JP2000253622A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷の荷重変動を受けても、静粛な作動を行
うことができるとともに、長寿命になる減速機構付モー
タを提供する。 【解決手段】 ギヤケース３の軸受ホルダ３ｅに、負荷
から出力軸に与えられる荷重の大きい側に肉厚が大きく
形成された厚肉状荷重受部２１を備えた減速機構付モー
タ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通電により回転
するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転
を減速して出力軸より負荷を駆動する減速機構付モータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通電により回転するアーマチュアに備え
たアーマチュアシャフトの回転を減速して出力軸より負
荷を駆動する減速機構付モータとしては、図１５に示さ
れるものが知られている。この減速機構付モータ５０に
は、モータケース５０ａに内蔵されたアーマチュアのア
ーマチュアシャフト５０ｂに、ギヤケース５０ｃ内で２
つのウオームが形成され、２つのウオームに第１、第２
のカウンタギヤの大径側歯部が噛合され、第１、第２の
カウンタギヤの小径側歯部がホイールギヤにそれぞれ噛
合され、このホイールギヤが出力軸５０ｄに固定されて
いる。出力軸５０ｄはギヤケース５０ｃに取付けられた
軸受によって回転可能に支持されている。

【０００３】このような減速機構付モータ５０は、出力
軸５０ｄにワイパリンク６０の一部を構成するモータア
ーム５２の基端部が固定される。ワイパリンク６０で
は、モータアーム５２の先端部にリンクコンロッド５３
の一端部が回転可能に結合され、このリンクコンロッド
５３の他端部にピボットアーム５４の先端部が回動可能
に結合され、このピボットアーム５４の基端部がピボッ
トシャフト５５に固定される。ピボットシャフト５５は
ピボットホルダ５６によって車体パネルに回動可能に支
持され、車体パネルから突出したピボットシャフト５５
にワイパアーム５７が結合され、ワイパアーム５７にワ
イパブレード５８が装着される。モータアーム５２が回
転することによって、このモータアーム５２の回転力が
リンクコンロッド５３により往復動に変換され、ピボッ
トアーム５４が第１の反転位置ａと第２の反転位置ｂと
のあいだを往復回動され、ピボットアーム５４の往復回
動により、ピボットシャフト５５が往復回動する。そし
て、ワイパアーム５７が払拭面上を往復で揺動され、ワ
イパアーム５７に内蔵されたアームスプリングによりワ
イパブレード５８が払拭面に押付けられながら払拭面を
往復で拭う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の減速
機構付モータ５０において、ワイパリンク６０のワイパ
アーム５７が反転するときに一致するモータアーム５２
がアーマチュアシャフト５０ｂにほぼ直交する図１６に
示される位置Ｂおよび位置Ｄで出力軸５０ｄにワイパリ
ンク６０からの最大荷重がかかるため、出力軸５０ｄが
軸受に対して片当たりする。これは、軸受の内径が真円
であって、出力軸５０ｄと軸受の内径との間のクリアラ
ンス寸法が法線方向でほぼ一定にされているからであ
る。そして、出力軸５０ｄは、モータアーム５２に与え
られるワイパリンク６０の荷重変動が長期に渡って与え
られることによって軸受とのクリアランス寸法内で大き
ながたつきが生ずることとなるため、その結果、がたつ
きによる衝撃音が発生し、ワイパリンク６０のワイパア
ーム５７が所定の位置で反転する際に発生する反転音が
大きくなる可能性があるという問題点があった。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わる減速機構付モータは、
負荷の荷重変動を受けても、静粛な作動を行うことがで
きるとともに、長寿命になる減速機構付モータを提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる減速機構付モータでは、モータケースと、モータケ
ースにねじ止めされたギヤケースと、モータケースの内
側に配置されたマグネットと、マグネットの内周側に配
置されてモータケースとギヤケースとにより回転可能に
支持されていて通電により回転するアーマチュアシャフ
トをもつアーマチュアと、アーマチュアシャフトのギヤ
ケース内に形成されたウオームと、ギヤケースに回転可
能に支持され、アーマチュアシャフトのウオームに噛合
されたカウンタギヤと、カウンタギヤに噛合された回転
体と、回転体に固定され、負荷に結合される出力軸と、
ギヤケースに形成された軸受ホルダと、軸受ホルダに取
付けられ、出力軸を回転可能に支持する出力軸支持軸受
と、軸受ホルダに配置されていて負荷から出力軸に与え
られる荷重の大きい側に肉厚を大きくして形成された厚
肉状荷重受部を備えている構成としたことを特徴として
いる。

【０００８】この発明の請求項２に係わる減速機構付モ
ータでは、出力軸支持軸受は、均一な厚さをもち、軸受
ホルダの厚肉状荷重受部には、一対の第１、第２のホル
ダ側荷重受部がそれぞれ対向配置されている構成とした
ことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わる減速機構付モ
ータでは、モータケースと、モータケースにねじ止めさ
れたギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマ
グネットと、マグネットの内周側に配置されてモータケ
ースとギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
ュアと、アーマチュアシャフトのギヤケース内に形成さ
れたウオームと、ギヤケースに回転可能に支持され、ア
ーマチュアシャフトのウオームに噛合されたカウンタギ
ヤと、カウンタギヤに噛合された回転体と、回転体に固
定され、負荷に結合される出力軸と、ギヤケースに形成
された軸受ホルダと、軸受ホルダに取付けられ、出力軸
を回転可能に支持するとともに、負荷から出力軸に与え
られる荷重の大きい側に肉厚が大きい厚肉状荷重受部が
形成された出力軸支持軸受を備えている構成としたこと
を特徴としている。

【００１０】この発明の請求項４に係わる減速機構付モ
ータでは、出力軸支持軸受の厚肉状荷重受部には、一対
の第１、第２の軸受側荷重受部がそれぞれ対向配置され
ている構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項５に係わる減速機構付モ
ータでは、モータケースと、モータケースにねじ止めさ
れたギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマ
グネットと、マグネットの内周側に配置されてモータケ
ースとギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
ュアと、アーマチュアシャフトのギヤケース内に形成さ
れたウオームと、ギヤケースに回転可能に支持され、ア
ーマチュアシャフトのウオームに噛合されたカウンタギ
ヤと、カウンタギヤに噛合された回転体と、回転体に固
定され、負荷に結合される出力軸と、ギヤケースに形成
された軸受ホルダと、軸受ホルダに取付けられ、出力軸
を回転可能に支持する出力軸支持軸受と、軸受ホルダに
配置され、負荷から出力軸に与えられる荷重の大きい方
向に出力軸支持軸受を押圧可能な軸受偏心用加圧手段を
備えている構成としたことを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項６に係わる減速機構付モ
ータでは、軸受偏心用加圧手段には、軸受ホルダに進退
自在に取付けられて出力軸支持軸受を押圧可能な軸受偏
心用ねじが備えられている構成としたことを特徴として
いる。

【００１３】この発明の請求項７に係わる減速機構付モ
ータでは、軸受偏心用加圧手段には、出力軸支持軸受と
軸受偏心用ねじとの間に、軸受偏心用ねじにより出力軸
支持軸受に当接して、出力軸支持軸受を押圧可能な押圧
部材が備えられている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１４】この発明の請求項８に係わる減速機構付モ
ータでは、出力軸支持軸受には、２分割された第１、第
２の軸受片が軸受ホルダ内に互いに離れて配置され、軸
受偏心用加圧手段には、第１または第２の軸受片に向け
進退自在に軸受ホルダに取付けられ、第１、第２の軸受
片を近接可能な弾性部材が備えられている構成としたこ
とを特徴としている。

【００１５】この発明の請求項９に係わる減速機構付モ
ータでは、軸受偏心用加圧手段には、第１または第２の
軸受片と弾性部材との間に、弾性部材により第１または
第２の軸受片に当接して、第１または第２の軸受片を第
２または第１の軸受片側に押圧可能な押圧部材が備えら
れている構成としたことを特徴としている。

【００１６】この発明の請求項１０に係わる減速機構付
モータでは、出力軸支持軸受には、２分割された第１、
第２の軸受片が軸受ホルダ内に互いに離れて配置され、
軸受偏心用加圧手段には、第１または第２の軸受片に向
け進退自在に軸受ホルダに取付けられ、第１、第２の軸
受片を近接可能な軸受偏心用ねじが備えられている構成
としたことを特徴としている。

