JP3142806B2 - キャスタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体を任意の
方向へ移動させることを容易にするために当該移動体に
取り付けられるキャスタに関するもので、特に、キャス
タに備える車輪の方向転換機能を選択的に禁止したり制
限したりするための機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キャスタは、たとえば、買物用手押し
車、乳母車、車椅子などの手動運搬車両、その他の移動
体に取り付けられ、このような移動体を移動させると
き、その方向転換を容易に行なえるようにしている。一
例として、老人が使用するのに適した買物用手押し車に
ついて説明すると、この種の買物用手押し車は、一般
に、本体フレームを備え、この本体フレームには、左右
の前脚および左右の後脚が設けられ、これら前脚の各下
端には、前輪が地面上を転動可能なように取り付けら
れ、後脚の各下端には、後輪が地面上を転動可能なよう
に取り付けられる。そして、上述の前輪が、キャスタに
よって構成されることが多い。

【０００３】買物用手押し車を方向転換する際には、キ
ャスタが適当に旋回動作をし、これによって、車輪が所
望の方向に方向転換され、その結果、買物用手押し車を
容易に方向転換することができるようになる。したがっ
て、買物用手押し車は、キャスタを備えることによっ
て、その操作性を優れたものとすることができる。他
方、そこに備える車輪の方向転換機能を選択的に禁止で
きるように構成されたキャスタもある。キャスタが自由
に旋回動作をし得る状態であれば、たとえば、道路上の
凹凸や傾斜面に対して、あまりにも敏感に反応し、買物
用手押し車を直進走行させるように操作しているつもり
であっても、走行軌道が蛇行したり、思わぬ方向に進ん
だりすることがある。このことを防止するためには、車
輪の方向転換機能を選択的に禁止できるように構成され
たキャスタが有利に用いられる。

【０００４】また、上述の車輪の方向転換機能を選択的
に禁止できる構成に加えて、運動能力が低下したことを
否めない老人が使用することを考慮して、この種の買物
用手押し車において、車輪の方向転換角度をたとえば左
右各１５度の範囲というように、車輪の方向転換機能を
選択的に制限できるように構成されたキャスタが用いら
れることもある。これによって、通常、安全と考えられ
ている、傾斜がなく平坦な地面上にて、買物用手押し車
を走行させる場合であっても、何らかの原因により、た
とえば、買物用手押し車の走行方向が急激に思わぬ方向
へ大きくずれることを防止し、安全性を高めようとして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、車輪
の方向転換機能を選択的に禁止し、かつ選択的に制限し
得るキャスタにおいては、方向転換機能の能動化状態、
禁止状態および制限状態の３つの状態が選択的に実現さ
れなければならず、そのための機構は、概して、比較的
複雑になったり、比較的大型化または重量化されたりす
る。

【０００６】たとえば、上述の機構は、単純には、車輪
の方向転換機能を選択的に禁止するための機構と、車輪
の方向転換機能を選択的に制限するための機構とを各々
別個に設けることによって実現される。しかしながら、
この場合には、通常、キャスタの大型化または重量化を
招き、好ましくない。また、上述の問題を解決し得るも
のとして、車輪の方向転換機能を制限するための機構
に、車輪の方向転換機能を禁止するための機構が組み込
まれることもある。しかし、この場合には、機構が比較
的複雑になるという欠点がある。

【０００７】また、上述のように、車輪の方向転換機能
を制限するための機構に、車輪の方向転換機能を禁止す
るための機構が組み込まれる場合、その操作部分に注目
すると、ある具体的態様では、２つの操作レバーが設け
られ、第１の操作レバー上に第２の操作レバーが保持さ
れ、第１の操作レバーを操作することによって、車輪の
方向転換機能を制限する状態を得、この第１の操作レバ
ーの姿勢を維持したまま、第２の操作レバーを操作する
ことによって、車輪の方向転換機能を禁止する状態を得
るように構成される。

【０００８】しかしながら、このような操作方法は、比
較的複雑であり、そのため、誤操作を招きやすい。他
方、操作部分の別の具体的態様では、１つの操作レバー
による操作で、車輪の方向転換機能を能動化する状態
と、車輪の方向転換機能を制限する状態と、車輪の方向
転換機能を禁止する状態とを選択できるように構成され
る。すなわち、この操作レバーを回動操作して、その角
度を第１の角度に設定すれば、車輪の方向転換機能を能
動化する状態となり、第２の角度に設定すれば、車輪の
方向転換機能を制限する状態となり、第３の角度に設定
すれば、車輪の方向転換機能を禁止する状態となる。

【０００９】しかしながら、このような操作方法によれ
ば、操作レバーを回動させて中間の角度位置にこれを止
めるように操作することが比較的難しく、また、操作レ
バーの角度状態を見ただけでは、方向転換機能に関し
て、現在、これを能動化している状態にあるのか、制限
している状態にあるのか、あるいは、禁止している状態
にあるのかを判別することが難しい。

