JP2008131706A

JP2008131706A - 減速機構付き電動モータ

Info

Publication number: JP2008131706A
Application number: JP2006312434A
Authority: JP
Inventors: Koichi Shoda; 浩一正田; Yukiyoshi Iso; 幸義礒; Yasuo Ohashi; 弥寿夫大橋
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2008-06-05

Abstract

【課題】減速機構を構成する各ギヤ体の軸方向の移動を確実に規制して、この減速機構付き電動モータの騒音を低減することである。
【解決手段】アマチュア軸２５に互いに捩れ方向を逆向きとして第１と第２のウォーム３２ａを形成し、ケース本体２７に第１または第２のウォームホイル３３ａ，３４ａと該ウォームホイル３３ａ，３４ａよりも小径の第１または第２のピニオンギヤ３３ｂ，３４ｂとを備えた第１と第２のギヤ体３３，３４を回転自在に収容する。各ウォームホイル３３ａ，３４ａを対応するウォーム３２ａに噛み合わせ、第１と第２のピニオンギヤ３３ｂ，３４ｂを出力ギヤ３５に噛み合わせる。出力ギヤ３５を軸方向から第１のウォームホイル３３ａに摺接させて第１のギヤ体３３の軸方向の移動を規制し、カバー２８に設けられる摺接突起５１を第２のピニオンギヤ３４ｂの軸方向端部に摺接させて第２のギヤ体３４の軸方向の移動を規制する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、自動車のワイパ装置やパワーウインド装置等の駆動源として用いられる減速機構付き電動モータに関する。

従来から、自動車のワイパ装置やパワーウインド装置の駆動源等としては、アマチュア軸を備えたモータ本体とアマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とが１つのユニットとして構成された減速機構付き電動モータが多く用いられている。例えば、車両用のワイパ装置にはワイパモータとも呼ばれる減速機構付き電動モータが設けられ、車両に揺動自在に設けられるワイパアームはリンク機構等を介してこのワイパモータに駆動されるようになっている。

このようなワイパモータとしては、小型で大きな減速比を得るために、アマチュア軸の回転を２段階に減速するようにした２段減速式の減速機構を備えたものが知られている。この場合、モータ本体のアマチュア軸の外周面には互いに捩れ方向を逆向きとした一対のウォームが軸方向に並べて形成され、減速機構を収容するケース本体にはそれぞれウォームホイルと該ウォームホイルよりも小径で、ケース本体に圧入された支軸に支持されたピニオンギヤとが軸方向に並べて一体に形成された一対のギヤ体が回転自在に収容され、これらのギヤ体の各ウォームホイルは対応するウォームに互いにアマチュア軸を挟んだ反対側において噛み合わされている。また、ケース本体には出力軸が回転自在に支持され、この出力軸の基端に固定された出力ギヤが各ギヤ体のピニオンギヤに噛み合わされている。これにより、モータ本体が作動してアマチュア軸が回転すると、その回転は各ウォームからウォームホイルへと、各ピニオンギヤから出力ギヤへの２段階に減速されて出力軸から出力される。また、このワイパモータではアマチュア軸に設けられる各ウォームは互いに捩れ方向が逆向きとされているので、各ウォームとウォームホイルとの噛み合いによって生じるスラスト荷重は互いに打ち消され、アマチュア軸を保持するスラスト軸受け等を不要とすることができる。

このようなワイパモータでは、各ギヤ体に設けられるウォームホイルはウォームに合わせて斜歯に形成されるので、例えば、ワイパアームの反転動作時やワイパアームの慣性力が大きくなった場合など、アマチュア軸の回転速度よりも出力軸の回転速度が速くなったときには、ウォームとウォームホイルとの噛み合いにより各ギヤ体に加えられる軸方向荷重の方向が反転することになる。これにより、モータ作動時に各ギヤ体が上下に移動することになり、支軸の先端とピニオンの内壁とが衝突し、または、ケース本体やこれを閉塞するカバーに当該ギヤ体が衝突して異音を発生することになる。

そこで、例えば特許文献１に示されるワイパモータでは、ケース本体を閉塞するカバーに一対の突起を設け、これらの突起を各ギヤ体のピニオンギヤの軸方向端部に摺接させて、これらのギヤ体の軸方向の移動を規制するようにしている。
特開平０９−１７５３３４号公報

