JP3148432B2 - ディスクパック交換装置 - Google Patents
ディスクパック交換装置Info
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- JP3148432B2 JP3148432B2 JP35539892A JP35539892A JP3148432B2 JP 3148432 B2 JP3148432 B2 JP 3148432B2 JP 35539892 A JP35539892 A JP 35539892A JP 35539892 A JP35539892 A JP 35539892A JP 3148432 B2 JP3148432 B2 JP 3148432B2
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- Japan
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- disk pack
- pack
- feeder
- hand
- chip
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に周回する収納
路にチップ部品を収納したディスクパックを用いたチッ
プ部品装着機において、ディスクパックを交換自在に保
持するフィーダ部から空きのディスクパックを取り出
し、新しいディスクパックを迅速に補充するためのディ
スクパック交換装置に関する。
路にチップ部品を収納したディスクパックを用いたチッ
プ部品装着機において、ディスクパックを交換自在に保
持するフィーダ部から空きのディスクパックを取り出
し、新しいディスクパックを迅速に補充するためのディ
スクパック交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人により、フィーダ部にディスク
パックを利用したチップ部品装着機が提案されている。
ディスクパックは、連続的に周回する収納路にチップ部
品を整列させて多数収納したものであり、交換性が良い
ため、フィーダ部にディスクパックを利用した場合、チ
ップ部品が無くなった空きのディスクパックを新しいデ
ィスクパック（チップ部品がはいったもの）と交換する
ことで、チップ部品装着機の装着ヘッドに対しプリント
基板に装着すべきチップ部品をフィーダ部から継続的に
供給できる。従って、部品切れをなくしてチップ部品装
着機の長時間の稼働を可能にできる。
パックを利用したチップ部品装着機が提案されている。
ディスクパックは、連続的に周回する収納路にチップ部
品を整列させて多数収納したものであり、交換性が良い
ため、フィーダ部にディスクパックを利用した場合、チ
ップ部品が無くなった空きのディスクパックを新しいデ
ィスクパック（チップ部品がはいったもの）と交換する
ことで、チップ部品装着機の装着ヘッドに対しプリント
基板に装着すべきチップ部品をフィーダ部から継続的に
供給できる。従って、部品切れをなくしてチップ部品装
着機の長時間の稼働を可能にできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、チップ部品
装着機のフィーダ部に格納されていたディスクパックに
空き（チップ部品切れ）が発生した場合、空きのディス
クパックをフィーダ部から抜いてストッカ部の空きディ
スクパック配置スペースに戻す動作と、新たなディスク
パック（チップ部品がはいったもの）をストッカ部から
取り出してフィーダ部に補充する動作とを順次実行する
必要があり、交換作業に時間がかかる問題があった。
装着機のフィーダ部に格納されていたディスクパックに
空き（チップ部品切れ）が発生した場合、空きのディス
クパックをフィーダ部から抜いてストッカ部の空きディ
スクパック配置スペースに戻す動作と、新たなディスク
パック（チップ部品がはいったもの）をストッカ部から
取り出してフィーダ部に補充する動作とを順次実行する
必要があり、交換作業に時間がかかる問題があった。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑み、チップ部品装
着機のフィーダ部とストッカ部との間におけるディスク
パックの交換作業を迅速かつ確実に実行可能なディスク
パック交換装置を提供することを目的とする。
着機のフィーダ部とストッカ部との間におけるディスク
パックの交換作業を迅速かつ確実に実行可能なディスク
パック交換装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のディスクパック交換装置は、連続的に周回
する収納路にチップ部品を収納したディスクパックを、
垂直に立てた状態で交換自在に保持するフィーダ部と、
