JP3149308B2 - フォークリフトの荷役装置 - Google Patents
フォークリフトの荷役装置Info
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- JP3149308B2 JP3149308B2 JP07995694A JP7995694A JP3149308B2 JP 3149308 B2 JP3149308 B2 JP 3149308B2 JP 07995694 A JP07995694 A JP 07995694A JP 7995694 A JP7995694 A JP 7995694A JP 3149308 B2 JP3149308 B2 JP 3149308B2
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- Japan
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- fork
- forklift
- load
- fork base
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺状の荷の取り扱い
に優れたフォークリフトの荷役装置に関する。
に優れたフォークリフトの荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、フォークリフトは、左右一対の
フォークを具え、このフォークをパレットの間口に差し
込んでパレット搬送を主として行うものであるが、図４
に示すように、フォークｆ、ｆ上に直接荷ｇを載置して
搬送する場合もある。
フォークを具え、このフォークをパレットの間口に差し
込んでパレット搬送を主として行うものであるが、図４
に示すように、フォークｆ、ｆ上に直接荷ｇを載置して
搬送する場合もある。
【０００３】中でも搬送する荷が長尺状をなす例えば丸
太部材ｈを結束したようなものである場合、フォーク
ｆ、ｆのフォーク巾Ｗを、マストｂを昇降する昇降具ｃ
のフィンガーバーｄに沿って最大限に拡げ荷ｇの左右方
向の安定性を高め、かつフォークｆ、ｆを後傾にティル
トして前後方向の安定性を保つことが行われる。
太部材ｈを結束したようなものである場合、フォーク
ｆ、ｆのフォーク巾Ｗを、マストｂを昇降する昇降具ｃ
のフィンガーバーｄに沿って最大限に拡げ荷ｇの左右方
向の安定性を高め、かつフォークｆ、ｆを後傾にティル
トして前後方向の安定性を保つことが行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術にあっては、荷ｇの長さＬが、前記フォーク巾
Ｗに比して大（例えばＬ／Ｗが２倍以上）の場合には、
搬送中の荷ｇの安定が悪く、前記フォークｆ上から落下
する等の危険がある。
従来技術にあっては、荷ｇの長さＬが、前記フォーク巾
Ｗに比して大（例えばＬ／Ｗが２倍以上）の場合には、
搬送中の荷ｇの安定が悪く、前記フォークｆ上から落下
する等の危険がある。
【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑み案出された
もので、フォーク基体から車体巾方向外向きに突出する
複数のアームを有するリンク状の荷保持具を設けること
を基本として前記問題点を解決しうるフォークリフトの
荷役装置を提供することを目的としている。
もので、フォーク基体から車体巾方向外向きに突出する
複数のアームを有するリンク状の荷保持具を設けること
を基本として前記問題点を解決しうるフォークリフトの
荷役装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、フォークリフ
トのマストを昇降する昇降具に配され車体前方にのびる
フォーク基体と、このフォーク基体に一端を枢支されて
フォーク基体に沿うとともに、展開により車体巾方向外
向きに突出する複数のアームを有するリンク状の荷保持
具とからなるフォークリフトの荷役装置である。
トのマストを昇降する昇降具に配され車体前方にのびる
フォーク基体と、このフォーク基体に一端を枢支されて
フォーク基体に沿うとともに、展開により車体巾方向外
向きに突出する複数のアームを有するリンク状の荷保持
具とからなるフォークリフトの荷役装置である。
【０００７】
【作用】フォーク基体からリンク状の荷保持具を車体巾
方向外向きに突出させることにより、フォーク基体とと
もに荷を保持する巾寸法を大とし、安定した荷の支持を
可能とする。
方向外向きに突出させることにより、フォーク基体とと
もに荷を保持する巾寸法を大とし、安定した荷の支持を
可能とする。
