JP3144507B2 - ステッピングモータの駆動装置及びその方法 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置及びその方法Info
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- JP3144507B2 JP3144507B2 JP29438492A JP29438492A JP3144507B2 JP 3144507 B2 JP3144507 B2 JP 3144507B2 JP 29438492 A JP29438492 A JP 29438492A JP 29438492 A JP29438492 A JP 29438492A JP 3144507 B2 JP3144507 B2 JP 3144507B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はステッピングモータの
駆動装置及びその方法に係り、特にビデオカメラのオー
トフォーカス装置に使用されるステッピングモータの駆
動装置及びその方法に関する。
駆動装置及びその方法に係り、特にビデオカメラのオー
トフォーカス装置に使用されるステッピングモータの駆
動装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にビデオカメラのフォーカスレンズ
を光軸方向に移動する駆動源としてステッピングモータ
が使用されていて、ステッピングモータは図７に示す二
相励磁駆動等の駆動パルスに基づいて回転する。従っ
て、ステッピングモータは駆動パルスの位相により回転
方向が設定され、パルスの周波数で回転速度が設定され
る。
を光軸方向に移動する駆動源としてステッピングモータ
が使用されていて、ステッピングモータは図７に示す二
相励磁駆動等の駆動パルスに基づいて回転する。従っ
て、ステッピングモータは駆動パルスの位相により回転
方向が設定され、パルスの周波数で回転速度が設定され
る。
【０００３】ところで、図７に示す駆動パルスは矩形波
なので、駆動の瞬間にはステッピングモータにかなりの
電流が流れる。これにより、ステッピングモータの駆動
時に騒音が発生して、この騒音がビデオカメラの映像と
共に録音されという問題があった。この問題を解消する
ために、コンデンサを使用してステッピングモータへの
駆動パルスを積分回路等を使用して台形波（図８参照）
に波形成形する方法が一般に知られている。これは駆動
パルスの立ち上がりに傾きをつけて駆動の瞬間にステッ
ピングモータに流れる電流を減少する方法であり、この
方法によればステッピングモータの駆動による騒音の発
生を防止することができる。そして、この駆動パルス用
の台形波の立ち上がりの傾きは、例えば積分回路のコン
デンサ容量を変えて変化させることができる。
なので、駆動の瞬間にはステッピングモータにかなりの
電流が流れる。これにより、ステッピングモータの駆動
時に騒音が発生して、この騒音がビデオカメラの映像と
共に録音されという問題があった。この問題を解消する
ために、コンデンサを使用してステッピングモータへの
駆動パルスを積分回路等を使用して台形波（図８参照）
に波形成形する方法が一般に知られている。これは駆動
パルスの立ち上がりに傾きをつけて駆動の瞬間にステッ
ピングモータに流れる電流を減少する方法であり、この
方法によればステッピングモータの駆動による騒音の発
生を防止することができる。そして、この駆動パルス用
の台形波の立ち上がりの傾きは、例えば積分回路のコン
デンサ容量を変えて変化させることができる。
【０００４】一方、駆動パルスのエッジ部を図９に示す
ように階段波（マイクロステップ波）として変化させて
ステッピングモータの駆動振動を緩和させる方法（いわ
ゆるマイクロステップ駆動）が知られている。
ように階段波（マイクロステップ波）として変化させて
ステッピングモータの駆動振動を緩和させる方法（いわ
ゆるマイクロステップ駆動）が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、台形波
の場合、立ち上がりの傾きが一定なので、ステッピング
モータの駆動速度は台形波の傾きで上限が限定される。
従って、ステッピングモータを低速〜高速の範囲で使用
する場合にステッピングモータの駆動速度を任意に選択
することができないという問題がある。
の場合、立ち上がりの傾きが一定なので、ステッピング
モータの駆動速度は台形波の傾きで上限が限定される。
従って、ステッピングモータを低速〜高速の範囲で使用
する場合にステッピングモータの駆動速度を任意に選択
することができないという問題がある。
【０００６】この問題を解決するためのものとして「ス
テッピングモータの回転振動低減回路（実開昭59-11150
号公報）」が知られている。このステッピングモータの
回転振動低減回路は、ステッピングモータの駆動コイル
に加えられる駆動電流を抵抗で制限してステッピングモ
ータの回転を抑制し、さらに抵抗値を変化させて駆動速
度に適した駆動電流を駆動コイルに加えることができ
る。
テッピングモータの回転振動低減回路（実開昭59-11150
号公報）」が知られている。このステッピングモータの
回転振動低減回路は、ステッピングモータの駆動コイル
に加えられる駆動電流を抵抗で制限してステッピングモ
ータの回転を抑制し、さらに抵抗値を変化させて駆動速
度に適した駆動電流を駆動コイルに加えることができ
る。
【０００７】しかしながら、ステッピングモータの回転
振動低減回路の場合、ステッピングモータの駆動コイル
