JP3181215B2 - 減速機構付き駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、減速歯車列等の減
速機構を組込んだモータ等の駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、室内暖冷房用の空調機器等にお
いては、そのダンパを開閉するための減速機構付き駆動
装置が組込まれている。従来のこの種の減速機構付き駆
動装置は、ケーシング内にモータ（回転駆動装置）が収
納され、このモータ上にギヤープレートが載置されると
ともに、このギヤープレート上に立設された複数本のギ
アポストに減速歯車列（減速機構）が回転自在に配設さ
れ、上記モータのロータシャフト回りに回転自在の設け
られて上記ギヤープレートの中央開口部から突出する上
記モータのロータピニオンと上記減速歯車列の初段歯車
とを歯合させた構造のものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の減速機構付き駆動装置にあっては、減速歯車列を
構成する複数の歯車を取付けるためのギアポストを、開
口部を避けてギヤープレート上に立設させているため、
上記ギアポストに取付けられる歯車の外径を考慮に入れ
ると、当該ギアポストの立設位置が限られてしまう上
に、最終段の歯車を有する出力軸も上記開口部を避けた
位置に配設せざるを得ないために、当該駆動装置におけ
る出力軸の位置の選択、換言すれば上記駆動装置を組込
む際の取付け場所の自由度に著しい制約が生じるという
問題点があった。加えて、上記ロータシャフトの軸線と
減速歯車列の出力軸の軸線とが一致しないため、減速歯
車列を構成する複数の歯車を、狭いギヤープレート上に
ラジアル方向の力を相殺するとともに歯車強度を向上さ
せるために、両軸線に対して互いに対称となるように配
置することが難しいという問題点もあった。

【０００４】本発明は、このような従来の減速機構付き
駆動装置が有する課題を有効に解決すべくなされたもの
で、減速機構における出力軸の配置の自由度が高く、延
いては回転駆動装置のロータシャフトと一致させること
も可能となる減速機構付き駆動装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係る減速機構付き駆動装置は、ケーシング内に回転駆
動装置が収納されるとともに、ギヤープレートを介して
減速機構が配設され、上記ギヤープレートの開口部から
突出する上記回転駆動装置の出力側に取付けられた歯車
と上記減速機構の歯車とが歯合し、上記ギヤープレート
に、上記開口部から突出する上記回転駆動装置のロータ
シャフトを跨ぐ軸受け板を配設し、この軸受け板上に上
記減速機構の出力軸を支承するようにした減速機構付き
駆動装置において、上記回転駆動装置はモータであり、
かつ上記軸受け板の裏面側には、上記モータのロータシ
ャフトを支承する軸受け穴が形成されており、上記軸受
け板の両端部には係止部が立設・形成されていることを
特徴とするものである。

【０００６】請求項１に記載の発明にあっては、ギヤー
プレートに、開口部を跨ぐ軸受け板を設け、この軸受け
板上において減速機構の出力軸を支承しているので、ギ
ヤープレートの開口部の位置や大きさに拘らず、上記出
力軸を自由な位置に配置させることができ、よってこの
駆動装置を組込む際の取付位置に制約を生じることがな
い。また、上記出力軸を回転駆動装置のロータシャフト
と同軸的に配設させることも可能となるために、容易に
減速機構を構成する歯車等の要素を、ラジアル方向の力
を相殺し、かつ歯車強度を向上させるために、上記ロー
タシャフトおよび出力軸に対して互いに対称に配置させ
ることができる。

【０００７】また、小型化を要求されるモータ駆動の減
速機構付き駆動装置においても、上記ロータシャフトを
軸受け板の裏面側に形成された軸受け部によって支承し
ているので、上記モータの回転を安定的に減速機構に伝
達駆動させることができる。

【０００８】さらに、上記軸受け板の両端部には係止部
が立設・形成されているので、上記軸受け板によっても
ケーシングの蓋体を安定的に支持することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明に係る
減速機構付き駆動装置の一実施形態を示すもので、図中
符号１が有底円筒状に形成された金属製のケーシングで
ある。このケーシング１の底部には、ステッピングモー
タ部（回転駆動装置）２が収納されている。ちなみに、
このステッピングモータ部２は、内周縁に櫛歯状の極歯
が複数形成されるとともに、互いの各極歯を交互に等間
隔に配列されて組合わせられた二対の円環状のフィール
ドプレート３…、ステータカップのポールによって２組
のヨークが構成され、このヨークの外周にボビン４が一
体的に設けられるとともに、このボビン４の外周にコイ
ル巻線５が巻回されることにより多相コイルが形成され
てなるステータ部６と、このステータ部６の中心部空間
に、回転自在に設けられたロータ７とから概略構成され
たものであり、このロータ７は、ケーシング１に固定さ
れたロータシャフト８に回転自在に設けられて先端部外
周にロータピニオン（回転駆動装置の出力側）１２が形
成された合成樹脂からなるロータサポート９と、このロ
ータサポート９に一体的に固定されてステータ部６内に
おいて上記極歯と微小間隔を介して対向する大径の永久
磁石１１とから構成されており、上記永久磁石１１の外
周面は、周方向に順次異なる磁極に着磁されている。