しかしながら、従来のワイパモータでは、各ギヤ体はケース本体に圧入等により固定される支軸により回転自在に支持されるので、各ギヤ体の軸方向位置にばらつきが生じる場合があり、また、カバーも樹脂等により形成されるのでその寸法精度にばらつきが生じる場合がある。そのため、同一のカバーに設けられた一対の突起部のそれぞれを、共に対応するギヤ体に所定の状態で接触させることは困難であり、場合によっては一方のギヤ体にのみ突起部が接触し、他方のギヤ体が突起部から離れてその軸方向の移動を規制できないという問題点があった。

本発明の目的は、減速機構を構成する各ギヤ体の軸方向の移動を確実に規制して、この減速機構付き電動モータの騒音を低減することにある。

本発明の減速機構付き電動モータは、アマチュア軸を備えたモータ本体と前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、前記モータ本体に固定されるケース本体と前記ケース本体を閉塞するカバーとを備え、前記減速機構を収容するギヤケースと、互いに捩れ方向を逆向きとして前記アマチュア軸の外周面に軸方向に並べて形成される第１と第２のウォームと、前記第１のウォームに噛み合う第１のウォームホイルと前記第１のウォームホイルより小径の第１のピニオンギヤとが一体に形成され、第１の支軸により前記ケース本体に回転自在に支持される第１のギヤ体と、前記第２のウォームに噛み合う第２のウォームホイルと前記第２のウォームホイルより小径の第２のピニオンギヤとが一体に形成され、前記第１のウォームホイルに対して前記アマチュア軸の反対側において第２の支軸により前記ケース本体に回転自在に支持される第２のギヤ体と、前記出力軸に固定され、前記第１のピニオンギヤと前記第２のピニオンギヤとに噛み合わされて前記第１と第２のウォームと前記第１と第２のギヤ体とにより前記減速機構を構成するとともに軸方向から前記第１のウォームホイルに摺接して前記第１のギヤ体の軸方向の移動を規制する出力ギヤと、前記カバーに設けられ、前記第２のピニオンギヤの軸方向端部に摺接して前記第２のギヤ体の軸方向の移動を規制する摺接部とを有することを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記出力ギヤは前記ケース本体に軸方向に移動自在に支持されるとともにバネ部材により前記第１のウォームホイルに向けて付勢されることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記摺接部は前記カバーの内面から前記第２のピニオンギヤに向けて突出する突起状に形成されることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記第１のウォームホイルまたは前記出力ギヤの少なくともいずれか一方の軸方向端面に前記第１の支軸または前記出力軸を軸心とした環状のリブを設け、前記第１のウォームホイルまたは前記出力ギヤを前記リブにおいて前記出力ギヤまたは前記第１のウォームホイルに摺接させることを特徴とする。

本発明によれば、出力ギヤを摺接させて第１のギヤ体の軸方向の移動を規制するとともに、カバーに設けられる摺接部を摺接させて第２のギヤ体の軸方向の移動を規制することにより、各ギヤ体の軸方向の移動を別々の部材で規制するようにしたので、支軸の固定位置やカバーの寸法精度等に拘わらず、各ギヤ体の軸方向の移動を確実に防止することができる。これにより、各ギヤ体がケース本体やカバー等に衝突して生じる異音の発生を防止して、この減速機構付き電動モータの騒音を低減することができる。

また、本発明によれば、出力ギヤを軸方向に移動自在に設けるとともにバネ部材により第１のウォームホイルに向けて付勢するようにしたので、出力ギヤと第１のウォームホイルとの摺接部分の摩擦抵抗を所定の範囲に維持して、この減速機構付き電動モータの作動を滑らかにすることができる。

さらに、本発明によれば、第２のピニオンギヤに摺接する摺接部をカバーの内面に突起状に形成するようにしたので、第２のピニオンギヤを確実に摺接部に摺接させることができる。

さらに、本発明によれば、第１のウォームホイルまたは出力ギヤの少なくともいずれか一方の軸方向端面に第１の支軸または出力軸を軸心とした環状のリブを設け、第１のウォームホイルまたは出力ギヤをリブにおいて出力ギヤまたは第１のウォームホイルに摺接させるようにしたので、第１のウォームホイルと出力ギヤとを線接触させることができる。これにより、出力ギヤと第１のウォームホイルとの摺接部分の摩擦抵抗を所定の範囲に維持して、この減速機構付き電動モータの作動を滑らかにすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを備えたワイパ装置を概略で示す正面図であり、このワイパ装置１１は車両１２のウインドガラス１３に付着した雨や前車の飛沫等を拭き取って運転者の視界を確保するために設けられている。

