JP3131002B2

JP3131002B2 - 画像複写装置及び画像形成方法

Info

Publication number: JP3131002B2
Application number: JP04036166A
Authority: JP
Inventors: 悟轡田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-02-24
Filing date: 1992-02-24
Publication date: 2001-01-31
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH05232760A; US5600429A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、読み取った画像情報を
記録媒体の両面に複写する画像複写装置及び画像形成方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の両面複写可能な画像複写
装置では、原稿から読み取った画像情報を用紙の片面に
複写し、その用紙を反転した後、次の画像情報を用紙の
裏面に複写することで両面複写を行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の画像複写装置では、例えば、図２８（ａ）に示
すような原稿を両面複写する場合、原稿を図２８（ｂ）
のように原稿台に縦向きに置いて両面複写し、その片側
を綴じた場合、図２８（ｃ）に示す状態で複写される。
また、図２８（ｄ）のように、原稿を横向きに置き、横
方向に設けた用紙にて両面複写し、片側を綴じた場合、
複写は、図２８（ｅ）に示す状態となり、結果として偶
数ページが逆さまになるという不都合が生じるという問
題がある。本発明は、上記従来例の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、原稿の置き
方や出力媒体の方向及びサイズが変わっても、その複写
状態が正規の状態にて両面コピーが行なえる画像複写装
置及び画像形成方法を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る画像複写装置は、原稿から画像情報
を読み取り、該画像情報を出力媒体上に形成する画像複
写装置において、前記原稿の方向性を検出する手段と、
前記出力媒体の方向性を検出する手段と、前記出力媒体
のサイズを検出する手段と、前記原稿の方向性、前記出
力媒体の方向性及びサイズに基づいて、前記出力媒体の
第１面に形成すべき画像情報に所定の回転を施すための
回転角、及び前記出力媒体の第２面に形成すべき画像情
報に所定の回転を施すための回転角を、夫々決定する決
定手段と、前記出力媒体の第１面の為の前記決定手段に
より決定された回転角にて回転後の画像情報を、前記出
力媒体の第１面に形成する第１の画像形成手段と、前記
第１の画像形成手段にて第１面に画像形成された前記出
力媒体を反転させる手段と、前記出力媒体の第２面の為
の前記決定手段により決定された回転角にて回転後の画
像情報を、前記反転後の出力媒体の第２面に形成する第
２の画像形成手段とを備えることを特徴とする。

【０００５】又、本発明に係る画像形成方法は、原稿か
ら画像情報を読み取り、該画像情報を出力媒体上に形成
する画像形成方法であって、前記原稿の方向性を検出す
る第１検出工程と、前記出力媒体の方向性を検出する第
２検出工程と、前記出力媒体のサイズを検出する第３検
出工程と、前記原稿の方向性、前記出力媒体の方向性及
びサイズに基づいて、前記出力媒体の第１面に形成すべ
き画像情報に所定の回転を施すための回転角、及び前記
出力媒体の第２面に形成すべき画像情報に所定の回転を
施すための回転角を、夫々決定する決定工程と、前記出
力媒体の第１面の為の前記決定工程にて決定された回転
角にて回転後の画像情報を、前記出力媒体の第１面に形
成する第１画像形成工程と、第１面に画像形成された前
記出力媒体を反転させる反転工程と、前記出力媒体の第
２面の為の前記決定工程にて決定された回転角にて回転
後の画像情報を、前記反転後の出力媒体の第２面に形成
する第２画像形成工程とを備えることを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る好
適な実施例を詳細に説明する。図１、及び図２は、本発
明の実施例に係る画像複写装置の概略内部構成の一例を
示す図である。同図に示す画像複写装置の主要構成とし
て、その上部にデジタルカラー画像を読み取るデジタル
カラー画像読取装置（以下、「カラーリーダ」と称す
る）１、下部にデジタルカラー画像を印刷出力するデジ
タルカラー画像プリント装置（以下、「カラープリン
タ」と称する）２、そして、画像記憶装置３を有する。

【０００７】本装置のカラーリーダ１は、後述する色分
解手段と、ＣＣＤ等で構成される光電変換素子とにより
読取り原稿のカラー画像情報を色別に読み取り、電気的
なデジタル画像信号に変換する装置である。また、カラ
ープリンタ２は、出力すべきデジタル画像信号に応じて
カラー画像を色別に制限し、記録媒体のシート材、すな
わち、被記録紙にデジタル的なドット形態にて複数回、
転写して記録する電子写真方式のレーザビームカラープ
リンタである。画像記憶装置３は、カラーリーダ１にて
読み取られたデジタル画像情報を記憶する装置である。
以下、各部毎に、その詳細を説明する。

【０００８】＜カラーリーダ１の説明＞まず、カラーリ
ーダ１の構成を説明する。図１のカラーリーダ１におい
て、９９９は原稿、４は原稿を載置するプラテンガラ
ス、５はハロゲン露光ランプ１０により露光走査された
原稿からの反射光像を集光し、等倍型フルカラーセンサ
６に画像入力するためのロッドアレイレンズである。ロ
ッドアレイレンズ５、等倍型フルカラーセンサ６、セン
サ出力信号の増幅回路７、そして、ハロゲン露光ランプ
１０が一体となって原稿走査ユニツト１１を構成し、原
稿９９９を矢印（図中、Ａ１）方向に露光走査する。

