JP3148266B2

JP3148266B2 - 車両の遠隔操作装置

Info

Publication number: JP3148266B2
Application number: JP5078391A
Authority: JP
Inventors: 泰司小坂
Original assignee: Honda Access Corp
Current assignee: Honda Access Corp
Priority date: 1991-02-22
Filing date: 1991-02-22
Publication date: 2001-03-19
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JPH04268860A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は大型駐車場等へ駐車してい
る自分の車両の駐車位置を失念したときなどに、電話機
を利用した遠隔操作により所在を確認すること等ができ
る車両の遠隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は公知であり、例えば、
自動車の適当な部分に設置した遠隔操作装置と、この遠
隔操作装置を作動させる無線操作装置としてポケットベ
ルを利用したものがある（実開昭６３−１５４３４４号
公報参照）。このものはプッシュホン電話で呼出信号を
プッシュした後、続いてメッセージ信号に対応するコー
ド番号をプッシュすると、ポケットベル受信器に呼出信
号に後続してメッセージ信号が伝送され、有線電話から
の信号が電話会社の固定無線基地局から自動的に電波が
発射され、ポケットベル受信器が呼出信号及びそれに後
続するメッセージ信号を受信する。このメッセージ信号
は、メッセージ信号伝達手段によって所定の操作用電気
信号に変換されて制御ユニットに伝送される。制御ユニ
ットは操作用電気信号に対応して所定の出力信号を発生
してヘッドライトなどからなる車両の位置情報機器を作
動させ、これによって自動車の駐車位置を確認する。こ
のような駐車位置の確認が必要な場合として、例えば複
数人で共通の車両を交替に利用するとき、前利用者が大
きな駐車場へ駐車した後、駐車場所を告げなかった場合
などがある。また、自分一人で使用する場合でも、大規
模な駐車場へ駐車した場合などには、駐車位置を探し出
すのに多くの時間を費やすことがあり得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ポケッ
トベルを利用した遠隔操作の場合、探索者側からの指示
が一方通行である。ゆえに、ポケットベル側で確実に受
信されているか否か、並びに指示内容の設定が正確であ
るか否か等の送信結果について不明のままである。した
がって、受信されていなかった場合又は指示内容の設定
ミスがあった場合でも、一度駐車場まで出かけて車両側
の応答を待ってみなければそのことが判明せず、失敗で
あると結果が判明後再び電話機まで戻って操作し直さな
ければならない。ゆえに、指示及びその設定内容に対す
る確認情報を電話機を介して車両側から応答できること
が望まれる。本願は係る要望を実現するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願に係る車両の遠隔操
作装置に関する請求項１の発明は、車外の電話機を用い
て車両側へ操作信号を送信することにより、車両に備え
られている駐車位置確認用車両側機器を遠隔操作し、車
両側から視覚又は聴覚により認識できる駐車位置情報を
応答させて駐車位置を確認するようにした車両の遠隔操
作装置において、前記車外の電話機が接続された車外の
無線基地局との間で交信可能に車両に搭載された可搬器
と、この可搬器と接続されかつこの可搬器を介して前記
無線基地局からの操作信号が入力される制御装置と、こ
の制御装置が出力する制御信号に基づいて作動する駐車
位置確認用車両側機器とを備えるとともに、遠隔操作者
が前記車外の電話機から車両側へ操作信号を送信後、車
両側から駐車位置情報を応答する時間である告知時間を
セットするための告知時間セット手段を備え、かつ前記
告知時間は前記車外の電話機から遠隔操作者が遠隔操作
の都度任意にセットできるようにしたことを特徴とす
る。請求項２の発明は、請求項１において、前記制御装
置は、前記車外の電話から操作信号を受けたとき、自動
応答手段により遠隔操作者へ電話で駐車位置確認用車両
側機器の操作開始を予告することを特徴とする。請求項
３の発明は、車外の電話機を用いて車両側へ操作信号を
送信することにより、車両に備えられている駐車位置確
認用車両側機器を遠隔操作し、車両側から駐車位置情報
を応答させて駐車位置を確認するようにした車両の遠隔
操作装置において、前記車外の電話機が接続された車外
の無線基地局との間で交信可能に車両に搭載された可搬
器と、この可搬器と接続されかつこの可搬器を介して前
記無線基地局からの操作信号が入力される制御装置と、
この制御装置が出力する制御信号に基づいて作動する駐
車位置確認用車両側機器と、前記制御装置が駐車位置情
報を遠隔操作者へ応答するための自動応答手段とを備え
るとともに、前記駐車位置確認用車両側機器はテレビ
（ＴＶ）カメラであり、自動応答手段はこのＴＶカメラ
で撮影した周囲の景色を応答情報として遠隔操作者側の
ＴＶへ画像を電話で送信することを特徴とする。

【０００６】本願において、位置情報機器とは、車両の
位置を確認するための情報を得ることのできる装置であ
り、探索者が直接駐車車両を発見できる直接確認用機器
とＴＶ等によって間接的に駐車位置を発見できる間接確
認用機器がある。前者として、例えばヘッドランプ等の
灯火器のような視覚情報を提供するもの、クラクション
のような聴覚情報を提供するものなど、探索者が視覚又
は聴覚で直接車両を確認するための情報を提供できるも
のがある。後者としては、テレビ電話などのように映像
データを提供するものがあり、無線電話機を介して車両
側から送られた位置情報によりＴＶ画面等を媒介にして
車両の位置を間接的に確認するための情報を提供できる
ものである。

【０００７】また応答情報とは、探索者（遠隔操作者）
が発信した位置告知信号（操作信号）に対する制御装置
側からの応答として探索者側へ送信される情報であり、
位置告知信号の受信確認、さらに告知時間の設定など位
置告知に関する操作の確認のためのメッセージ情報並び
にＴＶ電話による映像のような位置情報そのものを含む
など、位置告知の方法に応じて種々の情報がある。