ワイパ装置１１は運転席側と助手席側の２本のワイパアーム１４ａ，１４ｂを有しており、これらのワイパアーム１４ａ，１４ｂはそれぞれ車両１２に揺動自在に設けられた一対のワイパ軸１５ａ，１５ｂに装着され、これらのワイパ軸１５ａ，１５ｂを中心として揺動自在となっている。ワイパアーム１４ａ，１４ｂの先端にはそれぞれワイパブレード１６ａ，１６ｂが取り付けられ、これらのワイパブレード１６ａ，１６ｂはワイパアーム１４ａ，１４ｂに内装された図示しないスプリングにより付勢されてウインドガラス１３に弾圧的に接触している。

各ワイパアーム１４ａ，１４ｂを揺動駆動するために、ワイパ装置１１には減速機構付き電動モータとしてのワイパモータ２１が設けられている。このワイパモータ２１はリンク機構２２を介してワイパ軸１５ａ，１５ｂに連結されており、各ワイパ軸１５ａ，１５ｂはリンク機構２２を介してワイパモータ２１に揺動駆動されるようになっている。そして、各ワイパ軸１５ａ，１５ｂがワイパモータ２１に揺動駆動されると、ワイパアーム１４ａ，１４ｂとともにワイパブレード１６ａ，１６ｂがウインドガラス１３上を揺動して、ウインドガラス１３が払拭される。

図２は図１に示すワイパモータの詳細を示す正面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図２に示すように、このワイパモータ２１はモータ本体２３と減速機２４とを有している。

モータ本体２３はアマチュア軸２５を備えたブラシ付きモータとなっており、このモータ本体２３には図示しない制御装置が接続され、運転席に設けられる図示しないワイパスイッチが操作されると、制御装置から駆動電流が供給されてアマチュア軸２５が所定の方向に回転するようになっている。

一方、減速機２４はギヤケース２６を有しており、このギヤケース２６はバスタブ状に形成される金属製のケース本体２７とケース本体２７を閉塞する樹脂製のカバー２８とを備え、ケース本体２７においてモータ本体２３に固定されている。ギヤケース２６の内部には、アマチュア軸２５の回転を減速してこのワイパモータ２１の出力軸２９に伝達するための減速機構３１が収容されている。

減速機構３１は２段減速式となっており、第１と第２のウォーム３２ａ，３２ｂと第１と第２のギヤ体３３，３４および出力ギヤ３５を備えている。図２に示すように、モータ本体２３のアマチュア軸２５はケース本体２７の内部に突出しており、第１と第２のウォーム３２ａ，３２ｂは互いに捩れ方向を逆向きとしてこのアマチュア軸２５の外周面に軸方向に並べて形成されている。

図２，図３に示すように、第１のギヤ体３３は第１のウォームホイル３３ａと第１のウォームホイル３３ａよりも小径に形成される第１のピニオンギヤ３３ｂとを備え、これらが互いに同軸となって軸方向に一体に形成された構造となっている。また、図３に示すように、第１のギヤ体３３の軸心には第１のウォームホイル３３ａの側に開口する有底の支持孔３３ｃが形成され、一方、ケース本体２７の底壁２７ａには第１の支軸３６ａが圧入により固定されており、第１のギヤ体３３は支持孔３３ｃにおいて第１の支軸３６ａに装着されてケース本体２７に回転自在に支持されている。そして、第１のウォームホイル３３ａは第１のウォーム３２ａに噛み合わされており、これにより第１のウォーム３２ａの回転つまりアマチュア軸２５の回転は減速して第１のギヤ体３３に伝達されるようになっている。同様に、第２のギヤ体３４は第２のウォームホイル３４ａと第２のウォームホイル３４ａよりも小径に形成される第２のピニオンギヤ３４ｂとを備え、これらが互いに同軸となって軸方向に一体に形成された構造となっている。第２のギヤ体３４の軸心には第２のウォームホイル３４ａの側に開口する有底の支持孔３４ｃが形成され、一方、ケース本体２７の底壁２７ａには第１の支軸３６ａに平行であるとともに第１の支軸３６ａに対してアマチュア軸２５を挟んだ反対側に位置して第２の支軸３６ｂが圧入により固定されており、第２のギヤ体３４は支持孔３４ｃにおいて第２の支軸３６ｂに装着されて第１のギヤ体３３に対してアマチュア軸２５を挟んだ反対側においてケース本体２７に回転自在に支持されている。そして、第２のウォームホイル３４ａは第２のウォーム３２ｂに噛み合わされており、これにより第２のウォーム３２ｂの回転つまりアマチュア軸２５の回転は減速して第２のギヤ体３４に伝達されるようになっている。このとき、第１と第２のウォーム３２ａ，３２ｂは互いに捩れ方向が逆向きとされ、第１と第２のウォームホイル３３ａ，３４ａは互いにアマチュア軸２５を挟んだ反対側において対応するウォーム３２ａ，３２ｂに噛み合わされているので、第１のギヤ体３３と第２のギヤ体３４とは同一方向に回転する。また、第１と第２のウォーム３２ａ，３２ｂは互いに捩れ方向が逆向きとされているので、各ウォーム３２ａ，３２ｂと各ウォームホイル３３ａ，３４ａとの噛み合いによって生じるスラスト荷重は互いに打ち消され、アマチュア軸２５を保持するスラスト軸受け等を不要とすることができる。