【００１７】この発明の請求項１１に係わる減速機構付
モータでは、軸受偏心用加圧手段には、第１または第２
の軸受片と軸受偏心用ねじとの間に、軸受偏心用ねじに
より第１または第２の軸受片に当接して、第１または第
２の軸受片を第２または第１の軸受片側に押圧可能な押
圧部材が備えられている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１８】この発明の請求項１２に係わる減速機構付
モータでは、モータケースと、モータケースにねじ止め
されたギヤケースと、モータケースの内側に配置された
マグネットと、マグネットの内周側に配置されてモータ
ケースとギヤケースとにより回転可能に支持されていて
通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマ
チュアと、アーマチュアシャフトのギヤケース内に形成
されたウオームと、ギヤケースに回転可能に支持され、
アーマチュアシャフトのウオームに噛合されたカウンタ
ギヤと、カウンタギヤに噛合された回転体と、回転体に
固定され、負荷に結合される出力軸と、ギヤケースに形
成された軸受ホルダと、軸受ホルダに取付けられ、負荷
から出力軸に与えられる荷重の大きい側に軸受ホルダの
中心から偏心した内径中心をもち、出力軸を回転可能に
支持する出力軸支持軸受を備えた構成としたことを特徴
としている。

【００１９】この発明の請求項１３に係わる減速機構付
モータでは、出力軸支持軸受には、軸受ホルダの中心に
内径中心が一致した第１の軸受部と、負荷から出力軸に
与えられる荷重の大きい側に該第１の軸受部の内径中心
から予め定められた距離だけ離れた位置に内径中心をも
つ第２の軸受部とが備えられている構成としたことを特
徴としている。

【００２０】

【発明の作用】この発明の請求項１、２に係わる減速機
構付モータにおいて、軸受ホルダの厚肉状荷重受部は、
負荷から出力軸に大きい荷重が与えられた際にその荷重
を受けるようにボリュームが大きくなっているため、負
荷から出力軸に大きな荷重が与えられた際に出力軸と出
力軸支持軸受との間のクリアランス寸法が大きくならな
いようにしている。それ故、負荷変動があっても、出力
軸と出力軸支持軸受との間にがたつきが生ずることがな
いから、衝撃音が発生しない。

【００２１】この発明の請求項３、４に係わる減速機構
付モータにおいて、出力軸支持軸受の厚肉状荷重受部
は、負荷から出力軸に大きい荷重が与えられた際にその
荷重を受けるようにボリュームが大きくなっているた
め、負荷から出力軸に大きな荷重が与えられた際に出力
軸と出力軸支持軸受との間のクリアランス寸法が大きく
ならないようにしている。それ故、負荷変動があって
も、出力軸と出力軸支持軸受との間にがたつきが生ずる
ことがないから、衝撃音が発生しない。

【００２２】この発明の請求項５、６、７、８、９に係
わる減速機構付モータにおいて、軸受偏心用加圧手段
は、負荷から出力軸に与えられる荷重の大きい側に出力
軸支持軸受を押圧することによって出力軸と出力軸支持
軸受との間のクリアランス寸法を小さく調整する。その
ため、出力軸支持軸受は、負荷から出力軸に大きい荷重
が与えられた際に小さいクリアランス寸法でその荷重を
受ける。それ故、負荷変動があっても、出力軸と出力軸
支持軸受との間にがたつきが生ずることがないから、衝
撃音が発生しない。

【００２３】この発明の請求項１０、１１に係わる減速
機構付モータにおいて、軸受偏心用加圧手段は、負荷か
ら出力軸に与えられる荷重の大きい側に第１、第２の軸
受片を近接させることによって出力軸と出力軸支持軸受
との間のクリアランス寸法を小さく調整する。そのた
め、第１、第２の軸受片は、負荷から出力軸に大きい荷
重が与えられた際に小さいクリアランス寸法でその荷重
を受ける。それ故、負荷変動があっても、出力軸と第
１、第２の軸受片との間にがたつきが生ずることがない
から、衝撃音が発生しない。

【００２４】この発明の請求項１２、１３に係わる減速
機構付モータにおいて、出力軸支持軸受は、負荷から出
力軸に大きい荷重が与えられた際にその荷重を偏心した
内径中心で受ける。それ故、負荷変動があっても、出力
軸と出力軸支持軸受との間にがたつきが生ずることがな
いから、衝撃音が発生しない。

【００２５】

【実施例】図１ないし図５にはこの発明に係わる減速機
構付モータの第１実施例が示されている。

【００２６】図示する減速機構付モータ１は、主とし
て、モータケース２、ギヤケース３、第１のマグネット
４、第２のマグネット５、アーマチュア６、アーマチュ
アシャフト７、第１のウオーム８、第２のウオーム９、
第３のウオーム１０、第４のウオーム１１、第１のブラ
シ１２、第２のブラシ１３、第３のブラシ１４、第１の
カウンタギヤ１５、第２のカウンタギヤ１６、第３のカ
ウンタギヤ１７、第４のカウンタギヤ１８、回転体１
９、出力軸２０、厚肉状荷重受部２１から構成されてお
り、第１、第２、第３、第４のウオーム８、９、１０、
１１と、第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１５、
１６、１７、１８と回転体１９とにより減速機構が構成
されている。

【００２７】モータケース２には、筒形のモータケース
本体２ａの一端部にエンドキャップ２ｂが形成されてお
り、このエンドキャップ２ｂの内側に第１の軸受２２が
取付けられている。第１の軸受２２は、アーマチュアシ
ャフト７の一端部を回転可能に支持する。モータケース
本体２ａの他端部には、フランジ２ｃが形成されてお
り、このフランジ２ｃがギヤケース３の一端部にビス２
３によってねじ止めされている。

【００２８】モータケース本体２ａの内側には、第１、
第２のマグネット４、５がそれぞれ固定されており、第
１、第２のマグネット４、５の内周側にアーマチュア６
が配置されている。アーマチュア６には、アーマチュア
シャフト７の一端部寄りに所定のスロット数のコイル巻
回部２４ａをもつアーマチュアコア２４が固定され、こ
のアーマチュアコア２４の近くにコンミュテータ２５が
固定されている。コンミュテータ２５には、アーマチュ
アコア２４のコイル巻回部２４ａと同数のコンミュテー
タ片２５ａが備えられており、アーマチュア６には、ア
ーマチュアコア２４のコイル巻回部２４ａのそれぞれに
巻回され、コンミュテータ片２５ａのそれぞれに電気的
に接続されたアーマチュアコイル２６が備えられてい
る。

【００２９】アーマチュアシャフト７の他端部寄りに
は、第１のウオーム８、第２のウオーム９、第３のウオ
ーム１０、第４のウオーム１１がそれぞれ形成されてい
る。

【００３０】第１、第２、第３、第４のウオーム８、
９、１０、１１は、それぞれ同一の長さ寸法にされてお
り、第１、第４のウオーム８、１１は右捩じれであり、
第２、第３のウオーム９、１０は左捩じれである。

【００３１】ギヤケース３の一端部には、ホルダベース
２７が取付けられており、このホルダベース２７には、
第１のブラシボックス２７ａ、第２のブラシボックス２
７ｂ、第３のブラシボックス２７ｃがそれぞれ形成され
ている。第１のブラシボックス２７ａ内には、第１のブ
ラシばね２８、第１のブラシ１２が収容され、第２のブ
ラシボックス２７ｂ内には、第２のブラシばね２９、第
２のブラシ１３が収容され、第３のブラシボックス２７
ｃ内には、第３のブラシばね３０、第３のブラシ１４が
収容されている。第１、第２のブラシ１２、１３は、ア
ーマチュア６に対する低速回転用の電流供給に用いら
れ、第１、第３のブラシ１２、１４は、アーマチュア６
に対する高速回転用の電流供給に用いられる。

