JP2001327121A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きなトルクを得るに際し、小型化を図れる
とともに長寿命になる減速機構付モータを提供する。 【解決手段】 アーマチュア軸７に少なくとも２個形成
されたウオーム８、９、１０、１１と、アーマチュア軸
７のウオーム８、９、１０、１１にそれぞれ噛合された
少なくとも３個のカウンタギヤ１４、１５、１７、１６
と、カウンタギヤ１４、１５、１７、１６のそれぞれが
外側に配置されて噛合されたホイールギヤ１８と、ホイ
ールギヤ１８に結合された出力軸１９を備えている減速
機構付モータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通電により回転
するアーマチュアに備えたアーマチュア軸の回転を減速
して出力する減速機構付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】通電により回転するアーマチュアに備え
たアーマチュア軸の回転を減速して出力する減速機構付
モータとしては、アーマチュア軸に第１、第２のウオー
ムが形成され、第１のウオームに第１のカウンタギヤの
大径歯部が噛合され、第２のウオームに第２のカウンタ
ギヤの大径歯部が噛合されており、第１のカウンタギヤ
の小径歯部、第２のカウンタギヤの小径歯部がホイール
ギヤに形成された外歯にそれぞれ噛合され、このホイー
ルギヤが出力軸に固定されているものが特公昭６２−３
８５７６号により知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の減速機構付モー
タにおいて、出力軸より発生されるトルクをより大きく
するに際し、第１のカウンタギヤ、第２のカウンタギ
ヤ、ホイールギヤの歯車の強度を高めるには、アーマチ
ュア軸の回転を多段で減速するか、あるいは、第１のカ
ウンタギヤ、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤのそれ
ぞれを大径にする必要がある。その結果、減速機構付モ
ータ全体の外形が大型になり、取付けのスペースを多く
必要とすることになって、車体においてのレイアウトが
難しくなる可能性があるという問題点があった。

【０００４】さらにまた、出力軸にワイパリンクのモー
タアームを結合してワイパリンクを動かす場合、出力軸
を中心してカウンタギヤが片側に寄って配置されている
ので、出力軸の一点がギヤケースの対向する位置に集中
して当り、その結果、出力軸とギヤケースとの間にがた
が生ずるという問題点があった。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わる減速機構付モータは、
大きなトルクを得るに際し、小型化を図れるとともに長
寿命になる減速機構付モータを提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる減速機構付モータでは、モータヨークと、モータヨ
ークに固定されたギヤケースと、モータヨークの内側に
配置されたマグネットと、マグネットの内周側に配置さ
れてモータヨークとギヤケースとにより回転可能に支持
されていて通電により回転するアーマチュア軸をもつア
ーマチュアを備えた減速機構付モータにおいて、それぞ
れの捩じれ方向が相反する捩じれ方向に形成された少な
くとも２個のウオームが直列に形成され、ギヤケースに
回転可能に支持され、アーマチュア軸のウオームにそれ
ぞれ噛合された少なくとも３個のカウンタギヤと、各カ
ウンタギヤの外側に配置されて噛合される外歯が形成さ
れたホイールギヤと、ホイールギヤに結合された出力軸
を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項２に係わる減速機構付モ
ータでは、内側にマグネットが配置されたモータヨーク
のマグネットの内周部に回転可能に配置されたアーマチ
ュアと、モータヨークに結合されたギヤケースと、ギヤ
ケース内に配置され、アーマチュアにもつアーマチュア
軸に噛合された減速機構とを備えた減速機構付モータで
あって、減速機構には、アーマチュア軸に直列に形成さ
れ、それぞれの捩じれ方向が相反する捩じれ方向に形成
された少なくとも２個のウオームと、ギヤケースに回転
可能に支持され、アーマチュア軸のウオームにそれぞれ
噛合された少なくとも３個のカウンタギヤと、各カウン
タギヤの外側に配置されて噛合されたホイールギヤを備
えている構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わる減速機構付モ
ータでは、請求項１または２の構成に加え、ウオーム
は、第１、第２、第３、第４のウオームとよりなり、カ
ウンタギヤは、第１のウオームに噛合された第１のカウ
ンタギヤと、第２のウオームに噛合された第２のカウン
タギヤと、第３のウオームに噛合された第３のカウンタ
ギヤと、第４のウオームに噛合された第４のカウンタギ
ヤとが備えられている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１０】この発明の請求項４に係わる減速機構付モ
ータでは、請求項１または２の構成に加え、ウオーム
は、第１、第２、第３のウオームとよりなり、カウンタ
ギヤは、第１のウオームに噛合された第１のカウンタギ
ヤと、第２のウオームに噛合された第２のカウンタギヤ
と、第３のウオームに噛合された第３のカウンタギヤと
が備えられている構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項５に係わる減速機構付モ
ータでは、請求項３の構成に加え、第１、第２のカウン
タギヤと第３、第４のカウンタギヤとは、ホイールギヤ
の中心からアーマチュア軸に下ろした垂線に対して対称
な位置に配置されている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１２】この発明の請求項６に係わる減速機構付モ
ータでは、内周部にマグネットが固定されたモータヨー
クと、モータヨークに固定されたギヤケースと、モータ
ヨークのマグネットに対向して配置され、アーマチュア
軸を有し、通電により回転するアーマチュアとを備えた
減速機構付モータにおいて、アーマチュアのアーマチュ
ア軸には、一方の捩じれ方向に形成された第１のウオー
ムと、この第１のウオームより延設され、第１のウオー
ムの捩じれ方向に対し相反する他方の捩じれ方向に形成
された第２のウオームとが直列に形成され、第１の小径
歯車部と、第１のウオームに噛合う第１の大径歯車部と
が形成された第１のカウンタギヤと、第２の小径歯車部
と、第２のウオームに噛合う第２の大径歯車部とが形成
された第２のカウンタギヤと、第３の小径歯車部と、第
２のウオームに噛合う第３の大径歯車部とが形成された
第３のカウンタギヤと、第１のカウンタギヤの第１の小
径歯車部と、第２のカウンタギヤの第２の小径歯車部
と、第３のカウンタギヤの第３の小径歯車部とに噛合わ
された歯部が形成されたホイールギヤとを備えている構
成としたことを特徴としている。

