JP2010148286A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータシャフトに大きな負荷がかかった場合でも、ウォームやウォームホイールの破損を回避することにある。
【解決手段】ギヤ収容室２７内に突出されたモータシャフト２２の軸方向先端側に、相互に捩れ方向が逆向きに形成された一対のウォーム３３ａ，３３ｂを形成し、これらに噛み合う一対のウォームホイール３７ａ，３７ｂを設ける。各ウォームホイール３７ａ，３７ｂの回転は一対ピニオン３８ａ，３８ｂにより単一の出力ギヤに伝達され、出力ギヤに連結された出力軸１６が回転駆動される。出力軸１６はギヤケース２６に設けられた円筒支持部４２により回転自在に支持されており、当該円筒支持部４２に、モータシャフト２２の軸方向先端部に設けられた円筒部３４に所定の間隔を介して対向する壁部４４を設ける。
【選択図】図５

Description

本発明は、相互に捩れ方向が逆向きに形成された一対のウォームを備えた減速機構付モータに関する。

例えば、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の駆動源としては、小型でありながら高出力が得られる減速機構付モータが用いられている。減速機構付モータは、モータシャフトを回転駆動するモータ本体と、モータシャフトに一体に設けられたウォームおよび当該ウォームに噛み合うウォームホイールを備える減速機構とを有している。そして、モータシャフトの回転が減速機構により減速されて出力軸に伝達され、出力軸にてワイパアームを駆動するようになっている。

減速機構付モータは減速機構が収容されるギヤケースを有しており、ウォームが設けられたモータシャフトの軸方向先端側がギヤケース内に突出された状態で、モータ本体がギヤケースに取り付けられている。減速機構付モータの減速機構としては、相互に捩れ方向が逆向きに形成された一対のウォームと、当該一対のウォームに噛み合う一対のウォームホイールとを設けることにより、モータシャフトに作用するスラスト荷重を相殺し、モータシャフトのスラスト方向荷重を支持するためのスラスト軸受の設置を不要としたものが知られており、このような減速機構を備えた減速機構付モータが、例えば、特許文献１に記載されている。

この減速機構付モータでは、モータシャフトに右捩れと左捩れとの一対のウォームが形成されており、ギヤケース内にはこれら一対のウォームにそれぞれ噛み合う一対のウォームホイールが収容されている。一対のウォームホイールにはそれぞれ一体に回転する一対のピニオンが装着されており、当該一対のピニオンを介して一対のウォームホイールの回転が単一の出力ギヤに伝達されて、出力ギヤに固定された出力軸によってワイパアーム等が駆動されるようになっている。
特許第３８０６８５４号公報

ところで、特許文献１に記載されるように、モータシャフトの軸方向先端部を支持するための軸受を設置しないようにした減速機構付モータにおいては、ワイパアームの揺動駆動が阻害される等してモータシャフトに大きな負荷が加えられた場合に、ウォームとウォームホイールとの噛合い反力がモータシャフトを撓ませる方向に発生し、モータシャフトがウォームホイールから離れる方向へ撓むこととなる。これにより、ウォームとウォームホイールとの噛合い深さが浅くなるため、噛み合っている部分での歯の面圧が高くなって歯の摩耗や欠けに至り、減速機構付モータが動かなくなってしまうことがある。

そこで、例えば、ウォームに隣接させてモータシャフトの撓み方向にギヤケースと一体となった壁部を設けることにより、ウォームの歯先が壁部に当接した位置よりもモータシャフトが撓まないようにした構造が考えられる。しかしながら、その場合には、ウォームの歯と壁部とが押圧力やモータシャフトの回転力によって双方を傷つけることとなり、結果的にウォームの歯先の変形や壁の素材をむしりとったカスが噛み合い部にかみこむ等の二次的故障を発生してしまうおそれがある。

