報とにより前記電動送風機の電力を決定する電
気掃除機。 - 【請求項２】 電源投入時または自動運転再設定時に
は、電力制御範囲を設定するまで、電動送風機の吸い込
み力を高めに維持する請求項１記載の電気掃除機。 - 【請求項３】 回転ブラシを備えた電動式床用吸込具を
備え、前記回転ブラシのオン、オフ変更時には、電力制
御範囲を設定するまで、電動送風機の吸い込み力を高め
に維持する請求項１記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01166392A JP3184276B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01166392A JP3184276B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199969A JPH05199969A (ja) | 1993-08-10 |
| JP3184276B2 true JP3184276B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=11784226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01166392A Expired - Lifetime JP3184276B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184276B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011206355A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Panasonic Corp | 電気掃除機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010094400A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Panasonic Corp | 電気掃除機 |
| KR101273766B1 (ko) * | 2011-03-18 | 2013-06-12 | 경희대학교 산학협력단 | 진공청소기의 먼지 검출장치 및 먼지 검출방법 |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP01166392A patent/JP3184276B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011206355A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Panasonic Corp | 電気掃除機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05199969A (ja) | 1993-08-10 |
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