JP2000006764A - ワイパモータおよびワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑なリンク機構を用いることなく、ふたつ
のワイパブレードに的確に速度差を与えることができる
とともにスペース面で有利になるワイパモータおよびワ
イパ装置を提供する。 【解決手段】 ワイパモータ１のギヤケース５上に、等
速で回転して第１のワイパブレードを作動させる駆動側
出力軸９、駆動側出力軸９に結合された駆動側非円形歯
車１０、駆動側非円形歯車１０に位相差をもって噛合さ
れた従動側非円形歯車１１、従動側非円形歯車１１に結
合されて不等速で回転し、第２のワイパブレードを作動
させる従動側出力軸１２を備えているワイパモータ１お
よびワイパ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は払拭面をワイパブ
レードで拭うワイパモータおよびワイパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】払拭面をワイパブレードで拭うワイパ装
置のうち、オーバーラップ式のものでは、図８に示され
るようなものが知られている。このようなワイパ装置で
は、等速回転する出力軸８１をもつワイパモータ８０
と、第１、第２のふたつのワイパブレード８２、８３の
揺動方向を逆にするためのアイドラ８４を設けたリンク
機構８５とを用いることによって、図９に示されるよう
に、上側に配置される第１のワイパブレード８２と、下
側に配置される第２のワイパブレード８３とに速度差を
与えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したワイパ装置で
は、上側に配置される第１のワイパブレード８２は、下
部反転位置から揺動を開始する際に、下側に配置される
第２のワイパブレード８３よりも速度が速くなり、上部
反転位置に到達する際に速度が遅くなる。また、上部反
転位置から移動を開始する際に、第２のワイパブレード
８３よりも速度が遅くなり、下部反転位置に到達する際
に速度が遅くなる。これに対して、第２のワイパブレー
ド８３は、下部反転位置から移動を開始する際に、第１
のワイパブレード８２よりも速度が遅くなるが、上部反
転位置に到達する際に速度が速くなる。また、上部反転
位置から移動を開始する際に、第１のワイパブレード８
２よりも速度が速くなり、下部反転位置に到達する際に
遅くなる。そのため、下部反転位置にあっては第１のワ
イパブレード８２の反転時に、上部反転位置にあっては
第２のワイパブレード８３の反転時に衝撃力が大きくな
り、異音の原因になるという問題点があった。