本発明の目的は、モータシャフトに大きな負荷がかかった場合でも、ウォームやウォームホイールの破損を回避することにある。

本発明の減速機構付モータは、モータ本体により回転駆動されるモータシャフトと、前記モータ本体が取り付けられるギヤボックスと、前記ギヤボックス内に突出された前記モータシャフトの軸方向先端側に設けられ、相互に捩れ方向が逆向きに形成された一対のウォームと、前記ギヤボックス内に収容され、前記一対のウォームにそれぞれ噛み合う一対のウォームホイールと、前記ギヤボックス内に収容され、前記一対のウォームホイールとそれぞれ一体に回転する一対のピニオンと、前記ギヤボックス内に収容され、前記一対のピニオンと噛み合う単一の出力ギヤと、前記出力ギヤに連結されて当該出力ギヤと一体に回転する出力軸と、前記ギヤボックスに一体に形成され、前記モータシャフトの軸方向先端部に設けられた円筒部が当接されることにより前記モータシャフトの撓みを規制する壁部とを有することを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記壁部は、前記一対のウォームホイールのうち前記モータシャフトの軸方向先端側に位置するウォームホイールが配置される側と前記モータシャフトの軸線に対して反対側に設けられていることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記壁部は前記モータシャフトの円筒部と離間する位置に設けられ、前記モータシャフトに所定以上の負荷が加わると、前記円筒部が前記壁部に当接されることを特徴とする。

本発明の減速機構付モータは、前記壁部は、前記ギヤボックスに設けられて前記出力軸を回転自在に支持する円筒支持部に一体に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、モータシャフトが当接されることによりモータシャフトの撓みを規制する壁部を設けるようにしたので、モータシャフトが撓むことによってウォームとウォームホイールとの噛み合い深さが浅くなることが防止される。これにより、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分において歯の面圧が高くなって歯の摩耗や欠けが生じることが抑制されるとともに、十分な噛み合い深さを確保することができるため許容トルクの向上や減速機構の小型化を実現することができる。また、モータシャフトの軸方向先端部に設けられた円筒部を壁部に当接するようにしたので、例えば、ウォームを壁部に当接させてモータシャフトの撓みを規制するようにした場合のように、ウォームの歯と壁部とが押し圧力やモータシャフトの回転力によって双方を傷つけ、ウォームの歯先の変形や壁部の素材をむしりとったカスが噛み合い部にかみこむ等の二次的故障が発生することがない。さらに、壁部をギヤボックスに一体に設けるようにしたので、部品数の増加や組付け作業の煩雑化となることはない。

本発明によれば、壁部をモータシャフトの円筒部から離間するような位置に設け、モータシャフトに所定以上の負荷が加わると円筒部が壁部に当接されるようにしたので、モータシャフトに所定以上の負荷が加えられていない通常状態において壁部と円筒部とが干渉することはなく、これらの干渉によって生ずる壁部や円筒部の摩耗、モータシャフトの回転効率の低下、摩擦熱によるギヤボックス内の高温化等が防止される。

本発明によれば、出力軸を回転自在に支持する円筒支持部に壁部を一体に設けるようにしたので、ギヤボックスを大型化せずに、壁部を強固に形成することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は車両に搭載されたワイパ装置を示す説明図である。図１に示すように、車両１０の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１に付着した雨水や前車の飛沫等を払拭して運転者の視界を確保するためのワイパ装置１２が設けられている。

ワイパ装置１２は運転席側と助手席側の２本のワイパ部材１３を有している。各ワイパ部材１３は、車両１０に設けられたピボット軸１４を中心として揺動自在なワイパアーム１３ａと、ワイパアーム１３ａの長手方向先端側に取り付けられるワイパブレード１３ｂとを備えており、ワイパブレード１３ｂはワイパアーム１３ａの内側に装着された図示しないコイルばねによってフロントガラス１１に弾圧的に接触されている。ワイパアーム１３ａがピボット軸１４を中心として揺動されると、ワイパブレード１３ｂがフロントガラス１１上を所定の払拭範囲（図中２点鎖線で示す範囲）内で揺動されてフロントガラス１１が払拭される。

ワイパ装置１２は各ワイパ部材１３を揺動駆動するためのワイパモータ１５を有している。ワイパモータ１５は車両１０の前方側のエンジンルーム内に配され、ワイパモータ１５により回転駆動される出力軸１６がリンク機構１７およびピボット軸１４を介して各ワイパ部材１３に連結されている。車室内等に設けられたワイパスイッチが操作されてワイパモータ１５が作動されると、出力軸１６の回転運動がリンク機構１７により揺動運動に変換されてピボット軸１４に伝達され、各ワイパ部材１３がそれぞれ同期して同一方向に往復払拭動作されるようになっている。