【０００８】又フォーク基体を、フォークリフトのフォ
ークと、このフォークに脱着自在に外装される鞘状体と
から構成し、この鞘状体に荷保持具を設けたことによ
り、長尺状の荷の取り扱いを容易とし、かつ通常のフォ
ークによる荷役をも可能とする。
ークと、このフォークに脱着自在に外装される鞘状体と
から構成し、この鞘状体に荷保持具を設けたことによ
り、長尺状の荷の取り扱いを容易とし、かつ通常のフォ
ークによる荷役をも可能とする。
【０００９】さらに荷保持具をフォーク基体に沿った状
態と、外向きに突出する状態とで固定することにより、
フォークリフトの走行中に発生する振動、遠心力などに
よって荷保持具が不用意に位置を変えることなく荷を保
持しうる点で好ましい。
態と、外向きに突出する状態とで固定することにより、
フォークリフトの走行中に発生する振動、遠心力などに
よって荷保持具が不用意に位置を変えることなく荷を保
持しうる点で好ましい。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。本発明の荷役装置１は、フォークリフトのマストを
昇降する昇降具に配され車体前方にのびるフォーク基体
２と、このフォーク基体２から車体巾方向外向きに突出
しうる荷保持具３とから構成される。
る。本発明の荷役装置１は、フォークリフトのマストを
昇降する昇降具に配され車体前方にのびるフォーク基体
２と、このフォーク基体２から車体巾方向外向きに突出
しうる荷保持具３とから構成される。
【００１１】フォーク基体２は、本例ではフォークリフ
トのマストを昇降する例えばリフトブラケットのフィン
ガーバー等に係止されたフォーク６と、このフォーク６
に脱着自在に外挿しうる中空部７Ａを形成した長尺の鞘
状体７とから構成され、両者は鞘状体７に形成された孔
部７ＢからボルトＢを螺入することによって一体に固着
される。
トのマストを昇降する例えばリフトブラケットのフィン
ガーバー等に係止されたフォーク６と、このフォーク６
に脱着自在に外挿しうる中空部７Ａを形成した長尺の鞘
状体７とから構成され、両者は鞘状体７に形成された孔
部７ＢからボルトＢを螺入することによって一体に固着
される。
【００１２】荷保持具３は、本例では前記鞘状体７の側
壁部に固着されたブラケット１０、１１に枢支される摺
動可能な２本のアーム４Ａ、４Ｂと、このアーム４Ａ、
４Ｂ間を継ぐとともにピンＰ１、Ｐ２で可回転に枢支さ
れるリンク体５とを具える略平行リンク機構をなし、前
記アーム４Ａ、４Ｂを揺動させることにより、リンク体
５をフォーク基体２から車体巾方向外向きに突出でき、
アーム４Ａ、４Ｂ及びリンク体５により荷を支持する巾
寸法を大とする。
壁部に固着されたブラケット１０、１１に枢支される摺
動可能な２本のアーム４Ａ、４Ｂと、このアーム４Ａ、
４Ｂ間を継ぐとともにピンＰ１、Ｐ２で可回転に枢支さ
れるリンク体５とを具える略平行リンク機構をなし、前
記アーム４Ａ、４Ｂを揺動させることにより、リンク体
５をフォーク基体２から車体巾方向外向きに突出でき、
アーム４Ａ、４Ｂ及びリンク体５により荷を支持する巾
寸法を大とする。
【００１３】又本例では、前記アーム４Ａ、４Ｂは、フ
ォーク基体３に沿う位置（図１で実線で示す）と外向き
に突出する状態（一点鎖線で示す）とで固定される固定
手段９を具える。
ォーク基体３に沿う位置（図１で実線で示す）と外向き
に突出する状態（一点鎖線で示す）とで固定される固定
手段９を具える。
【００１４】固定手段９は、本例では、前記アーム４Ａ
に、ピンＰ１を越えて延出する張出し部１２と、この張
出し部１２に第１の係止孔Ｈ１を形成するとともに、リ
ンク体５には、このリンク体５をフォーク基体２に最も
接近させた位置で前記張出し部１２と略重なる突片１３
に、第１の係止孔Ｈ１と連通する第２の係止孔Ｈ２とを
設ける一方、この位置からアーム４Ａ、４Ｂを略９０°
揺動させた状態で前記第１の係止孔Ｈ１を連通する第３
の係止孔Ｈ３と、前記各第１、第２、第３の係止孔Ｈ
１、Ｈ２、Ｈ３に挿通しうる固定ピン１４とから構成さ
れる。
に、ピンＰ１を越えて延出する張出し部１２と、この張
出し部１２に第１の係止孔Ｈ１を形成するとともに、リ
ンク体５には、このリンク体５をフォーク基体２に最も
接近させた位置で前記張出し部１２と略重なる突片１３
に、第１の係止孔Ｈ１と連通する第２の係止孔Ｈ２とを
設ける一方、この位置からアーム４Ａ、４Ｂを略９０°
揺動させた状態で前記第１の係止孔Ｈ１を連通する第３
の係止孔Ｈ３と、前記各第１、第２、第３の係止孔Ｈ
１、Ｈ２、Ｈ３に挿通しうる固定ピン１４とから構成さ
れる。
【００１５】従って、アーム４Ａ、４Ｂ、リンク体５を
