JPH0674070U - 揺動型ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 負荷揺動用のリンク機構を駆動モータと一体
化することにより、揺動機構全体の小型化、部品点数の
削減を図り、汎用性を向上する。 【構成】 モータ回転子６に連動する減速ギヤ群１２，
１４，１６を介して回転される第１リンクギヤ１８と、
出力軸２２を有する第２リンクギヤ２０と、一端が第１
リンクギヤ１８に、他端が第２リンクギヤ２０に連結さ
れたリンク部材２４とを具備する。リンクギヤ１８，２
０並びにリンク部材２４は、第１リンクギヤ１８が１回
転する間に、第２リンクギヤ２０が一定の角度範囲内で
往復回動する４リンク機構を構成している。モータ本
体、減速ギヤ群１２，１４，１６、リンクギヤ１８，２
０、およびリンク部材２４は、同一のケーシング（１，
８）内に収容されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、出力軸を一定角度範囲で往復回動させる揺動型ギヤードモータに関 する。

【０００２】

【従来の技術】

エアコンや温風ヒータなどの送風口に取り付けられる風向調節羽根（ルーバー ）を揺動させる場合や、扇風機の送風部を首振りさせる場合などには、従来、ル ーバーや扇風機の送風部を支持する箇所に各種のリンク機構を設け、これらのリ ンク機構をモータ等の回転力で駆動することにより、回転運動を往復運動に転換 する構成が採られていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記のように揺動すべき部分にリンク機構を付設した構成では、リン ク機構が大型化することが避けられず、製品の小型化を図るうえで支障になって いるうえ、部品点数が多く、コストがかかる欠点があった。また、製品それぞれ について個別にリンク機構を設計しなければならないうえ、他の機械要素との干 渉を防ぐために設計の自由度が低く、設計や製造に手間がかかる。さらに、リン ク機構を露出させている場合には、ゴミなどが付着して動作不良を引き起こすお それもあった。

【０００４】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、負荷揺動用のリンク機構を駆動モ ータと一体化することにより、揺動機構全体の小型化および部品点数の削減が図 れ、しかも汎用性の高い揺動型ギヤードモータを提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る揺動型ギヤードモータは、回転子を有しこの回転子を回転するモ ータ本体と、前記回転子に連動して回転する減速ギヤ群を介して回転される第１ リンクギヤと、出力軸を回転させる第２リンクギヤと、一端が前記第１リンクギ ヤの軸心から離間して第１リンクギヤに回転自在に連結され、他端が前記第２リ ンクギヤのギヤ軸心から離間して第２リンクギヤに回動可能に連結されたリンク 部材とを具備し、前記第１および第２リンクギヤ並びにリンク部材は、第１リン クギヤが１回転する間に第２リンクギヤが一定の角度範囲内で往復回動する４リ ンク機構を構成しており、さらに、前記モータ本体、減速ギヤ群、第１および第 ２リンクギヤおよびリンク部材を収容するケーシングが設けられていることを特 徴としている。

【０００６】

【作用】

本考案に係る揺動型ギヤードモータでは、ケーシングの内部に、モータ本体の 回転子に連動して回転する減速ギヤ群を介して回転される第１リンクギヤ、出力 軸を回転させる第２リンクギヤ、および第１リンクギヤと第２リンクギヤとを連 結するリンク部材とを収容しているから、揺動すべき負荷側にリンク機構を設け た場合に比して、揺動機構全体の小型化が図れ、部品点数も少なくて済み、さら に汎用性および防塵性を向上することができる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案に係る揺動型ギヤードモータの一実施例を示す平面図、図２はそ のケーシングを分解した斜視図である。図中符号１は有底円筒状のケーシング本 体であり、このケーシング本体１中には、図２に示すように、コイルが巻回され たボビン２、ギヤ取付板４、モータ回転子６、リンク機構および減速ギヤ群（図 １に図示）が順次収容され、蓋８で封止されている。この実施例では、前記ボビ ン２、回転子６、およびモータ固定子を兼ねるギヤ取付板４によりモータ本体が 主構成されている。