【００３２】第１、第２、第３のブラシ１２、１３、１
４は、図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接
続される。モータ制御回路に備えられた低速スイッチが
オン切換えされると、第１のブラシ１２、コンミュテー
タ２５のコンミュテータ片２５ａ、アーマチュアコイル
２６、コンミュテータ２５のコンミュテータ片２５ａ、
第２のブラシ１３に向け通電が行われることによりアー
マチュアシャフト７が低速で正回転する。これとは異な
り、モータ制御回路に備えられた高速スイッチがオン切
換えされると、第１のブラシ１２、コンミュテータ２５
のコンミュテータ片２５ａ、アーマチュアコイル２６、
コンミュテータ２５のコンミュテータ片２５ａ、第３の
ブラシ１４に向け通電が行われることによりアーマチュ
アシャフト７が高速で正回転する。

【００３３】ギヤケース３には、中央部にシャフト孔３
ａが形成され、このシャフト孔３ａに連通して減速機構
収容部３ｂが形成されている。シャフト孔３ａの一端部
には、第２の軸受３１が取付けられており、この第２の
軸受３１は、アーマチュアシャフト７の中央部を回転可
能に支持する。ギヤケース３には、アーマチュアシャフ
ト７の他端部を回転可能に支持する第３の軸受３２が取
付けられている。

【００３４】減速機構収容部３ｂ内には、アーマチュア
シャフト７の第１、第２、第３、第４のウオーム８、
９、１０、１１が配置されている。減速機構収容部３ｂ
の底板３ｃのほぼ中央部には、図３に示されるように、
円筒形にして底板３ｃ上に突出した出力軸支持部３ｄが
形成されている。また、図４に示されるように、ギヤケ
ース３の底板３ｃの裏面には、軸受ホルダ３ｅが形成さ
れている。この軸受ホルダ３ｅは、楕円の筒形状にされ
ており、この軸受ホルダ３ｅの中央には、丸孔にされて
いて出力軸支持部３ｄの中央に連通された軸受取付孔３
ｆが形成されている。

【００３５】軸受取付孔３ｆには、図２に示されるよう
に、第４、第５の軸受３３、３４が固定されている。第
４の軸受３３は、出力軸支持部３ｄ内に配置され、第５
の軸受３４は、軸受ホルダ３ｅ内に配置されている。第
４、第５の軸受３３、３４は、いずれも円筒形のすべり
軸受である。第４、第５の軸受３３、３４は出力軸２０
を回転可能に支持する。

【００３６】軸受ホルダ３ｅには、厚肉状荷重受部２１
が形成されている。厚肉状荷重受部２１は、軸受ホルダ
３ｅの楕円の長軸側に配置されており、厚肉状荷重受部
２１には、一対の第１、第２のホルダ側荷重受部２１
ａ、２１ｂが備えられている。図５に示されるように、
長軸側に配置された第１、第２のホルダ側荷重受部２１
ａ、２１ｂの厚さ寸法ｔ１は、軸受ホルダ３ｅのアーマ
チュアシャフト７の軸方向に直交する短軸側の厚さ寸法
ｔ２よりも大きいため、大きな肉厚でボリュームが大き
くされている。

【００３７】厚肉状荷重受部２１は、出力軸２０にギヤ
ケース３の外側で結合されるモータアーム５２（図１５
参照、）に最大荷重が与えられることによって、出力軸
２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿った大
きな曲げ応力がかかった際、その応力方向に対する出力
軸２０と第５の軸受３４との間のクリアランス寸法を大
きくしないようにして曲げ応力に抗することによって、
第５の軸受３４と出力軸２０との間にがたつきが発生し
ないようにする機能をする。

【００３８】出力軸支持部３ｄの外側には、撓み受回転
部材３５が取付けられている。この撓み受回転部材３５
には、図３に示されるように、円筒形にされた撓み受回
転部材本体３５ａの内周部にギヤケース側摺接部３５ｂ
が形成されている。ギヤケース側摺接部３５ｂは、出力
軸支持部３ｄの外径寸法よりもわずかに大きい内径寸法
にされているため、出力軸支持部３ｄに回転可能に支持
されている。

【００３９】撓み受回転部材３５には、撓み受回転部材
本体３５ａの外周部にアーマチュアシャフト衝突部３５
ｃが形成されている。アーマチュアシャフト衝突部３５
ｃは、アーマチュアシャフト７の第２のウオーム９、第
３のウオーム１０の中間部の一方側に予め定められた隙
間寸法を置いて配置されている。

【００４０】撓み受回転部材３５は、アーマチュアシャ
フト７に曲げ応力がかからない通常時、アーマチュアシ
ャフト衝突部３５ｃがアーマチュアシャフト７の第２の
ウオーム９、第３のウオーム１０の中間部に衝突せずに
離れて配置される。しかし、アーマチュアシャフト７の
第２、第３のウオーム９、１０が第２、第３のカウンタ
ギヤ１６、１７から離れる方向にアーマチュアシャフト
７に曲げ応力がかかって、アーマチュアシャフト７が撓
んだ際、アーマチュアシャフト７の第２、第３のウオー
ム９、１０が撓み受回転部材３５のアーマチュアシャフ
ト衝突部３５ｃに衝突し、アーマチュアシャフト衝突部
３５ｃが第２、第３のウオーム９、１０に押圧されなが
ら、撓み受回転部材３５が第２、第３のウオーム９、１
０のねじのつる巻線の移動により自ら回転する。このと
き、撓み受回転部材３５は、アーマチュアシャフト７が
正回転する際に図３中時計方向に回転され、これに反し
て、アーマチュアシャフト７が逆回転する際に図３中反
時計方向に回転される。

【００４１】撓み受回転部材３５は、曲げ応力がかけら
れたアーマチュアシャフト７にアーマチュアシャフト衝
突部３５ｃが衝突することによって、アーマチュアシャ
フト７の回転力により正方向、逆方向に回転することに
より、アーマチュアシャフト７の曲りが抑制され、第
１、第４のウオーム８、１１が第１、第４のカウンタギ
ヤ１５、１８の第１、第４の大径側歯車１５ｂ、１８ｂ
にそれぞれ極端に接近しないようにして、第１、第４の
ウオーム９、１１が第１、第４のカウンタギヤ１５、１
８の第１、第４の大径側歯車１５ｂ、１８ｂにそれぞれ
食い込まないようにするとともに、第２、第３のウオー
ム９、１０が第２、第３のカウンタギヤ１６、１７の第
２、第３の大径側歯車１６ｂ、１７ｂからそれぞれ大き
く離れないようにして、第２、第３のウオーム１０、１
１が第２、第３のカウンタギヤ１６、１７の第２、第３
の大径側歯車１６ｂ、１７ｂのねじ山を乗り上げないよ
うにする。

【００４２】撓み受回転部材３５は、第２、第３のウオ
ーム９、１０から与えられた回転力により回転する際、
ギヤケース側摺接部３５ｂが出力軸支持部３ｄに回転可
能に支持されているから、第２、第３のウオーム９、１
０から受ける押圧力が分散されて一点に集中することが
ないので、偏摩耗が防止され、隙間寸法が確保される。
この場合、撓み受回転部材３５は、ギヤケース３の出力
軸支持部３ｄに回転可能にして取付けられているが、こ
れに限らず、例えば、ギヤケース３の減速機構収容部３
ｂで出力軸支持部３ｄの近くに軸状の支持部を設けて、
その支持部に回転可能にして取付けてもよい。もちろ
ん、その場合にも、第２、第３のウオーム９、１０から
予め定められた隙間寸法を置いた位置にアーマチュアシ
ャフト衝突部３８ｃが配置される。

【００４３】出力軸支持部３ｄの外周部には、図３に示
されるように、アーマチュアシャフト７の径方向に第１
のウオーム８から一方側に離れた位置に第１の枢支軸３
６が取付けられているとともに、アーマチュアシャフト
７の径方向に第２のウオーム９から他方側に離れた位置
に第２の枢支軸３７が取付けられている。また、アーマ
チュアシャフト７の径方向に第３のウオーム１０から他
方側に離れた位置に第３の枢支軸３８が取付けられてい
るとともに、アーマチュアシャフト７の径方向に第４の
ウオーム１１から一方側に離れた位置に第４の枢支軸３
９が取付けられている。減速機構収容部３ｂはギヤケー
スカバー４０により覆われる。第１、第４の枢支軸３
６、３９は、アーマチュアシャフト７を介し、第２、第
３の枢支軸３７、３８と対向して配置されている。

