JPH08310350A - ワイパモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ワイパ揺動範囲の変更を容易に行えるととも
に継手部材の誤組付けを解消することができるワイパモ
ータを提供する。 【構成】 ワイパモータ１において、継手部材１０は、
ワイパ揺動範囲切換手段によって、ウオームホイール７
の同芯上で、ワイパ軸１３の回動範囲毎に回転半径が異
なる複数個所のワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所
に結合される。このワイパ揺動範囲切換手段は、ウオー
ムホイール７に対して相互回動可能にして係合されるた
め、ウオームホイール７に対し回動させてから係合させ
ることによって、継手部材１０を結合させるためのワイ
パ揺動範囲設定用部８ｇ，８ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋのう
ちの１個所への変更を行う。それ故、ワイパ揺動範囲
は、ワイパ揺動範囲切換手段８，９によって複数個所の
うちの１個所に選ばれたワイパ揺動範囲設定用部８ｇ，
８ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋに継手部材１０が結合されるこ
とによって定められ、複数個所のうち、選ばれた１個所
を除いた残りのワイパ揺動範囲設定用部８ｇ，８ｈ，８
ｉ，８ｊ，８ｋに継手部材１０は結合されない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、通電することによっ
て払拭面を拭うのに利用されるワイパモータに関し、特
に、ワイパアームを直接取付けるワイパ軸を備えたワイ
パモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイパアームを直接取付けるワイパ軸を
備えたワイパモータとしては、通電することによってア
ーマチュアが回転し、このアーマチュアの回転力によっ
て、ケース側に回転可能に支持されているウオームホイ
ールが回転し、ウオームホイールに一端が連結されてい
るとともに、このウオームホイールから離れた位置に回
転可能に設けられたスイングアームに他端が連結された
継手部材によって、ウオームホイールの回転がスイング
アームに結合されたワイパ軸の往復回動に変換され、ワ
イパ軸が往復で回動することによって、このワイパ軸に
ケースの外側で結合したワイパアームを払拭面上で往復
揺動させ、ワイパアームに装着したワイパブレードによ
って、払拭面の一方の反転位置と他方の反転位置とのあ
いだを拭うようにしたものが知られている。ウオームホ
イールには、継手部材の結合用とする一対の孔が形成さ
れており、一対の孔は、ワイパの不使用時に、ワイパブ
レードをどちらの反転位置に停止させるかを決定するた
め、ウオームホイールの中心までの距離を同一とした２
個所に対称配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したようなワイパ
モータにおいて、ウインドシールドガラスの払拭面積の
大きさに応じて一方の反転位置と他方の反転位置とのあ
いだでの払拭範囲を変更するに際し、スイングアームの
長さを変更することはケースの大型化をともなうため現
実性に欠けることから、スイングアームの長さは変更せ
ずに、ウオームホイールの中心から継手部材結合用の孔
までの距離を変更することが一般的であり、この場合、
中心から継手部材結合用の孔までの距離をそれぞれ異な
るものとしたウオームホイールを別個に作成していたの
で、払拭範囲の異なるワイパモータを作成する際毎に、
ウオームホイール作成用の金型がそれぞれ必要となるた
め、作業が繁雑になって生産性の向上を図ることが難し
いという問題点があった。また、ウオームホイール上の
一対の孔はどちらにも継手部材を結合することができる
ようになっているため、所望の停止位置に対応した孔に
継手部材を的確に組み付けられるとは言い難く、誤組み
付けしているか否かの判定検査を必要とすることとなっ
て作業がさらに繁雑なものとなりうるという問題点があ
った。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるワイパモータは、ワイ
パ揺動範囲の変更を容易に行えるとともに継手部材の誤
組付けを解消することができるワイパモータを提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパモータは、電源の接続により回転するアーマ
チュアと、アーマチュアに有するアーマチュア軸に結合
して回転するウオームホイールと、ウオームホイールか
ら離れた位置でワイパアームに結合されるワイパ軸と、
ウオームホイールの回転運動をワイパ軸の予め定められ
た範囲での往復回動に変換して伝達する継手部材と、ウ
オームホイールの同芯上においてワイパ軸の回動範囲毎
に異なる回転半径を有し、かつ、それぞれの間隔が等間
隔に形成された複数個所のワイパ揺動範囲設定用部をも
ち、ワイパ揺動範囲設定用部のうちの１つに継手部材を
結合させるワイパ揺動範囲切換手段を備えている構成と
したことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるワイパモータ
では、ワイパ揺動範囲切換手段は、ワイパ軸の回動範囲
毎に回転半径が異なるワイパ揺動範囲設定用部を複数個
所に形成していて、ウオームホイールに対して予め定め
られた角度回動されて係合される第１のプレートと、ウ
オームホイールに一体的に形成され、且つ第１のプレー
トに形成されたワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所
に、継手部材を結合可能とするワイパ揺動範囲切換部と
を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるワイパモータ
では、ウオームホイールとケースとのあいだには、複数
個のコンタクトプレートおよびコンタクトプレートに接
続可能に配置された複数個のコンタクタを有するワイパ
定位置停止スイッチが備えられている構成としたことを
特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるワイパモータ
では、ワイパ揺動範囲切換手段は、ワイパ軸の回動範囲
毎に回転半径が異なるワイパ揺動範囲設定用部を複数個
所に形成していて、ウオームホイールに対して予め定め
られた角度回動されて係合される第１のプレートと、第
１のプレートとは独立してウオームホイールに係合さ
れ、且つ、第１のプレートのワイパ揺動範囲設定用部の
うちの１個所に、継手部材を結合可能とするワイパ揺動
範囲切換部を有する第２のプレートとを備えている構成
としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わるワイパモータ
では、第２のプレートとケースとのあいだには、複数個
のコンタクトプレートおよび該コンタクトプレートに接
続可能に配置された複数個のコンタクタを有するワイパ
定位置停止スイッチが備えられている構成としたことを
特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わるワイパモータ
では、ケースと、ケースの内側に取付けられたマグネッ
トと、マグネットの内側部に対向して配置され、電源の
接続により回転するアーマチュアと、アーマチュアに有
するアーマチュア軸に形成されたウオームと、円環状に
形成されたウオームホイール本体を備え、このウオーム
ホイール本体の外周縁上には、ウオームに噛合される歯
部を有するとともに、このウオームホイール本体の内周
縁上には、凹凸状または多角形状に形成されたプレート
係合部を有したウオームホイールと、ウオームホイール
のプレート係合部と予め定められた角度毎に係合される
第１の位置決め用係合部が形成された第１のプレート本
体を有し、この第１のプレート本体には、第１のプレー
ト本体の中心位置よりそれぞれ半径方向に異なる距離で
あり、かつ、それぞれの間隔が等角度に貫通形成された
複数個のワイパ揺動範囲設定用部を有した第１のプレー
トと、ウオームホイールのプレート係合部と係合される
第２の位置決め用係合部が形成された第２のプレート本
体を備え、この第２のプレート本体には、ワイパ揺動範
囲設定用部よりも１個少ない数で形成され、ワイパ揺動
範囲設定用部のうちの１個所を除くワイパ揺動範囲設定
用部に突出するワイパ揺動範囲切換用凸部を備えた第２
のプレートと、第１のプレートに形成されたワイパ揺動
範囲設定用部のうち上記第２のプレートのワイパ揺動範
囲切換用凸部が突出されていないワイパ揺動範囲設定用
部に回動可能に結合される継手部材とを備えた構成とし
たことを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項７に係わるワイパモータ
では、ウオームホイールは、第１のプレートと一体に形
成されている構成としたことを特徴としている。