【００１３】この発明の請求項７に係わる減速機構付モ
ータでは、アーマチュアのアーマチュア軸には、一方の
捩じれ方向に形成された第１のウオームと、この第１の
ウオームより延設され、第１のウオームの捩じれ方向に
対し相反する他方の捩じれ方向に形成された第２のウオ
ームと、この第２のウオームより延設され、第１のウオ
ームと同一な一方の捩じれ方向に形成された第３のウオ
ームとが直列に形成され、第１の小径歯車部と、第１の
ウオームに噛合う第１の大径歯車部とが形成された第１
のカウンタギヤと、第２の小径歯車部と、第２のウオー
ムに噛合う第２の大径歯車部とが形成された第２のカウ
ンタギヤと、第３の小径歯車部と、第３のウオームに噛
合う第３の大径歯車部とが形成された第３のカウンタギ
ヤと、第１のカウンタギヤの第１の小径歯車部と、第２
のカウンタギヤの第２の小径歯車部と、第３のカウンタ
ギヤの第３の小径歯車部とに噛合わされた歯部が形成さ
れたホイールギヤとを備えている構成としたことを特徴
としている。

【００１４】この発明の請求項８に係わる減速機構付モ
ータでは、アーマチュアのアーマチュア軸には、一方の
捩じれ方向に形成された第１のウオームと、この第１の
ウオームより延設され、第１のウオームの捩じれ方向に
対し相反する他方の捩じれ方向に形成された第２のウオ
ームと、この第２のウオームより延設され、第１のウオ
ームと同一な一方の捩じれ方向に形成された第３のウオ
ームとが直列に形成され、第１の小径歯車部と、第１の
ウオームに噛合う第１の大径歯車部とが形成された第１
のカウンタギヤと、第２の小径歯車部と、第２のウオー
ムに噛合う第２の大径歯車部とが形成された第２のカウ
ンタギヤと、第３の小径歯車部と、第３のウオームに噛
合う第３の大径歯車部とが形成された第３のカウンタギ
ヤと、第４の小径歯車部と、第２のウオームに噛合う第
４の大径歯車部とが形成された第４のカウンタギヤと、
第１のカウンタギヤの第１の小径歯車部と、第２のカウ
ンタギヤの第２の小径歯車部と、第３のカウンタギヤの
第３の小径歯車部と、第４のカウンタギヤの第４の小径
歯車部とに噛合わされた歯部が形成されたホイールギヤ
とを備えている構成としたことを特徴としている。

【００１５】

【発明の作用】この発明に係わる減速機構付モータにお
いて、少なくとも３個のカウンタギヤのそれぞれは、ホ
イールギヤの外側にそれぞれ配置されてアーマチュア軸
のウオームの回転をホイールギヤに減速して伝える。そ
れ故、歯車強度が高くなって、大きなトルクに耐え得
る。そして、出力軸を中心にしてカウンタギヤを対称的
に配置することにより、出力軸の一点がギヤケースの対
向する位置に集中して当ることがなくなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】

【００１７】

【実施例】図１および図２にはこの発明に係わる減速機
構付モータの第１実施例が示されている。

【００１８】図示する減速機構付モータ１は、主とし
て、モータヨーク２、ギヤケース３、第１のマグネット
４、第２のマグネット５、アーマチュア６、アーマチュ
ア軸７、第１のウオーム８、第２のウオーム９、第３の
ウオーム１０、第４のウオーム１１、第１のブラシ１
２、第２のブラシ１３、第３のブラシ（図示せず、）、
第１のカウンタギヤ１４、第２のカウンタギヤ１５、第
３のカウンタギヤ１６、第４のカウンタギヤ１７、ホイ
ールギヤ１８、出力軸１９から構成されている。第１、
第２、第３、第４のウオーム８、９、１０、１１と、第
１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１４、１５、１
６、１７と、ホイールギヤ１８とにより減速機構２０が
構成されている。

【００１９】モータヨーク２には、筒形のモータヨーク
本体２ａの一端部にエンドキャップ２ｂが形成されてお
り、このエンドキャップ２ｂの内側に第１の軸受２１が
取付けられている。第１の軸受２１は、アーマチュア軸
７の一端部を回転可能に支持する。モータヨーク本体２
ａの他端部には、フランジ２ｃが形成されており、この
フランジ２ｃがギヤケース３の一端部にビス４０によっ
てねじ止めされている。