【００１０】このような問題、すなわち、キャスタの大
型化または重量化、操作方法の複雑さまたは困難さ、現
在状態の判別の困難さ等の問題は、キャスタが、特に老
人が使用する買物用手押し車に適用されるとき、老人の
運動能力および判別能力の低下のため、より深刻な状況
をもたらす。そこで、この発明の目的は、上述したよう
な問題を解決し得るキャスタを提供しようとすることで
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、移動体に固
定される固定ブラケットと、鉛直方向に向く鉛直軸線の
まわりで固定ブラケットに対して回転可能なように支持
される回転ヨークと、鉛直軸線とは交差しない水平方向
に向く車軸をもって回転ヨークに対して回転自在に取り
付けられる車輪とを備える、キャスタに向けられるもの
であって、上述した技術的課題を解決するため、キャス
タは、まず、水平方向に向く共通の水平軸線のまわりで
回転ヨークに対して回動可能なようにそれぞれ支持され
るロックレバーおよび半ロックレバーとを備える。

【００１２】ロックレバーは、これに回動操作を与える
ためのロック操作部を回転ヨークの一方側に位置させて
おり、その回動に従って固定ブラケットに係合する係合
姿勢および係合しない非係合姿勢を選択的にとるように
されるとともに、係合姿勢にあるとき、回転ヨークの鉛
直軸線まわりの回転を禁止するように、すなわち車輪の
方向転換機能を禁止するようにされる。

【００１３】また、半ロックレバーは、これに回動操作
を与えるための半ロック操作部を回転ヨークの他方側に
位置させており、その回動に従って固定ブラケットに係
合する係合姿勢および係合しない非係合姿勢を選択的に
とるようにされるとともに、係合姿勢にあるとき、回転
ヨークの鉛直軸線まわりの回転を所定の角度範囲内に限
定するように、すなわち車輪の方向転換機能を制限する
ようにされる。

【００１４】さらに、このキャスタは、ロックレバーお
よび半ロックレバーを、係合姿勢および非係合姿勢の各
々において保持するための姿勢保持手段を備えている。
また、この発明において、回転ヨークとロックレバーと
半ロックレバーとは、互いに重なり合う部分を有し、前
述した姿勢保持手段が、回転ヨークとロックレバーと半
ロックレバーとが互いに重なり合う部分において回転ヨ
ークに設けられ、かつ水平軸線を中心とする実質的に半
径方向に延びる長穴、この長穴と重なり合う部分におい
てロックレバーに設けられ、かつ長穴と交差する方向に
延びるロックガイド溝、長穴と重なり合う部分において
半ロックレバーに設けられ、かつ長穴と交差する方向に
延びる半ロックガイド溝、長穴とロックガイド溝と半ロ
ックガイド溝とを共通に貫通するように配置され、長穴
の延びる方向への変位のみが実質的に許容される位置決
めピン、および位置決めピンを長穴の長手方向の一方端
側へ変位させるように付勢するばねを備えるようにされ
る。そして、ロックガイド溝には、ロックレバーが係合
姿勢にあるときにばねの付勢に従って位置決めピンを受
け入れることによってロックレバーを位置決めするロッ
クレバー係合姿勢維持用凹部と、ロックレバーが非係合
姿勢にあるときにばねの付勢に従って位置決めピンを受
け入れることによってロックレバーを位置決めするロッ
クレバー非係合姿勢維持用凹部とが設けられる。また、
半ロックガイド溝には、半ロックレバーが係合姿勢にあ
るときにばねの付勢に従って位置決めピンを受け入れる
ことによって半ロックレバーを位置決めする半ロックレ
バー係合姿勢維持用凹部と、半ロックレバーが非係合姿
勢にあるときにばねの付勢に従って位置決めピンを受け
入れることによって半ロックレバーを位置決めする半ロ
ックレバー非係合姿勢維持用凹部とが設けられる。

【００１５】

【発明の効果】このように、この発明によれば、車輪の
方向転換機能を禁止するためのロックレバーおよび車輪
の方向転換機能を制限するための半ロックレバーは、共
通の水平軸線のまわりで回転ヨークに対して回動可能な
ようにそれぞれ支持されるので、水平軸線を与える部品
の多機能化を図れ、部品点数の増加およびそれに伴う組
立工程数の増加を招くことを防止できる。このことか
ら、キャスタの大型化ないしは重量化を抑えることがで
きる。

【００１６】また、上述のように、ロックレバーおよび
半ロックレバーは、共通の水平軸線のまわりに回動可能
に支持されるが、それぞれの動作に関しては、互いに独
立して固定ブラケットに対して係合姿勢および非係合姿
勢を選択的にとるように動作するので、車輪の方向転換
機能を禁止する状態および制限する状態を選択的に実現
するために複雑な機構を必要とせず、したがって、キャ
スタの構造を簡単にすることができる。