【００１３】この発明の請求項８に係わるワイパモータ
では、ウオームホイールは、第２のプレートと一体に形
成されている構成としたことを特徴としている。

【００１４】この発明の請求項９に係わるワイパモータ
では、ケースと、ケースの内側に取付けられたマグネッ
トと、マグネットの内側に配置され、電源の接続により
回転するアーマチュアと、アーマチュアに有するアーマ
チュア軸に形成されたウオームと、ケースに回転可能に
支持され、円環状に形成されたウオームホイール本体の
外周縁に、アーマチュア軸のウオームに噛合される歯部
を有するとともに、このウオームホイール本体の内周縁
に、凹凸状または多角形状に形成されたプレート係合部
が備えられたウオームホイールと、ウオームホイールの
プレート係合部の形状に相似し且つプレート係合部に対
して予め定められた角度回動されて係合可能な第１のプ
レート本体を備え、この第１のプレート本体において、
ワイパ軸の回動範囲毎に回転半径の異なる位置に、上面
から下面に連通状にした複数個所のワイパ揺動範囲設定
用部を備えた第１のプレートと、第１のプレートとは独
立していてウオームホイールのプレート係合部の形状に
相似して且つプレート係合部に係合される第２のプレー
ト本体において、第１のプレートのワイパ揺動範囲設定
用部のうちの１個に継手部材を結合可能とするとともに
第１のプレートのワイパ揺動範囲設定用孔部よりも１個
少ない数で、ワイパ揺動範囲設定用部を略閉塞可能に形
成されたワイパ揺動範囲切換部を備えた第２のプレート
と、第２のプレートのワイパ揺動範囲切換部により定め
られた第１のプレートのワイパ揺動範囲設定用部に一方
側が回転可能に結合された継手部材と、継手部材の他方
側に回転可能に結合されたスイングアームを設けた中間
歯車と、中間歯車に結合された出力歯車と、ウオームホ
イールから離れて出力歯車に結合され、ケースの外側で
ワイパアームに結合されるワイパ軸を備えている構成と
したことを特徴としている。

【００１５】この発明の請求項１０に係わるワイパモー
タでは、第２のプレートのケースに対向した面には、接
地用コンタクトプレートおよび電磁制動用コンタクトプ
レートが取付けられ、ケースには、接地用コンタクトプ
レートと電磁制動用コンタクトプレートとに接続可能に
配置された第１のコンタクタおよび電磁制動用コンタク
トプレートに接続可能に配置された第２のコンタクタが
取付けられている構成としたことを特徴としている。

【００１６】

【発明の作用】この発明に係わるワイパモータにおい
て、継手部材は、ワイパ揺動範囲切換手段によって、ウ
オームホイールの同芯上で、ワイパ軸の回動範囲毎に回
転半径が異なる複数個所のワイパ揺動範囲設定用部のう
ちの１個所に結合される。このワイパ揺動範囲切換手段
は、ウオームホイールに対して相互回動可能にして係合
されるため、ウオームホイールに対し回動させてから係
合させることによって、継手部材を結合させるためのワ
イパ揺動範囲設定用部のうちの１個所への変更を行う。
それ故、ワイパ揺動範囲は、ワイパ揺動範囲切換手段に
よって複数個所のうちの１個所に選ばれたワイパ揺動範
囲設定用部に継手部材が結合されることによって定めら
れ、複数個所のうち、選ばれた１個所を除いた残りのワ
イパ揺動範囲設定用部に継手部材は結合されない。

【００１７】

【実施例】図１ないし図８にはこの発明に係わるワイパ
モータの第１実施例が示されている。

【００１８】図示するワイパモータ１は、主として、ケ
ース２、マグネット３，４、アーマチュア５、ウオーム
６、ウオームホイール７、ワイパ揺動範囲切換手段とな
る第１のプレート８、ワイパ揺動範囲切換手段となる第
２のプレート９、継手部材１０、中間歯車１１、出力歯
車１２、ワイパ軸１３、ワイパ定位置停止スイッチ２０
から構成されている。

【００１９】ケース２は、図１に示されるように、アー
マチュア５を収容するためのモータケース２ａと、ウオ
ームホイール７と継手部材１０と中間歯車１１と出力歯
車１２とをそれぞれ収容するためのギヤケース２ｂとが
備えられている。