【０００８】なお、電話機とは、屋内、街路等に設けら
れた有料、有線式の電話機、自動車等に代表される有
料、無線式の移動電話機及び家庭用コードレス電話を指
す。また、無線基地局とは車載等の可搬器に対して、こ
れと無線で送受信するため、固定的に使用されかつ有線
電話等の電話機と接続しているものを指称し、電話会社
の移動電話用基地局やコードレス電話機の親機等を含
む。

【０００９】

【発明の作用】請求項１の発明は、遠隔操作者が車外の
有線電話機から無線基地局を介して車両側の可搬器へ電
話して操作信号を送信し、この操作信号が可搬器を介し
て制御装置へ入力されると、制御装置は位置確認用車両
側機器に所定の動作をさせて位置情報を応答させる。遠
隔操作者はこの位置情報を視覚又は聴覚で確認すること
により車両の駐車位置を把握する。このとき、操作信号
の送後信車両側から位置情報を応答する時間である告知
時間を、遠隔操作者が操作信号を送信する際に車外の電
話機によって指定すると、制御装置が備える告知時間セ
ット手段によりこの告知時間をセットする。このため告
知時間経過時に自車から発せられる位置情報を直ちに自
車のものと認識でき、周囲の他車と混同せずに自車の位
置を確実に認識可能になる。また、遠隔操作者が手元の
電話から告知時間を遠隔操作の都度任意にセットできる
から、遠隔操作者の電話する場所と自車の駐車位置との
遠近等、状況に応じてその都度告知時間を任意に設定す
ることにより、位置確認用車両側機器の操作開始タイミ
ングを適切に決定可能になる。また、請求項２の発明に
よれば、制御装置が車外の電話から操作信号を受ける
と、自動応答手段により遠隔操作者へ電話で駐車位置確
認用車両側機器の操作開始を予告するので、周囲におけ
る他車の偶然による同様情報を混同しないようにするこ
とを、さらにより一層確実にできる。請求項３の発明に
よれば、駐車位置確認用車両側機器がＴＶカメラである
ので、遠隔操作に基づいて制御装置はＴＶカメラにより
周囲の景色を撮影し、自動応答手段によりこのＴＶカメ
ラで撮影した周囲の景色を応答情報として遠隔操作者へ
電話で送信する。遠隔操作者側はこの応答情報を手元の
ＴＶ画面で映像として表示させ、車両周囲の景色をリア
ルに認識することにより、この景色と一致する場所を見
つけて駐車場における自車を容易に探すことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図１乃至図１１に基づき駐車位置確認
装置に適用された一実施例を説明する。

【００１１】

【駐車位置確認装置の概要】図１は自動車用に構成され
た駐車位置確認装置の概要を示す。自動車に搭載された
可搬器１はＴＶ電話用に構成され、別置の無線基地局２
と共に自動車用無線電話機を構成する。無線基地局２は
有線電話であるプッシュホン式の外線電話Ｔ又は後述す
る内線受話器（以下、外線電話Ｔ等という）と接続し、
探索者による音声や制御信号が入力可能である。

【００１２】可搬器１は無線基地局２から送信された位
置告知信号を含む種々の遠隔操作信号を無線信号で受信
し、これを電気信号に変換してマイクロコンピュータよ
り構成された制御装置３へ出力する。また、制御装置３
は位置告知信号の受信確認やこれに続く操作の確認のた
めのメッセージ情報並びにナビゲーションシテムのデー
タやＴＶ電話による映像のような位置情報そのものを応
答情報として可搬器１へ出力し、可搬器１で無線信号に
変換して無線基地局２側へ送信可能である。

【００１３】制御装置３は可搬器１からの位置告知信号
に基づき制御信号を出力して後述する位置情報機器を作
動可能である。また、応答情報を可搬器１へ送出するた
めの種々のプログラムを内蔵する。さらに、駐車位置を
知らせるため位置情報機器の作動（以下、告知動作）を
開始すべき時間（以下、告知時間）を無線基地局２側か
らの送信信号で探索者が任意に設定でき、この際、手順
並びに設定内容を確認するための音声メッセージを可搬
器１へ送出できる。これらの機能を確保するための制御
装置３は、データ分析照合手段である音声分析機４、音
声発生手段である音声合成回路５及び自動応答手段６等
を備える。自動応答手段６は合成音声や後述する位置情
報機器のデータ等を自動的に可搬器１及び無線基地局２
を介して、外線電話Ｔ等により探索者へ送話する。

【００１４】位置情報機器のうち直接確認用機器は、探
索者が視覚又は聴覚で直接車両を確認するための情報を
提供できる装置であり、視覚情報用装置としてヘッドラ
ンプＨＬやポジションランプＰＬ等の灯火器が、聴覚情
報用装置としてクラクションＣＮが駆動装置７に接続し
ている。但し、これらは一例であって直接確認用機器と
して他にウインカ等の種々な灯火器類やオーディオ装置
などがある。駆動装置７は制御装置３の指令により作動
する。また、間接確認用機器としてＴＶカメラ８及びナ
ビゲーションシステム９があり、これらはＴＶ画面や別
のナビゲーションシステムを介して駐車位置を間接的に
確認できる位置情報機器である。これら間接確認用機器
も駆動装置７とは別に制御装置３と接続して制御装置３
による作動制御を受け、かつ電子情報データや映像デー
タを制御装置３へ伝送する。

【００１５】図１における駆動装置７は種々考えられる
同種機能を有するものの一例であって、コンパレータ
Ｃ、基本データユニットＵ及びドライバーＲを備える。
基本データユニットＵは出力ポートＵ₁ 、Ｕ₂ 及びＵ₃
を有し、各出力ポートはそれぞれが４桁の２進コード信
号をコンパレータＣへ出力している。これらの出力信号
は例えば、出力ポートＵ₁ が「０００１」、出力ポート
Ｕ₂ が「０１０１」、出力ポートＵ₃ が「１０１０」で
ある。一方、制御装置３も駆動装置７を制御する場合
は、各出力ポートの出力信号のうちいずれかと一致する
操作用の制御信号をコンパレータＣへ出力する。

