JPH0742219Y2 - 揺動型ギヤードモータ - Google Patents
揺動型ギヤードモータInfo
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- JPH0742219Y2 JPH0742219Y2 JP3303993U JP3303993U JPH0742219Y2 JP H0742219 Y2 JPH0742219 Y2 JP H0742219Y2 JP 3303993 U JP3303993 U JP 3303993U JP 3303993 U JP3303993 U JP 3303993U JP H0742219 Y2 JPH0742219 Y2 JP H0742219Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、出力軸を一定角度範囲
で往復回動させる揺動型ギヤードモータに関し、特に、
トルクリミッタ機構を設けたものに関する。
で往復回動させる揺動型ギヤードモータに関し、特に、
トルクリミッタ機構を設けたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】エアコンや温風ヒータなどの送風口に取
り付けられる風向調節羽根（ルーバー）を揺動させる場
合や、扇風機の送風部を首振りさせる場合などには、従
来、ルーバーや扇風機の送風部を支持する箇所に各種の
リンク機構を設け、これらのリンク機構をモータ等の回
転力で駆動することにより、回転運動を往復運動に転換
する構成が採られていた。
り付けられる風向調節羽根（ルーバー）を揺動させる場
合や、扇風機の送風部を首振りさせる場合などには、従
来、ルーバーや扇風機の送風部を支持する箇所に各種の
リンク機構を設け、これらのリンク機構をモータ等の回
転力で駆動することにより、回転運動を往復運動に転換
する構成が採られていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記のように
揺動すべき部分にリンク機構を付設した構成では、リン
ク機構が大型化することが避けられず、製品の小型化を
図るうえで支障になっているうえ、部品点数が多く、コ
ストがかかる欠点があった。また、製品それぞれについ
て個別にリンク機構を設計しなければならないうえ、他
の機械要素との干渉を防ぐために設計の自由度が低く、
設計や製造に手間がかかる。さらに、リンク機構を露出
させている場合には、ゴミなどが付着して動作不良を引
き起こすおそれもあった。
揺動すべき部分にリンク機構を付設した構成では、リン
ク機構が大型化することが避けられず、製品の小型化を
図るうえで支障になっているうえ、部品点数が多く、コ
ストがかかる欠点があった。また、製品それぞれについ
て個別にリンク機構を設計しなければならないうえ、他
の機械要素との干渉を防ぐために設計の自由度が低く、
設計や製造に手間がかかる。さらに、リンク機構を露出
させている場合には、ゴミなどが付着して動作不良を引
き起こすおそれもあった。
【０００４】そこで本発明者らは、モータケースの内部
に減速ギヤ群およびリンク機構を収容し、出力軸を一定
角度内で揺動させるモータを発案し、実際に試作および
試用したが、このような揺動型ギヤードモータでは、次
のような問題が明らかになった。すなわち、上記のよう
な減速ギヤ群およびリンク機構を設けた結果、モータ出
力軸の回転抵抗はかなり大きくなることが避けられな
い。このため、エアコンのルーバー機構に上記モータの
出力軸を直結した場合などに、ルーバーを外部から無理
に動かすと、出力軸が空転しないためルーバーに力が集
中してルーバーが壊れるおそれがある。また、モータケ
ース内部にリンク機構を収容する必要上、リンク機構は
小型化しなければならないが、その場合にはルーバーが
壊れる代わりに、リンク機構が破損するおそれもある。
に減速ギヤ群およびリンク機構を収容し、出力軸を一定
角度内で揺動させるモータを発案し、実際に試作および
試用したが、このような揺動型ギヤードモータでは、次