フォーク基体２に沿う状態で固定するには、固定ピン１
４を第１、第２の係止孔Ｈ１、Ｈ２に挿入する一方、ア
ーム４Ａ、４Ｂ、リンク体５を外向きに突出する状態で
固定するには、固定ピン１４を第１、第３の係止孔Ｈ
１、Ｈ３に挿入する。
フォーク基体２に沿う状態で固定するには、固定ピン１
４を第１、第２の係止孔Ｈ１、Ｈ２に挿入する一方、ア
ーム４Ａ、４Ｂ、リンク体５を外向きに突出する状態で
固定するには、固定ピン１４を第１、第３の係止孔Ｈ
１、Ｈ３に挿入する。
【００１６】このようにいずれか一方の位置で荷保持具
３を固定する固定手段９を設けることによりフォークリ
フトの走行中の振動、遠心力などによって荷保持具３の
がたつきや、位置を変えることを防止でき、荷の落下を
防ぐのに役立つ。
３を固定する固定手段９を設けることによりフォークリ
フトの走行中の振動、遠心力などによって荷保持具３の
がたつきや、位置を変えることを防止でき、荷の落下を
防ぐのに役立つ。
【００１７】又本例では、前記鞘状体７の高さ寸法Ｋ１
を、木製平パレットの差込口の高さよりも小、かつ前記
荷保持具３の厚さ寸法Ｋ２を前記高さ寸法Ｋ１よりも小
とし、しかも前記高さ寸法Ｋ１内に位置させることによ
り、荷保持具３をフォーク基体２に沿わせた状態で、通
常の木製平パレットに差込みできるように構成され、か
かる場合には、単にフォーク長さを大とする、いわゆる
鞘フォークとして機能する。
を、木製平パレットの差込口の高さよりも小、かつ前記
荷保持具３の厚さ寸法Ｋ２を前記高さ寸法Ｋ１よりも小
とし、しかも前記高さ寸法Ｋ１内に位置させることによ
り、荷保持具３をフォーク基体２に沿わせた状態で、通
常の木製平パレットに差込みできるように構成され、か
かる場合には、単にフォーク長さを大とする、いわゆる
鞘フォークとして機能する。
【００１８】図２には、他の実施例を示す。図に示すよ
うに、フォーク基体３の左右両側壁に荷保持具３を設け
ており、かかる構成によれば、長尺状の２つの荷ｇ１、
ｇ２を並置して荷役することを可能とする点で好まし
い。
うに、フォーク基体３の左右両側壁に荷保持具３を設け
ており、かかる構成によれば、長尺状の２つの荷ｇ１、
ｇ２を並置して荷役することを可能とする点で好まし
い。
【００１９】さらに図３には、固定手段の他の実施例を
示している。このものは、前記リンク体５にピンＰ１を
中心とした円弧状の張出片１５を形成するとともに、本
例では、ピンＰ１を中心に等角度ピッチで５個の係止孔
Ｈ４を具えたものを例示している。かかる構成によれ
ば、荷保持具３を、荷の長尺寸法に適した巾寸法に調整
でき、走行に要する通路巾を最小限に抑制しうる点で好
ましい。
示している。このものは、前記リンク体５にピンＰ１を
中心とした円弧状の張出片１５を形成するとともに、本
例では、ピンＰ１を中心に等角度ピッチで５個の係止孔
Ｈ４を具えたものを例示している。かかる構成によれ
ば、荷保持具３を、荷の長尺寸法に適した巾寸法に調整
でき、走行に要する通路巾を最小限に抑制しうる点で好
ましい。
【００２０】以上詳述したが、本発明のフォークリフト
の荷役装置は、フォークリフトのフォークに直接荷保持
具を装着する他、アームを３本以上設けることにより強
度を向上させるなど種々の態様に変形しうる。
の荷役装置は、フォークリフトのフォークに直接荷保持
具を装着する他、アームを３本以上設けることにより強
度を向上させるなど種々の態様に変形しうる。
【００２１】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明のフォークリフト
の荷役装置は、長尺物の荷の取り扱いに優れ、又通常の
フォークによる荷の取扱いをも可能とする。又荷保持具
の位置を固定して作業性を高めかつ安全な作業を行いう
る。
の荷役装置は、長尺物の荷の取り扱いに優れ、又通常の
フォークによる荷の取扱いをも可能とする。又荷保持具
の位置を固定して作業性を高めかつ安全な作業を行いう
る。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す平面図である。
【図３】固定手段の他の実施例を示す斜視図である。
【図４】従来の技術を説明するための斜視図である。
２ フォーク基体 ３ 荷保持具 ４ アーム ５ リンク体 ６ フォーク ７ 鞘状体 ９ 固定手段
Claims (3)
- 【請求項１】フォークリフトのマストを昇降する昇降具
に配され車体前方にのびるフォーク基体と、このフォー
ク基体に一端を枢支されてフォーク基体に沿うととも
に、展開により車体巾方向外向きに突出する複数のアー
ムを有するリンク状の荷保持具とからなるフォークリフ