【００４４】第１の枢支軸３６には、第１のカウンタギ
ヤ１５が回転可能に挿通支持されている。第１のカウン
タギヤ１５には、上段に平歯の第１の小径側歯部１５ａ
が、下段にはす歯の第１の大径側歯部１５ｂが一体で形
成されている。

【００４５】第１のカウンタギヤ１５は、第１の大径側
歯部１５ｂがアーマチュアシャフト７の第１のウオーム
８に噛合され、第１の小径側歯部１５ａが回転体１９に
形成された内歯１９ｃに噛合されている。

【００４６】第１のカウンタギヤ１５は、アーマチュア
シャフト７が低速で正回転すると、第１のウオーム８と
第１の大径側歯部１５ｂとによる減速比をもって低速で
逆回転する。第１のカウンタギヤ１５は、アーマチュア
シャフト７が高速で正回転すると、同様にして高速で逆
回転する。

【００４７】第１のカウンタギヤ１５の先端部には、第
１のウオーム８から第１の大径側歯部１５ｂに対し、第
１の枢支軸３６から抜ける方向である減速機構収容部３
ｂの底板３ｃから離れる方向にスラスト力がかかった
際、回転体１９に備えられた回転体本体１９ａに点摺接
可能な第１の突部１５ｃが形成されている。

【００４８】第２の枢支軸３７には、第２のカウンタギ
ヤ１６が回転可能に挿通支持されている。第２のカウン
タギヤ１６には、上段に平歯の第２の小径側歯部１６ａ
が、下段にはす歯の第２の大径側歯部１６ｂが一体で形
成されている。

【００４９】第２のカウンタギヤ１６は、第２の大径側
歯部１６ｂがアーマチュアシャフト７の第２のウオーム
９に噛合され、第２の小径側歯部１６ａが回転体１９に
形成された内歯１９ｃに噛合されている。

【００５０】第２のカウンタギヤ１６は、アーマチュア
シャフト７が低速で正回転すると、第２のウオーム９と
第２の大径側歯部１６ｂとによる減速比をもって低速で
逆回転する。第２のカウンタギヤ１６は、アーマチュア
シャフト７が高速で正回転すると、同様にして高速で逆
回転する。

【００５１】第２のカウンタギヤ１６の先端部には、第
２のウオーム９から第２の大径側歯部１６ｂに対し、第
２の枢支軸３７から抜ける方向である減速機構収容部３
ｂの底板３ｃから離れる方向にスラスト力がかかった
際、回転体１９に備えられた回転体本体１９ａに点摺接
可能な第２の突部１６ｃが形成されている。

【００５２】第３の枢支軸３８には、第３のカウンタギ
ヤ１７が回転可能に挿通支持されている。第３のカウン
タギヤ１７には、上段に平歯の第３の小径側歯部１７ａ
が、下段にはす歯の第３の大径側歯部１７ｂが一体で形
成されている。

【００５３】第３のカウンタギヤ１７は、第３の大径側
歯部１７ｂがアーマチュアシャフト７の第３のウオーム
１０に噛合され、第３の小径側歯部１７ａが回転体１９
に形成された内歯１９ｃに噛合されている。

【００５４】第３のカウンタギヤ１７は、アーマチュア
シャフト７が低速で正回転すると、第３のウオーム１０
と第３の大径側歯部１７ｂとによる減速比をもって低速
で逆回転する。第３のカウンタギヤ１７は、アーマチュ
アシャフト７が高速で正回転すると、同様にして高速で
逆回転する。

【００５５】第３のカウンタギヤ１７の先端部には、第
３のウオーム１０から第３の大径側歯部１７ｂに対し、
第３の枢支軸３８から抜ける方向である減速機構収容部
３ｂの底板３ｃから離れる方向にスラスト力がかかった
際、回転体１９に備えられた回転体本体１９ａに点摺接
可能な第３の突部１７ｃが形成されている。

【００５６】第４の枢支軸３９には、第４のカウンタギ
ヤ１８が回転可能に挿通支持されている。第４のカウン
タギヤ１８には、上段に平歯の第４の小径側歯部１８ａ
が、下段にはす歯の第４の大径側歯部１８ｂが一体で形
成されている。

【００５７】第４のカウンタギヤ１８は、第４の大径側
歯部１８ｂがアーマチュアシャフト７の第４のウオーム
１１に噛合され、第４の小径側歯部１８ａが回転体１９
に形成された内歯１９ｃに噛合されている。

【００５８】第４のカウンタギヤ１８は、アーマチュア
シャフト７が低速で正回転すると、第４のウオーム１１
と第４の大径側歯部１８ｂとによる減速比をもって低速
で逆回転する。第４のカウンタギヤ１８は、アーマチュ
アシャフト７が高速で正回転すると、同様にして高速で
逆回転する。

【００５９】第４のカウンタギヤ１８の先端部には、第
４のウオーム１１から第４の大径側歯部１８ｂに対し、
第４の枢支軸３９から抜ける方向である減速機構収容部
３ｂの底板３ｃから離れる方向にスラスト力がかかった
際、回転体１９に備えられた回転体本体１９ａに点摺接
可能な第４の突部１８ｃが形成されている。前記のスラ
スト力がかかった際、第４のカウンタギヤ１８は、第１
のカウンタギヤ１５とともに回転体１９の回転体本体１
９ａ側に移動する力を受ける。

【００６０】アーマチュアシャフト７の第１、第２、第
３、第４のウオーム８、９、１０、１１および第１、第
２、第３、第４のカウンタギヤ１５、１６、１７、１８
の上方側には、回転体１９が配置されている。

【００６１】回転体１９には、図２に示されるように、
断面コ字形にされた回転体本体１９ａが備えられてお
り、この回転体本体１９ａの外板１９ｂの内周部に内歯
１９ｃが形成されている。回転体本体１９ａの中心に
は、出力軸２０が固定されている。回転体１９には、回
転体本体１９ａの上面の中央部に、回転体本体１９ａ上
に突出した回転体突部１９ａ１が形成されており、この
回転体突部１９ａ１は、回転体１９が回転するときにス
ラスト荷重を受けてギヤケース３の底板３ｃから離れる
方向に回転体１９が移動しようとした際、ギヤケースカ
バー４０に点接触する。

【００６２】回転体１９の外板１９ｂの内側には、第１
のカウンタギヤ１５の第１の小径側歯部１５ａ、第２の
カウンタギヤ１６の第２の小径側歯部１６ａ、第３のカ
ウンタギヤ１７の第３の小径側歯部１７ａ、第４のカウ
ンタギヤ１８の第４の小径側歯部１８ａがそれぞれ配置
されており、内歯１９ｃに、第１、第２、第３、第４の
カウンタギヤ１５、１６、１７、１８の第１、第２、第
３、第４の小径側歯部１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａ
がそれぞれ噛合されている。

【００６３】回転体１９は、第１、第２、第３、第４の
カウンタギヤ１５、１６、１７、１８がそれぞれ低速で
逆回転することによって、出力軸２０とともに低速で正
回転され、第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１
５、１６、１７、１８がそれぞれ高速で逆回転すると、
出力軸２０とともに高速で正回転される。

【００６４】減速機構では、第１、第２、第３、第４の
カウンタギヤ１５、１６、１７、１８が回転体１９の内
側に配置されて、それぞれの第１、第２、第３、第４の
小径側歯部１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａが回転体１
９の内歯１９ｃに噛合されているため、第１、第２、第
３、第４のカウンタギヤ１５、１６、１７、１８のそれ
ぞれの外径が小さくても、法線力（ｎｏｒｍａｌ ｆｏ
ｒｃｅ）が低下し、噛み合い率（ｃｏｎｔａｃｔ ｒａ
ｔｉｏ）が向上するので、外歯をもつホイールギヤの外
側にカウンタギヤが配置されるものと比べて、回転体１
９に対する伝達トルクが大きくなるとともに、第１、第
２、第３、第４のカウンタギヤ１５、１６、１７、１８
のそれぞれの負担が低減されるので、耐久性が向上して
減速機構の延命が図れる。そして、回転体１９の外径寸
法が小さい値に選ばれるから、外歯をもつホイールギヤ
の外側にカウンタギヤが配置されるものと比べて、大き
な伝達トルクを得るに際し、ギヤケース３の外形を大き
くする必要がない。