【００２０】モータケース２ａの開口端部はギヤケース
２ｂにビス１４によって固着され、ギヤケース２ｂは開
口部が図２に示されるケースカバー２ｃによって覆われ
ている。モータケース２ａの内側には対向する側にＮ
極、Ｓ極が着磁された半円筒形のマグネット３、４が対
向位置に取付けられている。

【００２１】モータケース２ａに収容されたアーマチュ
ア５は、予め定められたスロット数のコイル巻回部５ａ
１を有するアーマチュアコア５ａがアーマチュア軸５ｂ
に固定されており、このアーマチュア軸５ｂにはアーマ
チュアコア５ａの近くにコンミュテータ５ｃが設けられ
ている。

【００２２】コンミュテータ５ｃの外周側には上記スロ
ット数に対応して絶縁された複数個のコンミュテータ片
５ｃ１が設けられているため、各コンミュテータ片５ｃ
１に電気的に接続されたうえでアーマチュアコア５ａの
コイル巻回部５ａ１に巻かれたアーマチュアコイル５ｄ
が設けられている。コンミュテータ５ｃの各コンミュテ
ータ片５ｃ１には上流側のブラシ５ｅ、下流側のブラシ
５ｆが電気的に接続可能に配置され、各ブラシ５ｅ、５
ｆは図示しない外部のワイパ駆動回路に電気的に接続さ
れているため、ワイパ駆動回路からブラシ５ｅ、５ｆに
通電されると、アーマチュアコイル５ｄが各スロット毎
に順次励磁されて磁力を発生し、アーマチュアコイル５
ｄが発生した磁力と、マグネット３，４が発生している
磁力とによりアーマチュア５が回転する。

【００２３】アーマチュア５のアーマチュア軸５ｂは、
モータケース２ａの開口端部とは反対側に取付けられた
一方の軸受１５およびギヤケース２ｂに取付けられた他
方の軸受１６によって回転可能に支持されている。ま
た、アーマチュア５のアーマチュア軸５ｂはギヤケース
２ｂ内に延出されていてウオーム６が形成されており、
このウオーム６にウオームホイール７が噛合っている。

【００２４】ウオームホイール７は、樹脂成形されてお
り、図３に示されるように、円環状をなすウオームホイ
ール本体７ａの外周縁に、はすばの歯部７ａ１が形成さ
れている。また、ウオームホイール本体７ａの内周縁に
は、等間隔で凹部を有する開口状のプレート係合部７ｂ
が形成されている。このプレート係合部７ｂには、後述
する第１、第２のプレート８、９が係合される。

【００２５】ウオームホイール７に係合される第１のプ
レート８は、図３に示されるように、略円盤形の第１の
プレート本体８ａの外周縁にウオームホイール７のプレ
ート係合部７ｂの形状に相似して等間隔で５個所に第１
の位置決め用係合部となる位置決め凹部８ｂを有するウ
オームホイール係合部８ｃが形成されているため、ウオ
ームホイール７に対し、相似した隣り合う形状に合致す
るまで円周を５等分した７２度毎に回動されてウオーム
ホイール７のプレート係合部７ｂに係合される。第１の
プレート本体８ａの中央には枢止軸８ｄが設けられてお
り、この枢止軸８ｄはギヤケース２ｂに設けられた枢支
軸支持部２ｂ１に回転可能に支持されている。

【００２６】また、第１のプレート本体８ａには、後述
するワイパ軸１３の回動範囲毎に回転半径がそれぞれ異
なる位置に、上面から下面まで連通したワイパ揺動範囲
設定用部となる第１、第２、第３、第４、第５のワイパ
揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋがそれ
ぞれ形成されている。

【００２７】第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇは、図
４に示されるように、後述するワイパ軸１３の回動範囲
を１７０度とするため、ウオームホイール７の中心から
第１の距離Ｌ１離れて設けられており、第２のワイパ揺
動範囲設定用孔８ｈは、図５に示されるように、後述す
るワイパ軸１３の回動範囲を１６０度とするため、ウオ
ームホイール７の中心から第２の距離Ｌ２離れて設けら
れており、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉは、図６
に示されるように、後述するワイパ軸１３の回動範囲を
１５０度とするため、ウオームホイール７の中心から第
３の距離Ｌ３離れて設けられており、第４のワイパ揺動
範囲設定用孔８ｊは、図７に示されるように、後述する
ワイパ軸１３の回動範囲を１４０度とするため、ウオー
ムホイール７の中心から第４の距離Ｌ４離れて設けられ
ており、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋは、図８に
示されるように、後述するワイパ軸１３の回動範囲を１
３０度とするため、ウオームホイール７の中心から第５
の距離Ｌ５離れて設けられている。

【００２８】第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺
動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋは、ウオ
ームホイール７の中心から第１の距離Ｌ１、第２の距離
Ｌ２、第３の距離Ｌ３、第４の距離Ｌ４、第５の距離Ｌ
５離れてそれぞれ配置されているため、第１の距離Ｌ
１、第２の距離Ｌ２、第３の距離Ｌ３、第４の距離Ｌ
４、第５の距離Ｌ５によってウオームホイール７側のレ
バー比がそれぞれ定められる。

【００２９】第１のプレート８とともにウオームホイー
ル７に係合される第２のプレート９は、図３に示される
ように、第１のプレート８とは独立して成形されてお
り、略円盤形の第２のプレート本体９ａの外周縁にウオ
ームホイール７のプレート係合部７ｂの形状に相似して
等間隔で５個所に第２の位置決め用係合部となる位置決
め凹部９ｂを有するウオームホイール係合部９ｃが形成
されている。この第２のプレート９は、ウオームホイー
ル７に対し、相似した隣り合う形状に合致するまで円周
を５等分した７２度回動されてウオームホイール７のプ
レート係合部７ｂに係合される。第２のプレート９の中
央には、第１のプレート８の枢止軸８ｄの外径よりもわ
ずかに大きい内径の枢止軸挿通孔９ｄが設けられてい
る。