【００２０】モータヨーク本体２ａの内側には、第１、
第２のマグネット４、５がそれぞれ固定されている。第
１、第２のマグネット４、５の内周側には、アーマチュ
ア６が配置されている。

【００２１】アーマチュア６には、アーマチュア軸７が
備えられている。このアーマチュア軸７には、アーマチ
ュアコア２２、コンミュテータ２３が固定されている。
そして、アーマチュア６には、アーマチュアコア２２に
巻回されているとともにコンミュテータ２３に電気的に
接続されたアーマチュアコイル２４が備えられている。

【００２２】アーマチュア軸７の他端部寄りには、第１
のウオーム８、第２のウオーム９、第３のウオーム１
０、第４のウオーム１１がそれぞれ直列にして形成され
ている。

【００２３】第１、第２、第３、第４のウオーム８、
９、１０、１１は、それぞれ同一の長さ寸法にされてお
り、第１、第４のウオーム８、１１は右捩じれであり、
第２、第３のウオーム９、１０は左捩じれである。この
とき、第２、第３のウオーム９、１０は、同一に形成さ
れていても良く、その場合、第３のウオーム１０は、第
２のウオーム９として形成される。

【００２４】アーマチュア軸７の他端部寄りには、第１
のウオーム８、第２のウオーム９、第３のウオーム１
０、第４のウオーム１１がそれぞれ直列にして形成され
ている。

【００２５】第１、第２、第３、第４のウオーム８、
９、１０、１１は、それぞれ同一の長さ寸法にされてお
り、第１、第４のウオーム８、１１は右捩じれであり、
第２、第３のウオーム９、１０は左捩じれである。この
とき、第２、第３のウオーム８、１１は、同一に形成さ
れていても良い。

【００２６】ギヤケース３の一端部には、ホルダベース
２５が取付けられている。このホルダベース２５には、
第１のブラシボックス２５ａ、第２のブラシボックス２
５ｂ、図示しない第３のブラシボックスがそれぞれ形成
されている。第１のブラシボックス２５ａ内には、第１
のブラシばね２６を先にして第１のブラシ１２が収容さ
れている。第２のブラシボックス２５ｂ内には、図示し
ない第２のブラシばねを先にして第２のブラシ１３が収
容されている。第３のブラシボックス内には、図示しな
い第３のブラシばねを先にして第３のブラシが収容され
ている。

【００２７】第１のブラシ１２と第２のブラシ１３と
は、アーマチュアコイル２４に対する低速回転用の電流
供給に用いられ、第１のブラシ１２と第３のブラシと
は、アーマチュアコイル２４に対する高速回転用の電流
供給に用いられる。

【００２８】第１のブラシ１２、第２のブラシ１３、第
３のブラシのそれぞれは、図示しないモータ制御回路に
それぞれ電気的に接続される。モータ制御回路に備えら
れた低速スイッチがオンされると、第１のブラシ１２か
ら第２のブラシ１３に向け通電が行われることによりア
ーマチュア軸７が低速で正回転する。これとは異なり、
モータ制御回路に備えられた高速スイッチがオンされる
と、第１のブラシ１２かせ第３のブラシに向け通電が行
われることによりアーマチュア軸７が高速で正回転す
る。

【００２９】ギヤケース３には、中央部にシャフト孔３
ａが形成され、このシャフト孔３ａに連通して減速機構
収容部３ｂが形成されている。シャフト孔３ａの一端部
には、第２の軸受２７が取付けられている。この第２の
軸受２７は、アーマチュア軸７の中央部を回転可能に支
持する。ギヤケース３の減速機構収容部３ｂの端部に
は、アーマチュア軸７の他端部を回転可能に支持する第
３の軸受２８が取付けられている。ギヤケース３の減速
機構収容部３ｂは、ギヤケースカバー２９によって覆わ
れている。

【００３０】減速機構収容部３ｂ内には、アーマチュア
軸７の第１、第２、第３、第４のウオーム８、９、１
０、１１が配置されている。減速機構収容部３ｂの底板
３ｃのほぼ中央には、図２に示されるように、円筒形に
された出力軸支持部３ｄが形成されている。この出力軸
支持部３ｄ内には、出力軸１９を回転可能に支持するた
めの図示しない軸受が取付けられている。

【００３１】出力軸支持部３ｄの外側には、円筒形の撓
み受回転部材３０が取付けられている。この撓み受回転
部材３０は、アーマチュア軸７に曲げ応力がかからない
通常時、アーマチュア軸７の第２、第３のウオーム９、
１０の中間部に衝突せずに離れて配置される。しかし、
アーマチュア軸７の第２、第３のウオーム９、１０が第
２、第４のカウンタギヤ１５、１６から離れる方向にア
ーマチュア軸７に曲げ応力がかかって、アーマチュア軸
７が撓んだ際、アーマチュア軸７の第２、第３のウオー
ム９、１０が撓み受回転部材３０に衝突して第２、第３
のウオーム９、１０に押圧されながら、撓み受回転部材
３０が第２、第３のウオーム９、１０のねじのつる巻線
の移動により自ら回転する。このとき、撓み受回転部材
３０は、アーマチュア軸７が正回転する際に図１中時計
方向に回転され、これに反して、アーマチュア軸７が逆
回転する際に図１中反時計方向に回転される。