【０００４】また、上記したワイパ装置では、アイドラ
を含むリンク機構により、第１、第２のふたつのワイパ
ブレードに速度差をもたせているため、リンク機構が複
雑になって、大きなスペースが必要になる。そのため、
車体における必要なスペースの面で不利になっていたと
ともに、リンク機構の取付寸法誤差により、第１、第２
のふたつのワイパブレードによる払拭範囲が定まらなく
なるという問題点があり、上記の問題点を解決すること
が課題になっていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるワイパモータおよびワ
イパ装置は、複雑なリンク機構を用いることなく、ふた
つのワイパブレードに的確に速度差を与えることができ
るとともに取付寸法誤差があっても払拭範囲が安定し、
必要なスペース面で有利になるワイパモータおよびワイ
パ装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパモータでは、モータヨークと、モータヨーク
内に配置されたマグネットと、モータヨークに結合され
たギヤケースと、マグネットの内周側に配置されてモー
タヨーク、ギヤケースにより回転可能に支持され、通電
より回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュア
と、アーマチュアのアーマチュアシャフトに噛合されて
回転するホイールギヤと、ギヤケース上に回転可能に支
持されているとともに、ホイールギヤに結合されて等速
回転し、第１のワイパブレードを作動させる駆動側出力
軸と、駆動側出力軸に結合された駆動側非円形歯車と、
駆動側非円形歯車に位相差をもって噛合された従動側非
円形歯車と、駆動側出力軸とは独立してギヤケース上に
回転可能に支持され、従動側非円形歯車に結合されて不
等速回転し、第２のワイパブレードを作動させる従動側
出力軸を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項２に係わるワイパ装置で
は、モータヨークと、モータヨーク内に配置されたマグ
ネットと、モータヨークに結合されたギヤケースと、マ
グネットの内周側に配置されてモータヨーク、ギヤケー
スにより回転可能に支持され、通電より回転するアーマ
チュアシャフトをもつアーマチュアと、アーマチュアの
アーマチュアシャフトに噛合されて回転するホイールギ
ヤと、ギヤケース上に回転可能に支持されているととも
に、ホイールギヤに結合されて等速回転する駆動側出力
軸と、駆動側出力軸に結合された駆動側非円形歯車と、
駆動側非円形歯車に位相差をもって噛合された従動側非
円形歯車と、駆動側出力軸とは独立してギヤケース上に
回転可能に支持され、従動側非円形歯車に結合されて不
等速回転する従動側出力軸をそなえているワイパモータ
と、ワイパモータの駆動側出力軸に結合された第１のモ
ータアームと、一端部が第１のモータアームに回転可能
に結合された第１のリンクコンロッドと、先端部が第１
のリンクコンロッドの他端部に回転可能に結合された第
１のピボットアームと、車体側に回転可能に支持され、
第１のピボットアームの基端部が結合された第１のピボ
ットシャフトと、第１のピボットシャフトに固定された
第１のワイパアームと、第１のワイパアームに装着され
た第１のワイパブレードと、ワイパモータの従動側出力
軸に結合された第２のモータアームと、一端部が第２の
モータアームに回転可能に結合された第２のリンクコン
ロッドと、先端部が第２のリンクコンロッドの他端部に
回転可能に結合された第２のピボットアームと、車体側
に回転可能に支持され、第２のピボットアームの基端部
が結合された第２のピボットシャフトと、第２のピボッ
トシャフトに固定された第２のワイパアームと、第２の
ワイパアームに装着されることにより、下部反転位置か
らの第１の範囲内で第１のワイパブレードよりも速度が
遅くなるとともに、第１の範囲に連続する第２の範囲内
で第１のワイパブレードよりも速度が速くなり、第２の
範囲に連続し、上部反転位置前の第３の範囲内で第１の
ワイパブレードよりも速度が遅くなる一方、上部反転位
置からの第４の範囲内で第１のワイパブレードよりも速
度が遅くなるとともに、第４の範囲に連続する第５の範
囲内で第１のワイパブレードよりも速度が速くなり、第
５の範囲に連続し、下部反転位置前の第６の範囲内で第
１のワイパブレードよりも速度が遅くなる第２のワイパ
ブレードを備えている構成としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わるワイパモータ
およびワイパ装置では、ワイパモータの駆動側非円形歯
車、従動側非円形歯車には、楕円歯車がそれぞれ用いら
れており、第１、第２のワイパブレードが下部反転位置
にあるときに駆動側非円形歯車の短径側に従動側非円形
歯車の長径側が噛合することにより、第２のワイパブレ
ードが上部反転位置に到達するまでの間に駆動側出力軸
が半回転することによって、従動側出力軸は、駆動側出
力軸よりも遅い回転、駆動側出力軸よりも速い回転、駆
動側出力軸よりも遅い回転を順次行う一方、第２のワイ
パブレードが下部反転位置に到達するまでの間に駆動側
出力軸がさらに半回転することによって、従動側出力軸
は、駆動側出力軸よりも遅い回転、駆動側出力軸よりも
速い回転、駆動側出力軸よりも遅い回転を順次行う構成
としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項４に係わるワイパモータ
およびワイパ装置では、ワイパモータのギヤケースに
は、駆動側出力軸を回転可能に支持する駆動側出力軸支
持部が形成されているとともに、ギヤケースとは独立し
た支持板が固定されており、この支持板には、従動側出
力軸を回転可能に支持する従動側出力軸支持部が形成さ
れている構成としたことを特徴としている。

【００１１】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４に係わ
るワイパモータおよびワイパ装置において、ワイパモー
タの従動側出力軸は、ギヤケース上で駆動側非円形歯車
に噛み合う従動側非円形歯車により速度差を与えられて
不等速回転する。それ故、従来のもののように、リンク
機構により速度差を得ずに、ワイパモータで駆動側出力
軸、従動側出力軸に速度差が与えられる。

【００１２】

【実施例】図１ないし図７には、この発明に係わるワイ
パモータおよびワイパ装置の一実施例が示されており、
図１、図２、図３、図４、図５はワイパモータの構造図
であり、図６はワイパ装置の構造図である。

【００１３】図示するワイパモータ１は、主として、モ
ータヨーク２、第１、第２のマグネット３、４、ギヤケ
ース５、アーマチュア６、ホイールギヤ７、支持板８、
駆動側出力軸９、駆動側非円形歯車１０、従動側非円形
歯車１１、従動側出力軸１２から構成されており、この
ワイパモータ１が用いられるワイパ装置５０は、第１の
モータアーム５１、第２のモータアーム５２、第１のリ
ンクコンロッド５３、第２のリンクコンロッド５４、第
１のピボットアーム５５、第２のピボットアーム５６、
第１のピボットシャフト５７、第２のピボットシャフト
５８、第１のワイパアーム５９、第２のワイパアーム６
０、第１のワイパブレード６１、第２のワイパブレード
６２から構成されている。

【００１４】モータヨーク２には、図３に示されるよう
に、円筒形にされたモータヨーク本体２ａ、このモータ
ヨーク本体２ａの一端部を閉塞するエンドキャップ２ｂ
がそれぞれ備えられており、モータヨーク本体２ａの内
周部には、第１、第２のマグネット３、４がそれぞれ固
定されている。第１、第２のマグネット３、４は内周側
にＮ極、Ｓ極の磁力を発生する。エンドキャップ２ｂの
内側には、第１の軸受１３が取付けられている。第１の
軸受１３はアーマチュア６に備えられたアーマチュアシ
ャフト１４の一端側を回転可能に支持する。