【００１７】また、ロックレバーを回動操作するための
ロック操作部と半ロックレバーを回動操作するための半
ロック操作部とが回転ヨークの互いに異なる側に位置さ
れ、車輪の方向転換機能を禁止するためにロックレバー
のロック操作部を操作し、車輪の方向転換機能を制限す
るために半ロックレバーの半ロック操作部を操作すれば
よいので、操作が簡単で、誤操作が生じる余地が極めて
少ない。また、ロックレバーおよび半ロックレバーの各
状態を目視することにより、方向転換機能に関して、現
在、これを能動化している状態にあるのか、制限してい
る状態にあるのか、あるいは、禁止している状態にある
のかを容易に判別することができる。また、ロックレバ
ーおよび半ロックレバーの各々を係合姿勢および非係合
姿勢の各々において保持するための姿勢保持手段を簡単
な構造で実現でき、しかも、この姿勢保持手段を実現す
るため、回転ヨークに長穴を、ロックレバーにロックガ
イド溝を、および、半ロックレバーに半ロックガイド溝
をそれぞれ設け、これら回転ヨーク、ロックレバーおよ
び半ロックレバー以外の部品としては、位置決めピンお
よびばねを用意するだけでよいので、部品点数の増加を
招かず、キャスタの重量化を招くこともない。

【００１８】この発明において、ロックレバーには、固
定ブラケットに向かって突出するロック凸部が設けら
れ、ロックレバーを固定ブラケットに係合させるため、
固定ブラケットには、ロック凸部を密に受け入れるロッ
ク凹部が設けられていると、簡単な構造により、ロック
レバーが固定ブラケットに係合する係合姿勢にあるとき
に、回転ヨークの鉛直軸線まわりの回転を禁止する状
態、すなわち車輪の方向転換機能を禁止する状態を実現
することができる。

【００１９】また、この発明において、半ロックレバー
には、固定ブラケットに向かって突出する半ロック凸部
が設けられ、半ロックレバーを固定ブラケットに係合さ
せるため、固定ブラケットには、半ロック凸部を受け入
れる半ロック凹部が設けられ、回転ヨークの鉛直軸線ま
わりの回転に従って、半ロック凸部は、半ロック凹部内
において、所定の角度範囲だけ移動可能とされている
と、簡単な構造により、半ロックレバーが固定ブラケッ
トに係合する係合姿勢にあるときに、回転ヨークの鉛直
軸線まわりの回転を制限する状態、すなわち車輪の方向
転換機能を制限する状態を実現することができる。

【００２０】

【００２１】

【００２２】前述したように、キャスタの大型化または
重量化、操作方法の複雑さまたは困難さ、現在状態の判
別の困難さ等の問題は、老人が使用する買物用手押し車
にキャスタが取り付けられるとき、老人の運動能力およ
び判別能力の低下のため、より深刻な状況をもたらすの
で、このような老人が使用する買物用手押し車に、この
発明の係るキャスタが取り付けられると、上述した効果
がより有効に作用する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図面は、この発明の一実施形態に
よるキャスタ１を説明するためのものである。このキャ
スタ１は、たとえば、図１２に示すような買物用手押し
車２に取り付けられる。この買物用手押し車２は、典型
的には、老人が買物に出掛ける際に使用される。なお、
図１２には、買物用手押し車２の右側面図が示されてい
て、実質的に左右対称の構造を有する買物用手押し車２
の左側の要素は、図示した右側の要素によって隠されて
いると理解すべきである。

【００２４】買物用手押し車２は、本体フレーム３を備
える。本体フレーム３は、左右の前脚４および左右の後
脚５を備え、これら前脚４の各下端には、前輪６が地面
７上を転動可能なように取り付けられ、後脚５の各下端
には、後輪８が地面７上を転動可能なように取り付けら
れる。この実施形態では、前脚４および後脚５の各下端
において、それぞれ、２つずつ、前輪６および後輪８が
取り付けられている。

【００２５】上述した前輪６が、後で詳細に説明するキ
ャスタ１をもって構成される。また、買物用手押し車２
は、買物等の荷物を収納するための収納ケース１０を備
えている。収納ケース１０は、前輪６および後輪８の双
方によって重量が受けられるように、本体フレーム３に
取り付けられる。収納ケース１０は、荷物を出し入れす
るための開口（図示せず。）を上面に形成している。図
１２には、この開口を規定する枠１１が図示されてい
る。

【００２６】また、買物用手押し車２は、上述の開口を
開閉可能に閉じる蓋を兼ねるとともに、収納ケース１０
上に老人が着座することを可能にするための座面を形成
する、座面形成部材１２を備えている。座面形成部材１
２は、たとえば、その後方端を支点として回動するよう
に収納ケース１０に取り付けられる。さらに、本体フレ
ーム３には、老人がこの買物用手押し車２に押す操作を
与えるときに手で握るためのハンドル１３、座面形成部
材１２上に着座した老人の両側に位置する手摺１４、お
よび座面形成部材１２上に着座した老人の背を支える背
もたれ１５が設けられている。