【００３２】撓み受回転部材３０は、曲げ応力がかけら
れたアーマチュア軸７に衝突することによって、アーマ
チュア軸７の回転力により正方向、逆方向に回転するこ
とによりアーマチュア軸７の曲りを抑制し、第１、第４
のウオーム８、１１が第１、第３のカウンタギヤ１４、
１７に形成された第１、第３の大径歯部１４ｂ、１７ｂ
にそれぞれ極端に接近しないようにして、第１、第４の
ウオーム８、１１が第１、第３のカウンタギヤ１４、１
７の第１、第３の大径歯部１４ｂ、１７ｂにそれぞれ食
い込まないようにする。また、撓み受回転部材３０は、
第２、第３のウオーム９、１０が第２、第４のカウンタ
ギヤ１５、１６の第２、第４の大径歯部１５ｂ、１６ｂ
からそれぞれ大きく離れないようにして、第２、第３の
ウオーム９、１０が第２、第４のカウンタギヤ１５、１
６の第２、第４の大径歯部１５ｂ、１６ｂのねじ山を乗
り上げないようにする。

【００３３】撓み受回転部材３０は、出力軸支持部３ｄ
に回転可能に支持されているから、第２、第３のウオー
ム９、１０から与えられた回転力により回転する際、第
２、第３のウオーム９、１０から受ける押圧力が分散さ
れて一点に集中することがないので、偏摩耗が防止さ
れ、隙間寸法が確保される。この場合、撓み受回転部材
３０は、ギヤケース３の出力軸支持部３ｄに回転可能に
して取付けられているが、これに限らず、例えば、ギヤ
ケース３の減速機構収容部３ｂで出力軸支持部３ｄの近
くに軸状の支持部を設けて、その支持部に回転可能にし
て取付けてもよい。もちろん、その場合にも、第２、第
３のウオーム９、１０から予め定められた隙間寸法を置
いた位置に配置される。

【００３４】出力軸支持部３ｄの外周部には、図２に示
されるように、第１、第２、第３、第４の枢支軸３１、
３２、３３、３４がそれぞれ固定されている。第１、第
２の枢支軸３１、３２と、第３、第４の枢支軸３３、３
４とは、出力軸支持部３ｄの中心３ｄ０から第２、第３
のウオーム９、１０の中間部に向けアーマチュア軸６に
直交するように引いた基準線ａを中心にして対称位置に
それぞれ配置されている。つまり、第１、第４の枢支軸
３１、３４は、基準線ａからそれぞれ角度θ１の位置に
配置され、第２、第３の枢支軸３２、３３は、基準線ａ
からそれぞれ角度θ２の位置に配置され、第１、第４の
枢支軸３１、３４は、第１、第４のウオーム８、１１の
図１中下方側に配置され、第２、第３の枢支軸３２、３
３は、第２、第３のウオーム９、１０の図１中上方側に
配置されている。

【００３５】第１の枢支軸３１には、第１のカウンタギ
ヤ１４が回転可能に挿通支持されている。第１のカウン
タギヤ１４の上段には、平歯車である第１の小径歯部１
４ａが形成されている。第１のカウンタギヤ１４の下段
には、はすば歯車である第１の大径歯部１４ｂが形成さ
れている。

【００３６】第１のカウンタギヤ１４は、第１の大径歯
部１４ｂがアーマチュア軸７の第１のウオーム８に噛合
され、第１の小径歯部１４ａがホイールギヤ１８に形成
された歯部１８ａに噛合されている。

【００３７】第１のカウンタギヤ１４の先端部には、第
１のウオーム８から第１の大径歯部１４ｂに対し、第１
の枢支軸３１から抜ける方向にスラスト力がかかった際
に、ギヤケースカバー２９に点摺接可能な第１の突部１
４ｃが形成されている。第１のカウンタギヤ１４は、前
記のスラスト力がかかった際、第４のカウンタギヤ１７
とともに図１中手前側に移動する力を受ける。

【００３８】第２の枢支軸３２には、第２のカウンタギ
ヤ１５が回転可能に挿通支持されている。第２のカウン
タギヤ１５の上段には、平歯車である第２の小径歯部１
５ａが形成されている。第２のカウンタギヤ１５の下段
には、はすば歯車である第２の大径歯部１５ｂが形成さ
れている。

【００３９】第２のカウンタギヤ１５は、第２の大径歯
部１５ｂがアーマチュア軸７の第２のウオーム９に噛合
され、第２の小径歯部１５ａがホイールギヤ１８の歯部
１８ａに噛合されている。

【００４０】第２のカウンタギヤ１５の先端部には、第
２のウオーム９から第２の大径歯部１５ｂに対し、第２
の枢支軸３２から抜ける方向にスラスト力がかかった際
に、ギヤケースカバー２９に点摺接可能な第２の突部１
５ｃが形成されている。第２のカウンタギヤ１５は、前
記のスラスト力がかかった際、第３のカウンタギヤ１６
とともに図１中手前側に移動する力を受ける。