【０００８】 モータ回転子６にはピニオン１０が固定され、このピニオン１０の回転を順次 伝達する減速ギヤ群１２，１４，１６と、減速ギヤ１６に噛合する第１リンクギ ヤ１８とが、ギヤ取付板４上に取り付けられている。また、第１リンクギヤ１８ に隣接して、上面に出力軸２２が同軸形成された第２リンクギヤ２０がギヤ取付 板４に取り付けられ、リンクギヤ１８，２０はリンク部材２４を介して連結され ている。なお、前記ギヤ１２〜２０はいずれも、ギヤ取付板４に形成されたギヤ 支持部４Ａ〜４Ｅおよび蓋８（共に図２参照）によって回転自在に支持されてい る。

【０００９】 この実施例の主たる特徴は、第１リンクギヤ１８、第２リンクギヤ２０および リンク部材２４が構成するリンク機構にあり、図３および図４を用いてこれらを 詳細に説明する。図４に示すように、第１リンクギヤ１８の下面には孔４０が形 成され、この孔４０には、ギヤ取付板４に固定された支持ピン４Ｄが回転自在に 嵌入されている。一方、第１リンクギヤ１８の上面には、ギヤ軸から偏心して凸 部２６が形成され、この凸部２６は、リンク部材２４の一端に形成された孔２８ に回転自在に嵌入されている。

【００１０】 第２リンクギヤ２０は、上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂに上下分割可能とさ れている。下部材２０Ｂの下面には突起４６が形成され、この突起４６がギヤ取 付板４に形成された孔４Ｅに回転自在に嵌入されている。下部材２０Ｂの上面に は回り止めを有するシャフト４２が形成され、このシャフト４２が上部材２０Ａ の下面に形成された孔４４に回転不能かつ着脱可能に嵌入されている。

【００１１】 上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの外周部には、互いに対向する位置に孔３２ ，３６がそれぞれ形成されている。そして、これら孔３２，３６内にリンク部材 ２４の他端に形成された凸部３０，３４が回転自在に嵌入された状態で、リンク 部材２４は上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの間にほぼ隙間なく挟み込まれ、こ れによりリンク部材２４は、第１リンクギヤ１８の回転に伴い、同一平面に沿っ て円滑に摺動するようになっている。なお、リンク部材２４の円滑な摺動を保証 するため、上部材２０Ａの下面には図５および図６に示すように凸部５０が、下 部材２０Ｂの上面には図７および図８に示すように凸部５２がそれぞれ形成され 、これら凸部５０，５２が組み合って上部材２０Ａと下部材２０Ｂの間隙を正確 な一定値に保っている。

【００１２】 なお、この実施例のリンク部材２４は鈍角に曲がった「く」字状をなし、これ により第２リンクギヤ２０との干渉を防いでいる。各ギヤの形状や配置が変更さ れた場合には、リンク部材２４の形状を適当に変更することにより、ギヤとリン ク部材との干渉を防ぐことが可能である。

【００１３】 リンク機構の各部寸法の設定方法を、図３を用いて説明する。リンク部材２４ の両端の連結中心間の距離Ｌ、第１リンクギヤ１８の中心Ｏ１から凸部２６の中 心までの距離Ｌ１、第２リンクギヤ２０の中心Ｏ２から凸部３０の中心までの距 離Ｌ２、各リンクギヤ中心Ｏ１，Ｏ２間の距離ａとした場合、図示の角度θ１と θ２は次式で表される。 ｃｏｓθ１＝｛Ｌ２²＋ａ²−（Ｌ＋Ｌ１）²｝／（２・Ｌ２・ａ） ｃｏｓθ２＝｛Ｌ２²＋ａ²−（Ｌ−Ｌ１）²｝／（２・Ｌ２・ａ） 第２リンクギヤ２０の回動範囲は（θ１−θ２）であるから、上記関係式に基づ いてＬ，Ｌ１，Ｌ２およびａを適宜定めることにより、前記回動範囲を所望値に 設定することが可能である。