のような問題が明らかになった。すなわち、上記のよう
な減速ギヤ群およびリンク機構を設けた結果、モータ出
力軸の回転抵抗はかなり大きくなることが避けられな
い。このため、エアコンのルーバー機構に上記モータの
出力軸を直結した場合などに、ルーバーを外部から無理
に動かすと、出力軸が空転しないためルーバーに力が集
中してルーバーが壊れるおそれがある。また、モータケ
ース内部にリンク機構を収容する必要上、リンク機構は
小型化しなければならないが、その場合にはルーバーが
壊れる代わりに、リンク機構が破損するおそれもある。
【０００５】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、負荷揺動用のリンク機構を駆動モータと一体化する
ことにより、揺動機構全体の小型化および部品点数の削
減が図れ、しかも負荷を無理に動かした場合等にリンク
機構や負荷の破損を防ぐことができる揺動型ギヤードモ
ータを提供することを課題とする。
で、負荷揺動用のリンク機構を駆動モータと一体化する
ことにより、揺動機構全体の小型化および部品点数の削
減が図れ、しかも負荷を無理に動かした場合等にリンク
機構や負荷の破損を防ぐことができる揺動型ギヤードモ
ータを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案に係る揺動型ギヤ
ードモータは、回転子を有しこの回転子を回転するモー
タ本体と、前記回転子に連動して回転する減速ギヤ群を
介して回転される第１リンク部材と、出力軸に回転を伝
達する第２リンク部材と、前記出力軸と前記第２リンク
部材との間に介装され、両者間のトルクが所定値以上に
なると空転するトルクリミッタ機構と、前記第１リンク
部材および前記第２リンク部材の間に設けられ、第１リ
ンク部材が１回転する間に第２リンク部材を一定の角度
範囲内で往復回動させるリンク手段と、前記モータ本
体、減速ギヤ群、第１および第２リンク部材、およびリ
ンク手段を収容するケーシングとを具備することを特徴
としている。
ードモータは、回転子を有しこの回転子を回転するモー
タ本体と、前記回転子に連動して回転する減速ギヤ群を
介して回転される第１リンク部材と、出力軸に回転を伝
達する第２リンク部材と、前記出力軸と前記第２リンク
部材との間に介装され、両者間のトルクが所定値以上に
なると空転するトルクリミッタ機構と、前記第１リンク
部材および前記第２リンク部材の間に設けられ、第１リ
ンク部材が１回転する間に第２リンク部材を一定の角度
範囲内で往復回動させるリンク手段と、前記モータ本
体、減速ギヤ群、第１および第２リンク部材、およびリ
ンク手段を収容するケーシングとを具備することを特徴
としている。
【０００７】
【作用】本考案に係る揺動型ギヤードモータでは、ケー
シングの内部に、モータ本体の回転子に連動して回転す
る減速ギヤ群を介して回転される第１リンク部材、出力
軸を回転させる第２リンク部材、およびこれらリンク部
材を連結するリンク手段とを収容しているから、揺動す
べき負荷側にリンク機構を設けた場合に比して、揺動機
構全体の小型化が図れ、部品点数も少なくて済み、さら
に汎用性および防塵性を向上することができる。
シングの内部に、モータ本体の回転子に連動して回転す
る減速ギヤ群を介して回転される第１リンク部材、出力
軸を回転させる第２リンク部材、およびこれらリンク部
材を連結するリンク手段とを収容しているから、揺動す
べき負荷側にリンク機構を設けた場合に比して、揺動機
構全体の小型化が図れ、部品点数も少なくて済み、さら
に汎用性および防塵性を向上することができる。
【０００８】また、出力軸に連結した負荷に無理な力が
かかった場合には、出力軸と第２リンク部材との間に設
けたトルクリミッタ機構が空転して力を緩衝するから、
負荷あるいはリンク機構の破損が防止できる。
かかった場合には、出力軸と第２リンク部材との間に設
けたトルクリミッタ機構が空転して力を緩衝するから、
負荷あるいはリンク機構の破損が防止できる。
【０００９】
【実施例】図１は本考案に係る揺動型ギヤードモータの