【００１５】モータヨーク２の開放側の他端部は、ギヤ
ケース５にビス１５によってねじ止められている。第
１、第２のマグネット３、４の内周側には、アーマチュ
ア６が配置されている。アーマチュア６にはアーマチュ
アシャフト１４が備えられており、このアーマチュアシ
ャフト１４上に、アーマチュアコア１６、コンミュテー
タ１７がそれぞれ固定されている。アーマチュアコア１
６には、予め定められたスロット数に対応した数の巻回
部１６ａが形成され、コンミュテータ１７には、アーマ
チュアコア１６の巻回部１６ａと同数のコンミュテータ
片１７ａが備えられている。そして、アーマチュア６に
は、アーマチュアコア１６の巻回部１６ａに巻回されて
コンミュテータ片１７ａに電気的に接続されたアーマチ
ュアコイル１８が備えられている。

【００１６】アーマチュアシャフト１４の他端側は、ギ
ヤケース５に形成されたシャフト孔５ａ内に挿通され
て、このシャフト孔５ａ内に取付けられた第２の軸受１
９によって回転可能に支持されている。また、アーマチ
ュアシャフト１４の他端部には、第１のウオーム１４
ａ、第２のウオーム１４ｂがそれぞれ形成され、第１の
ウオーム１４ａ、第２のウオーム１４ｂがギヤケース５
に形成されたギヤ収容部５ｂ内に配置されている。そし
て、第１のウオーム１４ａがギヤ収容部５ｂ内に回転可
能に支持された第１の中間ギヤ２０の大径歯部２０ａに
噛合され、第２のウオーム１４ｂがギヤ収容部５ｂ内で
第１の中間ギヤ２０とは異なる位置に回転可能に支持さ
れた第２の中間ギヤ２１の大径歯部２１ａに噛合されて
いる。

【００１７】第１の中間ギヤ２０には、大径歯部２０ａ
と小径歯部２０ｂとが形成され、第２の中間ギヤ２１に
は、大径歯部２１ａと小径歯部２１ｂとが形成されてお
り、第１、第２の中間ギヤ２０、２１の小径歯部２０
ｂ、２１ｂがホイールギヤ７にそれぞれ噛み合ってい
る。

【００１８】ホイールギヤ７は、図５に示されるよう
に、ギヤケース５に形成された駆動側出力軸支持部５ｄ
の下方に配置されて、ギヤケース５のギヤ収容部５ｂ内
に収容されている。駆動側出力軸支持部５ｄには、内側
に第３の軸受３２、第４の軸受３３がそれぞれ取付けら
れており、第３、第４の軸受３２、３３内に駆動側出力
軸９が挿通されている。そして、駆動側出力軸９の基端
部がホイールギヤ７の中心に圧入固定されていることに
よって、ホイールギヤ７がギヤ収容部５ｂ内で回転可能
に支持されている。駆動側出力軸９の先端部は、ギヤケ
ース５の上方側に突出している。

【００１９】アーマチュア６のコンミュテータ１７の外
側には、図３に示されるように、ホルダベース２２が固
定されており、このホルダベース２２上で、３個のブラ
シボックス２３、２４、２５内に３個のブラシばね２
６、２７、２８と３個のブラシ２９、３０、３１がそれ
ぞれ収容されている。３個のブラシ２９、３０、３１
は、３個のブラシばね２６、２７、２８によってコンミ
ュテータ１７のコンミュテータ片１７ａにそれぞれ電気
的に接続可能に押圧されている。

【００２０】３個のブラシ２９、３０、３１は、図示し
ないターミナルにそれぞれ電気的に接続されており、タ
ーミナルのそれぞれがギヤケース５の下面に形成された
コネクタ部５ｃまで延長されている。そして、コネクタ
部５ｃに外部配線のコネクタが嵌着されることによっ
て、３個のブラシ２９、３０、３１がワイパ制御回路に
電気的に接続される。

【００２１】アーマチュア６は、図示しないワイパスイ
ッチが低速モードに切換えられることによって、ワイパ
制御回路より３個のブラシ２９、３０、３１のうちの低
速用のブラシ２９、３０に電源の電流が供給されると、
ブラシ２９、コンミュテータ片１７ａ、アーマチュアコ
イル１８、コンミュテータ片１７ａ、ブラシ３０に電流
が流れて、アーマチュアコイル１８より磁力が発生し、
アーマチュアコイル１８が発生した磁力と第１、第２の
マグネット３、４が発生している磁力とによりアーマチ
ュアシャフト１４とともに低速で回転する。アーマチュ
アシャフト１４が低速で回転することによって、第１、
第２のウオーム１４ａ、１４ｂを介して第１、第２の中
間ギヤ２０、２１が低速で回転し、第１、第２の中間ギ
ヤ２０、２１の低速回転によって、ホイールギヤ７とと
もに駆動側出力軸９が低速で回転する。このとき、駆動
側出力軸９は等速で回転する。