予備のディスクパックを垂直に立てた状態で交換自在に
保持するストッカ部と、前記フィーダ部とストッカ部と
の間でディスクパックの交換を行う交換手段とを有して
おり、前記ディスクパックが一方の側の上辺にチップ部
品を吸着可能に露出する吸着ステージがあり、かつ該吸
着ステージの反対側の上下位置に交換用係合部が形成さ
れたものであり、前記交換手段が、前記ディスクパック
の交換用係合部に係合する係合手段を開閉自在に有する
ハンド部を複数備え、 前記フィーダ部及びストッカ部の
長手方向及び上下方向に移動自在なＸ−Ｚ駆動機構に対
して各ハンド部がそれぞれ独立したＹ方向駆動機構を介
して取り付けられており、かつ各ハンド部は独立にＹ方
向に移動自在であり、 前記フィーダ部には各ディスクパ
ック内のチップ部品残量を検出する部品センサが設けら
れており、 前記部品センサが特定のディスクパックのチ
ップ部品無しを検出すると、一方のハンド部はチップ部
品無しのディスクパックを保持して前記フィーダ部から
取り出す動作を行い、他方のハンド部は前記チップ部品
無しのディスクパックと同品種のディスクパックを前記
ストッカ部から保持、移送して前記フィーダ部に挿入す
る動作を行うことを特徴としている。 また、前記ディス
クパック交換装置において、前記他方のハンド部が前記
チップ部品無しのディスクパックと同品種のディスクパ
ックを前記ストッカ部から保持、移送して前記フィーダ
部の対向位置に移動した状態において、前記一方のハン
ド部は前記フィーダ部からチップ部品無しのディスクパ
ックを取り出すようにするとよい。
に、本発明のディスクパック交換装置は、連続的に周回
する収納路にチップ部品を収納したディスクパックを、
垂直に立てた状態で交換自在に保持するフィーダ部と、
予備のディスクパックを垂直に立てた状態で交換自在に
保持するストッカ部と、前記フィーダ部とストッカ部と
の間でディスクパックの交換を行う交換手段とを有して
おり、前記ディスクパックが一方の側の上辺にチップ部
品を吸着可能に露出する吸着ステージがあり、かつ該吸
着ステージの反対側の上下位置に交換用係合部が形成さ
れたものであり、前記交換手段が、前記ディスクパック
の交換用係合部に係合する係合手段を開閉自在に有する
ハンド部を複数備え、 前記フィーダ部及びストッカ部の
長手方向及び上下方向に移動自在なＸ−Ｚ駆動機構に対
して各ハンド部がそれぞれ独立したＹ方向駆動機構を介
して取り付けられており、かつ各ハンド部は独立にＹ方
向に移動自在であり、 前記フィーダ部には各ディスクパ
ック内のチップ部品残量を検出する部品センサが設けら
れており、 前記部品センサが特定のディスクパックのチ
ップ部品無しを検出すると、一方のハンド部はチップ部
品無しのディスクパックを保持して前記フィーダ部から
取り出す動作を行い、他方のハンド部は前記チップ部品
無しのディスクパックと同品種のディスクパックを前記
ストッカ部から保持、移送して前記フィーダ部に挿入す
る動作を行うことを特徴としている。 また、前記ディス
クパック交換装置において、前記他方のハンド部が前記
チップ部品無しのディスクパックと同品種のディスクパ
ックを前記ストッカ部から保持、移送して前記フィーダ
部の対向位置に移動した状態において、前記一方のハン
ド部は前記フィーダ部からチップ部品無しのディスクパ
ックを取り出すようにするとよい。
【０００６】
【作用】本発明のディスクパック交換装置では、交換手
段が複数のハンド部を備えているため、チップ部品切れ
が発生したディスクパックと同品種の新しいディスクパ
ック（チップ部品がはいったもの）を第１のハンド部で
ストッカ部から取り出してチップ部品装着機のフィーダ
部に対向する位置にまで持って行き、フィーダ部の空き
ディスクパックを第２のハンド部で取り出し、その後第
１のハンド部が保持した新しいディスクパックをフィー
ダ部に挿入する。この結果、ストッカ部とフィーダ部と
の間を１個のハンド部が空きディスクパック取出しのた
めに１往復し、その後新規のディスクパックの供給のた
めに１往復する従来構成に比較して、ディスクパック交
換時間を短縮できる。とくに、フィーダ部に配設された
ディスクパック個数が多数でディスクパック交換の必要
性が頻繁に発生する場合にはこの交換時間の短縮効果は
有用である。
段が複数のハンド部を備えているため、チップ部品切れ
が発生したディスクパックと同品種の新しいディスクパ
ック（チップ部品がはいったもの）を第１のハンド部で
ストッカ部から取り出してチップ部品装着機のフィーダ
部に対向する位置にまで持って行き、フィーダ部の空き
ディスクパックを第２のハンド部で取り出し、その後第
１のハンド部が保持した新しいディスクパックをフィー
ダ部に挿入する。この結果、ストッカ部とフィーダ部と