一実施例を示す縦断面図、図２はトルクリミッタ機構を
外した状態での平面図、図３はケーシングを分解した斜
視図である。
一実施例を示す縦断面図、図２はトルクリミッタ機構を
外した状態での平面図、図３はケーシングを分解した斜
視図である。
【００１０】図中符号１は有底円筒状のケーシング本体
であり、このケーシング本体１中には、図３に示すよう
に、コイルが巻回されたボビン２、ギヤ取付板４、モー
タ回転子６、リンク機構および減速ギヤ群（図２に図
示）、トルクリミッタ機構（図１に図示）が順次収容さ
れ、蓋８で封止されている。なお、この実施例では、前
記ボビン２、回転子６、およびモータ固定子を兼ねるギ
ヤ取付板４によりモータ本体が主構成されている。
であり、このケーシング本体１中には、図３に示すよう
に、コイルが巻回されたボビン２、ギヤ取付板４、モー
タ回転子６、リンク機構および減速ギヤ群（図２に図
示）、トルクリミッタ機構（図１に図示）が順次収容さ
れ、蓋８で封止されている。なお、この実施例では、前
記ボビン２、回転子６、およびモータ固定子を兼ねるギ
ヤ取付板４によりモータ本体が主構成されている。
【００１１】図２に示すように、モータ回転子６にはピ
ニオン１０が固定され、このピニオン１０の回転を順次
伝達する減速ギヤ群１２，１４，１６と、減速ギヤ１６
に噛合する第１リンク部材１８とが、ギヤ取付板４上に
取り付けられている。また、第１リンク部材１８に隣接
して、第２リンク部材２０がギヤ取付板４に取り付けら
れ、リンク部材１８，２０はリンク体２４を介して連結
されている。なお、前記ギヤ１２〜１６およびリンク部
材１８，２０はいずれも、ギヤ取付板４に形成されたギ
ヤ支持部４Ａ〜４Ｅおよび蓋８（共に図３参照）によっ
て回転自在に支持されている。
ニオン１０が固定され、このピニオン１０の回転を順次
伝達する減速ギヤ群１２，１４，１６と、減速ギヤ１６
に噛合する第１リンク部材１８とが、ギヤ取付板４上に
取り付けられている。また、第１リンク部材１８に隣接
して、第２リンク部材２０がギヤ取付板４に取り付けら
れ、リンク部材１８，２０はリンク体２４を介して連結
されている。なお、前記ギヤ１２〜１６およびリンク部
材１８，２０はいずれも、ギヤ取付板４に形成されたギ
ヤ支持部４Ａ〜４Ｅおよび蓋８（共に図３参照）によっ
て回転自在に支持されている。
【００１２】次に、リンク機構について説明する。この
実施例では、第１リンク部材１８、第２リンク部材２０
およびリンク体２４がリンク機構を構成している。図１
に示すように、第１リンク部材１８の下面には孔４０が
形成され、この孔４０には、ギヤ取付板４に固定された
支持ピン４Ｄが回転自在に嵌入されている。一方、第１
リンク部材１８の上面には、ギヤ軸から偏心して凸部２
６が形成され、この凸部２６は、リンク体２４の一端に
形成された孔２８に回転自在に嵌入されている。また、
蓋８の内面には、図１に示すように、リンク体２４の抜
け落ちを防ぐための凸部８４が形成されている。
実施例では、第１リンク部材１８、第２リンク部材２０
およびリンク体２４がリンク機構を構成している。図１
に示すように、第１リンク部材１８の下面には孔４０が
形成され、この孔４０には、ギヤ取付板４に固定された
支持ピン４Ｄが回転自在に嵌入されている。一方、第１
リンク部材１８の上面には、ギヤ軸から偏心して凸部２
６が形成され、この凸部２６は、リンク体２４の一端に
形成された孔２８に回転自在に嵌入されている。また、
蓋８の内面には、図１に示すように、リンク体２４の抜
け落ちを防ぐための凸部８４が形成されている。
【００１３】第２リンク部材２０は、円板状の上部材２
０Ａと、半円状をなす下部材２０Ｂとに上下分割可能と
されている。上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの外周部
には、互いに対向する位置に孔３２，３６がそれぞれ形
成されている。そして、これら孔３２，３６内にリンク
体２４の他端に形成された凸部３０，３４が回転自在に