【００４１】第３の枢支軸３３には、第４のカウンタギ
ヤ１６が回転可能に挿通支持されている。第４のカウン
タギヤ１６の上段には、平歯車である第４の小径歯部１
６ａが形成されている。第４のカウンタギヤ１６の下段
には、はすば歯車である第４の大径歯部１６ｂが形成さ
れている。

【００４２】第４のカウンタギヤ１６は、第４の大径歯
部１６ｂがアーマチュア軸７の第３のウオーム１０に噛
合され、第４の小径歯部１６ａがホイールギヤ１８の歯
部１８ａに噛合されている。

【００４３】第４のカウンタギヤ１６の先端部には、第
３のウオーム１０から第４の大径歯部１６ｂに対し、第
３の枢支軸３３から抜ける方向にスラスト力がかかった
際に、ギヤケースカバー２９に点摺接可能な第４の突部
１６ｃが形成されている。

【００４４】第４の枢支軸３４には、第３のカウンタギ
ヤ１７が回転可能に挿通支持されている。第３のカウン
タギヤ１７の上段には、平歯車である第３の小径歯部１
７ａが形成されている。第３のカウンタギヤ１７の下段
には、はすば歯車である第３の大径歯部１７ｂが形成さ
れている。

【００４５】第３のカウンタギヤ１７は、第３の大径歯
部１７ｂがアーマチュア軸７の第４のウオーム１１に噛
合され、第３の小径歯部１７ａがホイールギヤ１８に形
成された内歯１９ｃに噛合されている。

【００４６】第３のカウンタギヤ１７の先端部には、第
４のウオーム１１から第３の大径歯部１７ｂに対し、第
４の枢支軸３４から抜ける方向にスラスト力がかかった
際に、ギヤケースカバー２９に点摺接可能な第３の突部
１７ｃが形成されている。

【００４７】第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１
４、１５、１７、１６は、アーマチュア軸７が低速で正
回転すると、第１、第２、第３、第４のウオーム８、
９、１０、１１と第１、第２、第３、第４の大径歯部１
４ｂ、１５ｂ、１７ｂ、１６ｂとによる減速比でもって
低速で時計回転方向にそれぞれ回転する。第１、第２、
第３、第４のカウンタギヤ１４、１５、１７、１６が低
速で時計回転方向にそれぞれ回転すると、第１、第２、
第３、第４の小径歯部１４ａ、１５ａ、１７ａ、１６ａ
とホイールギヤ１８の歯部１８ａとによる減速比でもっ
てホイールギヤ１８を低速で逆回転させる。第１、第
２、第３、第４のカウンタギヤ１４、１５、１７、１６
は、アーマチュア軸７が高速で回転した場合も同様にし
て回転する。

【００４８】ホイールギヤ１８の外縁部には、歯部１８
ａが形成されている。ホイールギヤ１８の中心には、出
力軸１９が固定されている。出力軸１９は、出力軸支持
部３ｄ内の軸受によって回転可能に支持されている。出
力軸１９のギヤケース３から突出した端部には、図示し
ないワイパリンク等の負荷が連結される。ワイパリンク
はワイパアームを介してワイパブレードに連結され、出
力軸１９が回転することにより、ワイパブレードを往復
で揺動させて払拭面を拭う。ホイールギヤ１８の中央部
には、ホイールギヤ突部１８ｂが形成されている。この
ホイールギヤ突部１８ｂは、ホイールギヤ１８が回転す
るときにスラスト荷重を受けてギヤケース３の底板３ｃ
から離れる方向にホイールギヤ１８が移動しようとした
際にギヤケースカバー２９に点接触する。

【００４９】ホイールギヤ１９は、第１、第２、第３、
第４のカウンタギヤ１４、１５、１７、１６がそれぞれ
低速で逆回転することによって、出力軸２０とともに低
速で正回転され、第１、第２、第３、第４のカウンタギ
ヤ１４、１５、１７、１６がそれぞれ高速で時計回転方
向に回転すると、出力軸２０とともに高速で正回転され
る。

【００５０】減速機構２０では、第１のカウンタギヤ１
４と第３のカウンタギヤ１７とが、第２のカウンタギヤ
１５と第４のカウンタギヤ１６とが出力軸支持部３ｄの
中心３ｄ０から第２、第３のウオーム９、１０の中間部
に向けアーマチュア軸６に直交するように引いた基準線
ａを中心にして対称位置にそれぞれ配置されている。そ
のため、第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１４、
１５、１７、１６のそれぞれの外径が小さくても、法線
力（ｎｏｒｍａｌ ｆｏｒｃｅ）が低下し、噛み合い率
（ｃｏｎｔａｃｔ ｒａｔｉｏ）が向上するので、ホイ
ールギヤ１８に対する伝達トルクが大きくなる。また、
第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１４、１５、１
７、１６のそれぞれの負担が低減されるので、耐久性が
向上して減速機構２０の延命が図れる。そして、ホイー
ルギヤ１８の外径寸法が小さい値に選ばれるから、大き
な伝達トルクを得るに際し、ギヤケース３の外形を大き
くする必要がない。そして、出力軸１９を中心にして対
称的に第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１４、１
５、１７、１６が配置されていることにより、出力軸１
９の一点が出力軸支持部３ｄの軸受の対向する位置に集
中して当ることがなくなる。