【００３０】また、第２のプレート本体９ａには、隣り
合う位置決め凹部９ｂ同士のあいだで且つ枢止軸挿通孔
９ｄの中心から等ピッチの位置に、第１のプレート８の
第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定用
孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋよりも１個少ない４個
所で、且つ、第１のプレート８の第１、第２、第３、第
４、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、
８ｊ、８ｋに挿入可能としたものとして上面から上方に
向けて軸状に突出したワイパ揺動範囲切換部となる第
１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９
ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ形成されている。４個
所の第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸
部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉの外径は第１のプレート８の
５個所の第１、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範
囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋの内径寸法よ
りも小さく、第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲
切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉの高さは第１のプレ
ート８の５個所の第１、第２、第３、第４、第５のワイ
パ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋの深
さ寸法に略等しい。

【００３１】第２のプレート９はウオームホイール７の
プレート係合部７ｂに係合され、第２のプレート９が係
合されたウオームホイール７のプレート係合部７ｂの上
側に第１のプレート８も係合される。

【００３２】このとき、図４に示されるように、ウオー
ムホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２のプ
レート９に対し、第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇを
左端に配置した第１のプレート８の回動位置Ａで係合さ
せると、第２、第３、第４、第５のワイパ揺動範囲設定
用孔８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋに第２のプレート９の第
１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９
ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによっ
て、第１のプレート８は、第２、第３、第４、第５のワ
イパ揺動範囲設定用孔８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋが略閉塞
され、これに反して、第１のプレート８の第１のワイパ
揺動範囲設定用孔８ｇには第１、第２、第３、第４のワ
イパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいず
れも挿入されないので、ウオームホイール７上に、ウオ
ームホイール７の中心から第１の距離Ｌ１離れた単一の
孔状をなす第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇのみが閉
塞されない。それ故、第２、第３、第４、第５のワイパ
揺動範囲設定用孔８ｈ、８ｉ、８ｊ，８ｋには、後述す
る継手部材１０を結合させることはできず、一方、第１
のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇには、継手部材１０を結
合させることができる。

【００３３】また、図５に示されるように、ウオームホ
イール７のプレート係合部７ｂに係合した第２のプレー
ト９に対し、第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈを左端
に配置した第１のプレート８の回動位置Ｂで係合させる
と、第３、第４、第５、第１のワイパ揺動範囲設定用孔
８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｇに第２のプレート９の第１、第
２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９
ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによって、第
１のプレート８は、第３、第４、第５、第１のワイパ揺
動範囲設定用孔８ｉ、８ｊ、８ｋ、８ｇが略閉塞され、
これに反して、第１のプレート８の第２のワイパ揺動範
囲設定用孔８ｈには第１、第２、第３、第４のワイパ揺
動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいずれも挿
入されないので、ウオームホイール７上に、後述する継
手部材１０を結合させるため、ウオームホイール７の中
心から第２の距離Ｌ２離れた単一の孔状をなす第２のワ
イパ揺動範囲設定用孔８ｈのみが配置され、第３、第
４、第５、第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉ、８ｊ、
８ｋ、８ｇに継手部材１０を結合させることはできな
い。

【００３４】そして、図６に示されるように、ウオーム
ホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２のプレ
ート９に対し、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉを左
端に配置した第１のプレート８の回動位置Ｃで係合させ
ると、第４、第５、第１、第２のワイパ揺動範囲設定用
孔８ｊ、８ｋ、８ｇ、８ｈに第２のプレート９の第１、
第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９
ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによって、第
１のプレート８は、第４、第５、第１、第２のワイパ揺
動範囲設定用孔８ｊ、８ｋ、８ｇ、８ｈが略閉塞され、
これに反して、第１のプレート８の第３のワイパ揺動範
囲設定用孔８ｉには第１、第２、第３、第４のワイパ揺
動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいずれも挿
入されないので、ウオームホイール７上に、後述する継
手部材１０を結合させるため、ウオームホイール７の中
心から第３の距離Ｌ３離れた単一の孔状をなす第３のワ
イパ揺動範囲設定用孔８ｉのみが配置され、第４、第
５、第１、第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊ、８ｋ、
８ｇ、８ｈに継手部材１０を結合させることはできな
い。

【００３５】そしてまた、図７に示されるように、ウオ
ームホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２の
プレート９に対し、第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊ
を左端に配置した第１のプレート８の回動位置Ｄで係合
させると、第５、第１、第２、第３のワイパ揺動範囲設
定用孔８ｋ、８ｇ、８ｈ、８ｉに第２のプレート９の第
１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９
ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによっ
て、第１のプレート８は、第５、第１、第２、第３のワ
イパ揺動範囲設定用孔８ｋ、８ｇ、８ｈ、８ｉが略閉塞
され、これに反して、第１のプレート８の第４のワイパ
揺動範囲設定用孔８ｊには第１、第２、第３、第４のワ
イパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいず
れも挿入されないので、ウオームホイール７上に、後述
する継手部材１０を結合させるため、ウオームホイール
７の中心から第４の距離Ｌ４離れた単一の孔状をなす第
４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊのみが配置され、第
５、第１、第２、第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋ、
８ｇ、８ｈ、８ｉに継手部材１０を結合させることはで
きない。

【００３６】そしてさらに、図８に示されるように、ウ
オームホイール７のプレート係合部７ｂに係合した第２
のプレート９に対し、第５のワイパ揺動範囲設定用孔８
ｋを左端に配置した第１のプレート８の回動位置Ｅで係
合させると、第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲
設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊに第２のプレート９の
第１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９
ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉがそれぞれ挿入されることによっ
て、第１のプレート８は、第１、第２、第３、第４のワ
イパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊが略閉塞
され、これに反して、第１のプレート８の第５のワイパ
揺動範囲設定用孔８ｋには第１、第２、第３、第４のワ
イパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉのいず
れも挿入されないので、ウオームホイール７上に、後述
する継手部材１０を結合させるため、ウオームホイール
７の中心から第５の距離Ｌ５離れた単一の孔状をなす第
５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋのみが配置され、第
１、第２、第３、第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、
８ｈ、８ｉ、８ｊに継手部材１０を結合させることはで
きない。