【００１６】コンパレータＣはマイコンではないがデジ
タル回路から構成され、ドライバーＲに接続される３本
のコンパレータ出力ラインＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ を有する。
このコンパレータＣは各出力ポートの出力信号と制御装
置３からの操作用の制御信号とを比較し、Ｕ₁ の信号が
一致した場合には、コンパレータ出力ラインＣ₁ から信
号を出力し、Ｕ₂ と一致した場合には、コンパレータ出
力ラインＣ₂ から信号を出力し、Ｕ₃ の出力信号が一致
した場合にはコンパレータ出力ラインＣ₃ から信号を出
力する構成になっている。

【００１７】ドライバーＲには３本のドライバー出力ラ
インＲ₁ 、Ｒ₂ 、Ｒ₃ が設けられ、コンパレータ出力ラ
インＣ₁、Ｃ₂ 、Ｃ₃ のいずれかからの入力信号に応じ
て、所定ドライバー出力ラインＲ₁ 、Ｒ₂ 、Ｒ₃ に直接
確認用機器のいずれかを選択的に駆動する信号を出力す
る構成になっている。例えば、コンパレータ出力ライン
Ｃ₁ から出力信号がドライバーＲに入力された場合に
は、ドライバー出力ラインＲ₁ から、コンパレータ出力
ラインＣ₂ からの入力の場合にはドライバー出力ライン
Ｒ₂ から、コンパレータ出力ラインＣ₃ からの入力の場
合にはドライバー出力ラインＲ₃ からそれぞれ出力信号
が出るようになっている。

【００１８】ドライバー出力ラインＲ₁ 、Ｒ₂ 及びＲ₃
はそれぞれヘッドライト回路作動用のソレノイドスイッ
チＬ₁ 、クラクション回路作動用のソレノイドスイッチ
Ｌ₂ 及びポジションランプ回路作動用のソレノイドスイ
ッチＬ₃ に接続している。ソレノイドスイッチＬ₁ 、Ｌ
₂ 及びＬ₃ はそれぞれヘッドライトＨＬ、クラクション
ＣＮ及びポジションランプＰＬのいずれかを選択的にＯ
Ｎ又はＯＦＦ可能な配置になっている。

【００１９】なお、ドライバーＲはヘッドライトＨＬ及
びポジションランプＰＬを所定時間継続点灯させたり所
定インターバルで点滅させる等任意に設定できる。さら
に、クラクションＣＮについては所定時間継続吹鳴させ
るか所定のリズムで吹鳴するよう任意に調整できる。

【００２０】図２は車室内部の前方部分を示し、インパ
ネ１０上に設けられた収納部１１内に可搬器１を収容し
ている。この収納部１１には受信機カバー１２を開閉可
能に設けてある。図３は可搬器１近傍を拡大して示すも
のであり、この受信機カバー１２は図示省略の開閉機構
により制御装置３の指令に基づいて自動開閉可能であ
る。可搬器１にはＴＶカメラ８及びプッシュボタン１３
を設けるとともに制御装置３を接続してある。

【００２１】

【制御装置の構造】図４は制御装置３のブロック図であ
り、制御装置３は、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２
２、Ｉ／Ｏポート２３、入力インターフェース２４、出
力インターフェース２５を備えるとともに、Ｉ／Ｏポー
ト２３と接続して音声合成回路５、通信用インターフェ
ース２６及びシンセサイザー２７を備え、通信用インタ
ーフェース２６を介して可搬器１側とアナログ音声信号
及びデジタル信号の双方を送受可能である。ＲＡＭ２１
には無線基地局２側から送信された制御信号を一時的に
記録し、さらに登録音声ファイルメモリ並びに比較音声
ファイルメモリ等を用意してある。また、ＲＡＭ２１内
に所定エリアが確保され、ここに後述する告知タイマが
設けられている。ＲＯＭ２２には後述する駐車位置確認
プログラムなどの種々の遠隔操作プログラム等をメモリ
する。

【００２２】通信用インターフェース２６を介して探索
者側から車両の駐車位置を確認するべく車両側の位置情
報機器を作動させるための位置告知信号が送信される
と、このコードに対応する駐車位置告知のための遠隔操
作プログラムを実行する。また、Ｉ／Ｏポート２３と接
続する音声分析機４は制御装置３へ入力された音声信号
を登録音声ファイルメモリ並びに比較音声ファイルメモ
リ中の音声と識別可能である。音声分析機が動作中は作
動ランプ２８が点灯することにより目視確認できる。な
お、制御装置３はトーン分析機能を備え、入力された信
号が一般の電話における通話信号か遠隔操作信号などの
制御信号であるかを判断し、通常の電話としての機能と
遠隔制御装置としての機能とに適宜切り替える。但し、
このトーン分析並びに切替機能を電話機側へ分担させる
こともできる。

【００２３】制御装置３の入力インターフェース２４に
はナビゲーションシステム９からの位置信号が入力さ
れ、さらに各種のセンサ群２９から種々のセンサ情報が
入力する。このセンサには例えば光量センサ３０、ラン
プ点灯センサ３１及びＡＶセンサ３２その他が含まれ
る。但し、他のセンサについては本願の対象外であるた
め説明を省略する。出力インターフェース２５は駆動装
置７と適宜な手段によって接続する。実用例として、社
内の大きな駐車場に前利用者が駐車位置を告知せずキー
を返却した場合、次の者が車を探すのに時間がかかっ
た。このような場合、コードレスホンの親機を会社にセ
ットし子機を車にセットしておくと、親機を介して車の
コントロールが可能となる。