に接続された抵抗値を変化させて駆動速度に対応するの
でばらつきが生じて回転速度の精度が低いという問題が
ある。また、台形波の場合、立ち上がりの傾き状態から
水平状態に移る際の折れ点で、ステッピングモータのロ
ータに回転むらが発生する。一方、図８に示すように
Ａ、Ｂ２本のコイルに与えられる駆動用の台形波は９０
度の位相ずれを持たせている。そして、通常９０度の位
相ずれの場合は、ステッピングモータの駆動波形の周波
数の４倍の周波数でロータの回転むらに基づく振動が発
生し、この振動は取付台等に機械的な共振が発生すると
いう問題がある。尚、ステッピングモータのロータに回
転むらによる機械的な共振は９０度の位相ずれに限らず
他の等間隔の位相ずれの場合にも発生する。
振動低減回路の場合、ステッピングモータの駆動コイル
に接続された抵抗値を変化させて駆動速度に対応するの
でばらつきが生じて回転速度の精度が低いという問題が
ある。また、台形波の場合、立ち上がりの傾き状態から
水平状態に移る際の折れ点で、ステッピングモータのロ
ータに回転むらが発生する。一方、図８に示すように
Ａ、Ｂ２本のコイルに与えられる駆動用の台形波は９０
度の位相ずれを持たせている。そして、通常９０度の位
相ずれの場合は、ステッピングモータの駆動波形の周波
数の４倍の周波数でロータの回転むらに基づく振動が発
生し、この振動は取付台等に機械的な共振が発生すると
いう問題がある。尚、ステッピングモータのロータに回
転むらによる機械的な共振は９０度の位相ずれに限らず
他の等間隔の位相ずれの場合にも発生する。
【０００８】さらに、マイクロステップ波の場合各ステ
ップ毎にロータの回転むらが発生するので、台形波の場
合と同様にロータの回転むらに基づく振動が発生し、こ
の振動は取付台等に機械的な共振が発生するという問題
がある。一方、ステッピングモータの起動の瞬間はステ
ッピングモータにかなりの電流が流れるので、電源ノイ
ズが発生する。この電源ノイズが映像信号に漏れこむこ
とによりビデオカメラの画面上に点状のノイズやビート
縞のノイズが発生するという問題がある。この電源ノイ
ズは図７の矩形波の場合に限らず、図８の台形波や図９
のマイクロステップ波の場合にも、かなり抑えられた状
態ではあるが発生する。
ップ毎にロータの回転むらが発生するので、台形波の場
合と同様にロータの回転むらに基づく振動が発生し、こ
の振動は取付台等に機械的な共振が発生するという問題
がある。一方、ステッピングモータの起動の瞬間はステ
ッピングモータにかなりの電流が流れるので、電源ノイ
ズが発生する。この電源ノイズが映像信号に漏れこむこ
とによりビデオカメラの画面上に点状のノイズやビート
縞のノイズが発生するという問題がある。この電源ノイ
ズは図７の矩形波の場合に限らず、図８の台形波や図９
のマイクロステップ波の場合にも、かなり抑えられた状
態ではあるが発生する。
【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ステッピングモータの回転速度精度の向上を図
ることができ、また取付台等に機械的な共振が発生する
ことを防止でき、さらに画面上に点状のノイズやビート
縞のノイズが発生することを防止できるステッピングモ
ータの駆動装置及びその方法を提供することを目的とす
る。
もので、ステッピングモータの回転速度精度の向上を図
ることができ、また取付台等に機械的な共振が発生する
ことを防止でき、さらに画面上に点状のノイズやビート
縞のノイズが発生することを防止できるステッピングモ
ータの駆動装置及びその方法を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、オートフォーカス装置に使用されるステッ
ピングモータに駆動パルスを出力してレンズを移動させ
るステッピングモータの駆動装置において、前記オート
フォーカス装置によるピント合わせの開始時に前記ステ
ッピングモータを低速で駆動する駆動パルスを出力し、
所定時間内にピント合わせが完了しない場合には前記ス
テッピングモータを高速で駆動する駆動パルスを出力す
る駆動パルス出力手段と、前記駆動パルス出力手段から
出力される矩形の駆動パルスを台形波に波形成形する波
形成形手段であって、台形波形の傾きの切替えが可能な
波形成形手段と、前記ステッピングモータの駆動速度に
連動させて前記波形成形手段で波形成形される台形波の
傾きを切り換える切換手段であって、前記ステッピング
モータの駆動速度が高速になると台形波の傾きを大きく
設定し、前記ステッピングモータの駆動速度が低速にな
ると台形波の傾きを小さく設定する切換手段と、を備え
たことを特徴としている。
成する為に、オートフォーカス装置に使用されるステッ
ピングモータに駆動パルスを出力してレンズを移動させ
るステッピングモータの駆動装置において、前記オート
フォーカス装置によるピント合わせの開始時に前記ステ
ッピングモータを低速で駆動する駆動パルスを出力し、
所定時間内にピント合わせが完了しない場合には前記ス
テッピングモータを高速で駆動する駆動パルスを出力す
る駆動パルス出力手段と、前記駆動パルス出力手段から
出力される矩形の駆動パルスを台形波に波形成形する波
形成形手段であって、台形波形の傾きの切替えが可能な
波形成形手段と、前記ステッピングモータの駆動速度に
連動させて前記波形成形手段で波形成形される台形波の
傾きを切り換える切換手段であって、前記ステッピング
モータの駆動速度が高速になると台形波の傾きを大きく
設定し、前記ステッピングモータの駆動速度が低速にな
ると台形波の傾きを小さく設定する切換手段と、を備え