【００２７】以下に、上述した買物用手押し車２の前輪
６を与えるキャスタ１について説明する。図１、図３お
よび図５は、キャスタ１の断面図であり、キャスタ１が
実現する３つの状態のそれぞれを示している。図２およ
び図４は、キャスタ１の作用を説明するためにキャスタ
１の主要部を略図的に示した平面図であり、図２に示し
た状態は図１に示した状態に対応し、図４に示した状態
は図３に示した状態に対応している。また、図６ないし
図１１は、キャスタ１に備える主要な部品を単独で示し
ている。

【００２８】キャスタ１は、前脚４にピン１６を介して
固定される固定ブラケット１７を備える。固定ブラケッ
ト１７には、鉛直方向に向く鉛直軸線を与えるシャフト
１８が保持される。このシャフト１８のまわりで固定ブ
ラケット１７に対して回転可能なように、回転ヨーク１
９が支持される。また、シャフト１８が与える鉛直軸線
とは交差しない位置において水平方向に向く車軸２０を
もって、前述した前輪６が回転ヨーク１９に対して回転
自在に取り付けられる。

【００２９】より詳細には、固定ブラケット１７の下端
に形成された円筒状部分２１の下方に向く開口内に、回
転ヨーク１９の円筒状部分２２が挿入される。このと
き、円筒状部分２２は、シャフト１８を受け入れる。シ
ャフト１８と回転ヨーク１９との間には、回転ヨーク１
９の回転を円滑にするための軸受スリーブ２３が配置さ
れる。

【００３０】シャフト１８は、下端に頭部２４を形成す
る段付きのボルトの形態をなしていて、固定ブラケット
１７から突出した上端の雄ねじ部２５にナット２６を螺
合させることにより、自らが固定ブラケット１７に対し
て取り付けられ、しかも、回転ヨーク１９が固定ブラケ
ット１７によって保持された状態とする。シャフト１８
の頭部２４と回転ヨーク１９との間には、座金２７が配
置され、ナット２６と固定ブラケット１７との間には、
座金２８が配置される。

【００３１】図６および図７に回転ヨーク１９が単独で
示されている。図６は、回転ヨーク１９を一部破断して
示す平面図であり、図７は、図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに
沿う断面図である。回転ヨーク１９は、円筒状部分２２
から張り出し、前述した車軸２０を位置させる張出部２
９を有している。張出部２９には、車軸２０を貫通させ
る貫通穴３０を形成する円筒状の軸受筒部３１が突出す
るように設けられる。図示しないが、この軸受筒部３１
の各端部に当接して位置決めされるように、２つの前輪
６がそれぞれ配置される。

【００３２】このキャスタ１は、さらに、水平方向に向
く共通の水平軸線のまわりで回転ヨーク１９に対して回
動可能なようにそれぞれ支持されるロックレバー３２お
よび半ロックレバー３３を備えている。この実施形態で
は、上述の共通の水平軸線として、車軸２０が与える水
平軸線が用いられる。図８および図９にロックレバー３
２が単独で示されている。図８は、ロックレバー３２の
平面図であり、図９は、図８の線ＩＸ−ＩＸに沿う断面
図である。

【００３３】ロックレバー３２には、これに回動操作を
与えるためのロック操作部３４が設けられ、ロック操作
部３４から延びるように、１対の互いに対向する張出壁
３５が形成される。これら張出壁３５には、半円状に切
り欠かれた軸受穴３６が設けられる。ロックレバー３２
は、そのロック操作部３４を回転ヨーク１９の一方側に
位置させながら、１対の張出壁３５の間に回転ヨーク１
９を位置させるように配置され、軸受穴３６内に軸受筒
部３１を嵌め込むことにより、回転ヨーク１９に対して
回動可能なように支持される。

【００３４】図１０および図１１には半ロックレバー３
３が単独で示されている。図１０は、半ロックレバー３
３の平面図であり、図１１は、図１０の線ＸＩ−ＸＩに
沿う断面図である。半ロックレバー３３には、これに回
動操作を与えるための半ロック操作部３７、および車軸
２０を受け入れる軸受穴３８が設けられる。前述した回
転ヨーク１９の張出部２９は、上方に開口を有する容器
状をなしていて、半ロックレバー３３は、この張出部２
９内に位置される。このとき、半ロック操作部３７は、
回転ヨーク１９の他方側、すなわち、上述したロック操
作部３４が位置する側とは反対側に位置される。また、
軸受穴３８内に車軸２０を受け入れることにより、半ロ
ックレバー３３は回転ヨーク１９に対して回動可能なよ
うに支持される。

【００３５】このようにして、ロックレバー３２および
半ロックレバー３３は、水平方向に向く共通の水平軸
線、すなわち車軸２０が与える軸線のまわりで回転ヨー
ク１９に対して回動可能なようにそれぞれ支持される。
ロックレバー３２には、固定ブラケット１７に向かって
突出するロック凸部３９が設けられる。他方、固定ブラ
ケット１７には、ロック凸部３９を密に受け入れてロッ
クレバー３２を固定ブラケット１７に係合させた状態と
するためのロック凹部４０が設けられる。ロック凸部３
９およびロック凹部４０の各断面形状は、図２および図
４に示されている。ロックレバー３２は、その回動に従
って固定ブラケット１７に係合する係合姿勢および係合
しない非係合姿勢を選択的にとるようにされる。