【００２２】上記に反して、アーマチュア６は、図示し
ないワイパスイッチが高速モードに切換えられることに
よって、ワイパ制御回路より３個のブラシ２９、３０、
３１のうちの高速用のブラシ２９、３１に電源の電流が
供給されると、ブラシ２９、コンミュテータ片１７ａ、
アーマチュアコイル１８、コンミュテータ片１７ａ、ブ
ラシ３１に電流が流れて、アーマチュアコイル１８より
磁力が発生し、アーマチュアコイル１８が発生した磁力
と第１、第２のマグネット３、４が発生している磁力と
によりアーマチュアシャフト１４とともに高速で回転す
る。アーマチュアシャフト１４が高速で回転することに
よって、第１、第２のウオーム１４ａ、１４ｂを介して
第１、第２の中間ギヤ２０、２１が高速で回転し、第
１、第２の中間ギヤ２０、２１の高速回転によって、ホ
イールギヤ７とともに駆動側出力軸９が高速で回転す
る。このとき、駆動側出力軸９は等速で回転する。

【００２３】一方、ギヤケース５上には、支持板８が配
置されている。支持板８は、略平行四辺形の外観をもつ
ものとして形成されており、図４に示されるように、板
状をなす支持板本体８ａの一方側に、丸孔の駆動側出力
軸挿通部８ｂが形成されているとともに、支持板本体８
ａの他方側に、この支持板本体８ａから図中下方に向け
円筒形にして突出された従動側出力軸支持部８ｃが形成
されている。支持板８は、ギヤケース４に形成された支
持板取付部５ｅにビス３４がねじ込まれることによって
ギヤケース４上に固定されている。

【００２４】支持板８の従動側出力軸支持部８ｃには、
図４に示されるように、内側に第５の軸受３５、第６の
軸受３６がそれぞれ取付けられており、第５、第６の軸
受３５、３６内に従動側出力軸１２が挿通されている。
従動側出力軸１２は、基端部が間隙部材３７によって抜
け止めされているとともに、先端部が支持板８の上面８
ｄから上方に突出して第５、第６の軸受３５、３６によ
り回転可能に支持されている。このとき、駆動側出力軸
９の先端部は、駆動側出力軸挿通部８ｂを通って支持板
８の上面８ｄから上方に突出して配置されているから、
支持板８上に、駆動側出力軸９、従動側出力軸１２がそ
れぞれ突出して配置されている。

【００２５】駆動側出力軸９には、駆動側非円形歯車１
０が同軸にして固定され、従動側出力軸１２には、駆動
側非円形歯車１０に噛合された従動側非円形歯車１１が
同軸にして固定されている。駆動側非円形歯車１０、従
動側非円形歯車１１は、いずれも同一の楕円歯車であっ
て、図２に示されるように、駆動側非円形歯車１０に
は、長さＲ１の長径部１０ａと、長さＲ２の短径部１０
ｂとを有し、従動側非円形歯車１１には、長さＲ３の長
径部１１ａと、長さＲ４の短径部１１ｂとを有する。

【００２６】そして、駆動側非円形歯車１０、従動側非
円形歯車１１は、互いに噛み合いながら回転する際に、
駆動側非円形歯車１０の長径部１０ａが従動側非円形歯
車１１の短径部１１ｂに、駆動側非円形歯車１０の短径
部１０ｂが従動側非円形歯車１１の長径部１１ａにそれ
ぞれ噛み合う。このとき、後述するワイパ装置５０で
は、第１、第２のワイパブレード６１、６２が下部反転
位置Ａ１、Ａ２にそれぞれあるときに駆動側非円形歯車
１０の短径部１０ｂが従動側非円形歯車１１の長径部１
１ａに噛み合うようにしている。

【００２７】従動側非円形歯車１１は、駆動側出力軸９
が回転することにより等速で回転する駆動側非円形歯車
１０に噛み合いながら不等速で回転することによって従
動側出力軸１２を不等速で回転させる機能をもつ。駆動
側非円形歯車１０と従動側非円形歯車１１との噛み合い
により、駆動側出力軸９が一回転する間の従動側出力軸
１２は、不等速の回転運動を行うことによって、図７に
示されるように、上側に配置される第１のワイパブレー
ド６１と、下側に配置される第２のワイパブレード６２
とに速度差を与えることができる。