図２はワイパモータの平面図であり、図３はワイパモータの内部構造を示す説明図であり、図４は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５は図３において一部省略した説明図である。

このワイパモータ１５は、モータ本体２０とモータ本体２０の回転を減速させて出力軸１６に伝達する減速機構とを１つのユニットとした減速機構付モータであり、駆動源であるモータ本体２０と減速機構を備えるギヤ部２１とを有している。

モータ本体２０にはブラシ付直流モータが用いられており、モータ本体２０に設けられるモータシャフト２２が正方向または逆方向のいずれにも回転可能となっている。モータ本体２０は、薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク２３を有しており、ヨーク２３の内面には径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された一対の永久磁石２４が相互に対向した状態で固定されている。

ヨーク２３の内部には、微小隙間（エアギャップ）を介して各永久磁石２４に対向するアーマチュア２５が回転自在に収容されている。アーマチュア２５は回転方向に複数のスロットを備えるアーマチュアコアを有しており、各スロットには導線が重ね巻されて複数のアーマチュアコイルが装着されている。アーマチュア２５の軸心には、出力軸１６の軸方向に対してほぼ直角に延びるモータシャフト２２が貫通して固定されており、このモータシャフト２２の軸方向基端側（図３中右側）の端部はヨーク２１の底壁に固定された図示しない軸受によって回転自在に支持されている。

モータ本体２０は、ヨーク２３の開口側においてギヤ部２１のギヤケース２６に取り付けられている。ギヤケース２６は、出力軸１６の径方向に延びる底壁２６ａを備えた有底形状となっており、出力軸１６の軸方向基端側（図４中下側）に開口している。ギヤケース２６には当該ギヤケース２６とほぼ同様の外郭形状に形成されたギヤカバー２８が取り付けられており、ギヤカバー２８によりギヤケース２６の開口側（出力軸１６の軸方向基端側）が閉塞されている。ギヤボックスを構成するギヤケース２６とギヤカバー２８の内部には減速機構を収容するギヤ収容室２７が形成されており、ギヤ収容室２７はギヤケース２６の開口部２６ｂを介してモータ本体２０側に開口している。モータ本体２０は、モータシャフト２２の軸方向先端側がギヤケース２６の開口部２６ｂを介してギヤ収容室２７内に突出した状態で、ギヤケース２６の開口部２６ｂ側に複数の固定用ねじ２９により固定されている。

モータシャフト２２には、アーマチュア２５の軸方向先端側に隣接してつまりギヤケース２６の開口部２６ｂ内に位置して、当該アーマチュア２５と一体に回転するコンミテータ３０が固定されている。コンミテータ３０は、互いに絶縁された状態で回転方向に等間隔に並べて配置される複数のセグメント片を備えており、各セグメント片にはそれぞれ対応するアーマチュアコイルのコイル端が電気的に接続されている。

コンミテータ３０周りに位置して、ギヤケース２６の開口部２６ｂ内には図示しないブラシホルダが装着されている。ブラシホルダはコンミテータ３０の外周面に摺接する一対のブラシ３１を備えており、当該一対のブラシ３１およびコンミテータ３０を介してアーマチュアコイルに駆動電流が供給されると、アーマチュア２５に電磁力が発生してモータ本体２０によりモータシャフト２２が回転駆動されるようになっている。

図３および図５に示すように、ギヤ収容室２７内に突出されたモータシャフト２２の軸方向先端側には、相互に捩れ方向（成形方向）が逆向きに形成された一対のウォーム３３ａ，３３ｂがモータシャフト２２に一体に設けられている。一対のウォーム３３ａ，３３ｂは相互にモータシャフト２２の軸方向に隣接して設けられており、一対のウォーム３３ａ，３３ｂのうちモータシャフト２２の軸方向基端側に設けられる第１ウォーム３３ａは右捩れであり、モータシャフトの軸方向先端側に設けられる第２ウォーム３３ｂは左捩れである。

モータシャフト２２の軸方向先端部つまりウォーム３３ｂよりも軸方向先端側の端部には円筒部３４が設けられている。円筒部３４にはウォーム３３ａ，３３ｂが成形されておらず、円筒部３４の外周面は平滑面となっている。なお、この円筒部３４は、モータシャフト２２にウォーム３３ａ，３３ｂを成形する際に、モータシャフト２２を把持するための治具が装着される軸受部分として用いられる。