【００１０】上記ステッピングモータ部２は、上記ケー
シング１内に嵌合されて固定され、このステッピングモ
ータ部２の上面には、ギヤープレート１５が介装されて
いる。ここで、上記ギヤープレート１５は、外周部にケ
ーシング１の上部開口を塞ぐ蓋体１６の係止部１５ａ、
１５ａが屈曲形成されるとともに、その中央部に開口部
１７が穿設されており、上記ステッピングモータ部２
は、この開口部１７から、ロータシャフト８の先端部お
よびロータサポート９の先端部外周に設けられた上記ロ
ータピニオン１２を突出させている。上記ギヤープレー
ト１５の上面には、開口部１７の周囲に４本のギアポス
ト１８、１９が立設されており、さらに上記開口部１７
を跨ぐ軸受け板２０が配設されている。上記軸受け板２
０は、ギヤープレート１５の外周部に対向配置された蓋
体１６の係止部２１と、これら係止部２１間を連結する
平板部２２と、この平板部２２から緩やかな逆Ｓ字状に
突出する補強部２３と、この補強部２３の中央部に形成
された肉厚の軸受け部２４とが合成樹脂により一体に成
形されたもので、上記ギヤープレート１５の係止部１５
ａ、１５ａと直交する径方向に配設され、係止部２１の
裏面に形成された突起をギヤープレート１５に穿設され
た孔部に嵌合させることにより、上記ギヤープレート１
５上に取付けられている。

【００１１】上記軸受け板２０の軸受け部２４の表裏面
には、それぞれ軸受け穴２５、２６が互いの軸線を一致
させて形成され、裏面側の軸受け穴２５に、上記ステッ
ピングモータ部２のロータシャフト８の先端が支承され
ている。そして、上記ギヤープレート１５上のギアポス
ト１８、１９および軸受け板２０に、減速歯車列（減速
機構）３０が配設されている。この減速歯車列３０は、
上記ステッピングモータ部２のロータピニオン１２と歯
合する一対の第１段歯車３１と、この第１段歯車３１の
減速側３１ａと歯合する一対の第２段歯車３２と、この
第２段歯車３２の減速側３２ａと歯合する歯車３３を有
する出力軸３４とから構成されたものである。そして、
上記ロータシャフト８を間に挟んで対称位置にある一対
のギアポスト１８、１８に、上記第１段歯車３１が回転
自在に取付けられ、他の一対のギアポスト１９、１９
に、上記第２段歯車３２が同様に回転自在に取付けられ
ている。なお、一対の上記第１段および第２段歯車３
１、３２は、それぞれラジアル方向の力を相殺するとと
もに歯車強度を向上させるためにロータシャフト８に対
して対称位置に配設されたものである。なお、図２にお
いては、便宜上、ギアポスト１８、１９に取付けられる
上記第１段および第２段歯車３１、３２の一方について
は図示を省略してある。

【００１２】また、軸受け板２０上面の軸受け穴２６
に、上記出力軸３４の下端部が支承されることにより、
当該出力軸３４は、ロータシャフト８と同軸的に配設さ
れている。このようにして、減速歯車列３０が組込まれ
たケーシング１の上部開口は、蓋体１６によって塞がれ
ており、この蓋体１６の開口部１６ａと、上記出力軸３
４との間には合成樹脂製の軸受け部材３５が介装されて
いる。ここで、上記蓋体１６は、その外周部をギヤープ
レート１５および軸受け板２０の係止部１５ａ、２１の
上面に当接させた状態で、外周縁部の所定位置がケーシ
ング１側に加締められることにより、上記ケーシング１
に固定されている。なお、図中符号３６は、ボビン４に
取付けられたモータ端子であり、符号３７は、基板３８
を介して上記モータ端子３６に電気的に接続された外部
接続端子であり、符号３９は、これらを保護するコネク
タカバーである。