【００２８】従動側出力軸１２は、図７に示されるよう
に、駆動側出力軸９が０度から約６０度まで回転する間
には駆動側出力軸９よりも回転速度が遅くなり、駆動側
出力軸９が約６０度から約１２０度まで回転する間には
駆動側出力軸９よりも回転速度が早くなり、駆動側出力
軸９が約１２０度から１８０度まで回転する間には駆動
側出力軸９よりも回転速度が遅くなる。

【００２９】そして、従動側非円形歯車１１は、駆動側
出力軸９が１８０度から約２４０度まで回転する間には
駆動側出力軸９よりも遅くなり、駆動側出力軸９が約２
４０度から約３００度まで回転する間には駆動側出力軸
９よりも速くなり、駆動側出力軸９が約３００度から３
６０度まで回転する間には駆動側出力軸９よりも遅くな
る。従動側非円形歯車１１は、駆動側出力軸９の一回転
毎に駆動側非円形歯車１０の同一の位置で噛み合う。従
動側出力軸１２は、駆動側出力軸９が一回転する毎に、
上記の関係で不等速回転する。

【００３０】このような構造をもつワイパモータ１は、
図６に示すワイパ装置５０に用いられている。ワイパモ
ータ１の駆動側出力軸９の先端部には、ナット３８がね
じ込まれることによって第１のモータアーム５１の基端
部が固定される一方、ワイパモータ１の従動側出力軸１
２の先端部には、ナット３９がねじ込まれることによっ
て第２のモータアーム５２の基端部が固定されている。

【００３１】第１のモータアーム５１の先端部には、第
１のボールピン６３が固定されており、この第１のボー
ルピン６３に、第１のリンクコンロッド５３の一端部に
取付けられた第１のボールリテーナ６４が球面対偶を介
して嵌合されている。そして、第１のリンクコンロッド
５３の他端部に取付けられた第２のボールリテーナ６５
に図示しない第２のボールピンが球面対偶を介して嵌合
されている。第２のボールピンは第１のピボットアーム
５５の先端部に固定されており、第１のピボットアーム
５５の基端部が第１のピボットシャフト５７の基端部に
固定されている。

【００３２】第１のピボットシャフト５７は図示しない
ダッシュアッパパネル等の車体パネルに回転可能に支持
されていて、先端部が車体パネルの外側に突出してお
り、車体パネルから突出した第１のピボットシャフト５
７の先端部に第１のワイパアーム５９の基端部がねじ止
めされている。そして、第１のワイパアーム５９の先端
部に第１のワイパブレード６１が装着されている。第１
のワイパブレード６１は、払拭面上の下部反転位置Ａ１
と上部反転位置Ｂ１とのあいだを払拭作動する。

【００３３】一方、第２のモータアーム５２の先端部に
は、第３のボールピン６６が固定されており、この第３
のボールピン６６に、第２のリンクコンロッド５４の一
端部に取付けられた第３のボールリテーナ６７が球面対
偶を介して嵌合されている。そして、第２のリンクコン
ロッド５４の他端部に取付けられた第４のボールリテー
ナ６８に図示しない第４のボールピンが球面対偶を介し
て嵌合されている。第４のボールピンは第２のピボット
アーム５６の先端部に固定されており、第２のピボット
アーム５６の基端部が第２のピボットシャフト５８の基
端部に固定されている。

【００３４】第２のピボットシャフト５８は、第１のピ
ボットシャフト５７から離れた位置で図示しないダッシ
ュアッパパネル等の車体パネルに回転可能に支持されて
いて、先端部が車体パネルの外側に突出しており、車体
パネルから突出した第２のピボットシャフト５８の先端
部に第２のワイパアーム６０の基端部がねじ止めされて
いる。そして、第２のワイパアーム６０の先端部に第２
のワイパブレード６２が装着されている。第２のワイパ
ブレード６２は、第１のワイパブレード６１の下部反転
位置Ａ１よりも下方の下部反転位置Ａ２と上部反転位置
Ｂ２とのあいだを払拭作動する。すなわち、第２のワイ
パブレード６２は、作動前の下部反転位置Ａ２におい
て、第１のワイパブレード６１の下側に配置される。

【００３５】このようなワイパ装置５０では、作動が行
われていないとき、第１のワイパブレード６１が下部反
転位置Ａ１にあり、第２のワイパブレード６２が第１の
ワイパブレード６２の下方の下部反転位置Ａ２にある。
そこで、ワイパスイッチが低速モードに切換えられて、
ワイパ制御回路よりワイパモータ１の低速用のブラシ２
９、３０に電源の電流が供給されることにより、駆動側
出力軸９が低速で等速回転をし始めると、駆動側非円形
歯車１０も駆動側出力軸９とともに低速で回転をし始め
る。そして、駆動側非円形歯車１０が低速で回転をし始
めることによって、従動側非円形歯車１１が低速で回転
をし始め、従動側出力軸１２が低速で回転をし始める。