【００３７】そして、第２のプレート９の下面とギヤケ
ース２ｂとの間に、ワイパ定位置停止スイッチ２０が配
置されている。ワイパ定位置停止スイッチ２０には、接
地用コンタクトプレート２０ａ、電磁制動用コンタクト
プレート２０ｂ、第１のコンタクタ２０ｃ、第２のコン
タクタ２０ｄが備えられている、接地用コンタクトプレ
ート２０ａは、一部が切除された円盤形の導通範囲を有
する金属製の板であり、切除された部分が非導通範囲に
なっている。この接地用コンタクトプレート２０ａは図
示しない導電板によってギヤケース２ｂに接地される。

【００３８】電磁制動用コンタクトプレート２０ｂは、
接地用コンタクトプレート２０ａの非導通範囲内に配置
されていて、接地用コンタクトプレート２０ａよりも第
２のプレート９の外周側に突出している。この電磁制動
用コンタクトプレート２０ｂは、接地用コンタクトプレ
ート２０ａから絶縁されていて、接地用コンタクトプレ
ート２０ａの導通範囲とは絶縁された導通範囲を有する
金属製の板である。

【００３９】第１のコンタクタ２０ｃ、第２のコンタク
タ２０ｄは、図２に示されるように、ギヤケース２ｂの
外側に取付けられたコネクタ２１から第２のプレート９
の下面に向けてそれぞれ延びており、第２のコンタクタ
２０ｄは、接地用コンタクトプレート２０ａの外側に接
触しているため、第２のプレート９が回転することによ
って、接地用コンタクトプレート２０ａには接続され
ず、電磁制動用コンタクトプレート２０ｂにのみ接続さ
れる。第２のコンタクタ２０ｄはワイパスイッチを介し
て電源に接続される。コネクタ２１は外部のワイパ駆動
回路に接続される。

【００４０】第１のコンタクタ２０ｃは、第２のプレー
ト９が回転することによって、接地用コンタクトプレー
ト２０ａに接続され、電磁制動用コンタクトプレート２
０ｂに接続される。第１のコンタクタ２０ｃは下流側の
ブラシ５ｆに接続されている。

【００４１】ワイパ定位置停止スイッチ２０は、図４に
示されるように、第２のプレート９の第２のワイパ揺動
範囲切換用凸部９ｇおよび第３のワイパ揺動範囲切換用
凸部９ｈが枢止軸挿通孔９ｄの右側にある位置で、電磁
制動用コンタトプレート２０ｂおよび接地用コンタクト
プレート２０ａの非導通範囲が第２のプレート９の上端
側にくるように第２のプレート９の下面に取付けられて
いる。

【００４２】ワイパ定位置停止スイッチ２０は、ウオー
ムホイール７が回転している際に、ワイパスイッチがオ
フ切換されたとき、接地用コンタクトプレート２０ａが
第１のコンタクタ２０ｃに接続されている間は、第１の
コンタクタ２０ｃを通じて下流側のブラシ５ｆに接地経
路を形成しつづけてアーマチュア５を回転させ続け、接
地用コンタクトプレート２０ａが第１のコンタクタ２０
ｃから離れ、電磁制動用コンタクトプレート２０ｂが第
１のコンタクタ２０ｃおよび第２のコンタクタ２０ｄに
接続されると同時に下流側のブラシ５ｅを通じてアーマ
チュア５にショート回路を形成してアーマチュア５に電
磁制動をかける機能をもつ。

【００４３】一方、継手部材１０には、図２に示される
ように、矩形板状の継手部材本体１０ａの一端側に軸状
をなすウオームホイール側結合部１０ｂが形成されてい
るとともに、他端側に同じく軸状をなすスイングアーム
側結合部１０ｃが形成されている。

【００４４】継手部材１０のスイングアーム側結合部１
０ｃは後述する中間歯車１１に設けられたスイングアー
ム１１ａに結合され、継手部材１０のウオームホイール
側結合部１０ｂは、１７０度のワイパ揺動範囲が選ばれ
たときに、図４に示される第１のプレート８の第１のワ
イパ揺動範囲設定用孔８ｇに結合され、１６０度のワイ
パ揺動範囲が選ばれたときに、図５に示される第１のプ
レート８の第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈに結合さ
れ、１５０度のワイパ揺動範囲が選ばれたときに、図６
に示される第１のプレート８の第３のワイパ揺動範囲設
定用孔８ｉに結合され、１４０度のワイパ揺動範囲が選
ばれたときに、図７に示される第１のプレート８の第４
のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊに結合され、１３０度の
ワイパ揺動範囲が選ばれたときに、図８に示される第１
のプレート８の第５のワイパ揺動範囲設定用孔８ｋに結
合される。

【００４５】このとき、ワイパ揺動範囲を１７０度から
１６０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホイ
ール側結合部１０ｂを第１のワイパ揺動範囲設定用孔８
ｇから抜き出すとともに、第１のプレート８をウオーム
ホイール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図４中
の反時計方向に７２度すなわち、第３のワイパ揺動範囲
設定用孔８ｉを第２のプレート９の第１のワイパ揺動範
囲切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプレ
ート係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホイ
ール側結合部１０ｂを第２のワイパ揺動範囲設定用孔８
ｈに結合することによって極めて容易に行える。

【００４６】また、ワイパ揺動範囲を１６０度から１５
０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホイール
側結合部１０ｂを第２のワイパ揺動範囲設定用孔８ｈか
ら抜き出すとともに、第１のプレート８をウオームホイ
ール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図５中の反
時計方向に７２度すなわち、第４のワイパ揺動範囲設定
用孔８ｊを第２のプレート９の第１のワイパ揺動範囲切
換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプレート
係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホイール
側結合部１０ｂを第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉに
結合することによって極めて容易に行える。