図３に示すように、ケース本体２７には底壁２７ａから外側に向けて突出するボス部２７ｂが設けられており、このボス部２７ｂには出力軸２９が回転自在に支持され、出力軸２９の基端はケース本体２７の内部に突出し、先端はボス部２７ｂから外部に突出している。出力ギヤ３５は出力軸２９の基端に固定されており、これにより、出力ギヤ３５はケース本体２７の内部で回転自在となっている。出力ギヤ３５には第１のギヤ体３３に設けられる第１のピニオンギヤ３３ｂと第２のギヤ体３４に設けられる第２のピニオンギヤ３４ｂとが噛み合わされており、これにより各ギヤ体３３，３４の回転は減速して出力ギヤ３５つまり出力軸２９に伝達される。

このような構成により、モータ本体２３が作動してアマチュア軸２５が回転すると、アマチュア軸２５の回転は各ウォーム３２ａ，３２ｂから各ウォームホイル３３ａ，３４ａへと、各ピニオンギヤ３３ｂ，３４ｂから出力ギヤ３５へとの２段階に減速されて出力軸２９から出力される。

図４は第１のウォームホイルと出力ギヤとの摺接部分の詳細を示す断面図であり、図５は図３に示すバネ部材の詳細を示す断面図である。

図４に示すように、このワイパモータ２１では、第１のギヤ体３３の第１の支軸３６ａを軸心とした軸方向への移動を規制するために、出力ギヤ３５の軸方向端面を軸方向から第１のウォームホイル３３ａの軸方向端面に摺接させるようにしている。つまり、第１のギヤ体３３はケース本体２７の底壁２７ａに摺接し、あるいはその支持孔３３ｃの底部に第１の支軸３６ａが当接することによりケース本体２７の底壁２７ａ側（図３、図４中で下側）への移動が規制された状態となっており、この状態において第１のウォームホイル３３ａの軸方向端面にカバー２８側から出力ギヤ３５が摺接することにより、第１のギヤ体３３の軸方向の移動が規制されるようになっている。

図３、図４に示すように、第１のウォームホイル３３ａの出力ギヤ３５に向く側の軸方向端面には、第１の支軸３６ａを軸心として環状に形成されるとともに出力ギヤ３５に向けて突出するリブ３３ｄが設けられ、出力ギヤ３５の第１のウォームホイル３３ａに向く側の軸方向端面には、出力軸２９を軸心とした環状に形成されるとともに第１のウォームホイル３３ａに向けて突出するリブ３５ａが設けられている。また、第１のウォームホイル３３ａは第１のピニオンギヤ３３ｂよりも大径に形成されており、出力ギヤ３５は第１のピニオンギヤ３３ｂの外周と第１のウォームホイル３３ａの外周との間の範囲において第１のウォームホイル３３ａの軸方向端面に摺接するようになっている。そして、このような構成により、第１のウォームホイル３３ａと出力ギヤ３５は、各リブ３３ｄ，３５ａにおいて互いに摺接するようになっている。このように、第１のギヤ体３３はケース本体２７または第１の支軸３６ａと出力ギヤ３５との間に挟み込まれてその軸方向の移動が規制されるようになっている。