【００２４】

【無線電話機：無線基地局の構造】図５はこの無線電話
機を構成する無線基地局２についてのブロック図であ
る。無線基地局２は外線接続端末４０で外線電話Ｔ（図
１）と接続する。外線接続端末４０は呼出信号検出回路
４１及び外線接続リレー４２と接続する。呼出信号検出
回路４１は外線電話Ｔから外線着信を検出し、この検出
信号を通信制御ユニット４３へ出力する。通信制御ユニ
ット４３は着信ブザー４４を鳴動させ、同時にチャンネ
ル検出器４５よりチャンネルの空きを探し、通話チャン
ネル（Ｓ−ＣＨ）を決定し、シンセサイザ４６の発振周
波数を設定するとともに、送信機４７で変調してアンテ
ナ共用器４８を介してアンテナ４９より可搬器１へ無線
で識別信号（ＩＤ信号）を含む着信信号を送出する。

【００２５】ＩＤ信号は可搬器１と無線基地局２の組合
わせにより予め決められている識別用の信号である。可
搬器１からの着信応答信号はアンテナ４９及びアンテナ
共用器４８を経て送信機４７で復調され、データ信号の
復調出力として通信制御ユニット４３へ出力される。ま
た受信機５０の別の出力はチャンネル検出器４５とＩＤ
検出器５１へ入力される。

【００２６】チャンネル検出器４５は一般にキャリアス
ケルチ回路あるいはノイズスケルチ回路と称され、電界
強度の判定のために使用される。チャンネル回路４５の
出力は通信制御ユニット４３へ入力される。ＩＤ検出器
５１は受信復調波に含まれるデータ信号から可搬器１の
ＩＤ信号を検出し、予め定められているＩＤ検出器５１
内のＩＤ信号コードと照合して結果を通信制御ユニット
４３へ出力する。これら検出回路の出力及びデータ信号
の復調出力は通信制御ユニット４３へ入力されて接続制
御に用いられる。

【００２７】通信制御ユニット４３にはＲＯＭ５２が接
続されている。通信制御ユニット４３はＩＤ信号が一致
するとき外線接続リレー４２をオンし、ハイブリッド回
路５３を外線接続端末４０並びに送信機４７及び受信機
５０と接続し、外線電話Ｔと可搬器１との間に通話ルー
プを形成する。

【００２８】これにより、可搬器１との間が通話可能に
なり、外線電話Ｔから送られてきた信号はハイブリッド
回路５３を介して送信機４７の変調入力となる。送信機
４７で変調された電波はアンテナ共用器４８を介してア
ンテナ４９より可搬器１へ送出される。一方、可搬器１
より送出された電波はアンテナ４９で受信され、アンテ
ナ共用器４８を介して受信機５０で復調される。復調信
号はハイブリッド回路５３を介して外線電話Ｔへ送出さ
れる。

【００２９】通信制御ユニット４３はシンセサイザ４６
を制御することにより無線チャンネルを切替制御した
り、送信機４７へ送信データ信号を変調入力として送出
するなどの制御を行う。また、外線電話Ｔ等から後述す
る遠隔操作信号などの制御信号が入力された場合に、こ
れを制御装置５４へ出力する。但し、無線基地局２側の
制御装置５４は省略されることがあり、この場合は可搬
器１側において制御装置３により処理される。

【００３０】シンセサイザ４６は発振器ＯＳＭ、位相比
較器、ローパスフィルタＬＰＦ、ボルテージコマンドオ
シレータＶＭＣＯ並びにデバイダ等で構成される公知の
ものであり（特開昭５８−１９５３３０号公報参照）、
それぞれ送信機４７及び受信機５０に接続して設けら
れ、無線チャンネル（通話チャンネル及び制御チャンネ
ル）に応じた周波数の信号を送信機４７及び受信機５０
へ出力する。この場合、無線チャンネルを構成する制御
チャンネルは１つであり、通話チャンネルは複数であ
る。なお、本図では送信機４７側のシンセサイザ４６の
み詳細構造を示し、受信機５０側は概略表示になってい
る。

【００３１】さらに、受信機５０の出力の一部はスイッ
チ付アンプ５５へ出力可能であり、送信機４７には同５
６から変調入力可能である。ハイブリッド回路５３には
同５７及び５８がそれぞれ入力又は出力専用に接続され
る。各スイッチ付アンプ５５乃至５８は通信制御ユニッ
ト４３により切替可能であり、それぞれが外部接続端子
５９と接続している。外部接続端子５９は二又であり、
これに内線受話器６０及び制御装置５４が接続される。
内線受話器６０にはオフスイッチ（図示省略）が必要に
より設けられる。また通常の電話と同じにプッシュボタ
ン６１を備え、さらに内線切替スイッチ６２、待機スイ
ッチ６３及びオンフックスイッチ６４等を取付けること
ができる。

【００３２】プッシュボタン６１は後述する制御信号の
送信に必要である。内線切替スイッチ６２は内線受話器
６０を用いる内線通話の際使用され、このスイッチ６２
をオンにし、かつオフスイッチ（設けられている場合）
がオンの場合、各スイッチ付アンプ５５乃至５８は通信
制御ユニット４３によりオンに切り替えられ、内線受話
器６０から直接可搬器１及び外線電話Ｔと通話可能であ
る。内線通話は自動車が自宅の車庫など、無線基地局２
と直接交信可能範囲にあるとき、いちいち自動車無線を
介することなく直接可搬器１と交信できるので極めて便
利である。

【００３３】待機スイッチ６３はオンにすると、可搬器
１の呼出信号又は外線電話Ｔの着信信号を受けたとき着
信ブザー４４を鳴動させずに又は数回程度の設定回数後
に直接受信を可能とし、オフのときはある程度長い時間
着信ブザー４４を鳴動させた後に受信するよう切り替え
るためのものである。オンフックスイッチ３５はオンの
とき受話器を掛けたままの状態（オンフック状態）で通
信可能にできるスイッチである。