の間を１個のハンド部が空きディスクパック取出しのた
めに１往復し、その後新規のディスクパックの供給のた
めに１往復する従来構成に比較して、ディスクパック交
換時間を短縮できる。とくに、フィーダ部に配設された
ディスクパック個数が多数でディスクパック交換の必要
性が頻繁に発生する場合にはこの交換時間の短縮効果は
有用である。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るディスクパック交換装置
の実施例を図面に従って説明する。
の実施例を図面に従って説明する。
【０００８】図１乃至図３において、１はチップ部品装
着機の基台であって、該基台１上には連続的に周回する
収納路にチップ部品を収納したディスクパック７を交換
自在に保持するフィーダ部８が配設され、さらに図２に
示すように基台１の階段状に一段下がった面１Ａに予備
のディスクパック７を交換自在に保持するストッカ部９
が配設されている。フィーダ部８及びストッカ部９は各
ディスクパック７を垂直に立てた状態で出し入れ自在に
支えるガイド等を有している。
着機の基台であって、該基台１上には連続的に周回する
収納路にチップ部品を収納したディスクパック７を交換
自在に保持するフィーダ部８が配設され、さらに図２に
示すように基台１の階段状に一段下がった面１Ａに予備
のディスクパック７を交換自在に保持するストッカ部９
が配設されている。フィーダ部８及びストッカ部９は各
ディスクパック７を垂直に立てた状態で出し入れ自在に
支えるガイド等を有している。
【０００９】前記ディスクパック７は、連続的に周回す
る収納路に所定の品種のチップ部品を収納したもので、
図２に示す如く収納路の先端部となる上辺右端にチップ
部品を吸着可能に露出する吸着ステージＳＴがあり、チ
ップ部品装着機の装着ヘッド１０が具備する吸着ノズル
１１で当該吸着ステージＳＴに位置するチップ部品を吸
着できるようになっている。また、ディスクパック７の
吸着ステージとは反対側（左側）の上下位置に交換用係
合部８６が形成されている。
る収納路に所定の品種のチップ部品を収納したもので、
図２に示す如く収納路の先端部となる上辺右端にチップ
部品を吸着可能に露出する吸着ステージＳＴがあり、チ
ップ部品装着機の装着ヘッド１０が具備する吸着ノズル
１１で当該吸着ステージＳＴに位置するチップ部品を吸
着できるようになっている。また、ディスクパック７の
吸着ステージとは反対側（左側）の上下位置に交換用係
合部８６が形成されている。
【００１０】前記フィーダ部８とストッカ部９との間で
ディスクパック７の交換作業を行う交換手段は、基台側
面に固定のＸ方向ガイドレール５１によりＸ方向に摺動
自在に支持されたＸ方向移動枠５２と、該Ｘ方向移動枠
５２に固定されたリニアガイド５３によりＺ方向（上下
方向）に摺動自在に支えられた逆Ｌ字状支持枠５４と、
該逆Ｌ字状支持枠５４の水平部に固定のリニアガイド５
５によりＹ方向に摺動自在に支持されたＹ方向スライダ
５６と、該Ｙ方向スライダ５６に固着一体化された支持
板５７上に組み立てられたハンド部５０とを具備してい
る。このハンド部５０は図１に示す如く２個設けられる
（図２及び図３ではハンド部は１個のみ図示されている
が、逆Ｌ字状支持枠５４の裏側にもリニアガイド、Ｙ方
向スライダ及びこれと一体の支持板があり、Ｙ方向に独
立に移動自在なハンド部がもう１つ設けられてい
る。）。
ディスクパック７の交換作業を行う交換手段は、基台側
面に固定のＸ方向ガイドレール５１によりＸ方向に摺動
自在に支持されたＸ方向移動枠５２と、該Ｘ方向移動枠
５２に固定されたリニアガイド５３によりＺ方向（上下
方向）に摺動自在に支えられた逆Ｌ字状支持枠５４と、
該逆Ｌ字状支持枠５４の水平部に固定のリニアガイド５
５によりＹ方向に摺動自在に支持されたＹ方向スライダ
５６と、該Ｙ方向スライダ５６に固着一体化された支持
板５７上に組み立てられたハンド部５０とを具備してい
る。このハンド部５０は図１に示す如く２個設けられる
（図２及び図３ではハンド部は１個のみ図示されている
が、逆Ｌ字状支持枠５４の裏側にもリニアガイド、Ｙ方
向スライダ及びこれと一体の支持板があり、Ｙ方向に独
立に移動自在なハンド部がもう１つ設けられてい
る。）。
【００１１】前記Ｘ方向移動枠５２側のボール螺子ナッ
ト６０に螺合するＸ方向ボール螺子軸６１をモータ６２
で回転駆動することで、前記Ｘ方向移動枠５２はＸ方向
に駆動される。また、Ｘ方向移動枠５２上にはＺ方向ボ
ール螺子軸６３が回転自在に軸支され、該Ｚ方向ボール
螺子軸６３は逆Ｌ字状支持枠５４側のボール螺子ナット
６４に螺合している。従って、Ｚ方向ボール螺子軸６３
をモータ６５で回転駆動することで、前記逆Ｌ字状支持