【００３６】駆動側出力軸９が回転をし始めることによ
って、第１のモータアーム５１も回転し、第１のモータ
アーム５１の回転により、第１のリンクコンロッド５３
を介して第１のピボットアーム５５が回動を始め、第１
のピボットアーム５５が回動を始めることにより、第１
のワイパアーム５９を介して第１のワイパブレード６１
が下部反転位置Ａ１から離れて上部反転位置Ｂ１に向け
揺動を始める。

【００３７】駆動側出力軸９が回転をし始めると同時
に、従動側出力軸１２も回転をし始めるから、第２のモ
ータアーム５２も回転し、第２のモータアーム５２の回
転により、第２のリンクコンロッド５４を介して第２の
ピボットアーム５６が回動を始め、第２のピボットアー
ム５６が回動を始めることにより、第２のワイパアーム
６０を介して第２のワイパブレード６２が下部反転位置
Ａ２から離れて上部反転位置Ｂ２に向け往動を始める。

【００３８】第１のワイパブレード６１が下部反転位置
Ａ１を離れて上部反転位置Ｂ１に向けて揺動する間、す
なわち、駆動側出力軸９が０度から約６０度まで回転す
る間に、従動側出力軸１２の回転が駆動側出力軸９より
も遅くなるから、下部反転位置Ａ２からの第１の範囲θ
１内で第２のワイパブレード６２が第１のワイパブレー
ド６１よりも遅い速度で往動を行う。このとき、第２の
ワイパブレード６２が第１のワイパブレード６１よりも
遅い速度で下部反転位置Ａ１から離れるため、第２のワ
イパブレード６２が第１のワイパブレード６１に衝突す
ることがない。

【００３９】第１のワイパブレード６１が上部反転位置
Ｂ１に向け往動する間、すなわち、駆動側出力軸９が約
６０度から約１２０度まで回転する間に、従動側出力軸
１２の回転が駆動側出力軸９よりも遅くなるから、第１
の範囲θ１に連続する第２の範囲θ２内で第２のワイパ
ブレード６２が第１のワイパブレード６１よりも遅い速
度で往動を行う。

【００４０】第１のワイパブレード６１が上部反転位置
Ｂ１に向け往動する間、すなわち、駆動側出力軸９が約
１２０度から１８０度まで回転する間に従動側出力軸１
２の回転が駆動側出力軸９よりも遅くなるから、第２の
範囲θ２に連続する第３の範囲θ３内で第２のワイパブ
レード６２が第１のワイパブレード６１よりも遅い速度
で往動を行い、第１のワイパブレード６１が上部反転位
置Ｂ１に到達したと同時に、第２のワイパブレード６２
が上部反転位置Ｂ２に到達する。このとき、上部反転位
置Ｂ２に到達する際の第２のワイパブレード６２は速度
が遅くなっているから、反転時の衝撃力が大きくなるこ
とがない。

【００４１】そして、第１のワイパブレード６１が上部
反転位置Ｂ１で反転して下部反転位置Ａ１に向けて復動
する間、すなわち、駆動側出力軸９が１８０度から約２
４０度まで回転する間に、従動側出力軸１２の回転が駆
動側出力軸９よりも速くなるから、上部反転位置Ｂ２か
らの第１の範囲θ４内で第２のワイパブレード６２が第
１のワイパブレード６１よりも速い速度で復動を行う。

【００４２】第１のワイパブレード６１が下部反転位置
Ａ１に向け往動する間、すなわち、駆動側出力軸９が約
２４０度から約３００度まで回転する間に、従動側出力
軸１２の回転が駆動側出力軸９よりも速くなるから、第
４の範囲θ４に連続する第５の範囲θ５内で第２のワイ
パブレード６２が第１のワイパブレード６１よりも速い
速度で復動を行う。

【００４３】第１のワイパブレード６１が下部反転位置
Ａ１に向けて揺動する間、すなわち、駆動側出力軸９が
約３００度から３６０度まで回転する間に、従動側出力
軸１２の回転が駆動側出力軸９よりも遅くなるから、第
５の範囲θ５に連続する第６の範囲θ６内で第２のワイ
パブレード６２が第１のワイパブレード６１よりも遅い
速度で復動を行い、第１のワイパブレード６１が下部反
転位置Ａ１に到達したと同時に第２のワイパブレード６
２が下部反転位置Ａ２に到達する。第２のワイパブレー
ド６２は、回動速度が遅くなっているため、下部反転位
置Ａ２に到達時の衝撃力が大きくなることがない。尚、
このとき、第１のワイパブレード６１と、第２のワイパ
ブレード６２とは、互いに衝突することがないように配
置されている。