【００６５】また、減速機構では、第１、第２、第３、
第４のカウンタギヤ１５、１６、１７、１８が回転体１
９の回転体本体１９ａに囲まれてギヤケース３の減速機
構収容部３ｂ内に配置されるため、アーマチュアシャフ
ト７の第１、第２、第３、第４のウオーム８、９、１
０、１１に噛み合う第１、第２、第３、第４のカウンタ
ギヤ１５、１６、１７、１８の第１、第２、第３、第４
の大径側歯部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂおよび第
１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１５、１６、１
７、１８の第１、第２、第３、第４の小径側歯部１５
ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａに噛み合う回転体１９の内
歯１９ｃから発生する噛み合い音が回転体１９により遮
蔽されて外部に出にくいとともに、アーマチュアシャフ
ト７の第１、第２、第３、第４のウオーム８、９、１
０、１１、第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１
５、１６、１７、１８の第１、第２、第３、第４の大径
側歯部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ、第１、第２、
第３、第４のカウンタギヤ１５、１６、１７、１８の第
１、第２、第３、第４の小径側歯部１５ａ、１６ａ、１
７ａ、１８ａ、回転体１９の内歯１９ｃにそれぞれ塗布
された潤滑油脂がギヤケース３内に飛散することがな
い。

【００６６】このような構造をもつ減速機構付モータ１
は、出力軸２０が図１５に示されるモータアーム５２の
基端部に固定され、第１、第２、第３のブラシ１２、１
３、１４がモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続され
て車体に搭載される。

【００６７】モータ制御回路に備えられた低速スイッチ
がオン切換えされると、第１のブラシ１２から第２のブ
ラシ１３に通電されることによりアーマチュアシャフト
７が低速で正回転し、第１、第２、第３、第４のウオー
ム８、９、１０、１１から第１、第２、第３、第４のカ
ウンタギヤ１５、１６、１７、１８の第１、第２、第
３、第４の大径側歯部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ
に、第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１５、１
６、１７、１８の小径側歯部１５ａ、１６ｂ、１７ｂ、
１８ｂから回転体１９の内歯１９ｃに動力が伝達されて
回転体１９が出力軸２０とともに低速で正回転する。

【００６８】出力軸２０が低速で正回転することによ
り、図１５に示されるように、モータアーム５２が位置
Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄを反時計方向に低速で回転
し、モータアーム５２の回転により、リンクコンロッド
５３が往復動され、リンクコンロッド５３の往復動によ
りピボットアーム５４が往復で回動され、ピボットアー
ム５４の往復回動によりワイパアーム５７が払拭面上で
往復揺動され、ワイパブレード５８が払拭面に押付けら
れながら払拭面を拭う。

【００６９】ワイパが作動している間、モータアーム５
２は、位置Ｂ、位置Ｄで負荷が最大になり、出力軸２０
に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿った曲げ応
力がかかる。しかし、軸受ホルダ３ｅに形成された厚肉
状荷重受部２１が出力軸２０にかかった応力方向の出力
軸２０と第５の軸受３４との間のクリアランス寸法を大
きくならないようにしているため、出力軸２０は第５の
軸受３４との間にがたつきが発生しない。それ故、回転
体１９と第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１５、
１６、１７、１８との噛合いが良好になるから、長期的
な使用に際して静粛に回転する。そして、ワイパアーム
５７が所定の反転位置で反転する際に反転音が大きくな
らない。

【００７０】モータ制御回路に備えられた低速スイッチ
がオフ切換えされると、モータ制御回路により、ワイパ
ブレード５８が所定の停止位置にくるまでは、第１のブ
ラシ１２から第２のブラシ１３への通電が続けられ、ワ
イパブレードが所定の停止位置に到達したところで第
１、第２のブラシ１２、１３への通電がカットオフされ
るため、アーマチュアシャフト７が正回転を停止し、ワ
イパブレード５８が停止位置に停止する。

【００７１】モータ制御回路に備えられた高速スイッチ
がオン切換えされると、第１のブラシ１２から第３のブ
ラシ１４に通電されることによりアーマチュアシャフト
７が高速で正回転し、第１、第２、第３、第４のウオー
ム８、９、１０、１１から第１、第２、第３、第４のカ
ウンタギヤ１５、１６、１７、１８の第１、第２、第
３、第４の大径側歯部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ
に、第１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１５、１
６、１７、１８の小径側歯部１５ａ、１６ｂ、１７ｂ、
１８ｂから回転体１９の内歯１９ｃに動力が伝達されて
回転体１９が出力軸２０とともに高速で正回転する。

【００７２】出力軸２０が高速で正回転することによ
り、低速のときと同様にしてモータアーム５２が位置
Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄを反時計方向に高速で回転
し、モータアーム５２の回転により、ワイパブレード５
８で払拭面を拭う。

【００７３】ワイパが作動している間、モータアーム５
２は、位置Ｂ、位置Ｄで負荷が最大になり、出力軸２０
に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿った大きな
曲げ応力がかかる。しかし、軸受ホルダ３ｅに形成され
た厚肉状荷重受部２１が出力軸２０にかかった応力方向
の出力軸２０と第５の軸受３４との間のクリアランス寸
法を大きくならないようにしているため、出力軸２０は
曲げ応力に抗して第５の軸受３４との間にがたつきが発
生しない。それ故、回転体１９と第１、第２、第３、第
４のカウンタギヤ１５、１６、１７、１８との噛合いが
良好になるから、長期的な使用に際して静粛に回転す
る。そして、ワイパアーム５７が所定の反転位置で反転
する際に反転音が大きくならない。

【００７４】モータ制御回路に備えられた高速スイッチ
がオフ切換えされると、モータ制御回路により、ワイパ
ブレード５８が所定の停止位置にくるまでは、第１のブ
ラシ１２から第２のブラシ１３への通電が続けられ、ワ
イパブレード５８が所定の停止位置に到達したところで
第１、第２のブラシ１２、１３への通電がカットオフさ
れるため、アーマチュアシャフト７が正回転を停止し、
ワイパブレード５８が停止位置に停止する。

【００７５】図６および図７には、この発明に係わる減
速機構付モータの第２実施例が示されており、ギヤケー
ス３の軸受ホルダ３ｅまわりのみが示されている。

【００７６】この場合、ギヤケース３の軸受ホルダ３ｅ
が円筒形にされており、この軸受ホルダ３ｅの中央部が
楕円の孔状にされ、出力軸支持部３ｄの中央部と連通接
続された軸受取付孔３ｆが形成されている。そして、軸
受ホルダ３ｅに取付けられた第５の軸受３４に厚肉状荷
重受部２１が形成されている。

【００７７】第５の軸受３４は、楕円の筒形にされたす
べり軸受であって、長軸側に厚肉状荷重受部２１が配置
されている。厚肉状荷重受部２１には、一対の第１、第
２の軸受側荷重受部２１ｃ、２１ｄが備えられている。
図７に示されるように、長軸側に配置された第１、第２
の軸受側荷重受部２１ｃ、２１ｄの厚さ寸法ｔ３は、第
５の軸受３４のアーマチュアシャフト７の軸方向に直交
する短軸側の厚さ寸法ｔ４よりも大きいため、大きな肉
厚でボリュームが大きくされている。

【００７８】厚肉状荷重受部２１は、出力軸２０にギヤ
ケース３の外側で結合されるモータアーム５２（図１５
参照、）に最大荷重が与えられることによって、出力軸
２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿った大
きな曲げ応力がかかった際、第１、第２の軸受側荷重受
部２１ｃ、２１ｄによって、その応力方向に対する出力
軸２０との間のクリアランス寸法を極少にして、出力軸
２０との間にがたつきが発生しないようにする機能をす
る。