たことを特徴としている。
【００１１】
【００１２】そして、本発明は、前記目的を達成する為
に、前記ステッピングモータの起動のタイミングを前記
ビデオカメラの映像信号の垂直ブランキング期間中に合
わせたことを特徴とする。
に、前記ステッピングモータの起動のタイミングを前記
ビデオカメラの映像信号の垂直ブランキング期間中に合
わせたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明によれば、ステッピングモータを駆動す
る駆動パルスを出力するステッピングモータの駆動装置
において、波形成形手段で矩形の駆動パルスを台形波に
波形成形し、さらに波形成形手段は台形波形の傾きを切
替えることができる。また、切換手段はステッピングモ
ータの駆動速度に応じて波形成形手段で波形成形される
台形波の傾きを切り換えることができる。すなわち、切
換手段はステッピングモータの駆動速度が高速になると
台形波の傾きを大きく設定し、ステッピングモータの駆
動速度が低速になると台形波の傾きを小さく設定するこ
とができる。そして、ステッピングモータはビデオカメ
ラのオートフォーカス装置に使用されている。
る駆動パルスを出力するステッピングモータの駆動装置
において、波形成形手段で矩形の駆動パルスを台形波に
波形成形し、さらに波形成形手段は台形波形の傾きを切
替えることができる。また、切換手段はステッピングモ
ータの駆動速度に応じて波形成形手段で波形成形される
台形波の傾きを切り換えることができる。すなわち、切
換手段はステッピングモータの駆動速度が高速になると
台形波の傾きを大きく設定し、ステッピングモータの駆
動速度が低速になると台形波の傾きを小さく設定するこ
とができる。そして、ステッピングモータはビデオカメ
ラのオートフォーカス装置に使用されている。
【００１４】従って、ステッピングモータの駆動速度に
応じた台形波形を成形することができるので、台形波形
の傾きに規制されずにステッピングモータの駆動速度を
選択することができる。また、本発明によれば、ステッ
ピングモータの起動のタイミングをビデオカメラの映像
信号の垂直ブランキング期間中に合わせたので、ステッ
ピングモータの起動時に発生する電源ノイズが映像情報
のないＢＬＫに悪影響を及ぼすことになるので、画面に
は悪影響が及ばない。
応じた台形波形を成形することができるので、台形波形
の傾きに規制されずにステッピングモータの駆動速度を
選択することができる。また、本発明によれば、ステッ
ピングモータの起動のタイミングをビデオカメラの映像
信号の垂直ブランキング期間中に合わせたので、ステッ
ピングモータの起動時に発生する電源ノイズが映像情報
のないＢＬＫに悪影響を及ぼすことになるので、画面に
は悪影響が及ばない。
【００１５】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るステッピ
ングモータの駆動装置及びその方法について詳説する。
図１には本発明に係るステッピングモータの駆動装置が
ビデオカメラのオートフォーカス（ＡＦ）装置に使用さ
れている実施例１が示されている。同図に示すようにビ
デオカメラのＡＦ装置１０は、固体撮像素子（ＣＣＤ）
１２から読み出され映像信号処理回路１４によって所定
の信号処理が施されたのち得られる映像信号を用いてピ
ント合わせを行うコントラスト方式が採用されている。
ングモータの駆動装置及びその方法について詳説する。
図１には本発明に係るステッピングモータの駆動装置が
ビデオカメラのオートフォーカス（ＡＦ）装置に使用さ
れている実施例１が示されている。同図に示すようにビ
デオカメラのＡＦ装置１０は、固体撮像素子（ＣＣＤ）
１２から読み出され映像信号処理回路１４によって所定
の信号処理が施されたのち得られる映像信号を用いてピ
ント合わせを行うコントラスト方式が採用されている。
【００１６】すなわち、このＡＦ装置１０は、ＡＦ検出
回路１６によって映像信号からエッジ検出するために或
る幅を持った周波数成分を分離し、この分離した信号の
積分等を行って評価値（電圧信号）を得、この評価値を
Ａ／Ｄ変換器１８によってＡ／Ｄ変換してマイコン２０
に出力する。マイコン２０では、入力した評価値が最大
となるように所定の演算や判断を行い、ドライブ回路２
２及びＡＦモータ２４を介してレンズ２６を光軸方向に
移動させ、ピント合わせを行う。
回路１６によって映像信号からエッジ検出するために或
る幅を持った周波数成分を分離し、この分離した信号の
積分等を行って評価値（電圧信号）を得、この評価値を
Ａ／Ｄ変換器１８によってＡ／Ｄ変換してマイコン２０
に出力する。マイコン２０では、入力した評価値が最大
となるように所定の演算や判断を行い、ドライブ回路２
２及びＡＦモータ２４を介してレンズ２６を光軸方向に
移動させ、ピント合わせを行う。
【００１７】ピント合わせ時のＡＦモータ２４の駆動速
度（レンズ２６の移動速度）はレンズ２６の位置から合
焦点までの距離に応じて変化する。以下ＡＦモータ２４
の駆動速度の制御について図２に基づいて説明する。先
ず、予め所定の時間に設定したＴ1 、Ｔ2 （Ｔ1 ＜
Ｔ2 ）を設定して、設定した時間Ｔ1 、Ｔ2 をマイコン
２０に入力する。次に、ＡＦモータ２４を低速で駆動し
てピント合わせを開始する。
度（レンズ２６の移動速度）はレンズ２６の位置から合
焦点までの距離に応じて変化する。以下ＡＦモータ２４
の駆動速度の制御について図２に基づいて説明する。先
ず、予め所定の時間に設定したＴ1 、Ｔ2 （Ｔ1 ＜
Ｔ2 ）を設定して、設定した時間Ｔ1 、Ｔ2 をマイコン