【００４７】そして、ワイパ揺動範囲を１５０度から１
４０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホイー
ル側結合部１０ｂを第３のワイパ揺動範囲設定用孔８ｉ
から抜き出すとともに、第１のプレート８をウオームホ
イール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図６中の
反時計方向に７２度すなわち、第５のワイパ揺動範囲設
定用孔８ｋを第２のプレート９の第１のワイパ揺動範囲
切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプレー
ト係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホイー
ル側結合部１０ｂを第４のワイパ揺動範囲設定用孔８ｊ
に結合することによって極めて容易に行える。

【００４８】そしてまた、ワイパ揺動範囲を１４０度か
ら１３０度へ変更する際は、継手部材１０のウオームホ
イール側結合部１０ｂを第４のワイパ揺動範囲設定用孔
８ｊから抜き出すとともに、第１のプレート８をウオー
ムホイール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図７
中の反時計方向に７２度すなわち、第１のワイパ揺動範
囲設定用孔８ｇを第２のプレート９の第１のワイパ揺動
範囲切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７のプ
レート係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオームホ
イール側結合部１０ｂを第５のワイパ揺動範囲設定用孔
８ｋに結合することによって極めて容易に行える。

【００４９】そしてさらに、ワイパ揺動範囲を１３０度
から１７０度へ変更する際は、継手部材１０のウオーム
ホイール側結合部１０ｂを第５のワイパ揺動範囲設定用
孔８ｋから抜き出すとともに、第１のプレート８をウオ
ームホイール７のプレート係合部７ｂから抜き出して図
８中の反時計方向に７２度すなわち、第２のワイパ揺動
範囲設定用孔８ｈを第２のプレート９の第１のワイパ揺
動範囲切換用凸部９ｆに合わせてウオームホイール７の
プレート係合部７ｂに係合し、継手部材１０のウオーム
ホイール側結合部１０ｂを第１のワイパ揺動範囲設定用
孔８ｇに結合することによって極めて容易に行える。

【００５０】継手部材１０のスイングアーム側結合部１
０ｃが結合された中間歯車１１は、図２に示されるよう
に、ギヤケース２ｂ上において枢支軸支持部２ｂ１から
離れた中間歯車支持部２ｂ２に回転可能に支持されてお
り、スイングアーム１１ａは歯部１１ｂ上に突出状に形
成されていて、このスイングアーム１１ａに継手部材１
０のスイングアーム側結合部１０ｃを結合させるための
継手部材結合部１１ａ１が後述する出力歯車１２の中心
から第６の距離Ｌ６離れた位置に形成されている。

【００５１】中間歯車１１は出力歯車１２に噛合ってい
る。出力歯車１２は、中央にワイパ軸１３が固定されて
おり、このワイパ軸１３はギヤケース２ｂ上において中
間歯車支持部２ｂ２から離れた位置で筒状をなすワイパ
軸受部２ｂ３によって回転可能に支持されているため、
ワイパ軸１３とともにギヤケース２ｂ上で回転する。ワ
イパ軸１３には、ギヤケース２ｂの外側で図１に示され
るワイパアーム２２が取付けられる。このワイパアーム
２２の先端側には図示しないワイパブレードが装着され
る。

【００５２】このような構造をなすワイパモータ１は、
ウオームホイール７のプレート係合部７ｂに第２のプレ
ート９のウオームホイール係合部９ｃを係合させてある
状態で、１７０度、１６０度、１５０度、１４０度、１
３０度のいずれかから選ばれたワイパ揺動範囲に応じ
て、第１のプレート８をウオームホイール７に対してそ
れぞれ回動させたうえでウオームホイール７のプレート
係合部７ｂに係合させ、第１、第２、第３、第４、第５
のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８
ｋのうち、第２のプレート９の第１、第２、第３、第４
のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉが
挿入されていない１個に継手部材１０が結合される。こ
のとき、ウオームホイール７に対する第２のプレート９
の位置はいずれの位置でもよい。

【００５３】そして、ワイパモータ１は、ドア内に配置
されてギヤケース２ｂがドアインナーパネルに固定さ
れ、上流側のブラシ５ｅがワイパスイッチを介して電源
に接続され、車体パネルの外側に延出したワイパ軸１３
にワイパアーム２２が取付けられて車体に組付けられ
る。

【００５４】ワイパスイッチがオン切換されると、上流
側のブラシ５ｅから下流側のブラシ５ｆに電流が流れる
ため、アーマチュア５は回転し、アーマチュア軸５ｂの
ウオーム６に噛合うウオームホイール７が回転する。ウ
オームホイール７が回転することによって第１のプレー
ト８および第２のプレート９も一体的に回転するため、
継手部材１０を介して中間歯車１１および出力歯車１２
に動力が減速されて伝達され、ワイパ軸１３を往復回動
させ、ワイパアーム２２を払拭面上で往復揺動させるこ
とによってワイパブレードで払拭面を拭う。このとき、
第１のプレート８の第１のワイパ揺動範囲設定用孔８ｇ
にウオームホイール結合側結合部１０ａが結合されてい
ると、継手部材１０は、ウオームホイール７の中心から
第１の距離Ｌ１離れて配置され、スイングアーム１１は
出力歯車１２の中心から第６の距離Ｌ６離れた継手部材
結合部１１ａ１に結合されているため、第１の距離Ｌ１
と第６の距離Ｌ６とによってなるレバー比を有する四節
連鎖機構を形成するので、ワイパアーム２２を１７０度
の範囲で往復回動させてワイパ動作を行うものとなる。

【００５５】図９には、この発明に係わるワイパモータ
の第２実施例が示されている。

【００５６】この場合のワイパモータ１は、第１実施例
においてのウオームホイール７と第２のプレート９とを
一体的に成形したものであり、他の部位は第１実施例と
同様に構成されている。

【００５７】この場合のウオームホイール７には、底壁
７ｅにワイパ揺動範囲切換部となる第１、第２、第３、
第４のワイパ揺動範囲切換用凸部９ｆ、９ｇ、９ｈ、９
ｉが形成されており、この底壁７ｄの上側にプレート係
合部７ｂが形成されている。