【００７９】この場合、ワイパが作動している間、モー
タアーム５２は、位置Ｂ、位置Ｄで負荷が最大になり、
出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿
った大きな曲げ応力がかかる。しかし、第５の軸受３４
に形成された厚肉状荷重受部２１の第１、第２の軸受側
荷重受部２１ｃ、２１ｄが出力軸２０にかかった応力方
向の出力軸２０との間のクリアランス寸法を大きくなら
なないようにしているため、出力軸２０は曲げ応力に抗
して第５の軸受３４との間にがたつきが発生しない。そ
れ故、回転体１９と第１、第２、第３、第４のカウンタ
ギヤ１５、１６、１７、１８との噛合いが良好になるか
ら、長期的な使用に際して静粛に回転する。そして、ワ
イパアーム５７が所定の反転位置で反転する際に反転音
が大きくならない。

【００８０】図８および図９には、この発明に係わる減
速機構付モータの第３実施例が示されており、ギヤケー
ス３の軸受ホルダ３ｅまわりのみが示されている。

【００８１】この場合、ギヤケース３の軸受ホルダ３ｅ
が円筒状にされており、この軸受ホルダ３ｅの中央部が
丸孔状にされ、出力軸支持部３ｄの中央部と連通接続さ
れた軸受取付孔３ｆが形成されている。軸受ホルダ３ｅ
には、円筒形のすべり軸受である第５の軸受３４が挿入
されている。そして、軸受ホルダ３ｅに軸受偏心用加圧
手段４１が設けられている。

【００８２】軸受偏心用加圧手段４１は、軸受ホルダ３
ｅの径方向に形成された雌ねじ孔４１ａと、この雌ねじ
孔４１ａに進退可能にねじ込まれる軸受偏心用ねじ４１
ｂと、第５の軸受３４および軸受偏心用ねじ４１ｂの間
に配置された押圧部材４１ｃとからなる。

【００８３】軸受偏心用加圧手段４１は、第５の軸受３
４内に出力軸２０が挿通されてから、軸受偏心用ねじ４
１ｂがねじ込まれることによって、モータアーム５２
（図１５参照、）から出力軸２０に対する最大荷重がか
かる方向と同方向に押圧部材４１ｃを介して第５の軸受
３４を押圧する。このとき、押圧部材４１ｃは、軸受偏
心用ねじ４１ｂの推力を分散して第５の軸受３４にかけ
るため、第５の軸受３４は、アーマチュアシャフト７の
軸方向に沿って撓む。

【００８４】軸受偏心用加圧手段４１は、出力軸２０に
モータアーム５２から最大荷重がかかることによって、
出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿
った大きな曲げ応力が与えられた際、その応力方向に対
する出力軸２０と第５の軸受３４との間のクリアランス
寸法を極少にして、出力軸２０と第５の軸受３４との間
にがたつきが発生しないようにする機能をする。

【００８５】この場合、ワイパが作動している間、モー
タアーム５２は、位置Ｂ、位置Ｄで負荷が最大になり、
出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿
った大きな曲げ応力がかかる。しかし、軸受偏心用加圧
手段１４により、出力軸２０にかかった応力方向での出
力軸２０と第５の軸受３４との間のクリアランス寸法が
極少にされているため、出力軸２０は曲げ応力に抗して
第５の軸受３４との間にがたつきが発生しない。それ
故、回転体１９と第１、第２、第３、第４のカウンタギ
ヤ１５、１６、１７、１８との噛合いが良好になるか
ら、長期的な使用に際して静粛に回転する。そして、ワ
イパアーム５７が所定の位置で反転する際に反転音が大
きくならない。

【００８６】図１０および図１１には、この発明に係わ
る減速機構付モータの第４実施例が示されており、ギヤ
ケース３の軸受ホルダ３ｅまわりのみが示されている。

【００８７】この場合、ギヤケース３の軸受ホルダ３ｅ
が円筒状にされており、この軸受ホルダ３ｅの中央部が
丸孔状にされ、出力軸支持部３ｄの中央部と連通接続さ
れた軸受取付孔３ｆが形成されている。軸受ホルダ３ｅ
には、円筒形のすべり軸受である第５の軸受３４が挿入
されている。第５の軸受３４には、半円筒形状に２分割
された第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂが備えられて
いる。第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂは、軸受取付
孔３ｆに挿入されることによって、図１１に示される隙
間寸法Ｌ１を置いてアーマチュアシャフト６の軸方向に
沿って並べられて軸受取付孔３ｆ内に配置される。そし
て、軸受ホルダ３ｅに軸受偏心用加圧手段４１が設けら
れている。

【００８８】軸受偏心用加圧手段４１は、軸受ホルダ３
ｅの径方向に形成された雌ねじ孔４１ａと、この雌ねじ
孔４１ａに進退可能にねじ込まれる軸受偏心用ねじ４１
ｂと、第２の軸受片３４ｂおよび軸受偏心用ねじ４１ｂ
の間に配置された押圧部材４１ｃとからなる。

【００８９】軸受偏心用加圧手段４１は、軸受取付孔３
ｆ内に配置された第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂ内
に出力軸２０が挿通されてから、軸受偏心用ねじ４１ｂ
がねじ込まれることによって、モータアーム５２（図１
５参照、）から出力軸２０に対する最大荷重がかかる方
向と同方向に第１の軸受片３４ａと第２の軸受片３４ｂ
との隙間寸法Ｌ１が小さくなるように押圧部材４１ｃを
介して押圧する。このとき、押圧部材４１ｃは、軸受偏
心用ねじ４１ｂの推力を分散して第２の軸受片３４ｂに
かける。

【００９０】軸受偏心用加圧手段１４は、出力軸２０に
モータアーム５２から最大荷重がかかることによって、
出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿
った大きな曲げ応力が与えられた際、その応力方向に対
する出力軸２０と第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂと
の間のクリアランス寸法を極少にして、出力軸２０と第
１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂとの間にがたつきが発
生しないようにする機能をする。

【００９１】この場合、ワイパが作動している間、モー
タアーム５２は、位置Ｂ、位置Ｄで負荷が最大になり、
出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿
った大きな曲げ応力がかかる。しかし、軸受偏心用加圧
手段４１により、出力軸２０にかかった応力方向での出
力軸２０と第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂとの間の
クリアランス寸法を極少にしているため、出力軸２０は
曲げ応力に抗して第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂと
の間にがたつきが発生しない。それ故、回転体１９と第
１、第２、第３、第４のカウンタギヤ１５、１６、１
７、１８との噛合いが良好になるから、長期的な使用に
際して静粛に回転する。そして、ワイパアーム５７が所
定の位置で反転する際に反転音が大きくならない。

【００９２】図１２には、この発明に係わる減速機構付
モータの第５実施例が示されており、ギヤケース３の軸
受ホルダ３ｅまわりのみが示されている。

【００９３】この場合、軸受偏心用加圧手段４１には、
第４実施例で用いた軸受偏心用ねじ４１ｂに代えて、弾
性部材４１ｄが備えられており、他の部位は第４実施例
と同様になっている。

【００９４】弾性部材４１ｄは、ねじりコイルばねであ
って、軸受ホルダ３ｅの径方向に孔状に形成された弾性
部材収容部３ｅ１内に収められており、半円筒形状に２
分割された第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂのうちの
第２の軸受片３４ｂを第１の軸受片３４ａに向け常時弾
性的に押圧する。

【００９５】軸受偏心用加圧手段４１は、軸受取付孔３
ｆ内に配置された第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂに
出力軸２０が挿通されることによって、弾性部材４１ｄ
により、モータアーム５２（図１５参照、）から出力軸
２０に対する最大荷重がかかる方向と同方向に第１の軸
受片３４ａと第２の軸受片３４ｂとの隙間寸法Ｌ１を小
さくするように押圧部材４１ｃを介して押圧する。この
とき、押圧部材４１ｃは、弾性部材４１ｄから与えられ
る弾性反発力を分散して第２の軸受片３４ｂにかける。

【００９６】軸受偏心用加圧手段４１は、出力軸２０に
モータアーム５２から最大荷重がかかることによって、
出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿
った大きな曲げ応力が与えられた際、その応力方向に対
する出力軸２０と第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂと
の間のクリアランス寸法を弾性部材４１ｄにより極少に
して、出力軸２０と第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂ
との間にがたつきが発生しないようにする機能を有す
る。