２０に入力する。次に、ＡＦモータ２４を低速で駆動し
てピント合わせを開始する。
【００１８】すなわち、ＡＦモータ２４が低速で駆動し
ている時にＴ1 を経過しているか否かをマイコン２０で
判断して（ステップ３０）、Ｔ1 を経過していない場合
にはマイコン２０からＡＦモータ２４が引き続き低速で
駆動する駆動パルスが出力される（ステップ３２）。従
って、Ｔ1 以内の短時間でピント合わせが完了する場合
はレンズ２６はゆっくり合焦点まで移動する。一方、Ｔ
1 を経過しても合焦しない場合にはＴ2 を経過している
か否かをマイコン２０で判断して（ステップ３４）、Ｔ
2 を経過していない場合にはマイコン２０からＡＦモー
タ２４が中速で駆動する駆動パルスが出力される（ステ
ップ３６）。
ている時にＴ1 を経過しているか否かをマイコン２０で
判断して（ステップ３０）、Ｔ1 を経過していない場合
にはマイコン２０からＡＦモータ２４が引き続き低速で
駆動する駆動パルスが出力される（ステップ３２）。従
って、Ｔ1 以内の短時間でピント合わせが完了する場合
はレンズ２６はゆっくり合焦点まで移動する。一方、Ｔ
1 を経過しても合焦しない場合にはＴ2 を経過している
か否かをマイコン２０で判断して（ステップ３４）、Ｔ
2 を経過していない場合にはマイコン２０からＡＦモー
タ２４が中速で駆動する駆動パルスが出力される（ステ
ップ３６）。
【００１９】従って、Ｔ2 以内の時間でピント合わせが
完了する場合はレンズ２６は比較的速い速度で合焦点ま
で移動する。そして、Ｔ2 を経過しても合焦しない場合
にはマイコン２０からＡＦモータ２４が高速で駆動する
駆動パルスが出力される（ステップ３８）。従って、Ｔ
2 以内の時間でピント合わせが完了しない場合はレンズ
２６は速い速度で合焦点まで移動する。
完了する場合はレンズ２６は比較的速い速度で合焦点ま
で移動する。そして、Ｔ2 を経過しても合焦しない場合
にはマイコン２０からＡＦモータ２４が高速で駆動する
駆動パルスが出力される（ステップ３８）。従って、Ｔ
2 以内の時間でピント合わせが完了しない場合はレンズ
２６は速い速度で合焦点まで移動する。
【００２０】このように構成されているＡＦ装置１０に
ステッピングモータの駆動装置４１が設けられている。
ステッピングモータの駆動装置４１は波形成形手段４０
及び切換手段（切換えスイッチ）４２を備えている。波
形成形手段４０は積分回路で構成されていて、図１上に
は積分回路のコンデンサのみが図示されている。すなわ
ち、図１に示すように積分回路は大容量のコンデンサ４
０Ａ、中容量のコンデンサ４０Ｂ、小容量のコンデンサ
４０Ｃをそれぞれ一対づつ有していて、これらのコンデ
ンサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは切換えスイッチ４２、４
２を介してドライブ回路２２に接続可能に構成されてい
る。そして、切換えスイッチ４２、４２はマイコン２０
からの出力信号に基づいて作動する。
ステッピングモータの駆動装置４１が設けられている。
ステッピングモータの駆動装置４１は波形成形手段４０
及び切換手段（切換えスイッチ）４２を備えている。波
形成形手段４０は積分回路で構成されていて、図１上に
は積分回路のコンデンサのみが図示されている。すなわ
ち、図１に示すように積分回路は大容量のコンデンサ４
０Ａ、中容量のコンデンサ４０Ｂ、小容量のコンデンサ
４０Ｃをそれぞれ一対づつ有していて、これらのコンデ
ンサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは切換えスイッチ４２、４
２を介してドライブ回路２２に接続可能に構成されてい
る。そして、切換えスイッチ４２、４２はマイコン２０
からの出力信号に基づいて作動する。
【００２１】すなわち、ＡＦモータ２４を低速駆動する
駆動パルスがマイコン２０から出力されている場合に
は、同時に切換えスイッチ４２、４２がそれぞれ大容量
のコンデンサ４０Ａ、４０Ａと接触する信号がマイコン
２０から出力される。これにより、切換えスイッチ４
２、４２が大容量のコンデンサ４０Ａ、４０Ａに接続さ
れるので、マイコン２０から出力された低速用の矩形波
は低速用の台形波に波形成形される（図３（Ａ）参
照）。
駆動パルスがマイコン２０から出力されている場合に
は、同時に切換えスイッチ４２、４２がそれぞれ大容量
のコンデンサ４０Ａ、４０Ａと接触する信号がマイコン
２０から出力される。これにより、切換えスイッチ４
２、４２が大容量のコンデンサ４０Ａ、４０Ａに接続さ
れるので、マイコン２０から出力された低速用の矩形波
は低速用の台形波に波形成形される（図３（Ａ）参
照）。
【００２２】また、ＡＦモータ２４を中速駆動する駆動
パルスがマイコン２０から出力されている場合には、同
時に切換えスイッチ４２、４２がそれぞれ中容量のコン
デンサ４０Ｂ、４０Ｂと接触させる信号がマイコン２０
から出力される。これにより、切換えスイッチ４２、４
２が中容量のコンデンサ４０Ｂ、４０Ｂに接続されるの
で、マイコン２０から出力された中速用の矩形波は中速
用の台形波に波形成形される（図３（Ｂ）参照）。
パルスがマイコン２０から出力されている場合には、同
時に切換えスイッチ４２、４２がそれぞれ中容量のコン
デンサ４０Ｂ、４０Ｂと接触させる信号がマイコン２０
から出力される。これにより、切換えスイッチ４２、４
２が中容量のコンデンサ４０Ｂ、４０Ｂに接続されるの
で、マイコン２０から出力された中速用の矩形波は中速
用の台形波に波形成形される（図３（Ｂ）参照）。