【００１４】 上記構成からなる揺動型ギヤードモータによれば、コイルボビン２のコイルに 電流（この実施例では交流電流）が供給されると、回転子６および減速ギヤ群１ ２，１４，１６が回転して、第１リンクギヤ１８が連続回転する。すると、リン ク部材２４の一端は、第１リンクギヤ１８の中心Ｏ１の周囲を回転し、それにつ れてリンク部材２４の他端が第２リンクギヤ２０の外周を一定角度範囲内で往復 回動させる。したがって、モータに通電している間、出力軸２２はその軸心回り に一定角度範囲内で往復回動し続けるから、負荷を直接、連続的に揺動させるこ とが可能である。

【００１５】 この揺動型ギヤードモータでは、本体１および蓋８から構成されるケーシング の内部に、モータ回転子６に連動する減速ギヤ群１２，１４，１６を介して回転 される第１リンクギヤ１８と、出力軸２２を回転させる第２リンクギヤ２０と、 第１リンクギヤ１８と第２リンクギヤ２０を連結するリンク部材２４とを収容し ているから、揺動すべき負荷側にリンク機構を設けた場合に比して、揺動機構全 体の小型化が図れ、部品点数も少なくて済み、汎用性および防塵性を向上するこ とができる。

【００１６】 また、第２リンクギヤ２０が上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂに上下分割可能 とされ、リンク部材２４の端部が上部材２０Ａおよび下部材２０Ｂの間にほぼ隙 間なく挟み込まれているので、リンク部材２４の寸法の割に負荷荷重が大きい場 合にも、リンク部材２４のがたつきや離脱を防いで動作の信頼性および円滑性を 高めることができる。

【００１７】 なお、上記実施例では、モータ本体として交流モータを使用していたが、本考 案はそれに限定されることなく、直流モータ他、如何なる形式のモータにも適用 することが可能である。また、上記実施例では、第２リンクギヤ２０と出力軸２ ２が一体的に形成されていたが、これらの間にさらに別の減速ギヤ等の回転伝達 手段を介在させることも可能である。さらに、各部の形状や寸法、減速ギヤの個 数等は必要に応じて適宜変更してよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る揺動型ギヤードモータは、ケーシングの内 部に、モータ本体の回転子に連動する減速ギヤ群を介して回転される第１リンク ギヤ、出力軸を回転させる第２リンクギヤ、および第１リンクギヤと第２リンク ギヤとを連結するリンク部材とを収容しているから、揺動すべき負荷側にリンク 機構を設けた場合に比して、揺動機構全体の小型化が図れ、部品点数も少なくて 済み、汎用性および防塵性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る揺動型ギヤードモータの一実施例
を示す平面図である。

【図２】同実施例の要部の分解斜視図である。

【図３】同実施例のリンク機構を示す平面図である。

【図４】同実施例のリンク機構を示す縦断面図である。

【図５】同実施例の第２リンクギヤの上部材を示す側面
図である。

【図６】同実施例の第２リンクギヤの上部材を示す平面
図である。

【図７】同実施例の第２リンクギヤの下部材を示す側面
図である。

【図８】同実施例の第２リンクギヤの下部材を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ ケーシング本体 ２ コイルボビン（モータ本体の一部） ４ ギヤ取付板 ６ モータ回転子（モータ本体の一部） ８ 蓋 １０ モータ回転子に固定されたピニオン １２，１４，１６ 減速ギヤ群 １８ 第１リンクギヤ ２０ 第２リンクギヤ ２２ 出力軸 ２４ リンク部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転子を有しこの回転子を回転するモータ
   本体と、 前記回転子に連動して回転する減速ギヤ群を介して回転
   される第１リンクギヤと、 出力軸を回転させる第２リンクギヤと、 一端が前記第１リンクギヤの軸心から離間して第１リン
   クギヤに回転自在に連結され、他端が前記第２リンクギ
   ヤのギヤ軸心から離間して第２リンクギヤに回動可能に
   連結されたリンク部材とを具備し、 前記第１および第２リンクギヤ並びにリンク部材は、第
   １リンクギヤが１回転する間に第２リンクギヤが一定の
   角度範囲内で往復回動する４リンク機構を構成してお
   り、 さらに、前記モータ本体、減速ギヤ群、第１および第２
   リンクギヤおよびリンク部材を収容するケーシングが設
   けられていることを特徴とする揺動型ギヤードモータ。