【００９７】この場合、ワイパが作動している間、モー
タアーム５２は、位置Ｂ、位置Ｄで負荷が最大になり、
出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿
った大きな曲げ応力がかかる。しかし、軸受偏心用加圧
手段１４により、出力軸２０にかかった応力方向での出
力軸２０と第１、第２の軸受片３４ａ、３４ｂとの間の
クリアランス寸法が弾性部材４１ｄにより極少にされて
いるため、出力軸２０は曲げ応力に抗して第１、第２の
軸受片３４ａ、３４ｂとの間にがたつきが発生しない。
それ故、回転体１９と第１、第２、第３、第４のカウン
タギヤ１５、１６、１７、１８との噛合いが良好になる
から、長期的な使用に際して静粛に回転する。そして、
ワイパアーム５７が所定の位置で反転する際に反転音が
大きくならない。

【００９８】図１３および図１４には、この発明に係わ
る減速機構付モータの第６実施例が示されており、ギヤ
ケース３の軸受ホルダ３ｅまわりのみが示されている。

【００９９】この場合、ギヤケース３の軸受ホルダ３ｅ
が円筒状にされており、この軸受ホルダ３ｅの中央部が
丸孔状にされ、出力軸支持部３ｄの中央部と連通接続さ
れた軸受取付孔３ｆが形成されており、軸受ホルダ３ｅ
に第５の軸受３４が挿入されている。そして、第５の軸
受３４には、図１４に示されように、軸受ホルダ３ｅの
内径中心と一致した内径中心Ｃ１をもつ第１の軸受部３
４ｃと、第１の軸受部３４ｃの内径中心Ｃ１からアーマ
チュアシャフト６の軸方向に沿って予め定められた距離
Ｌ２だけ偏心した内径中心Ｃ２をもつ第２の軸受部３４
ｄとが一体的に成形されている。

【０１００】第２の軸受部３４ｄは、出力軸２０が挿通
されることによって、モータアーム５２（図１５参
照、）から出力軸２０に対する最大荷重がかかる方向と
同方向に第１の軸受部３４ｃに対して内径中心が偏心し
て配置される。

【０１０１】第１、第２の軸受部３４ｃ、３４ｄは、出
力軸２０にモータアーム５２から最大荷重がかかること
によって、出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の
軸方向に沿った大きな曲げ応力が与えられた際、第２の
軸受部３４ｄの内径中心が第１の軸受部３４ｃの内径中
心に対し偏心して配置されることにより、その応力方向
に対する出力軸２０との間のクリアランス寸法を極少に
して、出力軸２０との間にがたつきが発生しないように
する機能をする。

【０１０２】この場合、ワイパが作動している間、モー
タアーム５２は、位置Ｂ、位置Ｄで負荷が最大になり、
出力軸２０に対しアーマチュアシャフト７の軸方向に沿
った大きな曲げ応力がかかる。しかし、第１、第２の軸
受３４ｃ、３４ｄにより、出力軸２０にかかった応力方
向での出力軸２０との間のクリアランス寸法が極少にさ
れているため、出力軸２０は曲げ応力に抗して第１、第
２の軸受部３４ｃ、３４ｄとの間にがたつきが発生しな
い。それ故、回転体１９と第１、第２、第３、第４のカ
ウンタギヤ１５、１６、１７、１８との噛合いが良好に
なるから、長期的な使用に際して静粛に回転する。そし
て、ワイパアーム５７が所定の位置で反転する際に反転
音が大きくならない。

【０１０３】なお、この発明の各実施例では、アーマチ
ュアシャフト７の軸方向に直交する方向でモータアーム
５２に対する荷重が最大になるワイパリンク６０を用い
た場合を示したが、モータアーム５２から出力軸２０に
与えられる最大荷重のかかる方向がアーマチュアシャフ
ト７の軸方向に直交するものではない場合においても、
出力軸２０に与えられる荷重の大きい位置で第５の軸受
３４と出力軸２０との間でのクリアランス寸法を小さく
するようにしてこの発明を実施できることは言うまでも
ない。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２に係わる減速機構付モータによれば、軸受ホ
ルダの厚肉状荷重受部は、負荷から出力軸に大きい荷重
が与えられた際にその荷重を受けるようにボリュームが
大きくなっているため、負荷から出力軸に大きな荷重が
与えられた際に出力軸と出力軸支持軸受との間のクリア
ランス寸法が大きくならないようにしている。それ故、
負荷変動があっても、出力軸と出力軸支持軸受との間に
がたつきが生ずることがないから、衝撃音が発生しな
い。よって、負荷の荷重変動を受けても、静粛な作動を
行うことができるとともに、長寿命になるという優れた
効果を奏する。

【０１０５】この発明の請求項３、４に係わる減速機構
付モータによれば、出力軸支持軸受の厚肉状荷重受部
は、負荷から出力軸に大きい荷重が与えられた際にその
荷重を受けるようにボリュームが大きくなっているた
め、負荷から出力軸に大きな荷重が与えられた際に出力
軸と出力軸支持軸受との間のクリアランス寸法が大きく
ならないようにしている。それ故、負荷変動があって
も、出力軸と出力軸支持軸受との間にがたつきが生ずる
ことがないから、衝撃音が発生しない。よって、負荷の
荷重変動を受けても、静粛な作動を行うことができると
ともに、長寿命になるという優れた効果を奏する。

【０１０６】この発明の請求項５、６、７、８、９に係
わる減速機構付モータによれば、軸受偏心用加圧手段
は、負荷から出力軸に与えられる荷重の大きい側に出力
軸支持軸受を押圧することによって出力軸と出力軸支持
軸受との間のクリアランス寸法を小さく調整している。
そのため、出力軸支持軸受は、負荷から出力軸に大きい
荷重が与えられた際に小さいクリアランス寸法でその荷
重を受ける。それ故、負荷変動があっても、出力軸と出
力軸支持軸受との間にがたつきが生ずることがないか
ら、衝撃音が発生しない。よって、負荷の荷重変動を受
けても、静粛な作動を行うことができるとともに、長寿
命になるという優れた効果を奏する。

【０１０７】この発明の請求項１０、１１に係わる減速
機構付モータによれば、軸受偏心用加圧手段は、負荷か
ら出力軸に与えられる荷重の大きい側に第１、第２の軸
受片を近接させることによって出力軸と出力軸支持軸受
との間のクリアランス寸法を小さく調整している。その
ため、第１、第２の軸受片は、負荷から出力軸に大きい
荷重が与えられた際に小さいクリアランス寸法でその荷
重を受ける。それ故、負荷変動があっても、出力軸と第
１、第２の軸受片との間にがたつきが生ずることがない
から、衝撃音が発生しない。よって、負荷の荷重変動を
受けても、静粛な作動を行うことができるとともに、長
寿命になるという優れた効果を奏する。

【０１０８】この発明の請求項１２、１３に係わる減速
機構付モータによれば、出力軸支持軸受は、負荷から出
力軸に大きい荷重が与えられた際にその荷重を偏心した
内径中心で受ける。それ故、負荷変動があっても、出力
軸と出力軸支持軸受との間にがたつきが生ずることがな
いから、衝撃音が発生しない。よって、負荷の荷重変動
を受けても、静粛な作動を行うことができるとともに、
長寿命になるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる減速機構付モータの第１実施
例の内部構造を説明する部分破断正面図である。