嵌入された状態で、リンク体２４は上部材２０Ａおよび
下部材２０Ｂの間にほぼ隙間なく挟み込まれ、これによ
りリンク体２４は、第１リンク部材１８の回転に伴い、
同一平面に沿って円滑に摺動するようになっている。
０Ａと、半円状をなす下部材２０Ｂとに上下分割可能と
されている。上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの外周部
には、互いに対向する位置に孔３２，３６がそれぞれ形
成されている。そして、これら孔３２，３６内にリンク
体２４の他端に形成された凸部３０，３４が回転自在に
嵌入された状態で、リンク体２４は上部材２０Ａおよび
下部材２０Ｂの間にほぼ隙間なく挟み込まれ、これによ
りリンク体２４は、第１リンク部材１８の回転に伴い、
同一平面に沿って円滑に摺動するようになっている。
【００１４】図５および図６は、下部材２０Ｂを示す正
面図および平面図である。下部材２０Ｂの中心にはシャ
フト孔４５が形成されるとともに、シャフト孔４５と同
軸に下方へ突出する円筒形の突起４６が形成され、図１
に示すように、突起４６はギヤ取付板４に形成された孔
４Ｅに回転自在に嵌入されている。また、下部材２０Ｂ
の上面には、上部材２０Ａとの間隔を一定に保ちかつ上
部材２０Ａと係合するための凸部５１，５２が形成され
ている。
面図および平面図である。下部材２０Ｂの中心にはシャ
フト孔４５が形成されるとともに、シャフト孔４５と同
軸に下方へ突出する円筒形の突起４６が形成され、図１
に示すように、突起４６はギヤ取付板４に形成された孔
４Ｅに回転自在に嵌入されている。また、下部材２０Ｂ
の上面には、上部材２０Ａとの間隔を一定に保ちかつ上
部材２０Ａと係合するための凸部５１，５２が形成され
ている。
【００１５】一方、図７および図８は、上部材２０Ａを
示す正面図および平面図である。上部材２０Ａの中央に
はシャフト孔５８が形成されるとともに、上部材２０Ａ
の上面には浅い凹部５６が形成されている。また、上部
材２０Ａの下面中央には、下部材２０Ｂとの間隔を一定
に保つ円筒状の凸部６０が形成されている。さらに上部
材２０Ａの外周部の下面には、下部材２０Ｂの凸部５
２，５２間に嵌合する凸部５０が形成されているととも
に、上部材２０Ａの外周部には、後述するスリップ部材
６２の凸部６６が嵌合するための切欠５４が形成されて
いる。
示す正面図および平面図である。上部材２０Ａの中央に
はシャフト孔５８が形成されるとともに、上部材２０Ａ
の上面には浅い凹部５６が形成されている。また、上部
材２０Ａの下面中央には、下部材２０Ｂとの間隔を一定
に保つ円筒状の凸部６０が形成されている。さらに上部
材２０Ａの外周部の下面には、下部材２０Ｂの凸部５
２，５２間に嵌合する凸部５０が形成されているととも
に、上部材２０Ａの外周部には、後述するスリップ部材
６２の凸部６６が嵌合するための切欠５４が形成されて
いる。
【００１６】一方、この実施例のリンク体２４は、図４
に示すように鈍角に曲がった「く」字状をなし、これに
より第２リンク部材２０との干渉を防いでいる。各ギヤ
の形状や配置が変更された場合には、リンク体２４の形
状を適当に変更することにより、ギヤとリンク本体２４
との干渉を防ぐことが可能である。
に示すように鈍角に曲がった「く」字状をなし、これに
より第２リンク部材２０との干渉を防いでいる。各ギヤ
の形状や配置が変更された場合には、リンク体２４の形
状を適当に変更することにより、ギヤとリンク本体２４
との干渉を防ぐことが可能である。
【００１７】リンク機構の各部寸法の設定方法を、図４
を用いて説明する。リンク体２４の両端の連結中心間の
距離Ｌ、第１リンク部材１８の中心Ｏ１から凸部２６の
中心までの距離Ｌ１、第２リンク部材２０の中心Ｏ２か
ら凸部３０の中心までの距離Ｌ２、各リンク部材中心Ｏ
１，Ｏ２間の距離ａとした場合、図示の角度θ１とθ２
は次式で表される。 ｃｏｓθ１＝｛Ｌ２2＋ａ2−（Ｌ＋Ｌ１）2｝／（２・Ｌ２・ａ） ｃｏｓθ２＝｛Ｌ２2＋ａ2−（Ｌ−Ｌ１）2｝／（２・Ｌ２・ａ） 第２リンク部材２０の回動範囲は（θ１−θ２）である