【００３４】これらの電源系は、コネクタ６５が接続す
るＡＣ１００Ｖ電源をＡＣ／ＤＣ回路６６で変換し、そ
の出力を各回路で用いている。また、この出力は平滑回
路６７を介して可搬器１の二次電池（後述）へ供給され
る。このとき、乱数発生回路６８により選択されたＩＤ
信号はＩＤ検出器５１内へ送られるとともに、電源電流
に乗せられて可搬器１へ送出可能である。なお、本図及
び次図では原則としてアースラインを省略してある。

【００３５】

【無線電話機：可搬器の構造】図６は無線電話機の移動
側である可搬器１のブロック図を示す。可搬器１も無線
基地局２とほとんど同一の構造である。すなわち、無線
基地局２との交信はアンテナ７０、アンテナ共用器７１
を介して送信機７２及び受信機７３がシンセサイザ７４
の出力周波数で送受信する。全体の制御は受話器側通信
制御装置７５により行われ、受話器側通信制御装置７５
にはＲＯＭ７６、ブザー７７、ＩＤ検出器７８、チャン
ネル検出器７９が無線基地局２と同様に接続される。

【００３６】また受話器側通信制御装置７５にはプッシ
ュボタン１３から入力可能であり、プッシュボタン１３
には内線スイッチ８０、待機スイッチ８１及びオンフッ
クスイッチ８２が設けられている。可搬器１側の電源と
なる二次電池８３は平滑回路８３ａを介して充電端子８
３ｂと接続している。この充電端子８３ｂと無線基地局
２側のプラグ８４を接続することにより二次電池８３へ
充電可能である。充電端子８３ｂと二次電池８３の間に
平滑回路８３ａの抵抗を介することにより、電源電流へ
同時に乗せられたＩＤ信号を受話器側通信制御装置７５
へ分離入力可能である。

【００３７】送信機７３には受話器のマイク８５から音
声が入力され、受信機７３には復調出力を出力可能にス
ピーカ８６が接続される。マイク８５及びスピーカ８６
の各一端は外部接続端子５７へ接続し、外部接続端子５
７と着脱するコネクタ５８を介して制御装置３の通信用
インターフェースと接続可能である。なお、マイク８５
とは別に本人識別用音声を入力するためのマイクをドア
ノブの内側などへ車体外方へ臨ませて設けておくことも
できる。受話器側通信制御装置７５には無線基地局２を
呼び出すための呼出スイッチ８９が設けられている。

【００３８】

【無線電話機及び制御装置の作動】図７は着信時の概略
制御に関するフローチャートである。無線基地局２は外
線電話Ｔからの呼出信号を呼出信号検出回路４１で検出
すると（Ｓ０１）、制御チャンネル（Ｃ−ＣＨ）が空き
か否かを調べ（Ｓ０２）、空きであれば外線電話Ｔの発
信周波数を制御チャンネル周波数に設定し、送信機４７
をオンとし、着信信号を送信させる（Ｓ０３）。この場
合、着信信号中には通話チャンネル（Ｓ−ＣＨ）の指定
信号を含んでいる。

【００３９】一方、可搬器１は待受時にタイマ回路に設
定されている一定時間ｔ₁ の間シンセサイザ７４をオン
とし、その発信周波数を制御チャンネル周波数に設定す
るとともに受信機７３をオンにする（Ｓ０４）。この
間、着信信号が受信されると（Ｓ０５）、送信機７２を
オンにし（Ｓ０６）、着信応答信号を送出し（Ｓ０
７）、指定された通話チャンネル（Ｓ−ＣＨ）に切替え
る（Ｓ０８）。ここで、着信信号が受信されない場合は
一定時間ｔ₂ の間受信機７３をオフして、間欠受信によ
りバッテリセービングを行う（Ｓ０９）。

【００４０】無線基地局２は可搬器１からの電波をチャ
ンネル検出器４５で検出すると（Ｓ１０）、着信信号の
送出を停止する（Ｓ１１）。このとき、可搬器１からの
電波が検出されなければ一定回数ｎまで着信信号を送出
し続ける（Ｓ１２）。一定回数送出するのは可搬器１が
間欠受信しており、一定時間（ｔ₂）の間は信号を受信
することができないためである。なお、ｎ回で打ち切る
のは可搬器１が電源オフあるいは距離が離れすぎている
場合などに制御チャンネルを無用に占有することを避け
るためである。

【００４１】次にＩＤコードが一致すると（Ｓ１３）、
着信信号で指定したＳーＣＨに切替える（Ｓ１４）。こ
こでＩＤコードが一致しない場合は他の組合による無線
電話機の応答であるから、外線電話Ｔからの呼出がなく
なるのを待って（Ｓ７３）、待受けに戻る。Ｓ−ＣＨに
切替えた後、無線基地局２はベル鳴動信号を送出する
（Ｓ１６）。可搬器１はこれを受信すると（Ｓ１７）、
ブザー７７から呼出音を送出する（Ｓ１８）。このとき
オフフックすると（Ｓ１９）、可搬器１はオフフック信
号を送出し（Ｓ２０）、通信状態となる（Ｓ２１）。ま
た、オフフックしないが待機スイッチ５２がオンされて
いれば（Ｓ１９ａ）、オフフックに切替えて（Ｓ１９
ｂ）、以後Ｓ１７から通話状態（Ｓ２１）へ至る。な
お、オフフックでなくかつ待機スイッチもオンでない場
合は、オフフック用のタイマーをスタートさせ（Ｓ１９
ｃ）、所定時間（例えば３０秒）の間呼出しを行い、所
定時間経過しても応答のない場合（Ｓ１９ｄ）は、自動
的にオフフック状態に切替えて通話状態にする。