【図２】図１に示した減速機構付モータにおいての出力
軸まわりの縦断側面図である。

【図３】図１に示した減速機構付モータにおいての減速
機構の組付け関係を示す各部品の外観斜視図である。

【図４】図１に示した減速機構付モータにおいてのギヤ
ケースの外観斜視図である。

【図５】図４に示したギヤケースの部分破断背面図であ
る。

【図６】この発明に係わる減速機構付モータの第２実施
例においてのギヤケースの外観斜視図である。

【図７】図６に示したギヤケースの部分破断背面図であ
る。

【図８】この発明に係わる減速機構付モータの第３実施
例においてのギヤケースの外観斜視図である。

【図９】図８に示したギヤケースの部分破断背面図であ
る。

【図１０】この発明に係わる減速機構付モータの第４実
施例においてのギヤケースの外観斜視図である。

【図１１】図１０に示したギヤケースの部分破断背面図
である。

【図１２】この発明に係わる減速機構付モータの第５実
施例においてのギヤケースの部分破断背面図である。

【図１３】この発明に係わる減速機構付モータの第６実
施例においてのギヤケースの外観斜視図である。

【図１４】図６に示したギヤケースの部分破断背面図で
ある。

【図１５】従来の減速機構付モータのワイパリンクとの
組付け関係を示す正面図である。

【図１６】図１５に示したワイパリンクにおいての荷重
変動の特性図である。

【符号の説明】

１ 減速機構付モータ ２ モータケース ３ ギヤケース ３ｅ 軸受ホルダ ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ６ アーマチュア ７ アーマチュアシャフト ８ （ウオーム）第１のウオーム ９ （ウオーム）第２のウオーム １０ （ウオーム）第３のウオーム １１ （ウオーム）第４のウオーム １５ （カウンタギヤ）第１のカウンタギヤ １６ （カウンタギヤ）第２のカウンタギヤ １７ （カウンタギヤ）第３のカウンタギヤ １８ （カウンタギヤ）第４のカウンタギヤ １９ 回転体 ２０ 出力軸 ２１ 厚肉状荷重受部 ２１ａ 第１のホルダ側荷重受部 ２１ｂ 第２のホルダ側荷重受部 ２１ｃ 第１の軸受側荷重受部 ２１ｄ 第２の軸受側荷重受部 ３４ （出力軸支持軸受）第５の軸受 ３４ａ 第１の軸受片 ３４ｂ 第２の軸受片 ３４ｃ 第１の軸受部 ３４ｄ 第２の軸受部 ４１ 軸受偏心用加圧手段 ４１ｂ 軸受偏心用ねじ ４１ｃ 押圧部材 ４１ｄ 弾性部材

フロントページの続き (72)発明者 理寛寺 秀 樹 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA11 DA16 EA06 EA19 EA32 EA43 EB21 EB24 FA14 5H607 AA04 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 CC05 DD02 DD03 DD09 EE32 EE36 FF24 GG01 GG09

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケースと、 上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、 上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータケース
   と上記ギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
   電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
   ュアと、 上記アーマチュアシャフトの上記ギヤケース内に形成さ
   れたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、上記アーマチュ
   アシャフトのウオームに噛合されたカウンタギヤと、 上記カウンタギヤに噛合された回転体と、 上記回転体に固定され、負荷に結合される出力軸と、 上記ギヤケースに形成された軸受ホルダと、 上記軸受ホルダに取付けられ、上記出力軸を回転可能に
   支持する出力軸支持軸受と、 上記軸受ホルダに配置されていて負荷から上記出力軸に
   与えられる荷重の大きい側に肉厚を大きくして形成され
   た厚肉状荷重受部を備えていることを特徴とする減速機
   構付モータ。
2. 【請求項２】 出力軸支持軸受は、均一な厚さをもち、 軸受ホルダの厚肉状荷重受部には、一対の第１、第２の
   ホルダ側荷重受部がそれぞれ対向配置されていることを
   特徴とする請求項１に記載の減速機構付モータ。
3. 【請求項３】 モータケースと、 上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、 上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータケース
   と上記ギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
   電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
   ュアと、 上記アーマチュアシャフトの上記ギヤケース内に形成さ
   れたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、上記アーマチュ
   アシャフトのウオームに噛合されたカウンタギヤと、 上記カウンタギヤに噛合された回転体と、 上記回転体に固定され、負荷に結合される出力軸と、 上記ギヤケースに形成された軸受ホルダと、 上記軸受ホルダに取付けられ、上記出力軸を回転可能に
   支持するとともに、負荷から上記出力軸に与えられる荷
   重の大きい側に肉厚が大きい厚肉状荷重受部が形成され
   た出力軸支持軸受を備えていることを特徴とする減速機
   構付モータ。
4. 【請求項４】 出力軸支持軸受の厚肉状荷重受部には、
   一対の第１、第２の軸受側荷重受部がそれぞれ対向配置
   されていることを特徴とする請求項３に記載の減速機構
   付モータ。
5. 【請求項５】 モータケースと、 上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、 上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータケース
   と上記ギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
   電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
   ュアと、 上記アーマチュアシャフトの上記ギヤケース内に形成さ
   れたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、上記アーマチュ
   アシャフトのウオームに噛合されたカウンタギヤと、 上記カウンタギヤに噛合された回転体と、 上記回転体に固定され、負荷に結合される出力軸と、 上記ギヤケースに形成された軸受ホルダと、 上記軸受ホルダに取付けられ、上記出力軸を回転可能に
   支持する出力軸支持軸受と、 上記軸受ホルダに配置され、負荷から上記出力軸に与え
   られる荷重の大きい方向に上記出力軸支持軸受を押圧可
   能な軸受偏心用加圧手段を備えていることを特徴とする
   減速機構付モータ。
6. 【請求項６】 軸受偏心用加圧手段には、軸受ホルダに
   進退自在に取付けられて出力軸支持軸受を押圧可能な軸
   受偏心用ねじが備えられていることを特徴とする請求項
   ５に記載の減速機構付モータ。
7. 【請求項７】 軸受偏心用加圧手段には、出力軸支持軸
   受と軸受偏心用ねじとの間に、軸受偏心用ねじにより出
   力軸支持軸受に当接して、該出力軸支持軸受を押圧可能
   な押圧部材が備えられていることを特徴とする請求項６
   に記載の減速機構付モータ。
8. 【請求項８】 出力軸支持軸受には、２分割された第
   １、第２の軸受片が軸受ホルダ内に互いに離れて配置さ
   れ、 軸受偏心用加圧手段には、上記第１または第２の軸受片
   に向け進退自在に軸受ホルダに取付けられ、該第１、第
   ２の軸受片を近接可能な弾性部材が備えられていること
   を特徴とする請求項５に記載の減速機構付モータ。
9. 【請求項９】 軸受偏心用加圧手段には、第１または第
   ２の軸受片と弾性部材との間に、弾性部材により第１ま
   たは第２の軸受片に当接して、該第１または第２の軸受
   片を第２または第１の軸受片側に押圧可能な押圧部材が
   備えられていることを特徴とする請求項８に記載の減速
   機構付モータ。
10. 【請求項１０】 出力軸支持軸受には、２分割された第
    １、第２の軸受片が軸受ホルダ内に互いに離れて配置さ
    れ、 軸受偏心用加圧手段には、上記第１または第２の軸受片
    に向け進退自在に軸受ホルダに取付けられ、該第１、第
    ２の軸受片を近接可能な軸受偏心用ねじが備えられてい
    ることを特徴とする請求項５に記載の減速機構付モー
    タ。
11. 【請求項１１】 軸受偏心用加圧手段には、第１または
    第２の軸受片と軸受偏心用ねじとの間に、軸受偏心用ね
    じにより第１または第２の軸受片に当接して、該第１ま
    たは第２の軸受片を第２または第１の軸受片側に押圧可
    能な押圧部材が備えられていることを特徴とする請求項
    ８に記載の減速機構付モータ。
12. 【請求項１２】 モータケースと、 上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、 上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータケース
    と上記ギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
    電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
    ュアと、 上記アーマチュアシャフトの上記ギヤケース内に形成さ
    れたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、上記アーマチュ
    アシャフトのウオームに噛合されたカウンタギヤと、 上記カウンタギヤに噛合された回転体と、 上記回転体に固定され、負荷に結合される出力軸と、 上記ギヤケースに形成された軸受ホルダと、 上記軸受ホルダに取付けられ、負荷から上記出力軸に与
    えられる荷重の大きい側に軸受ホルダの中心から偏心し
    た内径中心をもち、上記出力軸を回転可能に支持する出
    力軸支持軸受を備えたことを特徴とする減速機構付モー
    タ。
13. 【請求項１３】 出力軸支持軸受には、軸受ホルダの中
    心に内径中心が一致した第１の軸受部と、負荷から上記
    出力軸に与えられる荷重の大きい側に該第１の軸受部の
    内径中心から予め定められた距離だけ離れた位置に内径
    中心をもつ第２の軸受部とが備えられていることを特徴
    とする請求項１２に記載の減速機構付モータ。