【００４４】そして、ワイパスイッチが低速モードに切
換えられている間は、上記の動作が繰り返し行われ、ワ
イパスイッチがオフ切換えされると、図示しないワイパ
定位置停止スイッチにより、第１、第２のワイパブレー
ド６１、６２が下部反転位置Ａ１、Ａ２にそれぞれ戻る
まで、ワイパモータ１の低速用のブラシ２９、３０に電
源の電流が供給され続け、その後に、第１、第２のワイ
パブレード６１、６２が下部反転位置Ａ１、Ａ２にそれ
ぞれ戻ったところで、ワイパモータ１の低速用のブラシ
２９、３０への通電がカットオフされ、第１、第２のワ
イパブレード６１、６２が下部反転位置Ａ１、Ａ２でそ
れぞれ停止する。

【００４５】ワイパスイッチが高速モードに切換えられ
ることによって、ワイパ制御回路よりワイパモータ１の
高速用のブラシ２９、３１に電源の電流が供給された場
合、駆動側出力軸９が高速で等速回転し、従動側出力軸
１２が高速で不等速回転して、第１、第２のワイパブレ
ード６１、６２が上記と同様にして高速で下部反転位置
Ａ１、Ａ２および上部反転位置Ｂ１、Ｂ２のあいだを往
復動する。

【００４６】上述したように、このようなワイパ装置５
０では、ワイパモータ１に備えられた駆動側非円形歯車
１０と従動側非円形歯車１１との組み合わせにより、第
２のワイパブレード６２が上部反転位置Ｂ２および下部
反転位置Ａ２に到達する際の速度が遅くなるから、反転
時に衝撃力が大きくなることがない。また、第１、第２
のワイパブレード６１、６２に速度差を与えるための機
構がワイパモータ１に備えられているため、従来のもの
のように、大きなスペースを必要とする複雑なリンク機
構を用いる必要がない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４に係わるワイパモータおよびワイパ
装置によれば、ワイパモータの従動側出力軸は、ギヤケ
ース上で駆動側非円形歯車に噛み合う従動側非円形歯車
により速度差を与えられて不等速回転する。それ故、従
来のもののように、リンク機構により速度差を得ずに、
ワイパモータで駆動側出力軸、従動側出力軸に速度差が
与えられる。よって、複雑なリンク機構を用いることな
く、ふたつのワイパブレードに的確に速度差を与えるこ
とができるので、ふたつのワイパブレードが互いに干渉
することがないとともに、ワイパモータおよびワイパ装
置による払拭範囲が安定し、且つ、ワイパモータおよび
ワイパ装置の設置のためのスペース面で有利になるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパモータおよびワイパ装
置の一実施例においてのワイパ装置のワイパアームとリ
ンクコンロッドとを取付けたワイパモータの駆動側出力
軸および従動側出力軸の回転位置がそれぞれ０度のとき
の平面図である。

【図２】図１に示したワイパモータにおいて駆動側出力
軸および従動側出力軸の回転位置がほぼ９０度のときの
リンクコンロッドを取り外した平面図である。

【図３】図１に示したワイパモータの内部構造を説明す
る断面図である。

【図４】図１に示したワイパモータにおいて駆動側非円
形歯車、従動側非円形歯車まわりを断面にした正面図で
ある。

【図５】図１に示したワイパモータにおいての駆動側出
力軸まわりの断面図である。

【図６】図１に示したワイパモータを用いたワイパ装置
の全体概略図である。

【図７】図６に示したワイパ装置においてのワイパブレ
ードの動作説明図である。

【図８】従来のワイパ装置の概略図である。

【図９】従来のワイパ装置においてのワイパブレードの
動作説明図である。

【符号の説明】

１ ワイパモータ ２ モータヨーク ３ （マグネット）第１のマグネット ４ （マグネット）第２のマグネット ５ ギヤケース ５ｄ 駆動側出力軸支持部 ６ アーマチュア ７ ホイールギヤ ８ 支持板 ８ｃ 従動側出力軸支持部 ９ 駆動側出力軸 １０ 駆動側非円形歯車 １１ 従動側非円形歯車 １２ 従動側出力軸 １４ アーマチュアシャフト ５０ ワイパ装置 ５１ 第１のモータアーム ５２ 第２のモータアーム ５３ 第１のリンクコンロッド ５４ 第２のリンクコンロッド ５５ 第１のピボットアーム ５６ 第２のピボットアーム ５７ 第１のピボットシャフト ５８ 第２のピボットシャフト ５９ 第１のワイパアーム ６０ 第２のワイパアーム ６１ 第１のワイパブレード ６２ 第２のワイパブレード θ１ 第１の範囲 θ２ 第２の範囲 θ３ 第３の範囲 θ４ 第４の範囲 θ５ 第５の範囲 θ６ 第６の範囲