【００４２】一方、無線基地局２は受話器が外された状
態を検出するオフフック信号を受信すると（Ｓ２２）、
ベル鳴動信号の送出を停止し（Ｓ２３）、ラインリレー
４２を閉じて外線電話Ｔとの通話ループを形成する通話
状態となる（Ｓ２４）。なお、着信信号の送信回数がｎ
となったときは有線電話回線からの着信が終了したこと
を検出してから（Ｓ２５）、待受に戻ることにより、不
要な着信動作を行うことを防止している。

【００４３】これまでと逆に、可搬器１から発信する場
合の動作は図８のフローチャートに示すものとなる。す
なわち、外線電話Ｔに対する発信のために可搬器１のス
イッチ８９をオンにすると、受話器側通信制御装置７５
は発信動作に移るべきものと判定し（Ｓ３０）、シンセ
サイザ７４の発信周波数を制御チャンネルにロックした
上、受信機７３をオンとし、制御チャンネル（Ｃ−Ｃ
Ｈ）での電波を受信させる（Ｓ３１）。制御チャンネル
での受信電波の電界強度をチャンネル検出器７９の検出
信号によって検出し、一定値以上の受信電界強度がなけ
れば制御チャンネルは空いているものと判定し（Ｓ３
２）、送信機７２をオンとして自己に割り当てられたＩ
Ｄ信号を発信させる（Ｓ３３）。無線基地局２はこのＩ
Ｄ信号が可搬器１との組合わせに対して割り当てられて
いるＩＤ信号と一致するか否かを判定し（Ｓ３４、Ｓ３
５）、一致しているならば送信機４７をオンとして可搬
器１に対して応答信号（ＩＤ信号、Ｓ−ＣＨの指定情報
を含む）を送信させる（Ｓ３６）。

【００４４】可搬器１は制御チャンネルで無線基地局２
からの応答信号を受信し（Ｓ３７）、その中に含まれて
いるＩＤ信号が自己のものと一致するか否かを検出し
（Ｓ３８）、一致しているならばシンセサイザ７４の発
信周波数を無線基地局２から指定された通話チャンネル
の周波数に切替える（Ｓ３９）。一方、無線基地局２も
応答信号を送信した後、シンセサイザ４６の発信周波数
を通話のために指定した通話チャンネルの周波数に切替
える（Ｓ４０）。これによって、無線基地局２と可搬器
１とは無線基地局２が指定した通話チャンネルで接続さ
れ、その後、プッシュボタン１３を用いて外線電話Ｔに
接続された電話機を呼出し、通話を行うことが可能にな
る。

【００４５】一方、可搬器１からＩＤ信号を送信した
が、無線基地局２との距離が離れすぎている等の理由に
よってｔ₃ 時間経過しても無線基地局２から応答信号が
返信されてこない場合は、受話器側通信制御装置７５は
ｔ₃ 時間経過した段階でブザー７７からアラーム音を発
生させ、接続不能であることを知らせる（Ｓ４１、Ｓ４
２）。

【００４６】また、制御装置３の処理に基づいてデータ
分析照合手段４より合成音声を送信機７２へ送出し、送
信機７２からアンテナ共用器７１、アンテナ７０を介し
て無線基地局２へ送出し、さらに無線基地局２から外線
電話Ｔへ送信することにより探索者へ確認等のメッセー
ジを送話できる。

【００４７】

【実施例の作用】まず、駐車位置が分からなくなった探
索者が外線電話Ｔ（又は内線通話時の内線受話器６０）
から電話して可搬器１を呼び出すと、前述したところに
より可搬器１と無線基地局２が接続して通話可能にな
る。以下の説明はこの状態から、図９及び１０の遠隔操
作プログラムを実行する場合を説明する。図９は制御装
置３における遠隔操作プログラムのメインルーチンにつ
いてのフローチャートであり、図１０はそのサブルーチ
ンである駐車位置確認プログラムのフローチャートであ
る。

【００４８】まず図９において図示省略の電源ラインか
ら電源を通電すると、同時に遠隔操作プログラムがスタ
ートし、イニシャライズ（Ｓ５０）後に待機状態とな
る。待機状態ではＲＡＭ２１のクリヤ（Ｓ５１）と通話
状態チェック（Ｓ５２）を反復する。ステップＳ５２は
通話状態でないとき、必ず待機状態へ戻すために設けら
れる（これ以降に設けられている各通話状態チェックス
テップはすべて同一の目的である）。そこで、制御装置
３が通話状態を検出すると、タイミング調整用に若干の
ディレイタイム後（Ｓ５３）、遠隔操作信号の受信か否
かを判断する（Ｓ５４）。遠隔操作信号は目的により種
々のものがあり、そのうちの一つとして位置告知信号が
ある。ゆえに、探索者が外線電話Ｔ等のプッシュボタン
より予め割り当てられた遠隔操作用のコード及び駐車位
置確認プログラムを実行させるための位置告知信号に関
するコードを順次送信すると、可搬器１を介してこの信
号を受けた制御装置３は駐車位置告知プログラムＦをス
タートさせる（Ｓ５５）。なお、このメインルーチンで
は他に種々の遠隔操作を可能であるが本願の対象外であ
るものについては説明を省略する。

【００４９】図１０及び図１１は一連の駐車位置告知プ
ログラムＦのフローチャートを前半と後半に分けたもの
である。位置告知信号の内容は位置情報機器のうち直接
確認用機器の作動を命令するものと、間接確認用機器を
作動させてデータ送信を命令するものを含み、探索者は
このうちいずれかを選択して予め定められた対応するコ
ードを送信する。まず、図１０において位置告知信号の
内容が直接確認用機器を作動させるものか又は間接確認
用機器の作動によりデータ送信を求めるものかを判断し
（Ｓ５６）、前者すなわち直接確認用機器の作動を目的
としている場合は、再び位置告知信号か否か判断し（Ｓ
５７）、位置告知信号であれば次ステップ（Ｓ５８）へ
移る。否であればメインルーチンへ戻る。ステップＳ５
８では音声合成回路５により手順メッセージである『告
知時間をセットして下さい』を作成し、これを可搬器１
から無線基地局２へ無線で送出し、さらに無線基地局２
から外線電話Ｔヘ送話する。なお、本駐車位置告知プロ
グラムＦにおけるサブルーチンではその前後にいずれも
ディレイタイムを設けてある。