から、上記関係式に基づいてＬ，Ｌ１，Ｌ２およびａを
適宜定めることにより、前記回動範囲を所望値に設定す
ることが可能である。
を用いて説明する。リンク体２４の両端の連結中心間の
距離Ｌ、第１リンク部材１８の中心Ｏ１から凸部２６の
中心までの距離Ｌ１、第２リンク部材２０の中心Ｏ２か
ら凸部３０の中心までの距離Ｌ２、各リンク部材中心Ｏ
１，Ｏ２間の距離ａとした場合、図示の角度θ１とθ２
は次式で表される。 ｃｏｓθ１＝｛Ｌ２2＋ａ2−（Ｌ＋Ｌ１）2｝／（２・Ｌ２・ａ） ｃｏｓθ２＝｛Ｌ２2＋ａ2−（Ｌ−Ｌ１）2｝／（２・Ｌ２・ａ） 第２リンク部材２０の回動範囲は（θ１−θ２）である
から、上記関係式に基づいてＬ，Ｌ１，Ｌ２およびａを
適宜定めることにより、前記回動範囲を所望値に設定す
ることが可能である。
【００１８】次に、トルクリミッタ機構について説明す
る。この実施例のトルクリミッタ機構は、上部材２０Ａ
に固定された環状のスリップ部材６２と、出力軸２２に
固定され、スリップ部材６２を挟み込んで摩擦する一対
のワッシャ７８，８０とから構成されている。
る。この実施例のトルクリミッタ機構は、上部材２０Ａ
に固定された環状のスリップ部材６２と、出力軸２２に
固定され、スリップ部材６２を挟み込んで摩擦する一対
のワッシャ７８，８０とから構成されている。
【００１９】スリップ部材６２は、図９および図１０に
示すように、内周に向けて突出する環状凸部６４を有
し、この環状凸部６４の上面は水平面６４Ａ、下面は下
に向けて開くテーパ面６４Ｂとされている。また、スリ
ップ部材６２の下面には、上部材２０Ａの切欠５４に嵌
合する凸部６６が形成され、これによりスリップ部材６
２は上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂと一体的に固定さ
れている。
示すように、内周に向けて突出する環状凸部６４を有
し、この環状凸部６４の上面は水平面６４Ａ、下面は下
に向けて開くテーパ面６４Ｂとされている。また、スリ
ップ部材６２の下面には、上部材２０Ａの切欠５４に嵌
合する凸部６６が形成され、これによりスリップ部材６
２は上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂと一体的に固定さ
れている。
【００２０】一方、出力軸２２は、図１１ないし図１３
に示すように、蓋８のシャフト孔８Ａにちょうど入る太
さの摺動部７６を有し、この摺動部７６の下方には順に
径が細くなるように第１回り止め部７０、第２回り止め
部７２、および細径部７４が形成されており、細径部７
４は、図１に示すようにシャフト孔４７，４５に回転自
在に挿入されている。
に示すように、蓋８のシャフト孔８Ａにちょうど入る太
さの摺動部７６を有し、この摺動部７６の下方には順に
径が細くなるように第１回り止め部７０、第２回り止め
部７２、および細径部７４が形成されており、細径部７
４は、図１に示すようにシャフト孔４７，４５に回転自
在に挿入されている。
【００２１】第１回り止め部７０の外周には、図１に示
すように、ワッシャ８０が相対回転不能にはめ込まれ、
このワッシャ８０は、スリップ部材６２の環状凸部６４
の上面６４Ａに沿って配置されている。一方、第２回り
止め部７２の外周には、ワッシャ７８が相対回転不能に
はめ込まれ、このワッシャ７８は、スリップ部材６２の
環状凸部６４のテーパ面６４Ｂに沿って配置されてい
る。さらに、第２回り止め部６２には、ワッシャ７８の
下から固定リング８２が圧入固定されており、これによ
り、ワッシャ７８は弾性変形して、テーパ面６４Ｂに圧
接されている。なお、第２回り止め部７２の外周には、
固定リング８２の圧入を容易化するため、ローレット等
を形成してもよい。
すように、ワッシャ８０が相対回転不能にはめ込まれ、
このワッシャ８０は、スリップ部材６２の環状凸部６４
の上面６４Ａに沿って配置されている。一方、第２回り
止め部７２の外周には、ワッシャ７８が相対回転不能に
はめ込まれ、このワッシャ７８は、スリップ部材６２の