【００５１】このような構造をもつ減速機構付モータ１
は、出力軸１９が図示しないワイパリンク等の負荷に連
結され、第１のブラシ１２、第２のブラシ１３、第３の
ブラシがモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されて
車体に搭載される。

【００５２】モータ制御回路に備えられた低速スイッチ
がオンされると、第１のブラシ１２から第２のブラシ１
３に通電されることによりアーマチュア軸７が低速で正
回転し、第１、第２、第３、第４のウオーム８、９、１
０、１１から第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１
４、１５、１７、１６の第１、第２、第３、第４の大径
歯部１４ｂ、１５ｂ、１７ｂ、１６ｂに動力が伝達され
る。そして、第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１
４、１５、１７、１６の小径歯部１４ａ、１５ａ、１７
ｂ、１６ｂからホイールギヤ１８の歯部１８ａに動力が
伝達されて出力軸１９が低速で正回転する。出力軸１９
が低速で正回転することにより、ワイパリンクを通じて
ワイパブレードが払拭面を低速の往復で拭う。

【００５３】モータ制御回路の低速スイッチがオフされ
ると、モータ制御回路により、ワイパブレードが所定の
停止位置にくるまでは、第１のブラシ１２から第２のブ
ラシ１３への通電が続けられ、ワイパブレードが所定の
停止位置に到達したところで第１、第２のブラシ１２、
１３への通電がカットオフされるため、アーマチュア軸
７が正回転を停止し、ワイパブレードが停止位置に停止
する。

【００５４】モータ制御回路に備えられた高速スイッチ
がオン切換えされると、第１のブラシ１２から第３のブ
ラシに通電されることにより、低速と同様にして、ワイ
パブレードが払拭面を高速の往復で拭う。

【００５５】モータ制御回路の高速スイッチがオフ切換
えされると、低速と同様にしてワイパブレードが停止位
置に停止する。

【００５６】アーマチュア軸７が低速、高速で回転する
際、第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１４、１
５、１７、１６とホイールギヤ１８の歯部１８ａとは、
噛合っている歯数が多くなるから、第１、第２、第３、
第４のカウンタギヤ１４、１５、１７、１６のそれぞれ
の外径が小さくても、ホイールギヤ１８に対する伝達ト
ルクが大きくなる。また、第１、第２、第３、第４のカ
ウンタギヤ１４、１５、１７、１６のそれぞれの負担が
低減されるので、耐久性が向上されて延命が図れる。そ
して、ホイールギヤ１８の外径寸法が小さい値に選ばれ
るから、ギヤケース３の外形が小さくされる。

【００５７】図３には、この発明に係わる減速機構付モ
ータの第２実施例が示されている。

【００５８】この場合の減速機構付モータ１では、第１
実施例の第４のカウンタギヤ１６が省かれて、第１、第
２、第３のカウンタギヤ１４、１５、１７のみが用いら
れている。第３のウオーム１０は、第２のウオーム９に
同一にされて第２のウオーム９に含まれている。第１の
ウオーム８には、第１のカウンタギヤ１４の第１の大径
歯部１４ｂが噛合され、第２のウオーム９には、第２の
カウンタギヤ１５の第２の大径歯部１５ｂが噛合され、
第４のウオーム１１には、第３のカウンタギヤ１７の第
３の大径歯部１７ｂが噛合されている。他の部位は、第
１実施例と同様に構成されている。

【００５９】この場合も第１実施例と同様に動作が行わ
れる。そして、減速機構２０では、第１のカウンタギヤ
１４と第３のカウンタギヤ１７とが出力軸支持部３ｄの
中心３ｄ０から第２のウオーム９の中央部に向けアーマ
チュア軸６に直交するように引いた基準線ａを中心にし
て対称位置にそれぞれ配置されている。そのため、第
１、第２、第３のカウンタギヤ１４、１５、１７のそれ
ぞれの外径が小さくても、法線力（ｎｏｒｍａｌ ｆｏ
ｒｃｅ）が低下し、噛み合い率（ｃｏｎｔａｃｔｒａｔ
ｉｏ）が向上するので、ホイールギヤ１８に対する伝達
トルクが大きくなる。また、第１、第２、第３のカウン
タギヤ１４、１５、１７のそれぞれの負担が低減される
ので、耐久性が向上して減速機構２０の延命が図れる。
そして、ホイールギヤ１８の外径寸法が小さい値に選ば
れるから、大きな伝達トルクを得るに際し、ギヤケース
３の外形を大きくする必要がない。そして、出力軸１９
を中心にして対称的に第１、第２、第３のカウンタギヤ
１４、１５、１７が配置されていることにより、出力軸
１９の一点が出力軸支持部３ｄの軸受の対向する位置に
集中して当ることがなくなる。