【００５０】これに対して、探索者が外線電話Ｔのプッ
シュボタンより告知時間、例えば１分に相当する数値を
入力すると、これが無線基地局２から可搬器１を経て制
御装置３へ入力されるので（Ｓ５９）、制御装置３はこ
の告知時間データを告知時間メモリへ記憶させ、さらに
『設定された告知時間は１分です。これでよいか否か
（ＯＫかＮＧか）の信号を送信して下さい。』という旨
の確認を求めるメッセージを再び探索者へ送話する（Ｓ
６０）。探索者が予め定められたプッシュボタン（例え
ばＯＫならば１、ＮＧならば０）を押すと、これが無線
基地局２及び可搬器１を経て制御装置３へＯＫ信号又は
ＮＧ信号として入力され（Ｓ６１）、ＯＫ信号の場合は
（Ｓ６２）、図１１に示すように告知タイマーをスター
トさせ（Ｓ６３）、タイマーが告知時間を越えたか否か
の判断を開始する（Ｓ６４）。

【００５１】告知タイマーが告知時間（１分）を越える
と、さらに作動継続時間として予め設定された時間、例
えば１０分をタイマーへ加算（Ｓ６５）するとともに、
作動開始予告動作、例えば制御装置３から無線基地局２
の通信制御装置４３へ指令を出してブザー４４を作動さ
せ、ブザー音を探索者へ送って予告する（Ｓ６７）。こ
の予告によって位置告知時中にその近くに駐車する何の
関係もない他の車両が偶然に灯火類を点灯させたりクラ
クションを吹鳴させた場合における位置確認情報との混
同を回避できる。なお、告知タイマースタート後に電話
を切った場合もこのプログラムは動作を続け、クラクシ
ョンの吹鳴等は作動し、その後プログラムを終了する。
但し、探索者へのブザー音は送られない。

【００５２】その後１〜５秒程度のタイムディレイをお
いた後（Ｓ６７）、光量センサ３０が明状態か暗状態か
を判断し（Ｓ６８）、暗状態であれば夜間であるから灯
火類を点灯させる（Ｓ６９）。この場合は図４に示した
ように、制御装置３の出力インターフェース２５より駆
動装置７のコンパレータＣへ点灯対象に設定されたヘッ
ドライトＨＬ又はポジションライトＰＬのいずれかに対
応する操作用信号を出力してドライバーＲによりヘッド
ライトＨＬ又はポジションランプＰＬのいずれかを点灯
させる。また、光量センサが明状態であれば、昼間と判
断して所定時間クラクションを吹鳴させる（Ｓ７０）。

【００５３】探索者は告知動作としての灯火類の点灯又
はクラクションの吹鳴により駐車位置を直接確認する
と、告知キャンセル信号として予め定められたプッシュ
ボタンを押す。これにより、告知キャンセル信号を受け
ると（Ｓ７１）、告知時間データ（作動継続時間）を０
とし（Ｓ７２）、タイマーが告知時間を越えることによ
り駐車位置確認プログラムを終了し（Ｓ７３）、以後メ
インルーチンへ戻る。キャンセル信号を受けない場合
は、告知時間データ（作動継続時間）を越えない限り、
ステップＳ６６以降を反復して、探索者へ駐車位置を告
知する。

【００５４】なお、図１０のステップＳ５９において、
告知時間のセット信号を受けなければ、通話状態の場合
は前ステップから反復し、通話状態でなければメインル
ーチンへ戻る（Ｓ７４）。また、ステップＳ６１におい
て、ＮＧ信号を受けた場合は、告知時間メモリーのデー
タをクリヤして（Ｓ７５）、ステップＳ７４へ戻る。

【００５５】さらに、図１０のステップＳ５６におい
て、データ通信の送信を求める信号であれば、まず相手
側にナビゲーションシステムが設けられているか判断す
る。この確認は制御信号と一緒に送信されるか、制御装
置３側から確認を求める。相手側が例えばナビゲーショ
ンシステムを備えた自動車電話であれば（Ｓ７６）、告
知動作として直ちに入力インターフェース２４から取り
込まれたナビゲーションデータを可搬器１から無線基地
局２を介して相手側のナビゲーションシステムへ転送し
て駐車位置を表示する。これにより探索者は相手側のナ
ビゲーションシステムを介して間接的に駐車位置を確認
できる（Ｓ７７）。

【００５６】相手側にナビゲーションシステムが設けら
れていなければ、ＴＶ電話信号の送信かどうか判断し、
ＴＶ電話信号を送信可能、すなわち相手側にもＴＶ電話
が設けられており（Ｓ７８）、ナビゲーションシステム
のイメージデータを送信できれば（Ｓ７９）、告知動作
としてＴＶ電話を介してナビゲーションシステムのイメ
ージデータを送信して相手側のＴＶ電話に設けられてい
るＴＶ画面にそのイメージを表示することにより、相手
側のＴＶ画面上で間接的に駐車位置を確認できる（Ｓ８
０）。