なお、本実施の形態においては、第１のウォームホイル３３ａと出力ギヤ３５の両方にリブ３３ｄ，３５ａを設けるようにしているが、これに限らず、第１のウォームホイル３３ａと出力ギヤ３５のいずれか一方にのみリブ３３ｄ，３５ａを設けるようにしてもよい。また、図示する場合では、第２のウォームホイル３４ａの出力ギヤ３５に向く側の軸方向端面には、第２の支軸３６ｂを軸心として環状に形成されるとともに出力ギヤ３５に向けて突出するリブ３４ｄが設け、これにより、第１と第２のギヤ体３３，３４の共用化を可能とするようにしているが、これに限らず、第２のウォームホイル３４ａのリブ３４ｄを省略するようにしてもよい。

ここで、図５に示すように、出力軸２９にはリング体４１が固定され、このリング体４１はボス部２７ｂの先端に取り付けられたキャップ部材４２とボス部２７ｂの先端部との間で移動自在となっており、これにより、出力軸２９つまり出力ギヤ３５は軸方向に移動自在となっている。また、リング体４１とボス部２７ｂの先端部との間にはバネ部材４３が装着されており、このバネ部材４３はウェーブワッシャ等の板バネとなっており、その弾性力により出力軸２９をボス部２７ｂの外側に、つまり出力ギヤ３５を第１のウォームホイル３３ａ側に向けて付勢するようになっている。したがって、出力ギヤ３５はバネ部材４３の弾性力により付勢されて確実に第１のウォームホイル３３ａに摺接する。また、出力ギヤ３５はバネ部材４３の弾性力に抗して第１のウォームホイル３３ａから離れる方向に移動することができ、これにより、出力ギヤ３５と第１のウォームホイル３３ａとの摺接部分の摩擦抵抗が適切な値に維持され、第１のギヤ体３３の回転が過度に拘束されることが防止される。

一方、図３に示すように、このワイパモータ２１では、第２のギヤ体３４の第２の支軸３６ｂを軸心とした軸方向への移動を規制するために、カバー２８には摺接部としての摺接突起５１が設けられている。この摺接突起５１はカバー２８の内面から第２のピニオンギヤ３４ｂに向けて突出する突起状に形成されており、その先端部において第２のピニオンギヤ３４ｂの軸方向端部に摺接するようになっている。つまり、第２のギヤ体３４はケース本体２７の底壁２７ａに摺接し、あるいはその支持孔３４ｃの底部に第２の支軸３６ｂが当接することによりケース本体２７の底壁２７ａ側（図３、図４中で下側）への移動が規制された状態となっており、この状態においてカバー２８側から第２のピニオンギヤ３４ｂの軸方向端部に摺接突起５１が摺接することにより、第２のギヤ体３４の軸方向の移動が規制されるようになっている。このように、第２のギヤ体３４はケース本体２７または第１の支軸３６ｂとカバー２８との間に挟み込まれてその軸方向の移動が規制されるようになっている。

なお、第１のギヤ体３３に設けられる第１のピニオンギヤ３３ｂの軸方向端部とカバー２８との間には隙間が設けられ、また、第２のギヤ体３４に設けられる第２のウォームホイル３４ａの軸方向端面と出力ギヤ３５の軸方向端面との間には隙間が設けられている。

このように、このワイパモータ２１では、出力ギヤ３５を摺接させることにより第１のギヤ体３３の軸方向の移動を規制するとともに、カバー２８に設けられる摺接突起５１を摺接させることにより第２のギヤ体３４の軸方向の移動を規制するようにしている。したがって、各ギヤ体３３，３４の軸方向の移動は別々の部材で規制されることになるので、カバー２８の形状や支軸３６ａ，３６ｂのケース本体２７への圧入位置などの部品精度に拘わらず、各ギヤ体３３，３４に出力ギヤ３５または摺接突起５１を確実に摺接させて、各ギヤ体３３，３４の軸方向の移動を確実に防止することができる。また、各ギヤ体３３，３４の軸方向の移動を防止することにより、各ギヤ体３３，３４がケース本体２７やカバー２８に衝突して生じる異音の発生を防止して、このワイパモータ２１の騒音を低減することができる。

また、このワイパモータ２１では、出力ギヤ３５を軸方向に移動自在に設けるとともにバネ部材４３により出力ギヤ３５を第１のウォームホイル３３ａに向けて付勢するようにしたので、出力ギヤ３５と第１のウォームホイル３３ａとの摺接部分の摩擦抵抗を所定の範囲に維持して、このワイパモータ２１の作動を滑らかにすることができる。

さらに、このワイパモータ２１では、第２にピニオンギヤ３４ｂに摺接する摺接突起５１をカバー２８の内面に突起状に形成するようにしたので、第２のピニオンギヤ３４ｂを確実に摺接突起５１に摺接させることができる。