【００２３】さらに、ＡＦモータ２４を高速駆動する駆
動パルスがマイコン２０から出力されている場合には、
同時に切換えスイッチ４２、４２がそれぞれ小容量のコ
ンデンサ４０Ｃ、４０Ｃと接触させる信号がマイコン２
０から出力される。これにより、切換えスイッチ４２、
４２が小容量のコンデンサ４０Ｃ、４０Ｃに接続される
ので、マイコン２０から出力された高速用の矩形波は高
速用の台形波に波形成形される（図３（Ｃ）参照）。
動パルスがマイコン２０から出力されている場合には、
同時に切換えスイッチ４２、４２がそれぞれ小容量のコ
ンデンサ４０Ｃ、４０Ｃと接触させる信号がマイコン２
０から出力される。これにより、切換えスイッチ４２、
４２が小容量のコンデンサ４０Ｃ、４０Ｃに接続される
ので、マイコン２０から出力された高速用の矩形波は高
速用の台形波に波形成形される（図３（Ｃ）参照）。
【００２４】このように、ステッピングモータ２４の駆
動速度が遅い場合には台形波の傾きを小さくして（すな
わち、時定数ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 を大きくして）、ステッ
ピングモータ２４の駆動速度が速い場合には台形波の傾
きを大きく（すなわち、時定数ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 を小さ
く）することができるので、それぞれの駆動速度に応じ
た台形波を形成することができる。これにより、ステッ
ピングモータ２４の駆動速度の上限は台形波の立ち上が
りの傾きで制限されないので、ステッピングモータ２４
の駆動速度を任意に選択することができる。
動速度が遅い場合には台形波の傾きを小さくして（すな
わち、時定数ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 を大きくして）、ステッ
ピングモータ２４の駆動速度が速い場合には台形波の傾
きを大きく（すなわち、時定数ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 を小さ
く）することができるので、それぞれの駆動速度に応じ
た台形波を形成することができる。これにより、ステッ
ピングモータ２４の駆動速度の上限は台形波の立ち上が
りの傾きで制限されないので、ステッピングモータ２４
の駆動速度を任意に選択することができる。
【００２５】このように積分回路を利用してステッピン
グモータ２４の駆動速度に応じた台形波を形成すること
により、従来のステッピングモータの回転振動低減回路
（実開昭59-11150号公報）と比較してステッピングモー
タ２４の駆動速度の精度の低下を防止することができ
る。なお、実施例１ではステッピングモータの駆動装置
４１をＡＦ装置１０に使用した場合について説明した
が、これに限らず、ステッピングモータの駆動装置４１
はその他の装置に使用されているステッピングモータに
使用してもよい。
グモータ２４の駆動速度に応じた台形波を形成すること
により、従来のステッピングモータの回転振動低減回路
（実開昭59-11150号公報）と比較してステッピングモー
タ２４の駆動速度の精度の低下を防止することができ
る。なお、実施例１ではステッピングモータの駆動装置
４１をＡＦ装置１０に使用した場合について説明した
が、これに限らず、ステッピングモータの駆動装置４１
はその他の装置に使用されているステッピングモータに
使用してもよい。
【００２６】図４には本発明に係るステッピングモータ
の駆動装置及びその方法の実施例２を説明する台形波が
示されていている。同図においてＡ相の台形波形とＢ相
の台形波形とは立ち上がり傾きが異なっている。これに
より、Ａ相、Ｂ相で台形波形の立ち上がり傾きを任意に
選択することができるので、立ち上がりの傾き状態から
水平状態に移る際の折れ点（ｂ）の位相ずれを一定間隔
から僅かにずらして不均一の間隔に設定することができ
る。従って、ステッピングモータ２４のロータの回転む
らによる振動が取付台等に機械的に共振することを防止
できる。そして、Ａ相、Ｂ相の台形波形の立ち上がり傾
きは実施例１で説明したように積分回路に容量の異なる
複数のコンデンサを設けることにより任意に設定するこ
とができる。
の駆動装置及びその方法の実施例２を説明する台形波が
示されていている。同図においてＡ相の台形波形とＢ相
の台形波形とは立ち上がり傾きが異なっている。これに
より、Ａ相、Ｂ相で台形波形の立ち上がり傾きを任意に
選択することができるので、立ち上がりの傾き状態から
水平状態に移る際の折れ点（ｂ）の位相ずれを一定間隔
から僅かにずらして不均一の間隔に設定することができ
る。従って、ステッピングモータ２４のロータの回転む
らによる振動が取付台等に機械的に共振することを防止
できる。そして、Ａ相、Ｂ相の台形波形の立ち上がり傾
きは実施例１で説明したように積分回路に容量の異なる
複数のコンデンサを設けることにより任意に設定するこ
とができる。
【００２７】図５には本発明に係るステッピングモータ
の駆動装置及びその方法の実施例３を説明するマイクロ
ステップ駆動パルスが示されていている。同図に示すよ
うにＡ相のマイクロステップ駆動パルスは図９に示す従
来のマイクロステップ駆動パルスのＡ相と同一に形成さ
れている。しかしながら、図５に示すＢ相のマイクロス
テップ駆動パルスは図９に示す従来のマイクロステップ
駆動パルスのＢ相と比較して１ステップ分ずれて形成さ
れている（図５、図９上の（ａ）参照）。これにより、
ステッピングモータ２４のロータの回転開始点が９０度
位相から変化するので、ステッピングモータ２４のロー