【００５７】また、ナビゲーションシステムのイメージ
データを送信せず、ＴＶ画面データの送信であれば（Ｓ
８１）、制御装置３は出力インターフェース２５から受
話器カバー２５の作動信号をその駆動回路へ出力し、告
知動作として受話器カバー２５を開き（Ｓ８２）、ＴＶ
カメラ８をオンにして周囲の景色を窓越しに撮影し、こ
の映像データを入力インターフェース２４から取り込ん
で相手側のＴＶ画面へ送信して映し出す（Ｓ８３）。こ
れにより、探索者は相手側のＴＶ画面上で自分の車両が
駐車している周囲の景色を把握することにより、おおよ
その駐車場所について見当をつけることができるので、
間接的に駐車位置を確認できる。なお、駐車場所が自宅
等の近くであれば、無線基地局として自宅等に設置され
ているコードレス電話の親機を利用できる。また、出先
の広い駐車場などの場合には、無線基地局２として電話
会社の移動電話用基地局を利用すれば、同様に駐車位置
の確認が可能である。

【００５９】

【発明の効果】請求項１の発明は、遠隔操作者が車外の
有線電話機から無線基地局を介して車両側の可搬器へ電
話して操作信号を送信し、この操作信号が可搬器を介し
て制御装置へ入力されると、制御装置は位置確認用車両
側機器に所定の動作をさせて位置情報を応答されるの
で、遠隔操作者はこの位置情報を視覚又は聴覚で確認す
ることにより車両の駐車位置を把握できる。このとき制
御装置が告知時間セット手段を備えるので、遠隔操作者
が操作信号を送信するとき車外の電話機から告知時間を
セットできる。このため、告知時間経過時に自車から発
せられる位置情報を直ちに自車のものと認識でき、周囲
の他車の偶然による類似情報と混同せずに自車の位置を
確実に認識できる。しかも、遠隔操作者が手元の電話か
ら告知時間を遠隔操作の都度任意にセットできるから、
遠隔操作者の電話する場所と自車の駐車位置との遠近
等、状況に応じてその都度告知時間を任意に設定するこ
とにより位置確認用車両側機器の操作開始タイミングを
適切に決定できる。請求項２の発明は、前記自動応答手
段が遠隔操作者へ電話で駐車位置確認用車両側機器の操
作開始を予告するので、遠隔操作者は予め車位置確認用
両側機器の操作開始タイミングを認識でき、周囲におけ
る他車の偶然による同様情報を混同しないようにするこ
とを、さらにより一層確実にできる。請求項３の発明に
よれば、駐車位置確認用車両側機器がＴＶカメラである
ので、遠隔操作に基づいて周囲の景色を撮影し、自動応
答手段により、この景色を応答情報として遠隔操作者へ
電話で送信することにより、遠隔操作者側はこの応答情
報を手元のＴＶ画面で映像として表示させてリアルに認
識することにより、この景色を基にして駐車場にて自車
を容易に探すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車位置確認装置全体の概略構成を示すブロッ
ク図

【図２】無線電話機の車内配置状態を示す図

【図３】無線電話機の取付状態を示す要部の拡大図

【図４】制御装置のブロック図

【図５】親機のブロック図

【図６】無線電話機のブロック図

【図７】無線電話装置の作動に関するフローチャート
（可搬器側受信時）

【図８】無線電話装置の作動に関するフローチャート
（可搬器側発信時）

【図９】遠隔操作用プログラムのフローチャート

【図１０】駐車位置確認プログラムに関するフローチャ
ートの前半部

【図１１】駐車位置確認プログラムに関するフローチャ
ートの後半部

【符号の説明】

１可搬器２無線基地局３制御装置５音声発生装置６自動応答手段７駆動装置８ＴＶカメラ９ナビゲーションシステムＴ外線電話ＨＬヘッドライト（位置情報機器）ＣＮクラクション（位置情報機器）ＰＬポジションランプ（位置情報機器）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04M 11/00 - 11/10 B60R 25/10 G08B 1/00 H04Q 7/38

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車外の電話機を用いて車両側へ操作信号
を送信することにより、車両に備えられている駐車位置
確認用車両側機器を遠隔操作し、車両側から視覚又は聴
覚により認識できる駐車位置情報を応答させて駐車位置
を確認するようにした車両の遠隔操作装置において、前記車外の電話機が接続された車外の無線基地局との間
で交信可能に車両に搭載された可搬器と、この可搬器と接続されかつこの可搬器を介して前記無線
基地局からの操作信号が入力される制御装置と、この制御装置が出力する制御信号に基づいて作動する駐
車位置確認用車両側機器とを備えるとともに、遠隔操作者が前記車外の電話機から車両側へ操作信号を
送信後に車両側から応答する時間である告知時間をセッ
トするための告知時間セット手段を備え、かつ前記告知時間は前記車外の電話機から遠隔操作者が
遠隔操作の都度任意にセットできるようにしたことを特
徴とする車両の遠隔操作装置。
【請求項２】前記制御装置は、前記車外の電話から操
作信号を受けたとき、自動応答手段により遠隔操作者へ
電話で駐車位置確認用車両側機器の操作開始を予告する
ことを特徴とする請求項１に記載された車両の遠隔操作
装置。
【請求項３】車外の電話機を用いて車両側へ操作信号
を送信することにより、車両に備えられている駐車位置
確認用車両側機器を遠隔操作し、車両側から駐車位置情
報を応答させて駐車位置を確認するようにした車両の遠
隔操作装置において、前記車外の電話機が接続された車外の無線基地局との間
で交信可能に車両に搭載された可搬器と、この可搬器と接続されかつこの可搬器を介して前記無線
基地局からの操作信号が入力される制御装置と、この制御装置が出力する制御信号に基づいて作動する駐
車位置確認用車両側機器と、前記制御装置が駐車位置情報を遠隔操作者へ応答するた
めの自動応答手段とを備えるとともに、前記駐車位置確認用車両側機器はテレビカメラであり、
自動応答手段はこのテレビカメラで撮影した周囲の景色
を応答情報として遠隔操作者側のテレビへ画像を電話で
送信することを特徴とする車両の遠隔操作装置。