さらに、このワイパモータ２１では、第１のウォームホイル３３ａと出力ギヤ３５の軸方向端面に環状のリブ３３ｄ，３５ａを設け、第１のウォームホイル３３ａと出力ギヤ３５とを当該リブ３３ｄ，３５ａにおいて出力ギヤ３５または第１のウォームホイル３３ａに摺接させるようにしたので、第１のウォームホイル３３ａと出力ギヤ３５とを互いに線接触させることができる。これにより、出力ギヤ３５と第１のウォームホイル３３ａとの摺接部分の摩擦抵抗を所定の範囲に維持して、このワイパモータ２１の作動を滑らかにすることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態においては、本発明を車両のワイパ装置１１の駆動源として用いられるワイパモータ２１に適用しているが、これに限らず、例えば、パワーウインド装置の駆動源として用いられるパワーウインドモータなど、他の用途に用いられる減速機構付き電動モータに適用するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態であるワイパモータを備えたワイパ装置を概略で示す正面図である。図１に示すワイパモータの詳細を示す正面図である。図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。第１のウォームホイルと出力ギヤとの摺接部分の詳細を示す断面図である。図３に示すバネ部材の詳細を示す断面図である。

符号の説明

１１ワイパ装置
１２車両
１３ウインドガラス
１４ａ，１４ｂワイパアーム
１５ａ，１５ｂワイパ軸
１６ａ，１６ｂワイパブレード
２１ワイパモータ（減速機構付き電動モータ）
２２リンク機構
２３モータ本体
２４減速機
２５アマチュア軸
２６ギヤケース
２７ケース本体
２７ａ底壁
２７ｂボス部
２８カバー
２９出力軸
３１減速機構
３２ａ第１のウォーム
３２ｂ第２のウォーム
３３第１のギヤ体
３３ａ第１のウォームホイル
３３ｂ第１のピニオンギヤ
３３ｃ支持孔
３３ｄリブ
３４第２のギヤ体
３４ａ第２のウォームホイル
３４ｂ第２のピニオンギヤ
３４ｃ支持孔
３４ｄリブ
３５出力ギヤ
３５ａリブ
３６ａ第１の支軸
３６ｂ第２の支軸
４１リング体
４２キャップ部材
４３バネ部材
５１摺接突起（摺接部）

Claims

アマチュア軸を備えたモータ本体と前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、
前記モータ本体に固定されるケース本体と前記ケース本体を閉塞するカバーとを備え、前記減速機構を収容するギヤケースと、
互いに捩れ方向を逆向きとして前記アマチュア軸の外周面に軸方向に並べて形成される第１と第２のウォームと、
前記第１のウォームに噛み合う第１のウォームホイルと前記第１のウォームホイルより小径の第１のピニオンギヤとが一体に形成され、第１の支軸により前記ケース本体に回転自在に支持される第１のギヤ体と、
前記第２のウォームに噛み合う第２のウォームホイルと前記第２のウォームホイルより小径の第２のピニオンギヤとが一体に形成され、前記第１のウォームホイルに対して前記アマチュア軸の反対側において第２の支軸により前記ケース本体に回転自在に支持される第２のギヤ体と、
前記出力軸に固定され、前記第１のピニオンギヤと前記第２のピニオンギヤとに噛み合わされて前記第１と第２のウォームと前記第１と第２のギヤ体とにより前記減速機構を構成するとともに軸方向から前記第１のウォームホイルに摺接して前記第１のギヤ体の軸方向の移動を規制する出力ギヤと、
前記カバーに設けられ、前記第２のピニオンギヤの軸方向端部に摺接して前記第２のギヤ体の軸方向の移動を規制する摺接部とを有することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項１記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記出力ギヤは前記ケース本体に軸方向に移動自在に支持されるとともにバネ部材により前記第１のウォームホイルに向けて付勢されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項１または２記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記摺接部は前記カバーの内面から前記第２のピニオンギヤに向けて突出する突起状に形成されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記第１のウォームホイルまたは前記出力ギヤの少なくともいずれか一方の軸方向端面に前記第１の支軸または前記出力軸を軸心とした環状のリブを設け、前記第１のウォームホイルまたは前記出力ギヤを前記リブにおいて前記出力ギヤまたは前記第１のウォームホイルに摺接させることを特徴とする減速機構付き電動モータ。