トの荷役装置。 - 【請求項２】前記フォーク基体は、昇降具に保持された
フォークリフトのフォークと、このフォークに脱着自在
に外挿される鞘状体とからなり、前記荷保持具はこの鞘
状体に設けられたことを特徴とする請求項１記載のフォ
ークリフトの荷役装置。 - 【請求項３】前記荷保持具は、アームから、フォーク基
体に沿う状態と、外向きに突出する状態とで固定される
固定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至２記載
のフォークリフトの荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07995694A JP3149308B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | フォークリフトの荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07995694A JP3149308B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | フォークリフトの荷役装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257894A JPH07257894A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3149308B2 true JP3149308B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=13704766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07995694A Expired - Fee Related JP3149308B2 (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | フォークリフトの荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149308B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19639736B4 (de) * | 1996-09-27 | 2007-07-26 | Linde Ag | Flurförderzeug mit anhebbaren Lastarmen |
| DE10210412B4 (de) * | 2001-06-02 | 2005-10-13 | Deutsche Rockwool Mineralwoll Gmbh & Co. Ohg | Verpackungs- und/oder Transporteinheit für plattenförmige Dämmstoffelemente, Transportgebinde und Verfahren zur Herstellung einer Verpackungs- und/oder Transporteinheit für plattenförmige Dämmstoffelemente |
| DE102008056244A1 (de) * | 2008-11-06 | 2010-05-12 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit einem Lastarm |
| CN108363388A (zh) * | 2017-01-16 | 2018-08-03 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 一种基于红外传感器的agv机器人避障系统 |
| NL2031787B1 (en) * | 2022-05-05 | 2023-11-14 | Tecuma B V | A lifting device for lifting a roll container and method therefor |
-
1994
- 1994-03-24 JP JP07995694A patent/JP3149308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07257894A (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001205 |
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