枠５４はＺ方向（上下方向）に駆動される。さらに、逆
Ｌ字状支持枠５４上にはＹ方向ボール螺子軸６６が回転
自在に軸支され、該Ｙ方向ボール螺子軸６６はＹ方向ス
ライダ５６側のボール螺子ナット６７に螺合している。
従って、Ｙ方向ボール螺子軸６６をモータ６８で回転駆
動することで、前記Ｙ方向スライダ５６はＹ方向（横方
向）に駆動される。この結果、各ハンド部５０はＸ−Ｙ
−Ｚ方向に移動自在となる。但し、各ハンド部５０はＸ
−Ｚ方向の駆動機構は共用しているので、Ｘ−Ｚ方向に
は同時に動くが、Ｙ方向の駆動機構は独立しており、Ｙ
方向には独立に動けるようになっている。
ト６０に螺合するＸ方向ボール螺子軸６１をモータ６２
で回転駆動することで、前記Ｘ方向移動枠５２はＸ方向
に駆動される。また、Ｘ方向移動枠５２上にはＺ方向ボ
ール螺子軸６３が回転自在に軸支され、該Ｚ方向ボール
螺子軸６３は逆Ｌ字状支持枠５４側のボール螺子ナット
６４に螺合している。従って、Ｚ方向ボール螺子軸６３
をモータ６５で回転駆動することで、前記逆Ｌ字状支持
枠５４はＺ方向（上下方向）に駆動される。さらに、逆
Ｌ字状支持枠５４上にはＹ方向ボール螺子軸６６が回転
自在に軸支され、該Ｙ方向ボール螺子軸６６はＹ方向ス
ライダ５６側のボール螺子ナット６７に螺合している。
従って、Ｙ方向ボール螺子軸６６をモータ６８で回転駆
動することで、前記Ｙ方向スライダ５６はＹ方向（横方
向）に駆動される。この結果、各ハンド部５０はＸ−Ｙ
−Ｚ方向に移動自在となる。但し、各ハンド部５０はＸ
−Ｚ方向の駆動機構は共用しているので、Ｘ−Ｚ方向に
は同時に動くが、Ｙ方向の駆動機構は独立しており、Ｙ
方向には独立に動けるようになっている。
【００１２】図３に示すように、各ハンド部５０は、支
持板５７に対してスラスト軸受８０を介し上下方向に摺
動自在に取り付けられたスライドロッド８１Ａ，８１Ｂ
と、該スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの端部に固定され
て平行移動自在な平行バー７０Ａ，７０Ｂと、該平行バ
ー７０Ａ，７０Ｂの先端に相互に向き合う如く固定され
た係合フック７１Ａ，７１Ｂと、平行バー７０Ａ，７０
Ｂの先端面にそれぞれ取り付けられたボールプランジャ
７２（ボールをばねで突出方向に付勢した部品）とを有
している。前記スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの中間部
にはそれぞれコ字状係合部材８２が固定されている。前
記支持板５７にはロータリーアクチュエータ８３が取り
付けられ、該ロータリーアクチュエータ８３の回転軸に
固着された回転板８４に前記コ字状係合部材８２に係合
するピン８５が固定されている。
持板５７に対してスラスト軸受８０を介し上下方向に摺
動自在に取り付けられたスライドロッド８１Ａ，８１Ｂ
と、該スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの端部に固定され
て平行移動自在な平行バー７０Ａ，７０Ｂと、該平行バ
ー７０Ａ，７０Ｂの先端に相互に向き合う如く固定され
た係合フック７１Ａ，７１Ｂと、平行バー７０Ａ，７０
Ｂの先端面にそれぞれ取り付けられたボールプランジャ
７２（ボールをばねで突出方向に付勢した部品）とを有
している。前記スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの中間部
にはそれぞれコ字状係合部材８２が固定されている。前
記支持板５７にはロータリーアクチュエータ８３が取り
付けられ、該ロータリーアクチュエータ８３の回転軸に
固着された回転板８４に前記コ字状係合部材８２に係合
するピン８５が固定されている。
【００１３】前記係合フック７１Ａ，７１Ｂは、ディス
クパック７の後端部上下の交換用係合部８６に係合可能
な形状であり、前記ロータリーアクチュエータ８３で前
記回転板８４を右回転することで両フック７１Ａ，７１
Ｂの間隔を狭く、逆転することで両フック間隔を広くす
ることができ、支持板５７のＸ−Ｙ−Ｚ方向の移動動作
と、それらのフック７１Ａ，７１Ｂの開閉動作を組み合
わせることで、ディスクパック７を保持、移送、あるい
は解放することができる。
クパック７の後端部上下の交換用係合部８６に係合可能
な形状であり、前記ロータリーアクチュエータ８３で前
記回転板８４を右回転することで両フック７１Ａ，７１
Ｂの間隔を狭く、逆転することで両フック間隔を広くす
ることができ、支持板５７のＸ−Ｙ−Ｚ方向の移動動作
と、それらのフック７１Ａ，７１Ｂの開閉動作を組み合
わせることで、ディスクパック７を保持、移送、あるい
は解放することができる。
【００１４】なお、図２に示すように、逆Ｌ字状支持枠
５４には各ハンド部５０で保持したディスクパック７の