タの回転むらによる振動が取付台等に機械的に共振しな
い。
の駆動装置及びその方法の実施例３を説明するマイクロ
ステップ駆動パルスが示されていている。同図に示すよ
うにＡ相のマイクロステップ駆動パルスは図９に示す従
来のマイクロステップ駆動パルスのＡ相と同一に形成さ
れている。しかしながら、図５に示すＢ相のマイクロス
テップ駆動パルスは図９に示す従来のマイクロステップ
駆動パルスのＢ相と比較して１ステップ分ずれて形成さ
れている（図５、図９上の（ａ）参照）。これにより、
ステッピングモータ２４のロータの回転開始点が９０度
位相から変化するので、ステッピングモータ２４のロー
タの回転むらによる振動が取付台等に機械的に共振しな
い。
【００２８】そして、このマイクロステップの形状は図
１に示すマイコン２０のソフトウエアを変更するだけで
容易に変更することができる。すなわち、マイクロステ
ップ駆動パルスはマイコン２０のソフトウエアから出力
されたクロックの立上がりで駆動電流値が変化して形成
される。従って、クロックの立上がりを変更するだけで
容易に駆動パルス用のマイクロステップの形状を変更す
ることができる。
１に示すマイコン２０のソフトウエアを変更するだけで
容易に変更することができる。すなわち、マイクロステ
ップ駆動パルスはマイコン２０のソフトウエアから出力
されたクロックの立上がりで駆動電流値が変化して形成
される。従って、クロックの立上がりを変更するだけで
容易に駆動パルス用のマイクロステップの形状を変更す
ることができる。
【００２９】尚、実施例３においてはマイクロステップ
駆動パルスについて説明したが、これに限らず、台形波
の駆動パルスやその他の駆動パルスの場合にもＡ相、Ｂ
相の波駆動パルスの位相をずらすことにより、マイクロ
ステップ駆動パルスの場合と同様にステッピングモータ
２４のロータの回転むらによる振動が取付台等に機械的
に共振することを防止できる。
駆動パルスについて説明したが、これに限らず、台形波
の駆動パルスやその他の駆動パルスの場合にもＡ相、Ｂ
相の波駆動パルスの位相をずらすことにより、マイクロ
ステップ駆動パルスの場合と同様にステッピングモータ
２４のロータの回転むらによる振動が取付台等に機械的
に共振することを防止できる。
【００３０】図６（Ａ）、（Ｂ）には本発明に係るステ
ッピングモータの駆動装置及びその方法の実施例４を説
明する図が示されている。ビデオカメラにおいて一枚の
画像は走査線を何本も並べていくことによって、一枚の
画像が構成され、これを１フィールドという。そして、
１フィールドの後に垂直同期信号（ＶＤ）が一個入り、
再度次の画像の走査が始まる。図６（Ａ）は画像信号の
ＶＤ信号を示している。ところで、ＶＤ信号は映像情報
のないブランキング（ＢＬＫ）の一部に形成されてい
る。これにより、ＶＤ信号から次の画像の走査が始まる
までに映像情報のないＢＬＫが存在する。従って、ステ
ッピングモータ駆動の立ち上がりのタイミングをＢＬＫ
中に合わせれば、ステッピングモータ駆動の立ち上がり
時に電源が不安定になっても映像情報のないＢＬＫに悪
影響を及ぼすことになるので、画面には悪影響が及ばな
い。
ッピングモータの駆動装置及びその方法の実施例４を説
明する図が示されている。ビデオカメラにおいて一枚の
画像は走査線を何本も並べていくことによって、一枚の
画像が構成され、これを１フィールドという。そして、
１フィールドの後に垂直同期信号（ＶＤ）が一個入り、
再度次の画像の走査が始まる。図６（Ａ）は画像信号の
ＶＤ信号を示している。ところで、ＶＤ信号は映像情報
のないブランキング（ＢＬＫ）の一部に形成されてい
る。これにより、ＶＤ信号から次の画像の走査が始まる
までに映像情報のないＢＬＫが存在する。従って、ステ
ッピングモータ駆動の立ち上がりのタイミングをＢＬＫ
中に合わせれば、ステッピングモータ駆動の立ち上がり
時に電源が不安定になっても映像情報のないＢＬＫに悪
影響を及ぼすことになるので、画面には悪影響が及ばな
い。
【００３１】図６（Ｂ）にはステッピングモータ駆動開
始信号が示されている。ステッピングモータ駆動開始信
号は図６（Ａ）に示すＶＤ信号で発生するように設定さ
れている。そして、ステッピングモータ駆動開始信号の
発生でステッピングモータの駆動が開始される。従っ
て、ＢＬＫ中にステッピングモータ駆動が立ち上がるの
で、ステッピングモータ駆動の立ち上がり時に電源が不
安定になっても画面には悪影響が及ばない。
始信号が示されている。ステッピングモータ駆動開始信
号は図６（Ａ）に示すＶＤ信号で発生するように設定さ
れている。そして、ステッピングモータ駆動開始信号の
発生でステッピングモータの駆動が開始される。従っ
て、ＢＬＫ中にステッピングモータ駆動が立ち上がるの
で、ステッピングモータ駆動の立ち上がり時に電源が不
安定になっても画面には悪影響が及ばない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るステッ
ピングモータの駆動装置及びその方法によれば、ステッ
ピングモータを駆動する駆動パルスを出力するステッピ
ングモータの駆動装置において、波形成形手段で矩形の
駆動パルスを台形波に波形成形し、さらに波形成形手段
は台形波形の傾きを切替えることができる。また、切換
手段はステッピングモータの駆動速度に応じて波形成形
手段で波形成形される台形波の傾きを切り換えることが
できる。すなわち、切換手段はステッピングモータの駆
動速度が高速になると台形波の傾きを大きく設定し、ス
テッピングモータの駆動速度が低速になると台形波の傾