【００６０】図４には、この発明に係わる減速機構付モ
ータの第３実施例が示されている。

【００６１】この場合の減速機構付モータ１では、第１
実施例の第３のカウンタギヤ１７が第１実施例の第４の
カウンタギヤ１６の位置に配置され、第１実施例の第３
のカウンタギヤ１７の位置に何も配置されていない。ま
た、第１実施例の第３のウオーム１０は、第２のウオー
ム９と同一に形成されている。そして、第１のウオーム
８には、第１のカウンタギヤ１４の第１の大径歯部１４
ｂが噛合され、第２のウオーム１０には、第２、第３の
カウンタギヤ１５、１７の第２、第３の大径歯部１５
ｂ、１７ｂがそれぞれ噛合されている。

【００６２】この場合も第１実施例と同様に動作が行わ
れる。そして、減速機構２０では、第２のカウンタギヤ
１５と第３のカウンタギヤ１７とが出力軸支持部３ｄの
中心３ｄ０から第２のウオーム９の中央部に向けアーマ
チュア軸６に直交するように引いた基準線ａを中心にし
て対称位置にそれぞれ配置されている。そのため、第
１、第２、第３のカウンタギヤ１４、１５、１７のそれ
ぞれの外径が小さくても、法線力（ｎｏｒｍａｌ ｆｏ
ｒｃｅ）が低下し、噛み合い率（ｃｏｎｔａｃｔｒａｔ
ｉｏ）が向上するので、ホイールギヤ１８に対する伝達
トルクが大きくなる。また、第１、第２、第３のカウン
タギヤ１４、１５、１７のそれぞれの負担が低減される
ので、耐久性が向上して減速機構２０の延命が図れる。
そして、ホイールギヤ１８の外径寸法が小さい値に選ば
れるから、大きな伝達トルクを得るに際し、ギヤケース
３の外形を大きくする必要がない。そして、出力軸１９
を中心にして対称的に第１、第２、第３のカウンタギヤ
１４、１５、１７が配置されていることにより、出力軸
１９の一点が出力軸支持部３ｄの軸受の対向する位置に
集中して当ることがなくなる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わる減速機構付モータによれば、少なくとも３個のカウ
ンタギヤのそれぞれは、ホイールギヤの外側にそれぞれ
配置されてアーマチュア軸のウオームの回転をホイール
ギヤに減速して伝える。それ故、歯車強度が高くなっ
て、大きなトルクに耐え得る。そして、出力軸を中心に
してカウンタギヤを対称的に配置することにより、出力
軸の一点がギヤケースの対向する位置に集中して当るこ
とがなくなる。よって、大きなトルクを得るに際し、小
型化を図れるとともに長寿命になるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる減速機構付モータの第１実施
例においての内部構造を説明する部分破断平面図であ
る。

【図２】図１に示した減速機構付モータにおいての減速
機構部分の各部品の組付け関係を説明する外観斜視図で
ある。

【図３】この発明に係わる減速機構付モータの第２実施
例においての内部構造を説明する部分破断平面図であ
る。

【図４】この発明に係わる減速機構付モータの第３実施
例においての内部構造を説明する部分破断平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 減速機構付モータ ２ モータヨーク ３ ギヤケース ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ６ アーマチュア ７ アーマチュア軸 ８ （ウオーム）第１のウオーム ９ （ウオーム）第２のウオーム １０ （ウオーム）第３のウオーム １１ （ウオーム）第４のウオーム １４ （カウンタギヤ）第１のカウンタギヤ １５ （カウンタギヤ）第２のカウンタギヤ １６ （カウンタギヤ）第４のカウンタギヤ １７ （カウンタギヤ）第３のカウンタギヤ １８ ホイールギヤ １９ 出力軸 ２０ 減速機構 ａ 基準線