一対のウォーム３３ａ，３３ｂに隣接させて、ギヤ収容室２７内には一対のカウンタギヤ３５ａ，３５ｂが収容されている。一対のカウンタギヤ３５ａ，３５ｂのうちモータシャフト２２の軸方向基端側に設けられる第１カウンタギヤ３５ａは、ウォーム３３ａに隣接させて、モータシャフト２２の軸線に対して出力軸１６が配置される側と同一側（図５中上側）に配置されている。一方、モータシャフト２２の軸方向先端側に設けられる第２カウンタギヤ３５ｂは、ウォーム３３ｂに隣接させて、モータシャフト２２の軸線に対して出力軸１６が配置される側と反対側（図５中下側）に配置されている。

図４に示すように、各カウンタギヤ３５ａ，３５ｂの軸心には、出力軸１６と平行に延びる支軸３６ａ，３６ｂが挿入されており、ギヤケース２６の底壁２６ａに固定された当該支軸３６ａ，３６ｂによって各カウンタギヤ３５ａ，３５ｂはギヤ収容室２７内に回転自在に支持されている。一対のカウンタギヤ３５ａ，３５ｂは、支軸３６ａ，３６ｂの軸方向先端側（図４中上側）に設けられる一対のウォームホイール３７ａ，３７ｂと、支軸３６ａ，３６ｂの軸方向基端側（図４中下側）に設けられる一対のピニオン３８ａ，３８ｂとを備えている。

カウンタギヤ３５ａに設けられる第１ウォームホイール３７ａの外周面にはウォーム３３ａに噛み合うギヤ歯が形成され、カウンタギヤ３５ｂに設けられる第２ウォームホイール３７ｂの外周面にはウォーム３３ｂに噛み合うギヤ歯が形成されており、一対のウォームホイール３７ａ，３７ｂは相互に成形方向が逆向きに形成されたギヤ歯を備えている。また、一対のウォームホイール３７ａ，３７ｂのギヤ歯は同じ歯数に形成されており、各ウォームホイール３７ａ，３７ｂにはそれぞれウォーム３３ａ，３３ｂの回転が減速伝達されて、一対のウォームホイール３７ａ，３７ｂが同一回転速度で同一回転方向に回転される。

カウンタギヤ３５ａに設けられる第１ピニオン３８ａと、カウンタギヤ３５ｂに設けられる第２ピニオン３８ｂとは同形状であり、各ピニオン３８ａ，３８ｂは各ウォームホイール３７ａ，３７ｂよりも小径かつ少ない歯数に形成されている。各ピニオン３８ａ，３８ｂは各ウォームホイール３７ａ，３７ｂと一体成形されており、当該ウォームホイール３７ａ，３７ｂと一体回転される。

ギヤ収容室２７内には、一対のピニオン３８ａ，３８ｂに噛み合う単一の出力ギヤ４０が収容されている。出力ギヤ４０の軸心にはギヤ収容室２７内に突出された出力軸１６の軸方向基端部が連結されており、出力軸１６によって出力ギヤ４０はギヤ収容室２７内に回転自在に支持されている。出力ギヤ４０は各ピニオン３８ａ，３８ｂよりも大径かつ多い歯数に形成されており、ウォーム３３ａ，３３ｂやウォームホイール３７ａ，３７ｂよりも出力軸１６の軸方向基端側（図４中下側）に配置されて、一対のピニオン３８ａ，３８ｂに噛み合っている。単一の出力ギヤ４０には一対のピニオン３８ａ，３８ｂの回転が減速伝達されて、出力ギヤ４０がピニオン３８ａ，３８ｂの回転方向と逆向きに回転される。

出力ギヤ４０と出力軸１６とはセレーション結合により連結されており、出力軸１６は出力ギヤ４０と一体回転される。出力軸１６の軸方向先端部は、ギヤケース２６の底壁２６ａを貫通してギヤ収容室２７の外部に突出されており、出力軸１６の当該突出部分にワイパ装置１２のリンク機構１７が連結されて、リンク機構１７が駆動されるようになっている。この出力軸１６は、出力軸１６の軸方向略中央部において、ギヤケース２６の底壁２６ａに設けられた円筒支持部４２により回転自在に支持されている。