環状凸部６４のテーパ面６４Ｂに沿って配置されてい
る。さらに、第２回り止め部６２には、ワッシャ７８の
下から固定リング８２が圧入固定されており、これによ
り、ワッシャ７８は弾性変形して、テーパ面６４Ｂに圧
接されている。なお、第２回り止め部７２の外周には、
固定リング８２の圧入を容易化するため、ローレット等
を形成してもよい。
【００２２】上記トルクリミッタ機構によれば、出力軸
２２に無理な回転力がかかり、第２リンク部材２０が動
かない場合にも、一対のワッシャ７８，８０がスリップ
部材６２の環状凸部６４を摩擦しつつ空転し、回転力を
吸収する。なお、空転が始まる臨界トルクは、固定リン
グ８２の圧入深さで調節することができる。
２２に無理な回転力がかかり、第２リンク部材２０が動
かない場合にも、一対のワッシャ７８，８０がスリップ
部材６２の環状凸部６４を摩擦しつつ空転し、回転力を
吸収する。なお、空転が始まる臨界トルクは、固定リン
グ８２の圧入深さで調節することができる。
【００２３】上記構成からなる揺動型ギヤードモータに
よれば、コイルボビン２のコイルに電流（この実施例で
は交流電流）が供給されると、回転子６および減速ギヤ
群１２，１４，１６が回転して、第１リンク部材１８が
連続回転する。すると、リンク体２４の一端は、第１リ
ンク部材１８の中心Ｏ１の周囲を回転し、それにつれて
リンク体２４の他端が第２リンク部材２０の外周を一定
角度範囲内で往復回動させる。したがって、モータに通
電している間、出力軸２２はその軸心回りに一定角度範
囲内で往復回動し続けるから、負荷を直接、連続的に揺
動させることが可能である。
よれば、コイルボビン２のコイルに電流（この実施例で
は交流電流）が供給されると、回転子６および減速ギヤ
群１２，１４，１６が回転して、第１リンク部材１８が
連続回転する。すると、リンク体２４の一端は、第１リ
ンク部材１８の中心Ｏ１の周囲を回転し、それにつれて
リンク体２４の他端が第２リンク部材２０の外周を一定
角度範囲内で往復回動させる。したがって、モータに通
電している間、出力軸２２はその軸心回りに一定角度範
囲内で往復回動し続けるから、負荷を直接、連続的に揺
動させることが可能である。
【００２４】また、出力軸２２に無理な回転力がかか
り、第２リンク部材２０が動かない場合にも、一対のワ
ッシャ７８，８０がスリップ部材６２の環状凸部６４を
摩擦しつつ空転し、回転力を吸収するので、ルーバー等
の負荷あるいはリンク機構の破損が防止できる。特に、
この実施例では、一対のワッシャ７８，８０でスリップ
部材６２の環状凸部６４を挟んだ形式のトルクリミッタ
機構を使用しているから、サイズの割に摩擦面を広く確
保できて摩耗が少なく、長期使用においても臨界トルク
の変化が少ないだけでなく、摩擦面に異物が侵入しにく
いという利点も有する。
り、第２リンク部材２０が動かない場合にも、一対のワ
ッシャ７８，８０がスリップ部材６２の環状凸部６４を
摩擦しつつ空転し、回転力を吸収するので、ルーバー等
の負荷あるいはリンク機構の破損が防止できる。特に、
この実施例では、一対のワッシャ７８，８０でスリップ
部材６２の環状凸部６４を挟んだ形式のトルクリミッタ
機構を使用しているから、サイズの割に摩擦面を広く確
保できて摩耗が少なく、長期使用においても臨界トルク
の変化が少ないだけでなく、摩擦面に異物が侵入しにく
いという利点も有する。
【００２５】また、この揺動型ギヤードモータでは、本
体１および蓋８から構成されるケーシングの内部に、モ
ータ回転子６に連動する減速ギヤ群１２，１４，１６を
介して回転される第１リンク部材１８と、出力軸２２を
回転させる第２リンク部材２０と、第１リンク部材１８
と第２リンク部材２０を連結するリンク体２４とを収容
しているから、揺動すべき負荷側にリンク機構を設けた
場合に比して、揺動機構全体の小型化が図れ、部品点数
も少なくて済み、汎用性および防塵性を向上することが
できる。
体１および蓋８から構成されるケーシングの内部に、モ
ータ回転子６に連動する減速ギヤ群１２，１４，１６を