【００３６】他方、半ロックレバー３３には、固定ブラ
ケット１７に向かって突出する半ロック凸部４１が設け
られる。他方、固定ブラケット１７には、半ロック凸部
４１を受け入れて半ロックレバー３３を固定ブラケット
１７に係合させた状態とするための半ロック凹部４２が
設けられる。図２および図４に示された半ロック凸部４
１および半ロック凹部４２の各断面形状からわかるよう
に、半ロック凸部４１は、半ロック凹部４２内におい
て、所定の角度範囲、たとえば左右各１５度の範囲だけ
移動可能とされる。半ロックレバー３３は、その回動に
従って固定ブラケット１７に係合する係合姿勢および係
合しない非係合姿勢を選択的にとるようにされる。

【００３７】上述した回転ヨーク１９、ロックレバー３
２および半ロックレバー３３は、組立状態において、互
いに重なり合う部分を有している。すなわち、回転ヨー
ク１９の張出部２９とロックレバー３２の張出壁３５と
半ロックレバー３３とが互いに重なり合っている。これ
ら重なり合う部分において、回転ヨーク１９の張出部２
９には、図７によく示されているように、車軸２０が与
える水平軸線、すなわち貫通穴３０の中心軸線を中心と
する実質的に半径方向に延びる長穴４３が設けられる。

【００３８】また、上述の長穴４３と重なり合う部分に
おいて、ロックレバー３２の張出壁３５には、長穴４３
と交差する方向に延びるロックガイド溝４４が設けられ
る。ロックガイド溝４４の形態は、図９によく示されて
いる。また、長穴４３と重なり合う部分において、半ロ
ックレバー３３には、長穴４３と交差する方向に延びる
半ロックガイド溝４５が設けられる。半ロックガイド溝
４５の形態は、図１１によく示されている。

【００３９】また、上述した長穴４３とロックガイド溝
４４と半ロックガイド溝４５とを共通に貫通するよう
に、位置決めピン４６が配置される。位置決めピン４６
は、長穴４３の延びる方向への変位のみが実質的に許容
されるように、長穴４３に対する寸法関係が選ばれる。
また、ロックレバー３２の回動動作と半ロックレバー３
３の回動動作とが互いに干渉しないようにするため、ロ
ックガイド溝４４および半ロックガイド溝４５の各寸法
は、ロックレバー３２および半ロックレバー３３の姿勢
に影響を及ぼさない状態で、位置決めピン４６が所定の
範囲だけ長穴４３内において変位し得るように選ばれる
ことが好ましい。

【００４０】上述した位置決めピン４６は、長穴４３の
長手方向の一方端側、この実施形態では、車軸２０が位
置する側へ変位するように、ばね４７によって付勢され
る。ばね４７は、たとえばコイル状の引っ張りばねで構
成され、その一方端が位置決めピン４６に掛けられ、そ
の他方端は、半ロックレバー３３に設けられた係止ピン
４８に掛けられる。

【００４１】このようなばね４７は、位置決めピン４６
を長穴４３の一方端側へ変位させるように付勢すること
により、ロックレバー３２および半ロックレバー３３の
それぞれの特定の姿勢を維持するように作用する。この
ようなロックレバー３２および半ロックレバー３３のそ
れぞれの特定の姿勢の維持のため、ロックガイド溝４４
および半ロックガイド溝４５には、以下に述べるような
形状がそれぞれ付与される。

【００４２】まず、ロックガイド溝４４には、ロックレ
バー３２が係合姿勢にあるときにばね４７の付勢に従っ
て位置決めピン４６を受け入れることによってロックレ
バー３２を位置決めするロックレバー係合姿勢維持用凹
部４９と、ロックレバー３２が非係合姿勢にあるときに
ばね４７の付勢に従って位置決めピン４６を受け入れる
ことによってロックレバー３２を位置決めするロックレ
バー非係合姿勢維持用凹部５０とが設けられる。

【００４３】また、半ロックガイド溝４５には、半ロッ
クレバー３３が係合姿勢にあるときにばね４７の付勢に
従って位置決めピン４６を受け入れることによって半ロ
ックレバー３３を位置決めする半ロックレバー係合姿勢
維持用凹部５１と、半ロックレバー３３が非係合姿勢に
あるときにばね４７の付勢に従って位置決めピン４６を
受け入れることによって半ロックレバー３３を位置決め
する半ロックレバー非係合姿勢維持用凹部５２とが設け
られる。