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータヨークと、 上記モータヨーク内に配置されたマグネットと、 上記モータヨークに結合されたギヤケースと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータヨー
   ク、上記ギヤケースにより回転可能に支持され、通電よ
   り回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュア
   と、 上記アーマチュアのアーマチュアシャフトに噛合されて
   回転するホイールギヤと、 上記ギヤケース上に回転可能に支持されているととも
   に、上記ホイールギヤに結合されて等速回転し、第１の
   ワイパブレードを作動させる駆動側出力軸と、 上記駆動側出力軸に結合された駆動側非円形歯車と、 上記駆動側非円形歯車に位相差をもって噛合された従動
   側非円形歯車と、 上記駆動側出力軸とは独立して上記ギヤケース上に回転
   可能に支持され、上記従動側非円形歯車に結合されて不
   等速回転し、第２のワイパブレードを作動させる従動側
   出力軸を備えていることを特徴とするワイパモータ。
2. 【請求項２】 モータヨークと、 上記モータヨーク内に配置されたマグネットと、 上記モータヨークに結合されたギヤケースと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータヨー
   ク、上記ギヤケースにより回転可能に支持され、通電よ
   り回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュア
   と、 上記アーマチュアのアーマチュアシャフトに噛合されて
   回転するホイールギヤと、 上記ギヤケース上に回転可能に支持されているととも
   に、上記ホイールギヤに結合されて等速回転する駆動側
   出力軸と、 上記駆動側出力軸に結合された駆動側非円形歯車と、 上記駆動側非円形歯車に位相差をもって噛合された従動
   側非円形歯車と、 上記駆動側出力軸とは独立して上記ギヤケース上に回転
   可能に支持され、上記従動側非円形歯車に結合されて不
   等速回転する従動側出力軸をそなえているワイパモータ
   と、 上記ワイパモータの駆動側出力軸に結合された第１のモ
   ータアームと、 一端部が上記第１のモータアームに回転可能に結合され
   た第１のリンクコンロッドと、 先端部が上記第１のリンクコンロッドの他端部に回転可
   能に結合された第１のピボットアームと、 車体側に回転可能に支持され、上記第１のピボットアー
   ムの基端部が結合された第１のピボットシャフトと、 上記第１のピボットシャフトに固定された第１のワイパ
   アームと、 上記第１のワイパアームに装着された第１のワイパブレ
   ードと、 上記ワイパモータの従動側出力軸に結合された第２のモ
   ータアームと、 一端部が上記第２のモータアームに回転可能に結合され
   た第２のリンクコンロッドと、 先端部が上記第２のリンクコンロッドの他端部に回転可
   能に結合された第２のピボットアームと、 車体側に回転可能に支持され、上記第２のピボットアー
   ムの基端部が結合された第２のピボットシャフトと、 上記第２のピボットシャフトに固定された第２のワイパ
   アームと、 上記第２のワイパアームに装着されることにより、下部
   反転位置からの第１の範囲内で上記第１のワイパブレー
   ドよりも速度が遅くなるとともに、該第１の範囲に連続
   する第２の範囲内で該第１のワイパブレードよりも速度
   が速くなり、該第２の範囲に連続し、上部反転位置前の
   第３の範囲内で該第１のワイパブレードよりも速度が遅
   くなる一方、上部反転位置からの第４の範囲内で該第１
   のワイパブレードよりも速度が遅くなるとともに、該第
   ４の範囲に連続する第５の範囲内で該第１のワイパブレ
   ードよりも速度が速くなり、該第５の範囲に連続し、下
   部反転位置前の第６の範囲内で該第１のワイパブレード
   よりも速度が遅くなる第２のワイパブレードを備えてい
   ることを特徴とするワイパ装置。
3. 【請求項３】 ワイパモータの駆動側非円形歯車、従動
   側非円形歯車には、楕円歯車がそれぞれ用いられてお
   り、第１、第２のワイパブレードが下部反転位置にある
   ときに駆動側非円形歯車の短径側に従動側非円形歯車の
   長径側が噛合することにより、第２のワイパブレードが
   上部反転位置に到達するまでの間に駆動側出力軸が半回
   転することによって、従動側出力軸は、駆動側出力軸よ
   りも遅い回転、駆動側出力軸よりも速い回転、駆動側出
   力軸よりも遅い回転を順次行う一方、第２のワイパブレ
   ードが下部反転位置に到達するまでの間に駆動側出力軸
   がさらに半回転することによって、従動側出力軸は、駆
   動側出力軸よりも遅い回転、駆動側出力軸よりも速い回
   転、駆動側出力軸よりも遅い回転を順次行うことを特徴
   とする請求項１、２に記載のワイパモータおよびワイパ
   装置。
4. 【請求項４】 ワイパモータのギヤケースには、駆動側
   出力軸を回転可能に支持する駆動側出力軸支持部が形成
   されているとともに、ギヤケースとは独立した支持板が
   固定されており、この支持板には、従動側出力軸を回転
   可能に支持する従動側出力軸支持部が形成されているこ
   とを特徴とする請求項１、２、３に記載のワイパモータ
   およびワイパ装置。