【００１３】上記構成からなる減速機構付き駆動装置に
あっては、外部接続端子３６から駆動用の電気信号を与
えてステッピングモータ部２のロータ７を回転させる
と、そのロータピニオン１２の回転が、減速機構３０に
おける第１段歯車３１および第２段歯車３２を介して歯
車３３へ減速して伝えられ、上記出力軸３４がロータシ
ャフト８と同軸的に減速回転するようになっている。

【００１４】このように、上記減速機構付き駆動装置に
よれば、ギヤープレート１５に、その開口部１７を跨ぐ
軸受け板２０を設け、この軸受け板２０上において減速
機構３０の出力軸３４を支承しているので、ギヤープレ
ート１５における開口部１７の位置や大きさに拘らず、
軸受け板２０の軸受け部２４を適宜位置に形成すること
により、上記出力軸３４を所望の位置に自由に配置させ
ることができる。特に、上記実施形態にあっては、上記
出力軸３４をステッピングモータ部２のロータシャフト
８と同軸的に配設させているので、容易に減速機構３０
を構成する第１段歯車３１および第２段歯車３２を、ラ
ジアル方向の力を相殺し、かつ歯車強度を向上させるべ
く上記ロータシャフト８および出力軸３４に対して互い
に対称に配置させることができる。

【００１５】また、上記軸受け板２０の裏面側に軸受け
穴２５を形成し、当該軸受け穴２５によってロータシャ
フト８の端部を支承しているので、上記ステッピングモ
ータ部２のロータピニオン１２の回転を安定的に減速機
構３０に伝達駆動させることができる。加えて、上記軸
受け板２０の両端部に、係止部２１、２１を立設・形成
しているので、上記軸受け板２０によってもケーシング
１の蓋体１６を安定的に支持することが可能となる。

【００１６】なお、上記実施形態の説明においては、本
発明に係る減速機構付き駆動装置をステッピングモータ
を回転駆動装置とするものに適用した場合についてのみ
説明したが、これに限るものではなく、他の回転駆動装
置を減速機構によって減速して出力する各種の駆動装置
に適用することが可能である。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、ギヤープレートの開口部を跨ぐ軸受け板
により、ギヤープレートの開口部の位置や大きさに拘ら
ず、減速機構の出力軸を自由な位置に配置させることが
でき、よってこの駆動装置の取付位置に制約を生じるこ
とがなく、しかも上記出力軸を回転駆動装置のロータシ
ャフトと同軸的に配設させることも可能となるために、
容易に減速機構を構成する歯車等の要素を、ラジアル方
向の力を相殺し、かつ歯車強度を向上させるために上記
ロータシャフトおよび出力軸に対して互いに対称に配置
させることができる。

【００１８】また、小型化を要求されるモータ駆動の減
速機構付き駆動装置においても、上記モータのロータシ
ャフトを軸受け板の裏面側に形成された軸受け部によっ
て支承しているので、上記モータの回転を安定的に減速
機構に伝達駆動させることができることに加えて、上記
軸受け板の両端部には係止部が立設・形成されているの
で、上記軸受け板によってもケーシングの蓋体を安定的
に支持することができるといった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減速機構付き駆動装置の一実施形
態を示す側断面図である。

【図２】減速機構部分の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ ステッピングモータ部（回転駆動装置） ８ ロータシャフト ９ ロータサポート １２ ロータピニオン（回転駆動装置の出力側） １５ ギヤープレート １６ 蓋体 １７ 開口部 １８、１９ ギアポスト ２０ 軸受け板 ２５、２６ 軸受け穴 ３０ 減速歯車列（減速機構） ３３ 歯車 ３４ 出力軸（減速機構の出力軸）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング内に回転駆動装置が収納され
   るとともに、ギヤープレートを介して減速機構が配設さ
   れ、上記ギヤープレートの開口部から突出する上記回転
   駆動装置の出力側に取付けられた歯車と上記減速機構の
   歯車とが歯合し、上記ギヤープレートに、上記開口部か
   ら突出する上記回転駆動装置のロータシャフトを跨ぐ軸
   受け板を配設し、この軸受け板上に上記減速機構の出力
   軸を支承するようにした減速機構付き駆動装置におい
   て、上記回転駆動装置はモータであり、かつ上記軸受け板の
   裏面側には、上記モータのロータシャフトを支承する軸
   受け穴が形成されており、上記軸受け板の両端部には係
   止部が立設・形成されている ことを特徴とする減速機構
   付き駆動装置。