介して回転される第１リンク部材１８と、出力軸２２を
回転させる第２リンク部材２０と、第１リンク部材１８
と第２リンク部材２０を連結するリンク体２４とを収容
しているから、揺動すべき負荷側にリンク機構を設けた
場合に比して、揺動機構全体の小型化が図れ、部品点数
も少なくて済み、汎用性および防塵性を向上することが
できる。
【００２６】さらに、第２リンク部材２０が上部材２０
Ａおよび下部材２０Ｂに上下分割可能とされ、リンク体
２４の端部が上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの間にほ
ぼ隙間なく挟み込まれているので、リンク体２４の寸法
の割に負荷荷重が大きい場合にも、リンク体２４のがた
つきや離脱を防いで動作の信頼性および円滑性を高める
ことができる。
Ａおよび下部材２０Ｂに上下分割可能とされ、リンク体
２４の端部が上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの間にほ
ぼ隙間なく挟み込まれているので、リンク体２４の寸法
の割に負荷荷重が大きい場合にも、リンク体２４のがた
つきや離脱を防いで動作の信頼性および円滑性を高める
ことができる。
【００２７】なお、上記実施例では、一対のワッシャで
スリップ部材を挟んだ形式のトルクリミッタ機構を設け
たが、その代わりに、従来知られている如何なる形式の
トルクリミッタを使用してもよい。また、上記実施例で
はモータ本体として交流モータを使用していたが、本考
案はそれに限定されることなく、直流モータ他、如何な
る形式のモータにも適用することが可能である。さら
に、各部の形状や寸法、減速ギヤの個数等は必要に応じ
て適宜変更してよい。
スリップ部材を挟んだ形式のトルクリミッタ機構を設け
たが、その代わりに、従来知られている如何なる形式の
トルクリミッタを使用してもよい。また、上記実施例で
はモータ本体として交流モータを使用していたが、本考
案はそれに限定されることなく、直流モータ他、如何な
る形式のモータにも適用することが可能である。さら
に、各部の形状や寸法、減速ギヤの個数等は必要に応じ
て適宜変更してよい。
【００２８】
【考案の効果】以上説明したように、本考案に係る揺動
型ギヤードモータは、ケーシングの内部に、モータ本体
の回転子に連動する減速ギヤ群を介して回転される第１
リンク部材、出力軸を回転させる第２リンク部材、およ
び第１リンク部材と第２リンク部材とを連結するリンク
部材とを収容しているから、揺動すべき負荷側にリンク
機構を設けた場合に比して、揺動機構全体の小型化が図
れ、部品点数も少なくて済み、汎用性および防塵性を向
上することができる。
型ギヤードモータは、ケーシングの内部に、モータ本体
の回転子に連動する減速ギヤ群を介して回転される第１
リンク部材、出力軸を回転させる第２リンク部材、およ
び第１リンク部材と第２リンク部材とを連結するリンク
部材とを収容しているから、揺動すべき負荷側にリンク
機構を設けた場合に比して、揺動機構全体の小型化が図
れ、部品点数も少なくて済み、汎用性および防塵性を向
上することができる。
【００２９】また、出力軸に連結した負荷に無理な力が
かかった場合には、出力軸と第２リンク部材との間に設
けたトルクリミッタ機構が空転して力を緩衝するから、
負荷あるいはリンク機構の破損が防止できる。
かかった場合には、出力軸と第２リンク部材との間に設
けたトルクリミッタ機構が空転して力を緩衝するから、
負荷あるいはリンク機構の破損が防止できる。
【図１】本考案に係る揺動型ギヤードモータの一実施例
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図２】同実施例の減速ギヤ群およびリンク機構を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】同実施例の分解斜視図である。
【図４】同実施例のリンク機構を示す平面図である。
【図５】同実施例の第２リンク部材の下部材を示す正面
図である。
図である。