【００５８】そして、この場合のワイパモータ１では、
第１の実施例においての第２のプレート９がウオームホ
イール７に一体的に成形されているため、第２のプレー
ト９をウオームホイール７と独立して成形する必要がな
く、第１のプレート８のみをウオームホイール７の所定
位置に係合するだけでワイパ揺動範囲を変更を行うもの
となる。

【００５９】図１０には、この発明に係わるワイパモー
タの第３実施例が示されている。

【００６０】この場合のワイパモータ１は、第１実施例
においてのウオームホイール７と第１のプレート８とを
一体的に成形したものであり、他の部位は第１実施例と
同様に構成されている。

【００６１】この場合のウオームホイール７には、底壁
７ｅにワイパ揺動範囲設定用部となるワイパ揺動範囲設
定用孔８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋが形成されてお
り、底壁７ｅの上側にプレート係合部７ｂが形成されて
いる。

【００６２】そして、この場合のワイパモータ１におい
ては、第１の実施例においての第１のプレート８がウオ
ームホイール７に一体成形されているため、第１のプレ
ートをウオームホイール７と独立して成形する必要がな
く、第２のプレート９のみをウオームホイール７の所定
位置に係合するだけでワイパ揺動範囲の変更を行うもの
となる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるワイパモータによれば、継手部材は、ワ
イパ揺動範囲切換手段によって、ウオームホイールの同
芯上で、ワイパ軸の回動範囲毎に回転半径が異なる複数
個所のワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個所に結合さ
れる。このワイパ揺動範囲切換手段は、ウオームホイー
ルに対して相互回動可能にして係合されるため、ウオー
ムホイールに対し回動させてから係合させることによっ
て、継手部材を結合させるためのワイパ揺動範囲設定用
部のうちの１個所への変更を行うので、ワイパ揺動範囲
は、ワイパ揺動範囲切換手段によって複数個所のうちの
１個所に選ばれたワイパ揺動範囲設定用部に継手部材が
結合されることによって定められ、複数個所のうち、選
ばれた１個所を除いた残りのワイパ揺動範囲設定用部に
継手部材は結合されず、それによって、ワイパ揺動範囲
の変更を容易に行えるとともに継手部材の誤組付けを解
消することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパモータの第１実施例の
一部破断正面図である。

【図２】図１に示したワイパモータにおいての（Ｆ−
Ｆ）線断面図である。

【図３】図１に示したワイパモータにおいてのウオーム
ホイールまわりの各部品の組付け関係を説明する外観斜
視図である。

【図４】図１に示したワイパモータにおいてのウオーム
ホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け
関係を説明する正面図である。

【図５】図１に示したワイパモータにおいてのウオーム
ホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け
関係を説明する正面図である。

【図６】図１に示したワイパモータにおいてのウオーム
ホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け
関係を説明する正面図である。

【図７】図１に示したワイパモータにおいてのウオーム
ホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け
関係を説明する正面図である。

【図８】図１に示したワイパモータにおいてのウオーム
ホイールと第１のプレートと第２のプレートとの組付け
関係を説明する正面図である。

【図９】この発明に係わるワイパモータの第２実施例の
ウオームホイールまわりの各部品の組付け関係を説明す
る外観斜視図である。

【図１０】この発明に係わるワイパモータの第３実施例
のウオームホイールまわりの各部品の組付け関係を説明
する外観斜視図である。

【符号の説明】

１ ワイパモータ ２ ケース ３ マグネット ４ マグネット ５ アーマチュア ５ｂ アーマチュア軸 ６ ウオーム ７ ウオームホイール ７ａ ウオームホイール本体 ７ａ１ 歯部 ７ｂ プレート係合部 ８ （ワイパ揺動範囲切換手段）第１のプレート ８ａ 第１のプレート本体 ８ｇ （ワイパ揺動範囲設定用部）第１のワイパ揺動範
囲設定用孔 ８ｈ （ワイパ揺動範囲設定用部）第２のワイパ揺動範
囲設定用孔 ８ｉ （ワイパ揺動範囲設定用部）第３のワイパ揺動範
囲設定用孔 ８ｊ （ワイパ揺動範囲設定用部）第４のワイパ揺動範
囲設定用孔 ８ｋ （ワイパ揺動範囲設定用部）第５のワイパ揺動範
囲設定用孔 ９ （ワイパ揺動範囲切換手段）第２のプレート ９ａ 第２のプレート本体 ９ｆ （ワイパ揺動範囲切換部）ワイパ揺動範囲切換用
凸部 ９ｇ （ワイパ揺動範囲切換部）ワイパ揺動範囲切換用
凸部 ９ｈ （ワイパ揺動範囲切換部）ワイパ揺動範囲切換用
凸部 ９ｉ （ワイパ揺動範囲切換部）ワイパ揺動範囲切換用
凸部 １０ 継手部材 １１ 中間歯車 １１ａ スイングアーム １２ 出力歯車 １３ ワイパ軸 ２０ ワイパ定位置停止スイッチ ２０ａ （コンタクトプレート）接地用コンタクトプレ
ート ２０ｂ （コンタクトプレート）電磁制動用コンタクト
プレート ２０ｃ （コンタクタ）第１のコンタクタ ２０ｄ （コンタクタ）第２のコンタクタ ２２ ワイパアーム