【０００９】原稿９９９の読み取るべき画像情報は、原
稿走査ユニツト１１を露光走査することにより、１ライ
ン毎に順次読み取られる。読み取られた色分解画像信号
は、増幅回路７により所定電圧に増幅された後、信号線
５０１によりビデオ処理ユニツト１２に入力され、ここ
で信号処理される。なお、信号線５０１は信号の忠実な
伝送を保証するために、同軸ケーブルにて構成される。

【００１０】信号線５０２は、等倍型フルカラーセンサ
６の駆動パルスを供給する信号線であり、必要な駆動パ
ルスはビデオ処理ユニツト１２内で全て生成される。
８，９は、画像信号の白レベル補正、黒レベル補正のた
めの白色板、及び黒色板であり、ハロゲン露光ランプ１
０で照射することにより、それぞれ所定の濃度の信号レ
ベルを得ることができ、ビデオ信号の白レベル補正、黒
レベル補正に使われる。

【００１１】１２は後述するビデオ処理ユニツトであ
り、１３は、マイクロコンピュータを有する、本実施例
に係る装置を構成するカラーリーダ１全体の制御を司る
コントロールユニツトである。このコントロールユニツ
ト１３は、バス５０８を介して操作パネル２０における
表示、キー入力の制御、及びビデオ処理ユニツト１２の
制御などを行なう。また、コントロールユニツト１３
は、ポジションセンサＳ１，Ｓ２により、信号線５０
９，５１０を介して原稿走査ユニツト１１の位置を検出
する。

【００１２】信号線５０３を介して、ステッピングモー
タ１４を制御するための制御信号がステッピングモータ
駆動回路１５に送られ、ステッピングモータ駆動回路１
５は、ステッピングモータ１４をパルス駆動するための
パルス信号を信号線５０６を介して出力する。ステッピ
ングモータ１４の回転駆動は、プーリ１７に伝達され、
さらに、ワイヤー１８によって原稿走査ユニツト１１に
伝達されて、原稿９９９を走査する。また、信号線５０
４を介して、露光ランプドライバ２１によりハロゲン露
光ランプ１０のＯＮ／ＯＦＦ制御、光制御が行なわれ、
信号線５０５を介して、デジタイザ１６、及び表示部の
制御など、カラーリーダ部１の全ての制御を行なってい
る。

【００１３】２０は、カラーリーダ部１の操作パネルで
あり、タッチパネルを兼用した液晶表示パネル、及び各
種の指示を与えるためのキーを含む。また、原稿露光走
査時に、上述した原稿走査ユニツト１１によって読み取
られたカラー画像信号は、増幅回路７、信号線５０１を
介してビデオ処理ユニツト１２に入力される。次に、上
述した原稿走査ユニツト１１、ビデオ処理ユニツト１２
の詳細について説明する。

【００１４】図３は、本実施例に係る画像複写装置の原
稿走査ユニツト、及びビデオ処理ユニツトの内部構成を
示すブロック図である。同図において、７１は、基本パ
ルスを発振する水晶発振器（Ｏ．Ｓ．Ｃ）を示し、７０
は、Ｏ．Ｓ．Ｃ７１から出力される基本パルス、及び水
平同期信号に基づいて、後述するＣＣＤドライバ４１と
Ｓ／Ｈ４３に所定のパルスを出力するパルスジェネレー
タを示している。４１は、等倍型フルカラーセンサ６を
駆動するＣＣＤドライバであって、パルスジェネレータ
７０からのパルスに基づいて駆動する。そして、コント
ロールユニツト１３において、その内部のＣＰＵ２２
は、制御プログラムを格納しているＲＯＭ２３のプログ
ラムを、ワークエリアとして使用するＲＡＭ２４上で実
行する。また、２５は、外部とのデータの入出力を行な
うＩ／Ｏポートである。

【００１５】ビデオ処理ユニツト１２に入力されたカラ
ー画像信号は、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）４３に
より、Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー），Ｒ（レッド）の
３色に分離される。分離された各カラー画像信号は、Ａ
／Ｄ変換器４４でアナログ／デジタル変換されてデジタ
ル・カラー画像信号となる。本実施例では、原稿走査ユ
ニツト１１内の等倍型フルカラーセンサ６は、図３にて
も示されるように、５領域に分解した千鳥状に構成され
ている。この等倍型フルカラーセンサ６とズレ補正回路
４５とを用いて、先行走査している２，４チャネルと、
残りの１，３，５チャネルの読取り位置ずれを補正して
いる。そして、ズレ補正回路４５からの位置ずれ補正済
みの信号は、黒補正／白補正回路４６に入力され、前述
の白色板８、黒色板９からの反射光に応じた信号を利用
して、等倍型フルカラーセンサ６の暗時ムラやハロゲン
露光ランプ１０の光量ムラ、センサの感度バラツキなど
が補正される。等倍型フルカラーセンサ６の入力光量に
比例したカラー画像データはビデオインターフェース２
０１に入力され、このビデオインターフェース２０１
は、画像記憶装置３と接続される。