図５に示すように、円筒支持部４２は、カウンタギヤ３５ａよりもモータシャフト２２の軸方向先端側、かつモータシャフト２２の軸線に対してカウンタギヤ３５ｂが配置される側と反対側に、モータシャフト２２の軸方向先端部に隣接して設けられている。円筒支持部４２は出力軸１６の軸方向他端側に向けてギヤ収容室２７内に突出されており、ウォーム３３ａ，３３ｂやウォームホイール３７ａ，３７ｂに対応する位置まで延びている。円筒支持部４２の内周面には軸受４２ａが固定されており、当該軸受４２ａを介して出力軸１６は円筒支持部４２に回転自在に支持されている。

円筒支持部４２にはモータシャフト２２側（図５中下側）に突出する壁部４４が一体に設けられており、モータシャフト２２の円筒部３４が当該壁部４４に当接することによりモータシャフト２２の撓みを規制するようになっている。

図６は規制状態におけるモータシャフトを示す説明図である。円筒支持部４２は、モータシャフト２２の軸方向先端部に隣接して設けられており、当該モータシャフト２２に干渉しないように、円筒支持部４２のモータシャフト２２側（図５中下側）がモータシャフト２２の軸方向に沿って一部切り欠かれた形状となっている。壁部４４は、円筒支持部４２からモータシャフト２２の円筒部３４に向けて突出して当該円筒支持部４２と一体に形成されており、図５に示すようにモータシャフト２２に大きな負荷が加えられていない通常状態において、モータシャフト２２の円筒部３４の外周面に所定の間隔を介して対向する当接面４４ａを備えている。

例えば、ワイパ部材１３の揺動駆動が阻害される等してモータシャフト２２に大きな負荷が加わると、ウォーム３３ａ，３３ｂとウォームホイール３７ａ，３７ｂとの噛み合い反力により、モータシャフト２２がウォームホイール３７ａ，３７ｂから離反する方向（図６中矢印方向）に撓んで、図６に示すように、モータシャフト２２の円筒部３４の外周面が壁部４４の当接面４４ａに当接されることとなる。つまり、壁部４４はモータシャフト２２の円筒部３４と離間して設けられており、モータシャフト２２に所定以上の負荷が加わると、モータシャフト２２が僅かに撓んで円筒部３４がモータシャフト２２に当接される。これにより、モータシャフト２２は、円筒部３４の外周面が壁部４４の当接面４４ａに当接する規制位置よりも撓むことが規制される。

このように、モータシャフト２２が当接されることによりモータシャフト２２の撓みを規制する壁部４４を設けるようにしたので、モータシャフト２２が撓むことによってウォーム３３ａ，３３ｂとウォームホイール３７ａ，３７ｂとの噛み合い深さが浅くなることが防止される。したがって、ウォーム３３ａ，３３ｂとウォームホイール３７ａ，３７ｂとの噛み合い部分において歯の面圧が高くなって歯の摩耗や欠けが生じることが抑制されるとともに、十分な噛み合い深さを確保することができるため許容トルクの向上や減速機構の小型化を実現することができる。

また、モータシャフト２２の軸方向先端部に設けられた円筒部３４において壁部４４に当接するようにしたので、例えば、ウォーム３３ａ，３３ｂを壁部４４に当接させてモータシャフト２２の撓みを規制するようにした場合のように、ウォーム３３ａ，３３ｂの歯と壁部４４とが押し圧力やモータシャフト２２の回転力によって双方を傷つけ、ウォーム３３ａ，３３ｂの歯先の変形や壁部４４の素材をむしりとったカスが噛み合い部にかみこむ等の二次的故障が発生することがない。

さらに、壁部４４をギヤケース２６に一体に設けるようにしたので、部品数の増加や組付け作業の煩雑化となることはない。

また、モータシャフト２２に所定以上の負荷が加えられていない通常状態においてモータシャフト２２の円筒部３４から離間するような位置に壁部４４を設けたので、通常状態で壁部４４とモータシャフト２２の円筒部３４とが干渉して、壁部４４や円筒部３４の摩耗、モータシャフト２２の回転効率の低下、摩擦熱によるギヤ収容室２７内の高温化等が生ずることが防止される。なお、モータシャフト２２の円筒部３４の外周面と壁部４４の当接面４４ａとの間は、モータシャフト２２に所定以上の負荷が加えられた時に、円筒部３４の外周面が壁部４４の当接面４４ａに丁度当接するように所定の間隔に設定されている。