【００４４】以上述べた構成を有するキャスタ１は、前
輪６の方向転換機能に関して、これを禁止した状態、制
限した状態、および能動化した状態とするため、次のよ
うに操作される。まず、前輪６の方向転換機能を禁止し
た状態は、図１および図２に示されている。この状態で
は、ロックレバー３２に設けられたロック凸部３９が、
固定ブラケット１７に設けられたロック凹部４０に密に
係合していて、それによって、回転ヨーク１９と固定ブ
ラケット１７とが機械的に一体化され、回転ヨーク１９
のシャフト１８まわりの回転が禁止されている。この状
態にあるロックレバー３２の係合姿勢は、長穴４３内の
位置決めピン４６がばね４７の付勢に従ってロックレバ
ー３２に設けられたロックガイド溝４４の係合姿勢維持
用凹部４９（図９参照）内に受け入れられることによっ
て維持される。

【００４５】他の状態すなわち位置決めピン４６が非係
合姿勢維持用凹部５０（図９参照）に受け入れられてい
る状態から上述の方向転換機能禁止状態を得るために
は、ロックレバー３２が、車軸２０の軸線を中心とし
て、図１において時計方向に回動され、これによって、
ロック凸部３９をロック凹部４０に係合させることが行
なわれる。この操作の途中において、長穴４３内の位置
決めピン４６は、ロックガイド溝４４の形状に沿って案
内されながら変位するが、このとき、ばね４７の弾性に
抗して非係合姿勢維持用凹部５０から脱出するように変
位した後、ばね４７の弾性に従って係合姿勢維持用凹部
４９に受け入れられるように変位する。

【００４６】なお、図１および図２において、半ロック
レバー３３に設けられた半ロック凸部４１が、固定ブラ
ケット１７に設けられた半ロック凹部４２内に受け入れ
られているが、このことは、方向転換機能禁止状態を得
ることにとっては本質的なことではない。次に、前輪６
の方向転換機能を制限した状態は、図３および図４に示
されている。この状態では、ロック凸部３９がロック凹
部４０から脱出しているとともに、半ロックレバー３３
に設けられた半ロック凸部４１が、固定ブラケット１７
に設けられた半ロック凹部４２内に受け入れられてい
る。その結果、回転ヨーク１９のシャフト１８まわりの
回転は許容されるが、その回転可能な範囲は、半ロック
凸部４１が半ロック凹部４２内において移動し得る角度
範囲、たとえば左右各１５度の範囲内に限定される。

【００４７】上述の状態にある半ロックレバー３３の係
合姿勢は、長穴４３内の位置決めピン４６がばね４７の
付勢に従って半ロックレバー３３に設けられた半ロック
ガイド溝４５の係合姿勢維持用凹部５１（図１１参照）
内に受け入れられることによって維持される。他の状態
すなわち位置決めピン４６が非係合姿勢維持用凹部５２
（図１１参照）に受け入れられている状態から上述の方
向転換機能制限状態を得るためには、半ロックレバー３
３が、車軸２０の軸線を中心として、図３において反時
計方向に回動され、これによって、半ロック凸部４１を
半ロック凹部４２に係合させることが行なわれる。この
操作の途中において、長穴４３内の位置決めピン４６
は、半ロックガイド溝４５の形状に沿って案内されなが
ら変位するが、このとき、ばね４７の弾性に抗して非係
合姿勢維持用凹部５２から脱出するように変位した後、
ばね４７の弾性に従って係合姿勢維持用凹部５１に受け
入れられるように変位する。

【００４８】他方、この方向転換機能制限状態にあるロ
ックレバー３２の非係合姿勢は、長穴４３内の位置決め
ピン４６がばね４７の付勢に従ってロックレバー３２に
設けられたロックガイド溝４４の非係合姿勢維持用凹部
５０内に受け入れられることによって維持される。この
ロックレバー３２に関して、他の状態すなわち位置決め
ピン４６が係合姿勢維持用凹部４９に受け入れられてい
る状態から方向転換機能制限状態を得るためには、ロッ
クレバー３２が、車軸２０の軸線を中心として、図３に
おいて反時計方向に回動され、これによって、ロック凸
部３９をロック凹部４０から脱出させることが行なわれ
る。この操作の途中において、長穴４３内の位置決めピ
ン４６は、ロックガイド溝４４の形状に沿って案内され
ながら変位するが、このとき、ばね４７の弾性に抗して
係合姿勢維持用凹部４９から脱出するように変位した
後、ばね４７の弾性に従って非係合姿勢維持用凹部５０
に受け入れられるように変位する。

【００４９】次に、前輪６の方向転換機能を能動化した
状態は、図５に示されている。この状態では、ロック凸
部３９がロック凹部４０から脱出しているとともに、半
ロック凸部４１が半ロック凹部４２から脱出している。
その結果、回転ヨーク１９のシャフト１８まわりの回転
を制限するものはなく、前輪６は自在に方向転換をする
ことができる。