きを小さく設定することができる。そして、ステッピン
グモータはビデオカメラのオートフォーカス装置に使用
されている。
ピングモータの駆動装置及びその方法によれば、ステッ
ピングモータを駆動する駆動パルスを出力するステッピ
ングモータの駆動装置において、波形成形手段で矩形の
駆動パルスを台形波に波形成形し、さらに波形成形手段
は台形波形の傾きを切替えることができる。また、切換
手段はステッピングモータの駆動速度に応じて波形成形
手段で波形成形される台形波の傾きを切り換えることが
できる。すなわち、切換手段はステッピングモータの駆
動速度が高速になると台形波の傾きを大きく設定し、ス
テッピングモータの駆動速度が低速になると台形波の傾
きを小さく設定することができる。そして、ステッピン
グモータはビデオカメラのオートフォーカス装置に使用
されている。
【００３３】従って、ステッピングモータの駆動速度に
応じた台形波形を積分回路を利用して成形することがで
きるので、台形波形の傾きに規制されずにステッピング
モータの駆動速度を選択することができる。このよう
に、ステッピングモータの駆動速度に応じて台形波形の
傾きを変化させることにより駆動精度の低減を防止する
ことができる。
応じた台形波形を積分回路を利用して成形することがで
きるので、台形波形の傾きに規制されずにステッピング
モータの駆動速度を選択することができる。このよう
に、ステッピングモータの駆動速度に応じて台形波形の
傾きを変化させることにより駆動精度の低減を防止する
ことができる。
【００３４】また、本発明に係るステッピングモータの
駆動装置及びその方法によれば、ステッピングモータの
起動のタイミングをビデオカメラの映像信号の垂直ブラ
ンキング期間中に合わせたので、ステッピングモータの
起動時に発生する電源ノイズが映像情報のないＢＬＫに
悪影響を及ぼすことになるので、画面には悪影響が及ば
ない。
駆動装置及びその方法によれば、ステッピングモータの
起動のタイミングをビデオカメラの映像信号の垂直ブラ
ンキング期間中に合わせたので、ステッピングモータの
起動時に発生する電源ノイズが映像情報のないＢＬＫに
悪影響を及ぼすことになるので、画面には悪影響が及ば
ない。
【図１】本発明に係るステッピングモータの駆動装置を
ビデオカメラのオートフォーカス装置に使用した状態を
示した概略図。
ビデオカメラのオートフォーカス装置に使用した状態を
示した概略図。
【図２】ビデオカメラのオートフォーカス装置の作動を
説明するフローチャート
説明するフローチャート
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ本発明
に係るステッピングモータの駆動装置をビデオカメラの
オートフォーカス装置に使用した状態の作動を説明する
台形波の駆動パルス
に係るステッピングモータの駆動装置をビデオカメラの
オートフォーカス装置に使用した状態の作動を説明する
台形波の駆動パルス
【図４】本発明に係るステッピングモータの駆動装置を
ビデオカメラのオートフォーカス装置に使用した状態の
実施例２の作動を説明する台形波の駆動パルス
ビデオカメラのオートフォーカス装置に使用した状態の
実施例２の作動を説明する台形波の駆動パルス
【図５】本発明に係るステッピングモータの駆動装置ビ
デオカメラのオートフォーカス装置及びその方法の実施
例３の作動を説明するマイクロステップ駆動パルス
デオカメラのオートフォーカス装置及びその方法の実施
例３の作動を説明するマイクロステップ駆動パルス
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明に係るス
テッピングモータの駆動装置をビデオカメラのオートフ
ォーカス装置に使用した実施例４の作動を説明するＶＤ
信号、ＢＩＫ信号
テッピングモータの駆動装置をビデオカメラのオートフ
ォーカス装置に使用した実施例４の作動を説明するＶＤ
信号、ＢＩＫ信号
【図７】ステッピングモータ駆動用の従来の二相励磁駆
動パルス
動パルス
【図８】ステッピングモータ駆動用の従来の台形波駆動
パルス
パルス
【図９】ステッピングモータ駆動用の従来のマイクロス
テップ駆動パルス
テップ駆動パルス
１０…ビデオカメラのオートフォーカス装置 ２０…マイコン ２２…ドライブ回路 ２４…ステッピングモータ ２６…フォーカスレンズ ４０…波形成形手段 ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ…コンデンサ ４１…ステッピングモータの駆動装置 ４２…切換えスイッチ（切換手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−243010（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−226775（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−63275（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−37315（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−308497（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−122995（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−53700（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 - 8/42 G02B 7/28 H04N 5/232