さらに、出力軸１６を回転自在に支持する円筒支持部４２に壁部４４を一体に設けるようにしたので、ギヤケース２６を大型化せずに、壁部４４を強固に形成することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、壁部４４を
円筒支持部４２と一体に設けるようにしたが、円筒支持部４２と離間した位置に壁部４４を設けるようにしても良い。

また、前記実施の形態においては、壁部４４をギヤケース２６に一体に設けるようにしたが、ギヤケース２６に取り付けられるギヤカバー２８に壁部４４を一体に設けるようにしても良い。

さらに、前記実施の形態においては、モータ本体２０としてブラシ付直流モータを用いたが、これに限らず、例えば、ブラシレスモータを用いるようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、本発明の減速機構付モータを車両に搭載されるワイパ装置１２のワイパモータ１５に適用したが、これに限定されず、種々の減速機構対モータに適用できることはもちろんである。

さらに、前記実施の形態においては、ウォームホイール３７ａ，３７ｂとピニオン３８ａ，３８ｂとを一体成形してピニオン３８ａ，３８ｂがウォームホイール３７ａ，３７ｂと一体に回転するようにしたが、ウォームホイール３７ａ，３７ｂと別部材により成形されたピニオン３８ａ，３８ｂをウォームホイール３７ａ，３７ｂと一体回転するように装着してもよい。

車両に搭載されたワイパ装置を示す説明図である。 ワイパモータの平面図である。 ワイパモータの内部構造を示す説明図である。 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図３において一部省略した説明図である。 規制状態におけるモータシャフトを示す説明図である。

符号の説明

１０ 車両
１１ フロントガラス
１２ ワイパ装置
１３ ワイパ部材
１３ａ ワイパアーム
１３ｂ ワイパブレード
１４ ピボット軸
１５ ワイパモータ
１６ 出力軸
１７ リンク機構
２０ モータ本体
２１ ギヤ部
２２ モータシャフト
２３ ヨーク
２４ 永久磁石
２５ アーマチュア
２６ ギヤケース
２６ａ 底壁
２６ｂ 開口部
２７ ギヤ収容室
２８ ギヤカバー
２９ 固定用ねじ
３０ コンミテータ
３１ ブラシ
３３ａ，３３ｂ ウォーム
３４ 円筒部
３５ａ，３５ｂ カウンタギヤ
３６ａ，３６ｂ 支軸
３７ａ，３７ｂ ウォームホイール
３８ａ，３８ｂ ピニオン
４０ 出力ギヤ
４２ 円筒支持部
４２ａ 軸受
４４ 壁部
４４ａ 当接面

Claims (4)

1. モータ本体により回転駆動されるモータシャフトと、
   前記モータ本体が取り付けられるギヤボックスと、
   前記ギヤボックス内に突出された前記モータシャフトの軸方向先端側に設けられ、相互に捩れ方向が逆向きに形成された一対のウォームと、
   前記ギヤボックス内に収容され、前記一対のウォームにそれぞれ噛み合う一対のウォームホイールと、
   前記ギヤボックス内に収容され、前記一対のウォームホイールとそれぞれ一体に回転する一対のピニオンと、
   前記ギヤボックス内に収容され、前記一対のピニオンと噛み合う単一の出力ギヤと、
   前記出力ギヤに連結されて当該出力ギヤと一体に回転する出力軸と、
   前記ギヤボックスに一体に形成され、前記モータシャフトの軸方向先端部に設けられた円筒部が当接されることにより前記モータシャフトの撓みを規制する壁部とを有することを特徴とする減速機構付モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記壁部は、前記一対のウォームホイールのうち前記モータシャフトの軸方向先端側に位置するウォームホイールが配置される側と前記モータシャフトの軸線に対して反対側に設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。
3. 請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記壁部は前記モータシャフトの円筒部と離間する位置に設けられ、前記モータシャフトに所定以上の負荷が加わると、前記円筒部が前記壁部に当接されることを特徴とする減速機構付モータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付モータにおいて、前記壁部は、前記ギヤボックスに設けられて前記出力軸を回転自在に支持する円筒支持部に一体に設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。

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