上辺に係合する上辺ガイド部材９０が固定されている。
５４には各ハンド部５０で保持したディスクパック７の
上辺に係合する上辺ガイド部材９０が固定されている。
【００１５】前記フィーダ部８には各ディスクパック７
内のチップ部品残量を検出する部品センサが設けられて
おり、特定のディスクパック７のチップ部品無しを検出
すると、この検出結果に基づきハンド部５０を持つ交換
手段が動作を開始する。すなわち、図１の左側の第１の
ハンド部５０で前記部品切れのディスクパックと同品種
の（同品種のチップ部品を収納した）ディスクパック７
をストッカ部９からチャックしてフィーダ部８の対向位
置に移動し、図１の右側の第２のハンド部５０でフィー
ダ部８の空きのディスクパックを取り出し、第１及び第
２のハンド部５０のＸ方向配列ピッチ分だけ第１のハン
ド部５０が動いて新規のディスクパックをフィーダ部８
に挿入する（Ｙ方向に前進する）。その際、ディスクパ
ック７のフィーダ部８への挿入必要量とハンド部５０の
挿入時移動量とのずれは平行バー７０Ａ，７０Ｂの先端
面に固定されたボールプランジャ７２で吸収するように
なっている。すなわち、挿入動作の最後にボールプラン
ジャ７２のボールがディスクパック７の後端面に当接し
て、当該ディスクパック７をフィーダ部８で位置決めさ
れるまで押し込む。
内のチップ部品残量を検出する部品センサが設けられて
おり、特定のディスクパック７のチップ部品無しを検出
すると、この検出結果に基づきハンド部５０を持つ交換
手段が動作を開始する。すなわち、図１の左側の第１の
ハンド部５０で前記部品切れのディスクパックと同品種
の（同品種のチップ部品を収納した）ディスクパック７
をストッカ部９からチャックしてフィーダ部８の対向位
置に移動し、図１の右側の第２のハンド部５０でフィー
ダ部８の空きのディスクパックを取り出し、第１及び第
２のハンド部５０のＸ方向配列ピッチ分だけ第１のハン
ド部５０が動いて新規のディスクパックをフィーダ部８
に挿入する（Ｙ方向に前進する）。その際、ディスクパ
ック７のフィーダ部８への挿入必要量とハンド部５０の
挿入時移動量とのずれは平行バー７０Ａ，７０Ｂの先端
面に固定されたボールプランジャ７２で吸収するように
なっている。すなわち、挿入動作の最後にボールプラン
ジャ７２のボールがディスクパック７の後端面に当接し
て、当該ディスクパック７をフィーダ部８で位置決めさ
れるまで押し込む。
【００１６】このように、ハンド部５０を２個設けるこ
とでハンド部５０が１個の場合に比べて交換作業時間を
短縮（半減）することができる。
とでハンド部５０が１個の場合に比べて交換作業時間を
短縮（半減）することができる。
【００１７】なお、各ハンド部をＸ−Ｚ方向に駆動する
機構や各ハンド部を独立にＹ方向に駆動する機構部分は
適宜変更可能であり、各ハンド部の一対の係合フックを
開閉する機構も変更を加えることができる。
機構や各ハンド部を独立にＹ方向に駆動する機構部分は
適宜変更可能であり、各ハンド部の一対の係合フックを
開閉する機構も変更を加えることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
パック交換装置によれば、チップ部品装着機のフィーダ
部とストッカ部との間におけるディスクパックの交換作
業を迅速かつ確実に実行可能である。
パック交換装置によれば、チップ部品装着機のフィーダ
部とストッカ部との間におけるディスクパックの交換作
業を迅速かつ確実に実行可能である。
【図１】本発明に係るディスクパック交換装置の実施例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】実施例の側断面図である。
【図３】実施例におけるハンド部及びその周辺を示す各
大側断面図である。
大側断面図である。
１ 基台 ７ ディスクパック ８ フィーダ部 ９ ストッカ部 １０ 装着ヘッド １１ 吸着ノズル ５０ ハンド部 ５４ 逆Ｌ字状支持枠 ５７ 支持板 ７０Ａ，７０Ｂ 平行バー ７１Ａ，７１Ｂ 係合フック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 均 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 阿部 和也 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 土岐 昌和 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−225399（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−129899（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 連続的に周回する収納路にチップ部品を