【００５０】上述の状態にあるロックレバー３２の非係
合姿勢は、方向転換機能制限状態の場合と同様、長穴４
３内の位置決めピン４６がばね４７の付勢に従ってロッ
クレバー３２に設けられたロックガイド溝４４の非係合
姿勢維持用凹部５０内に受け入れられることによって維
持される。また、他の状態すなわち位置決めピン４６が
係合姿勢維持用凹部４９に受け入れられている状態から
この方向転換機能能動化状態を得るための操作およびそ
れによる動作についても、前述した方向転換機能制限状
態において説明したのと同様である。

【００５１】他方、上述の方向転換機能能動化状態にあ
る半ロックレバー３３の非係合姿勢は、長穴４３内の位
置決めピン４６がばね４７の付勢に従って半ロックレバ
ー３３に設けられた半ロックガイド溝４５の非係合姿勢
維持用凹部５２内に受け入れられることによって維持さ
れる。他の状態すなわち位置決めピン４６が係合姿勢維
持用凹部５１に受け入れられている状態から上述の方向
転換機能能動化状態を得るためには、半ロックレバー３
３が、車軸２０の軸線を中心として、図５において時計
方向に回動され、これによって、半ロック凸部４１を半
ロック凹部４２から脱出させることが行なわれる。この
操作の途中において、長穴４３内の位置決めピン４６
は、半ロックガイド溝４５の形状に沿って案内されなが
ら変位するが、このとき、ばね４７の弾性に抗して係合
姿勢維持用凹部５１から脱出するように変位した後、ば
ね４７の弾性に従って非係合姿勢維持用凹部５２に受け
入れられるように変位する。

【００５２】以上、この発明を図示した実施形態に関連
して説明したが、この発明の範囲内において、その他、
種々の実施形態が可能である。たとえば、図示した実施
形態によるキャスタ１は、買物用手押し車２に適用され
るものであったが、たとえば、乳母車、車椅子などの他
の手動運搬車両に適用されても、さらには、手動運搬車
両以外の移動体に適用されてもよい。

【００５３】また、図示の実施形態では、ロック凹部４
０と半ロック凹部４２とが互いに同じ断面形状を有して
いるので、ロック凹部４０に半ロック凸部４１を係合さ
せ、また、半ロック凹部４２にロック凸部３９を係合さ
せることもできる。しかしながら、このような構成は、
この発明の本質とは無関係であり、たとえば、ロック凹
部には半ロック凸部を係合させることができず、また、
半ロック凹部にはロック凸部を係合させることができな
いように構成されていてもよい。

【００５４】また、図示の実施形態では、ロックレバー
３２および半ロックレバー３３を回動可能に支持する共
通の水平軸線として、車軸２０の中心軸線が選ばれた
が、回転ヨーク１９の他の位置を通る軸線が選ばれても
よい。また、図示の実施形態では、ばね４７は、位置決
めピン４６を長穴４３内において車軸２０が位置する側
へ変位させるように付勢する態様で設けられたが、車軸
２０から遠ざける方向へ変位させるように付勢する態様
で設けられてもよい。この後者の場合には、ロックレバ
ー係合姿勢維持用凹部４９および非係合姿勢維持用凹部
５０ならびに半ロックレバー係合姿勢維持用凹部５１お
よび非係合姿勢維持用凹部５２を、ロックガイド溝４４
および半ロックガイド溝４５の各々の、車軸２０から遠
い側の辺、図示の実施形態では上辺に位置させればよい
ことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態によるキャスタ１の断面
図であり、前輪６の方向転換機能が禁止された状態を示
している。