Claims (6)
- 【請求項１】 オートフォーカス装置に使用されるステ
ッピングモータに駆動パルスを出力してレンズを移動さ
せるステッピングモータの駆動装置において、 前記オートフォーカス装置によるピント合わせの開始時
に前記ステッピングモータを低速で駆動する駆動パルス
を出力し、所定時間内にピント合わせが完了しない場合
には前記ステッピングモータを高速で駆動する駆動パル
スを出力する駆動パルス出力手段と、 前記駆動パルス出力手段から出力される矩形の駆動パル
スを台形波に波形成形する波形成形手段であって、台形
波形の傾きの切替えが可能な波形成形手段と、 前記ステッピングモータの駆動速度に連動させて前記波
形成形手段で波形成形される台形波の傾きを切り換える
切換手段であって、前記ステッピングモータの駆動速度
が高速になると台形波の傾きを大きく設定し、前記ステ
ッピングモータの駆動速度が低速になると台形波の傾き
を小さく設定する切換手段と、 を備えたことを特徴とするステッピングモータの駆動装
置。 - 【請求項２】 前記波形成形手段は時定数を可変するこ
とができる積分回路であることを特徴とする請求項１の
ステッピングモータの駆動装置。 - 【請求項３】 前記波形成形手段の積分回路は容量の異
なる複数のコンデンサを有し、前記ステッピングモータ
の駆動速度に応じて該複数のコンデンサの中から最適な
容量のコンデンサを選択して時定数を変化させることを
特徴とする請求項２のステッピングモータの駆動装置。 - 【請求項４】 前記ステッピングモータの起動のタイミ
ングを前記オートフォーカス装置が使用されるビデオカ
メラの映像信号の垂直ブランキング期間中に合わせたこ
とを特徴とする請求項１のステッピングモータの駆動装
置。 - 【請求項５】 矩形の駆動パルスを台形波に波形成形し
て、該台形波をステッピングモータに加えてステッピン
グモータを駆動するステッピングモータの駆動方法にお
いて、 前記ステッピングモータのそれぞれの相に加えられる台
形波の傾きを変えることを特徴とするステッピングモー
タの駆動方法。 - 【請求項６】 ステッピングモータを駆動する駆動パル
スを出力するステッピングモータの駆動方法において、 前記ステッピングモータのそれぞれの相に加える駆動パ
ルスの位相を、該ステッピングモータの相数に対応した
所定の位相から僅かにずらし、該駆動パルスの１周期の
間におけるステッピングモータの加減速のタイミングを
不均一にしたことを特徴とするステッピングモータの駆
動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29438492A JP3144507B2 (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | ステッピングモータの駆動装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29438492A JP3144507B2 (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | ステッピングモータの駆動装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153592A JPH06153592A (ja) | 1994-05-31 |
| JP3144507B2 true JP3144507B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=17807032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29438492A Expired - Lifetime JP3144507B2 (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | ステッピングモータの駆動装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3144507B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026926A (ja) * | 2004-10-29 | 2008-02-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転センサの検出信号処理装置 |
| JP5290691B2 (ja) * | 2008-10-07 | 2013-09-18 | キヤノン株式会社 | オートフォーカス装置 |
| CN110927922A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-27 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种光学系统快速切换倍率的装置及切换方法 |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP29438492A patent/JP3144507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06153592A (ja) | 1994-05-31 |
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