収納したディスクパックを、垂直に立てた状態で交換自
在に保持するフィーダ部と、予備のディスクパックを垂
直に立てた状態で交換自在に保持するストッカ部と、前
記フィーダ部とストッカ部との間でディスクパックの交
換を行う交換手段とを有するディスクパック交換装置に
おいて、前記ディスクパックが一方の側の上辺にチップ部品を吸
着可能に露出する吸着ステージがあり、かつ該吸着ステ
ージの反対側の上下位置に交換用係合部が形成されたも
のであり、 前記交換手段が、前記ディスクパックの交換用係合部に
係合する係合手段を開閉自在に有するハンド部を複数備
え、 前記フィーダ部及びストッカ部の長手方向及び上下方向
に移動自在なＸ−Ｚ駆動機構に対して各ハンド部がそれ
ぞれ独立したＹ方向駆動機構を介して取り付けられてお
り、かつ各ハンド部は独立にＹ方向に移動自在であり、 前記フィーダ部には各ディスクパック内のチップ部品残
量を検出する部品センサが設けられており、 前記部品センサが特定のディスクパックのチップ部品無
しを検出すると、一方のハンド部はチップ部品無しのデ
ィスクパックを保持して前記フィーダ部から取り出す動
作を行い、他方のハンド部は前記チップ部品無しのディ
スクパックと同品種のディスクパックを前記ストッカ部
から保持、移送して前記フィーダ部に挿入する動作を行
う ことを特徴とするディスクパック交換装置。 - 【請求項２】 前記他方のハンド部が前記チップ部品無
しのディスクパックと同品種のディスクパックを前記ス
トッカ部から保持、移送して前記フィーダ部の対向位置
に移動した状態において、前記一方のハンド部は前記フ
ィーダ部からチップ部品無しのディスクパックを取り出
すことを特徴とする請求項１記載のディスクパック交換
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35539892A JP3148432B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | ディスクパック交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35539892A JP3148432B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | ディスクパック交換装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04294024A Division JP3136559B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | チップ部品装着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06120692A JPH06120692A (ja) | 1994-04-28 |
| JP3148432B2 true JP3148432B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=18443712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35539892A Expired - Fee Related JP3148432B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | ディスクパック交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148432B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7270126B2 (ja) * | 2019-07-10 | 2023-05-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装システムおよび部品実装方法 |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP35539892A patent/JP3148432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06120692A (ja) | 1994-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001128 |
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