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源の接続により回転するアーマチュア
   と、 上記アーマチュアに有するアーマチュア軸に結合して回
   転するウオームホイールと、 上記ウオームホイールから離れた位置でワイパアームに
   結合されるワイパ軸と、 上記ウオームホイールの回転運動を上記ワイパ軸の予め
   定められた範囲での往復回動に変換して伝達する継手部
   材と、 上記ウオームホイールの同芯上において上記ワイパ軸の
   回動範囲毎に異なる回転半径を有し、かつ、それぞれの
   間隔が等角度に形成された複数個所のワイパ揺動範囲設
   定用部をもち、該ワイパ揺動範囲設定用部のうちの１つ
   に継手部材を結合させるワイパ揺動範囲切換手段を備え
   ていることを特徴とするワイパモータ。
2. 【請求項２】 ワイパ揺動範囲切換手段は、ワイパ軸の
   回動範囲毎に回転半径が異なるワイパ揺動範囲設定用部
   を複数個所に形成していて、ウオームホイールに対して
   予め定められた角度回動されて係合される第１のプレー
   トと、ウオームホイールに一体的に形成され、且つ該第
   １のプレートに形成されたワイパ揺動範囲設定用部のう
   ちの１個所に、継手部材を結合可能とするワイパ揺動範
   囲切換部とを備えている請求項１に記載のワイパモー
   タ。
3. 【請求項３】 ウオームホイールとケースとのあいだに
   は、複数個のコンタクトプレートおよび該コンタクトプ
   レートに接続可能に配置された複数個のコンタクタを有
   するワイパ定位置停止スイッチが備えられている請求項
   ２に記載のワイパモータ。
4. 【請求項４】 ワイパ揺動範囲切換手段は、ワイパ軸の
   回動範囲毎に回転半径が異なるワイパ揺動範囲設定用部
   を複数個所に形成していて、ウオームホイールに対して
   予め定められた角度回動されて係合される第１のプレー
   トと、第１のプレートとは独立してウオームホイールに
   係合され、且つ、第１のプレートのワイパ揺動範囲設定
   用部のうちの１個所に、継手部材を結合可能とするワイ
   パ揺動範囲切換部を有する第２のプレートとを備えてい
   る請求項１に記載のワイパモータ。
5. 【請求項５】 第２のプレートとケースとのあいだに
   は、複数個のコンタクトプレートおよび該コンタクトプ
   レートに接続可能に配置された複数個のコンタクタを有
   するワイパ定位置停止スイッチが備えられている請求項
   ４に記載のワイパモータ。
6. 【請求項６】 ケースと、 上記ケースの内側に取付けられたマグネットと、 上記マグネットの内側部に対向して配置され、電源の接
   続により回転するアーマチュアと、 上記アーマチュアに有するアーマチュア軸に形成された
   ウオームと、 円環状に形成されたウオームホイール本体を備え、この
   ウオームホイール本体の外周縁上には、ウオームに噛合
   される歯部を有するとともに、このウオームホイール本
   体の内周縁上には、凹凸状または多角形状に形成された
   プレート係合部を有したウオームホイールと、 上記ウオームホイールのプレート係合部と予め定められ
   た角度毎に係合される第１の位置決め用係合部が形成さ
   れた第１のプレート本体を有し、この第１のプレート本
   体には、第１のプレート本体の中心位置よりそれぞれ半
   径方向に異なる距離であり、かつ、それぞれの間隔が等
   角度に貫通形成された複数個のワイパ揺動範囲設定用部
   を有した第１のプレートと、 上記ウオームホイールのプレート係合部と係合される第
   ２の位置決め用係合部が形成された第２のプレート本体
   を備え、この第２のプレート本体には、ワイパ揺動範囲
   設定用部よりも１個少ない数で形成され、該ワイパ揺動
   範囲設定用部のうちの１個所を除くワイパ揺動範囲設定
   用部に突出するワイパ揺動範囲切換用凸部を備えた第２
   のプレートと、 上記第１のプレートに形成されたワイパ揺動範囲設定用
   部のうち上記第２のプレートのワイパ揺動範囲切換用凸
   部が突出されていないワイパ揺動範囲設定用部に回動可
   能に結合される継手部材とを備えたことを特徴とするワ
   イパモータ。
7. 【請求項７】 ウオームホイールは、第１のプレートと
   一体に形成されている請求項６に記載のワイパモータ。
8. 【請求項８】 ウオームホイールは、第２のプレートと
   一体に形成されている請求項６に記載のワイパモータ。
9. 【請求項９】 ケースと、 上記ケースの内側に取付けられたマグネットと、 上記マグネットの内側に配置され、電源の接続により回
   転するアーマチュアと、 上記アーマチュアに有するアーマチュア軸に形成された
   ウオームと、 上記ケースに回転可能に支持され、円環状に形成された
   ウオームホイール本体の外周縁に、アーマチュア軸のウ
   オームに噛合される歯部を有するとともに、このウオー
   ムホイール本体の内周縁に、凹凸状または多角形状に形
   成されたプレート係合部が備えられたウオームホイール
   と、 上記ウオームホイールのプレート係合部の形状に相似し
   且つプレート係合部に対して予め定められた角度回動さ
   れて係合可能な第１のプレート本体を備え、この第１の
   プレート本体において、ワイパ軸の回動範囲毎に回転半
   径の異なる位置に、上面から下面に連通状にした複数個
   所のワイパ揺動範囲設定用部を備えた第１のプレート
   と、 上記第１のプレートとは独立していてウオームホイール
   のプレート係合部の形状に相似して且つプレート係合部
   に係合される第２のプレート本体において、第１のプレ
   ートのワイパ揺動範囲設定用部のうちの１個に継手部材
   を結合可能とするとともに第１のプレートのワイパ揺動
   範囲設定用部よりも１個少ない数で、該ワイパ揺動範囲
   設定用部を略閉塞可能に形成されたワイパ揺動範囲切換
   部を備えた第２のプレートと、 上記第２のプレートのワイパ揺動範囲切換部により定め
   られた第１のプレートのワイパ揺動範囲設定用部に一方
   側が回転可能に結合された継手部材と、 上記継手部材の他方側に回転可能に結合されたスイング
   アームを設けた中間歯車と、 上記中間歯車に結合された出力歯車と、 上記ウオームホイールから離れて上記出力歯車に結合さ
   れ、ケースの外側でワイパアームに結合されるワイパ軸
   を備えていることを特徴とするワイパモータ。
10. 【請求項１０】 第２のプレートのケースに対向した面
    には、接地用コンタクトプレートおよび電磁制動用コン
    タクトプレートが取付けられ、ケースには、接地用コン
    タクトプレートと電磁制動用コンタクトプレートとに接
    続可能に配置された第１のコンタクタおよび電磁制動用
    コンタクトプレートに接続可能に配置された第２のコン
    タクタが取付けられている請求項９に記載のワイパモー
    タ。