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータヨークと、 上記モータヨークに固定されたギヤケースと、 上記モータヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータヨーク
   と上記ギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
   電により回転するアーマチュア軸をもつアーマチュアを
   備えた減速機構付モータにおいて、 それぞれの捩じれ方向が相反する捩じれ方向に形成され
   た少なくとも２個のウオームが直列に形成され、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、上記アーマチュ
   ア軸のウオームにそれぞれ噛合された少なくとも３個の
   カウンタギヤと、 上記各カウンタギヤの外側に配置されて噛合される外歯
   が形成されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに結合された出力軸を備えていること
   を特徴とする減速機構付モータ。
2. 【請求項２】 内側にマグネットが配置されたモータヨ
   ークの該マグネットの内周部に回転可能に配置されたア
   ーマチュアと、 上記モータヨークに結合されたギヤケースと、 上記ギヤケース内に配置され、上記アーマチュアにもつ
   アーマチュア軸に噛合された減速機構とを備えた減速機
   構付モータであって、 上記減速機構には、上記アーマチュア軸に直列に形成さ
   れ、それぞれの捩じれ方向が相反する捩じれ方向に形成
   された少なくとも２個のウオームと、上記ギヤケースに
   回転可能に支持され、該アーマチュア軸のウオームにそ
   れぞれ噛合された少なくとも３個のカウンタギヤと、上
   記各カウンタギヤの外側に配置されて噛合されたホイー
   ルギヤを備えていることを特徴とする減速機構付モー
   タ。
3. 【請求項３】 ウオームは、第１、第２、第３、第４の
   ウオームとよりなり、 カウンタギヤは、上記第１のウオームに噛合された第１
   のカウンタギヤと、上記第２のウオームに噛合された第
   ２のカウンタギヤと、上記第３のウオームに噛合された
   第３のカウンタギヤと、上記第４のウオームに噛合され
   た第４のカウンタギヤとが備えられていることを特徴と
   する請求項１または２に記載の減速機構付モータ。
4. 【請求項４】 ウオームは、第１、第２、第３のウオー
   ムとよりなり、 カウンタギヤは、上記第１のウオームに噛合された第１
   のカウンタギヤと、上記第２のウオームに噛合された第
   ２のカウンタギヤと、上記第３のウオームに噛合された
   第３のカウンタギヤとが備えられていることを特徴とす
   る請求項１または２に記載の減速機構付モータ。
5. 【請求項５】 第１、第２のカウンタギヤと第３、第４
   のカウンタギヤとは、ホイールギヤの中心からアーマチ
   ュア軸に下ろした垂線に対して対称な位置に配置されて
   いることを特徴とする請求項３に記載の減速機構付モー
   タ。
6. 【請求項６】 内周部にマグネットが固定されたモータ
   ヨークと、 上記モータヨークに固定されたギヤケースと、 上記モータヨークのマグネットに対向して配置され、ア
   ーマチュア軸を有し、通電により回転するアーマチュア
   とを備えた減速機構付モータにおいて、 上記アーマチュアのアーマチュア軸には、一方の捩じれ
   方向に形成された第１のウオームと、この第１のウオー
   ムより延設され、第１のウオームの捩じれ方向に対し相
   反する他方の捩じれ方向に形成された第２のウオームと
   が直列に形成され、第１の小径歯車部と、上記第１のウ
   オームに噛合う第１の大径歯車部とが形成された第１の
   カウンタギヤと、 第２の小径歯車部と、上記第２のウオームに噛合う第２
   の大径歯車部とが形成された第２のカウンタギヤと、 第３の小径歯車部と、上記第２のウオームに噛合う第３
   の大径歯車部とが形成された第３のカウンタギヤと、 上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯車部と、上記第
   ２のカウンタギヤの第２の小径歯車部と、上記第３のカ
   ウンタギヤの第３の小径歯車部とに噛合わされた歯部が
   形成されたホイールギヤとを備えていることを特徴とす
   る減速機構付モータ。
7. 【請求項７】 内周部にマグネットが固定されたモータ
   ヨークと、 上記モータヨークに固定されたギヤケースと、 上記モータヨークのマグネットに対向して配置され、ア
   ーマチュア軸を有し、通電により回転するアーマチュア
   とを備えた減速機構付モータにおいて、 上記アーマチュアのアーマチュア軸には、一方の捩じれ
   方向に形成された第１のウオームと、この第１のウオー
   ムより延設され、第１のウオームの捩じれ方向に対し相
   反する他方の捩じれ方向に形成された第２のウオーム
   と、この第２のウオームより延設され、上記第１のウオ
   ームと同一な一方の捩じれ方向に形成された第３のウオ
   ームとが直列に形成され、 第１の小径歯車部と、上記第１のウオームに噛合う第１
   の大径歯車部とが形成された第１のカウンタギヤと、 第２の小径歯車部と、上記第２のウオームに噛合う第２
   の大径歯車部とが形成された第２のカウンタギヤと、 第３の小径歯車部と、上記第３のウオームに噛合う第３
   の大径歯車部とが形成された第３のカウンタギヤと、 上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯車部と、上記第
   ２のカウンタギヤの第２の小径歯車部と、上記第３のカ
   ウンタギヤの第３の小径歯車部とに噛合わされた歯部が
   形成されたホイールギヤとを備えていることを特徴とす
   る減速機構付モータ。
8. 【請求項８】 内周部にマグネットが固定されたモータ
   ヨークと、 上記モータヨークに固定されたギヤケースと、 上記モータヨークのマグネットに対向して配置され、ア
   ーマチュア軸を有し、通電により回転するアーマチュア
   とを備えた減速機構付モータにおいて、 上記アーマチュアのアーマチュア軸には、一方の捩じれ
   方向に形成された第１のウオームと、この第１のウオー
   ムより延設され、第１のウオームの捩じれ方向に対し相
   反する他方の捩じれ方向に形成された第２のウオーム
   と、この第２のウオームより延設され、上記第１のウオ
   ームと同一な一方の捩じれ方向に形成された第３のウオ
   ームとが直列に形成され、 第１の小径歯車部と、上記第１のウオームに噛合う第１
   の大径歯車部とが形成された第１のカウンタギヤと、 第２の小径歯車部と、上記第２のウオームに噛合う第２
   の大径歯車部とが形成された第２のカウンタギヤと、 第３の小径歯車部と、上記第３のウオームに噛合う第３
   の大径歯車部とが形成された第３のカウンタギヤと、 第４の小径歯車部と、上記第２のウオームに噛合う第４
   の大径歯車部とが形成された第４のカウンタギヤと、 上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯車部と、上記第
   ２のカウンタギヤの第２の小径歯車部と、上記第３のカ
   ウンタギヤの第３の小径歯車部と、上記第４のカウンタ
   ギヤの第４の小径歯車部とに噛合わされた歯部が形成さ
   れたホイールギヤとを備えていることを特徴とする減速
   機構付モータ。