【図６】同実施例の第２リンク部材の下部材を示す平面
図である。
図である。
【図７】同実施例の第２リンク部材の上部材を示す正面
図である。
図である。
【図８】同実施例の第２リンク部材の上部材を示す平面
図である。
図である。
【図９】同実施例のスリップ部材を示す縦断面図であ
る。
る。
【図１０】同スリップ部材を下方から見た図である。
【図１１】同実施例の出力軸の正面図である。
【図１２】図１１中のＸＩＩ線視図である。
【図１３】図１１中のＸＩＩＩ線視図である。
１ ケーシング本体 ２ コイルボビン（モータ本体の一部） ４ ギヤ取付板 ６ モータ回転子（モータ本体の一部） ８ 蓋 １０ モータ回転子に固定されたピニオン １２，１４，１６ 減速ギヤ群 １８ 第１リンク部材 ２０ 第２リンク部材 ２２ 出力軸 ２４ リンク部材 ６２ スリップ部材 ６４ 環状凸部 ７０，７２ 回り止め部 ７８，８０ ワッシャ ８２ 固定リング
Claims (1)
- 【請求項１】回転子を有しこの回転子を回転するモータ
本体と、 前記回転子に連動して回転する減速ギヤ群を介して回転
される第１リンク部材と、 出力軸に回転を伝達する第２リンク部材と、 前記出力軸と前記第２リンク部材との間に介装され、両
者間のトルクが所定値以上になると空転するトルクリミ
ッタ機構と、 前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の間に設
けられ、第１リンク部材が１回転する間に第２リンク部
材を一定の角度範囲内で往復回動させるリンク手段と、 前記モータ本体、減速ギヤ群、第１および第２リンク部
材、およびリンク手段を収容するケーシングとを具備す
ることを特徴とする揺動型ギヤードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303993U JPH0742219Y2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 揺動型ギヤードモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303993U JPH0742219Y2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 揺動型ギヤードモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073270U JPH073270U (ja) | 1995-01-17 |
| JPH0742219Y2 true JPH0742219Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=12375654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3303993U Expired - Lifetime JPH0742219Y2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 揺動型ギヤードモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742219Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54175120U (ja) * | 1978-05-30 | 1979-12-11 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP3303993U patent/JPH0742219Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073270U (ja) | 1995-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960611 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |