JPH0756604Y2 - 揺動型ギヤードモータ - Google Patents
揺動型ギヤードモータInfo
- Publication number
- JPH0756604Y2 JPH0756604Y2 JP1993012185U JP1218593U JPH0756604Y2 JP H0756604 Y2 JPH0756604 Y2 JP H0756604Y2 JP 1993012185 U JP1993012185 U JP 1993012185U JP 1218593 U JP1218593 U JP 1218593U JP H0756604 Y2 JPH0756604 Y2 JP H0756604Y2
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- JP
- Japan
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- link
- gear
- link gear
- motor
- geared motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、出力軸を一定角度範囲
で往復回動させる揺動型ギヤードモータに関する。
で往復回動させる揺動型ギヤードモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】エアコンや温風ヒータなどの送風口に取
り付けられる風向調節羽根（ルーバー）を揺動させる場
合や、扇風機の送風部を首振りさせる場合などには、従
来、ルーバーや扇風機の送風部を支持する箇所に各種の
リンク機構を設け、これらのリンク機構をモータ等の回
転力で駆動することにより、回転運動を往復運動に転換
する構成が採られていた。
り付けられる風向調節羽根（ルーバー）を揺動させる場
合や、扇風機の送風部を首振りさせる場合などには、従
来、ルーバーや扇風機の送風部を支持する箇所に各種の
リンク機構を設け、これらのリンク機構をモータ等の回
転力で駆動することにより、回転運動を往復運動に転換
する構成が採られていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記のように
揺動すべき部分にリンク機構を付設した構成では、リン
ク機構が大型化することが避けられず、製品の小型化を
図るうえで支障になっているうえ、部品点数が多く、コ
ストがかかる欠点があった。また、製品それぞれについ
て個別にリンク機構を設計しなければならないうえ、他
の機械要素との干渉を防ぐために設計の自由度が低く、
設計や製造に手間がかかる。さらに、リンク機構を露出
させている場合には、ゴミなどが付着して動作不良を引
き起こすおそれもあった。
揺動すべき部分にリンク機構を付設した構成では、リン
ク機構が大型化することが避けられず、製品の小型化を
図るうえで支障になっているうえ、部品点数が多く、コ
ストがかかる欠点があった。また、製品それぞれについ
て個別にリンク機構を設計しなければならないうえ、他
の機械要素との干渉を防ぐために設計の自由度が低く、
設計や製造に手間がかかる。さらに、リンク機構を露出
させている場合には、ゴミなどが付着して動作不良を引
き起こすおそれもあった。
【０００４】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、負荷揺動用のリンク機構を駆動モータと一体化する
ことにより、揺動機構全体の小型化および部品点数の削
減が図れ、しかも汎用性の高い揺動型ギヤードモータを
提供することを課題とする。
で、負荷揺動用のリンク機構を駆動モータと一体化する
ことにより、揺動機構全体の小型化および部品点数の削
減が図れ、しかも汎用性の高い揺動型ギヤードモータを
提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の揺動型ギ
ヤードモータは、回転子を有しこの回転子を回転するモ
ータ本体と、前記回転子に連動して回転する減速ギヤ群
を介して回転される第１リンクギヤと、出力軸を回転さ
せる第２リンクギヤと、一端が前記第１リンクギヤの軸
心から離間して第１リンクギヤに回転自在に連結され、
他端が前記第２リンクギヤのギヤ軸心から離間して第２
リンクギヤに回動可能に連結されたリンク部材とを具備
し、前記第１および第２リンクギヤ並びにリンク部材
は、第１リンクギヤが１回転する間に第２リンクギヤが
一定の角度範囲内で往復回動する４リンク機構を構成し
ており、前記第２リンクギヤは、上部材と下部材から構
成され、該上部材および下部材は、前記リンク部材の端
部を上下方向から保持し、さらに、前記モータ本体、減
速ギヤ群、第１および第２リンクギヤおよびリンク部材
を収容するケーシングが設けられていることを特徴とし
ている。また、請求項２記載の揺動型ギヤードモータ
は、請求項１記載の揺動型ギヤードモータにおいて、前
記リンク部材は、屈曲状態とされていることを特徴とし
ている。
ヤードモータは、回転子を有しこの回転子を回転するモ
ータ本体と、前記回転子に連動して回転する減速ギヤ群
を介して回転される第１リンクギヤと、出力軸を回転さ
せる第２リンクギヤと、一端が前記第１リンクギヤの軸
心から離間して第１リンクギヤに回転自在に連結され、
他端が前記第２リンクギヤのギヤ軸心から離間して第２
リンクギヤに回動可能に連結されたリンク部材とを具備
し、前記第１および第２リンクギヤ並びにリンク部材
は、第１リンクギヤが１回転する間に第２リンクギヤが
一定の角度範囲内で往復回動する４リンク機構を構成し
ており、前記第２リンクギヤは、上部材と下部材から構
成され、該上部材および下部材は、前記リンク部材の端
部を上下方向から保持し、さらに、前記モータ本体、減
速ギヤ群、第１および第２リンクギヤおよびリンク部材
を収容するケーシングが設けられていることを特徴とし
ている。また、請求項２記載の揺動型ギヤードモータ
は、請求項１記載の揺動型ギヤードモータにおいて、前
記リンク部材は、屈曲状態とされていることを特徴とし
ている。
【０００６】
【作用】請求項１記載の揺動型ギヤードモータでは、ケ
ーシングの内部に、モータ本体の回転子に連動して回転
する減速ギヤ群を介して回転される第１リンクギヤ、出
力軸を回転させる第２リンクギヤ、および第１リンクギ
ヤと第２リンクギヤとを連結するリンク部材とを収容し
ているから、揺動すべき負荷側にリンク機構を設けた場
合に比して、揺動機構全体の小型化が図れ、部品点数も
少なくて済み、さらに汎用性および防塵性を向上するこ
とができる。その上、第２リンクギヤを構成する上部材
および下部材は、リンク部材の端部を上下方向から保持
しているので、大きい負荷荷重に対してもリンク部材の
端部（第２リンクギヤとリンク部材との係合部）が浮き
上がることはなく、第２リンクギヤおよびリンク部材の
がたつきが抑えられる。したがって、大きい負荷荷重に
対応することができる。また、請求項２記載の揺動型ギ
ヤードモータでは、リンク部材は、屈曲状態とされてい
るので、第２リンクギヤの軸心との干渉を避けつつ大き
な揺動範囲を確保することができる。よって、第１およ
び第２リンクギヤの軸心間を近接させて配置することが
でき、揺動機構の小型化に寄与することができる。
ーシングの内部に、モータ本体の回転子に連動して回転
する減速ギヤ群を介して回転される第１リンクギヤ、出
力軸を回転させる第２リンクギヤ、および第１リンクギ
ヤと第２リンクギヤとを連結するリンク部材とを収容し
ているから、揺動すべき負荷側にリンク機構を設けた場
合に比して、揺動機構全体の小型化が図れ、部品点数も
少なくて済み、さらに汎用性および防塵性を向上するこ
とができる。その上、第２リンクギヤを構成する上部材
および下部材は、リンク部材の端部を上下方向から保持
しているので、大きい負荷荷重に対してもリンク部材の
端部（第２リンクギヤとリンク部材との係合部）が浮き
上がることはなく、第２リンクギヤおよびリンク部材の
がたつきが抑えられる。したがって、大きい負荷荷重に
対応することができる。また、請求項２記載の揺動型ギ
ヤードモータでは、リンク部材は、屈曲状態とされてい
るので、第２リンクギヤの軸心との干渉を避けつつ大き
な揺動範囲を確保することができる。よって、第１およ
び第２リンクギヤの軸心間を近接させて配置することが
でき、揺動機構の小型化に寄与することができる。
【０００７】
【実施例】図１は本考案に係る揺動型ギヤードモータの
一実施例を示す平面図、図２はそのケーシングを分解し
た斜視図である。図中符号１は有底円筒状のケーシング
本体であり、このケーシング本体１中には、図２に示す
ように、コイルが巻回されたボビン２、ギヤ取付板４、
モータ回転子６、リンク機構および減速ギヤ群（図１に
図示）が順次収容され、蓋８で封止されている。この実
施例では、前記ボビン２、回転子６、およびモータ固定
子を兼ねるギヤ取付板４によりモータ本体が主構成され
ている。
一実施例を示す平面図、図２はそのケーシングを分解し
た斜視図である。図中符号１は有底円筒状のケーシング
本体であり、このケーシング本体１中には、図２に示す
ように、コイルが巻回されたボビン２、ギヤ取付板４、
モータ回転子６、リンク機構および減速ギヤ群（図１に
図示）が順次収容され、蓋８で封止されている。この実
施例では、前記ボビン２、回転子６、およびモータ固定
子を兼ねるギヤ取付板４によりモータ本体が主構成され
ている。
【０００８】モータ回転子６にはピニオン１０が固定さ
れ、このピニオン１０の回転を順次伝達する減速ギヤ群
１２，１４，１６と、減速ギヤ１６に噛合する第１リン
クギヤ１８とが、ギヤ取付板４上に取り付けられてい
る。また、第１リンクギヤ１８に隣接して、上面に出力
軸２２が同軸形成された第２リンクギヤ２０がギヤ取付
板４に取り付けられ、リンクギヤ１８，２０はリンク部
材２４を介して連結されている。なお、前記ギヤ１２〜
２０はいずれも、ギヤ取付板４に形成されたギヤ支持部
４Ａ〜４Ｅおよび蓋８（共に図２参照）によって回転自
在に支持されている。
れ、このピニオン１０の回転を順次伝達する減速ギヤ群
１２，１４，１６と、減速ギヤ１６に噛合する第１リン
クギヤ１８とが、ギヤ取付板４上に取り付けられてい
る。また、第１リンクギヤ１８に隣接して、上面に出力
軸２２が同軸形成された第２リンクギヤ２０がギヤ取付
板４に取り付けられ、リンクギヤ１８，２０はリンク部
材２４を介して連結されている。なお、前記ギヤ１２〜
２０はいずれも、ギヤ取付板４に形成されたギヤ支持部
４Ａ〜４Ｅおよび蓋８（共に図２参照）によって回転自
在に支持されている。
【０００９】この実施例の主たる特徴は、第１リンクギ
ヤ１８、第２リンクギヤ２０およびリンク部材２４が構
成するリンク機構にあり、図３および図４を用いてこれ
らを詳細に説明する。図４に示すように、第１リンクギ
ヤ１８の下面には孔４０が形成され、この孔４０には、
ギヤ取付板４に固定された支持ピン４Ｄが回転自在に嵌
入されている。一方、第１リンクギヤ１８の上面には、
ギヤ軸から偏心して凸部２６が形成され、この凸部２６
は、リンク部材２４の一端に形成された孔２８に回転自
在に嵌入されている。
ヤ１８、第２リンクギヤ２０およびリンク部材２４が構
成するリンク機構にあり、図３および図４を用いてこれ
らを詳細に説明する。図４に示すように、第１リンクギ
ヤ１８の下面には孔４０が形成され、この孔４０には、
ギヤ取付板４に固定された支持ピン４Ｄが回転自在に嵌
入されている。一方、第１リンクギヤ１８の上面には、
ギヤ軸から偏心して凸部２６が形成され、この凸部２６
は、リンク部材２４の一端に形成された孔２８に回転自
在に嵌入されている。
【００１０】第２リンクギヤ２０は、上部材２０Ａおよ
び下部材２０Ｂに上下分割可能とされている。下部材２
０Ｂの下面には突起４６が形成され、この突起４６がギ
ヤ取付板４に形成された孔４Ｅに回転自在に嵌入されて
いる。下部材２０Ｂの上面には回り止めを有するシャフ
ト４２が形成され、このシャフト４２が上部材２０Ａの
下面に形成された孔４４に回転不能かつ着脱可能に嵌入
されている。
び下部材２０Ｂに上下分割可能とされている。下部材２
０Ｂの下面には突起４６が形成され、この突起４６がギ
ヤ取付板４に形成された孔４Ｅに回転自在に嵌入されて
いる。下部材２０Ｂの上面には回り止めを有するシャフ
ト４２が形成され、このシャフト４２が上部材２０Ａの
下面に形成された孔４４に回転不能かつ着脱可能に嵌入
されている。
【００１１】上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの外周部
には、互いに対向する位置に孔３２，３６がそれぞれ形
成されている。そして、これら孔３２，３６内にリンク
部材２４の他端に形成された凸部３０，３４が回転自在
に嵌入された状態で、リンク部材２４は上部材２０Ａお
よび下部材２０Ｂの間にほぼ隙間なく挟み込まれ、これ
によりリンク部材２４は、第１リンクギヤ１８の回転に
伴い、同一平面に沿って円滑に摺動するようになってい
る。なお、リンク部材２４の円滑な摺動を保証するた
め、上部材２０Ａの下面には図５および図６に示すよう
に凸部５０が、下部材２０Ｂの上面には図７および図８
に示すように凸部５２がそれぞれ形成され、これら凸部
５０，５２が組み合って上部材２０Ａと下部材２０Ｂの
間隙を正確な一定値に保っている。
には、互いに対向する位置に孔３２，３６がそれぞれ形
成されている。そして、これら孔３２，３６内にリンク
部材２４の他端に形成された凸部３０，３４が回転自在
に嵌入された状態で、リンク部材２４は上部材２０Ａお
よび下部材２０Ｂの間にほぼ隙間なく挟み込まれ、これ
によりリンク部材２４は、第１リンクギヤ１８の回転に
伴い、同一平面に沿って円滑に摺動するようになってい
る。なお、リンク部材２４の円滑な摺動を保証するた
め、上部材２０Ａの下面には図５および図６に示すよう
に凸部５０が、下部材２０Ｂの上面には図７および図８
に示すように凸部５２がそれぞれ形成され、これら凸部
５０，５２が組み合って上部材２０Ａと下部材２０Ｂの
間隙を正確な一定値に保っている。
【００１２】なお、この実施例のリンク部材２４は鈍角
に曲がった「く」字状をなし、これにより第２リンクギ
ヤ２０のシャフト４２との干渉を防いでいる。すなわ
ち、第２リンクギヤ２０とリンク部材２４との連結位置
を、第１リンクギヤ１８側から見てシャフト４２の裏側
に配置できるので、リンク部材２４とシャフト４２との
干渉を避けつつ大きな揺動範囲を確保することができ
る。よって、第１および第２リンクギヤ１８、２０の軸
心間ａを近接させて配置することができ、揺動機構の小
型化に寄与することができる。
に曲がった「く」字状をなし、これにより第２リンクギ
ヤ２０のシャフト４２との干渉を防いでいる。すなわ
ち、第２リンクギヤ２０とリンク部材２４との連結位置
を、第１リンクギヤ１８側から見てシャフト４２の裏側
に配置できるので、リンク部材２４とシャフト４２との
干渉を避けつつ大きな揺動範囲を確保することができ
る。よって、第１および第２リンクギヤ１８、２０の軸
心間ａを近接させて配置することができ、揺動機構の小
型化に寄与することができる。
【００１３】リンク機構の各部寸法の設定方法を、図３
を用いて説明する。リンク部材２４の両端の連結中心間
の距離Ｌ、第１リンクギヤ１８の中心Ｏ１から凸部２６
の中心までの距離Ｌ１、第２リンクギヤ２０の中心Ｏ２
から凸部３０の中心までの距離Ｌ２、各リンクギヤ中心
Ｏ１，Ｏ２間の距離ａとした場合、図示の角度θ１とθ
２は次式で表される。 ｃｏｓθ１＝｛Ｌ２2＋ａ2−（Ｌ＋Ｌ１）2｝／（２・Ｌ２・ａ） ｃｏｓθ２＝｛Ｌ２2＋ａ2−（Ｌ−Ｌ１）2｝／（２・Ｌ２・ａ） 第２リンクギヤ２０の回動範囲は（θ１−θ２）である
から、上記関係式に基づいてＬ，Ｌ１，Ｌ２およびａを
適宜定めることにより、前記回動範囲を所望値に設定す
ることが可能である。
を用いて説明する。リンク部材２４の両端の連結中心間
の距離Ｌ、第１リンクギヤ１８の中心Ｏ１から凸部２６
の中心までの距離Ｌ１、第２リンクギヤ２０の中心Ｏ２
から凸部３０の中心までの距離Ｌ２、各リンクギヤ中心
Ｏ１，Ｏ２間の距離ａとした場合、図示の角度θ１とθ
２は次式で表される。 ｃｏｓθ１＝｛Ｌ２2＋ａ2−（Ｌ＋Ｌ１）2｝／（２・Ｌ２・ａ） ｃｏｓθ２＝｛Ｌ２2＋ａ2−（Ｌ−Ｌ１）2｝／（２・Ｌ２・ａ） 第２リンクギヤ２０の回動範囲は（θ１−θ２）である
から、上記関係式に基づいてＬ，Ｌ１，Ｌ２およびａを
適宜定めることにより、前記回動範囲を所望値に設定す
ることが可能である。
【００１４】上記構成からなる揺動型ギヤードモータに
よれば、コイルボビン２のコイルに電流（この実施例で
は交流電流）が供給されると、回転子６および減速ギヤ
群１２，１４，１６が回転して、第１リンクギヤ１８が
連続回転する。すると、リンク部材２４の一端は、第１
リンクギヤ１８の中心Ｏ１の周囲を回転し、それにつれ
てリンク部材２４の他端が第２リンクギヤ２０の外周を
一定角度範囲内で往復回動させる。したがって、モータ
に通電している間、出力軸２２はその軸心回りに一定角
度範囲内で往復回動し続けるから、負荷を直接、連続的
に揺動させることが可能である。
よれば、コイルボビン２のコイルに電流（この実施例で
は交流電流）が供給されると、回転子６および減速ギヤ
群１２，１４，１６が回転して、第１リンクギヤ１８が
連続回転する。すると、リンク部材２４の一端は、第１
リンクギヤ１８の中心Ｏ１の周囲を回転し、それにつれ
てリンク部材２４の他端が第２リンクギヤ２０の外周を
一定角度範囲内で往復回動させる。したがって、モータ
に通電している間、出力軸２２はその軸心回りに一定角
度範囲内で往復回動し続けるから、負荷を直接、連続的
に揺動させることが可能である。
【００１５】この揺動型ギヤードモータでは、本体１お
よび蓋８から構成されるケーシングの内部に、モータ回
転子６に連動する減速ギヤ群１２，１４，１６を介して
回転される第１リンクギヤ１８と、出力軸２２を回転さ
せる第２リンクギヤ２０と、第１リンクギヤ１８と第２
リンクギヤ２０を連結するリンク部材２４とを収容して
いるから、揺動すべき負荷側にリンク機構を設けた場合
に比して、揺動機構全体の小型化が図れ、部品点数も少
なくて済み、汎用性および防塵性を向上することができ
る。
よび蓋８から構成されるケーシングの内部に、モータ回
転子６に連動する減速ギヤ群１２，１４，１６を介して
回転される第１リンクギヤ１８と、出力軸２２を回転さ
せる第２リンクギヤ２０と、第１リンクギヤ１８と第２
リンクギヤ２０を連結するリンク部材２４とを収容して
いるから、揺動すべき負荷側にリンク機構を設けた場合
に比して、揺動機構全体の小型化が図れ、部品点数も少
なくて済み、汎用性および防塵性を向上することができ
る。
【００１６】また、第２リンクギヤ２０が上部材２０Ａ
および下部材２０Ｂに上下分割可能とされ、リンク部材
２４の端部が上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの間にほ
ぼ隙間なく挟み込まれて、上部材２０Ａおよび下部材２
０Ｂにより上下方向から保持されているので、リンク部
材２４の寸法の割に負荷荷重が大きい場合にも、リンク
部材２４の端部（第２リンクギヤ２０とリンク部材２４
との係合部）が浮き上がることはなく、第２リンクギヤ
２０およびリンク部材２４のがたつきや離脱を防いで動
作の信頼性および円滑性を高めることができる。
および下部材２０Ｂに上下分割可能とされ、リンク部材
２４の端部が上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの間にほ
ぼ隙間なく挟み込まれて、上部材２０Ａおよび下部材２
０Ｂにより上下方向から保持されているので、リンク部
材２４の寸法の割に負荷荷重が大きい場合にも、リンク
部材２４の端部（第２リンクギヤ２０とリンク部材２４
との係合部）が浮き上がることはなく、第２リンクギヤ
２０およびリンク部材２４のがたつきや離脱を防いで動
作の信頼性および円滑性を高めることができる。
【００１７】なお、上記実施例では、モータ本体として
交流モータを使用していたが、本考案はそれに限定され
ることなく、直流モータ他、如何なる形式のモータにも
適用することが可能である。また、上記実施例では、第
２リンクギヤ２０と出力軸２２が一体的に形成されてい
たが、これらの間にさらに別の減速ギヤ等の回転伝達手
段を介在させることも可能である。さらに、各部の形状
や寸法、減速ギヤの個数等は必要に応じて適宜変更して
よい。
交流モータを使用していたが、本考案はそれに限定され
ることなく、直流モータ他、如何なる形式のモータにも
適用することが可能である。また、上記実施例では、第
２リンクギヤ２０と出力軸２２が一体的に形成されてい
たが、これらの間にさらに別の減速ギヤ等の回転伝達手
段を介在させることも可能である。さらに、各部の形状
や寸法、減速ギヤの個数等は必要に応じて適宜変更して
よい。
【００１８】
【考案の効果】以上説明したように、請求項１記載の揺
動型ギヤードモータは、ケーシングの内部に、モータ本
体の回転子に連動する減速ギヤ群を介して回転される第
１リンクギヤ、出力軸を回転させる第２リンクギヤ、お
よび第１リンクギヤと第２リンクギヤとを連結するリン
ク部材とを収容しているから、揺動すべき負荷側にリン
ク機構を設けた場合に比して、揺動機構全体の小型化が
図れ、部品点数も少なくて済み、汎用性および防塵性を
向上することができる。その上、第２リンクギヤは、上
部材と下部材から構成され、これら上部材および下部材
は、リンク部材を上下方向から保持しているので、大き
い負荷荷重に対してもリンク部材の端部（第２リンクギ
ヤとリンク部材との係合部）が浮き上がることはなく、
第２リンクギヤおよびリンク部材のがたつきを抑えるこ
とができ、したがって、大きい負荷荷重に対応すること
ができる。また、請求項２記載の揺動型ギヤードモータ
は、リンク部材は、屈曲状態とされているので、第２リ
ンクギヤの軸心との干渉を避けることができ、かつ大き
な揺動範囲を確保することができる。よって、第１およ
び第２リンクギヤの軸心間を近接させて配置することが
でき、揺動機構の小型化に寄与することができる。
動型ギヤードモータは、ケーシングの内部に、モータ本
体の回転子に連動する減速ギヤ群を介して回転される第
１リンクギヤ、出力軸を回転させる第２リンクギヤ、お
よび第１リンクギヤと第２リンクギヤとを連結するリン
ク部材とを収容しているから、揺動すべき負荷側にリン
ク機構を設けた場合に比して、揺動機構全体の小型化が
図れ、部品点数も少なくて済み、汎用性および防塵性を
向上することができる。その上、第２リンクギヤは、上
部材と下部材から構成され、これら上部材および下部材
は、リンク部材を上下方向から保持しているので、大き
い負荷荷重に対してもリンク部材の端部（第２リンクギ
ヤとリンク部材との係合部）が浮き上がることはなく、
第２リンクギヤおよびリンク部材のがたつきを抑えるこ
とができ、したがって、大きい負荷荷重に対応すること
ができる。また、請求項２記載の揺動型ギヤードモータ
は、リンク部材は、屈曲状態とされているので、第２リ
ンクギヤの軸心との干渉を避けることができ、かつ大き
な揺動範囲を確保することができる。よって、第１およ
び第２リンクギヤの軸心間を近接させて配置することが
でき、揺動機構の小型化に寄与することができる。
【図１】本考案に係る揺動型ギヤードモータの一実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】同実施例の要部の分解斜視図である。
【図３】同実施例のリンク機構を示す平面図である。
【図４】同実施例のリンク機構を示す縦断面図である。
【図５】同実施例の第２リンクギヤの上部材を示す側面
図である。
図である。
【図６】同実施例の第２リンクギヤの上部材を示す平面
図である。
図である。
【図７】同実施例の第２リンクギヤの下部材を示す側面
図である。
図である。
【図８】同実施例の第２リンクギヤの下部材を示す平面
図である。
図である。
１ ケーシング本体 ２ コイルボビン（モータ本体の一部） ４ ギヤ取付板 ６ モータ回転子（モータ本体の一部） ８ 蓋 １０ モータ回転子に固定されたピニオン １２，１４，１６ 減速ギヤ群 １８ 第１リンクギヤ ２０ 第２リンクギヤ２０Ａ 上部材 ２０Ｂ 下部材 ２２ 出力軸 ２４ リンク部材
Claims (2)
- 【請求項１】回転子を有しこの回転子を回転するモータ
本体と、 前記回転子に連動して回転する減速ギヤ群を介して回転
される第１リンクギヤと、 出力軸を回転させる第２リンクギヤと、 一端が前記第１リンクギヤの軸心から離間して第１リン
クギヤに回転自在に連結され、他端が前記第２リンクギ
ヤのギヤ軸心から離間して第２リンクギヤに回動可能に
連結されたリンク部材とを具備し、 前記第１および第２リンクギヤ並びにリンク部材は、第
１リンクギヤが１回転する間に第２リンクギヤが一定の
角度範囲内で往復回動する４リンク機構を構成してお
り、前記第２リンクギヤは、上部材と下部材から構成され、 該上部材および下部材は、前記リンク部材の端部を上下
方向から保持し、 さらに、前記モータ本体、減速ギヤ群、第１および第２
リンクギヤおよびリンク部材を収容するケーシングが設
けられていることを特徴とする揺動型ギヤードモータ。 - 【請求項２】請求項１記載の揺動型ギヤードモータにお
いて、 前記リンク部材は、屈曲状態とされていることを特徴と
する揺動型ギヤードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993012185U JPH0756604Y2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 揺動型ギヤードモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993012185U JPH0756604Y2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 揺動型ギヤードモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674070U JPH0674070U (ja) | 1994-10-18 |
| JPH0756604Y2 true JPH0756604Y2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=11798359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993012185U Expired - Fee Related JPH0756604Y2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 揺動型ギヤードモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756604Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2726801B2 (ja) * | 1993-06-21 | 1998-03-11 | シーケーディ株式会社 | 減速機構付小型モータ |
| KR101531948B1 (ko) * | 2013-10-16 | 2015-06-26 | 주식회사 에스 씨디 | 방진 플레이트 및 이를 구비하는 모터 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347166U (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-30 |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP1993012185U patent/JPH0756604Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674070U (ja) | 1994-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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