【図２】図１に示した状態にある固定ブラケット１７と
ロックレバー３２と半ロックレバー３３との位置関係を
図解的に示す平面図である。

【図３】図１に対応する図であって、前輪６の方向転換
機能が制限された状態を示している。

【図４】図３に示した状態にある固定ブラケット１７と
ロックレバー３２と半ロックレバー３３との位置関係を
図解的に示す平面図である。

【図５】図１に対応する図であって、前輪６の方向転換
機能が能動化された状態を示している。

【図６】図１に示したキャスタ１に備える回転ヨーク１
９を一部破断して示す平面図である。

【図７】図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図である。

【図８】図１に示したキャスタ１に備えるロックレバー
３２を示す平面図である。

【図９】図８の線ＩＸ−ＩＸに沿う断面図である。

【図１０】図１に示したキャスタ１に備える半ロックレ
バー３３を示す平面図である。

【図１１】図１０の線ＸＩ−ＸＩに沿う断面図である。

【図１２】図１に示したキャスタ１が適用された買物用
手押し車２を示す右側面図である。

【符号の説明】

１ キャスタ ２ 買物用手押し車（移動体） ６ 前輪（車輪） １７ 固定ブラケット １８ シャフト（鉛直軸線） １９ 回転ヨーク ２０ 車軸（水平軸線） ３２ ロックレバー ３３ 半ロックレバー ３４ ロック操作部 ３６，３８ 軸受穴 ３７ 半ロック操作部 ３９ ロック凸部 ４０ ロック凹部 ４１ 半ロック凸部 ４２ 半ロック凹部 ４３ 長穴 ４４ ロックガイド溝 ４５ 半ロックガイド溝 ４６ 位置決めピン ４７ ばね ４９ ロックレバー係合姿勢維持用凹部 ５０ ロックレバー非係合姿勢維持用凹部 ５１ 半ロックレバー係合姿勢維持用凹部 ５２ 半ロックレバー非係合姿勢維持用凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60B 33/00 - 33/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に固定される固定ブラケットと、 鉛直方向に向く鉛直軸線のまわりで前記固定ブラケット
   に対して回転可能なように支持される回転ヨークと、 前記鉛直軸線とは交差しない水平方向に向く車軸をもっ
   て前記回転ヨークに対して回転自在に取り付けられる車
   輪と、 水平方向に向く共通の水平軸線のまわりで前記回転ヨー
   クに対して回動可能なようにそれぞれ支持されるロック
   レバーおよび半ロックレバーとを備え、前記ロックレバ
   ーは、これに回動操作を与えるためのロック操作部を前
   記回転ヨークの一方側に位置させており、その回動に従
   って前記固定ブラケットに係合する係合姿勢および係合
   しない非係合姿勢を選択的にとるようにされるととも
   に、係合姿勢にあるとき、前記回転ヨークの前記鉛直軸
   線まわりの回転を禁止するようにされ、 前記半ロックレバーは、これに回動操作を与えるための
   半ロック操作部を前記回転ヨークの他方側に位置させて
   おり、その回動に従って前記固定ブラケットに係合する
   係合姿勢および係合しない非係合姿勢を選択的にとるよ
   うにされるとともに、係合姿勢にあるとき、前記回転ヨ
   ークの前記鉛直軸線まわりの回転を所定の角度範囲内に
   限定するようにされ、 さらに、前記ロックレバーおよび前記半ロックレバー
   を、前記係合姿勢および前記非係合姿勢の各々において
   保持するための姿勢保持手段を備え、 前記回転ヨークと前記ロックレバーと前記半ロックレバ
   ーとは、互いに重なり合う部分を有し、 前記姿勢保持手段は、 前記回転ヨークと前記ロックレバーと前記半ロックレバ
   ーとが互いに重なり合う部分において前記回転ヨークに
   設けられ、かつ前記水平軸線を中心とする実質的に半径
   方向に延びる長穴、 前記長穴と重なり合う部分において前記ロックレバーに
   設けられ、かつ前記長穴と交差する方向に延びるロック
   ガイド溝、 前記長穴と重なり合う部分において前記半ロックレバー
   に設けられ、かつ前記長穴と交差する方向に延びる半ロ
   ックガイド溝、 前記長穴と前記ロックガイド溝と前記半ロックガイド溝
   とを共通に貫通するように配置され、前記長穴の延びる
   方向への変位のみが実質的に許容される位置決めピン、
   および 前記位置決めピンを前記長穴の長手方向の一方端
   側へ変位させるように付勢するばねを備え、 前記ロックガイド溝には、前記ロックレバーが前記係合
   姿勢にあるときに前記ばねの付勢に従って前記位置決め
   ピンを受け入れることによって前記ロックレバーを位置
   決めするロックレバー係合姿勢維持用凹部と、前記ロッ
   クレバーが前記非係合姿勢にあるときに前記ばねの付勢
   に従って前記位置決めピンを受け入れることによって前
   記ロックレバーを位置決めするロックレバー非係合姿勢
   維持用凹部とが設けられ、 前記半ロックガイド溝には、前記半ロックレバーが前記
   係合姿勢にあるときに前記ばねの付勢に従って前記位置
   決めピンを受け入れることによって前記半ロックレバー
   を位置決めする半ロックレバー係合姿勢維持用凹部と、
   前記半ロックレバーが前記非係合姿勢にあるときに前記
   ばねの付勢に従って前記位置決めピンを受け入れること
   によって前記半ロックレバーを位置決めする半ロックレ
   バー非係合姿勢維持用凹部とが設けられる、 キャスタ。
2. 【請求項２】 前記ロックレバーには、前記固定ブラケ
   ットに向かって突出するロック凸部が設けられ、前記ロ
   ックレバーを前記固定ブラケットに係合させるため、前
   記固定ブラケットには、前記ロック凸部を密に受け入れ
   るロック凹部が設けられる、請求項１に記載のキャス
   タ。
3. 【請求項３】 前記半ロックレバーには、前記固定ブラ
   ケットに向かって突出する半ロック凸部が設けられ、前
   記半ロックレバーを前記固定ブラケットに係合させるた
   め、前記固定ブラケットには、前記半ロック凸部を受け
   入れる半ロック凹部が設けられ、前記回転ヨークの前記
   鉛直軸線まわりの回転に従って、前記半ロック凸部は、
   前記半ロック凹部内において、所定の角度範囲だけ移動
   可能とされる、請求項１または２に記載のキャスタ。
4. 【請求項４】 老人が使用する買物用手押し車に取り付
   けられる、請求項１ないし３のいずれかに記載のキャス
   タ。