【００１６】図４、及び図５は、ビデオインターフェー
ス２０１の機能を説明する図である。すなわち、（１）黒補正／白補正回路４６からの信号５５９を画像
記憶装置３に出力する機能（図４）（２）画像記憶装置３からの信号５５９を色変換回路４
７に出力する機能（図５）（３）画像記憶装置３とカラーリーダ１との間の制御ラ
イン２０７（ＨＳＹＮＣ，ＶＳＹＮＣ，画像イネーブル
ＥＮなどのライン）、及びＣＰＵとの通信ライン５６１
の接続。特に、ＣＰＵ通信ライン５６１はコントロール
ユニツト１３内の通信コントローラ１６２に接続され、
各種コマンド、及び領域情報のやりとりを行なう。

【００１７】以上の３つの機能の選択は、ＣＰＵ制御ラ
イン５０８によって、図４、及び図５に示すように切り
換わる。このように、ビデオインターフェース２０１は
３つの機能を有し、その信号ライン２０５，２０７は双
方向の伝送が可能となっている。かかる構成により、双
方向伝送が可能となり、信号ライン数の削減、ケーブル
の細線化ができるとともに、装置を安価にすることがで
きる。

【００１８】また、図３において、黒補正／白補正回路
４６からの画像信号５５９は、色変換回路４７に入力さ
れるが、この色変換回路４７の働きについては、後述す
る。色変換回路４７からの出力信号５６３は、人間の目
の比視感度特性に合わせるための処理を行なう対数変換
回路（以下、「ＬＯＧ」と称す）４８に入力される。こ
こでは、白＝００Ｈ，黒＝ＦＦＨ（Ｈは、１６進数を示
す）となるべく変換される。また、各Ｂ，Ｇ，Ｒに対し
て出力されるデータは、出力画像の濃度値に対応してお
り、Ｂ（ブルー），Ｇ（グリーン），Ｒ（レッド）の各
信号に対して、それぞれイエロー，マゼンタ，シアンの
トナー量に対応するので、以後のカラー画像データは、
Ｙ，Ｍ，Ｃに対応づける。

【００１９】なお、色変換回路４７は、入力されるカラ
ー画像データＲ，Ｇ，Ｂより特定の色を検出して他の色
に置き換える回路である。例えば、原稿の中の赤色の部
分を青色や他の任意の色に変換する機能を実現するもの
である。ＬＯＧ４８からの画像データは、信号線５６４
を介して色補正回路４９に入力され、原稿画像からの各
色成分の画像データ、すなわち、イエロー成分、マゼン
タ成分、シアン成分に対して、色補正回路４９にて、下
記のごとく色補正を行なう。

【００２０】図６（ａ），（ｂ）、及び図７（ａ），
（ｂ）は、本実施例に係る装置における色補正方法を説
明するための図である。カラー読取りセンサに一画素ご
とに配置された色分解フィルタの分光特性は、図６
（ａ），（ｂ）において斜線部にて示すような不要透過
領域を有している。一方、例えば、転写紙に転写される
色トナー（Ｙ，Ｍ，Ｃ）も、図７（ａ），（ｂ）のよう
な不要吸収成分を有することはよく知られている。な
お、図６（ａ），（ｂ）、及び図７（ａ），（ｂ）で
は、それぞれＢ，ＧとＹ，Ｍについてのみ示されてい
る。そこで、各色成分画像データＹｉ，Ｍｉ，Ｃｉに対
し、

【００２１】

【数１】

【００２２】なる各色の一次式を算出し、色補正を行な
うマスキング補正がよく知られている。さらに、Ｙｉ，
Ｍｉ，Ｃｉにより、Ｍｉｎ（Ｙｉ，Ｍｉ，Ｃｉ）（Ｙ
ｉ，Ｍｉ，Ｃｉの内の最小値）を算出し、これをスミ
（黒）として、後に黒トナーを加える（スミ入れ）操作
と、加えた黒成分に応じて各色材の加える量を減じる下
色除去（ＵＣＲ）操作がよく行なわれる。

【００２３】次に、原稿上の黒い文字や細線の黒再現、
及び黒文字、黒細線のエッジ部の色にじみを改善する黒
文字処理回路６９について説明する。図８は、本実施例
に係る画像複写装置における、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの入出
力特性を示す図である。図３に示す黒補正／白補正回路
４６によって、黒レベル、白レベル補正されたＲ，Ｇ，
Ｂ（レッド，グリーン，ブルー）の各色信号５５９Ｒ，
５５９Ｇ，５５９Ｂは、ＬＯＧ４８、色補正回路４９に
てマスキング・下色除去を受けた後、プリンタに出力す
べき色信号が選択され、選択された色信号が信号線５６
５に出力される。これと並行して、信号Ｒ，Ｇ，Ｂより
原稿の無彩色部分で、かつ、エッジ部分、すなわち、黒
文字、黒細線である部分を検出するために、輝度信号
Ｙ，色差信号Ｉ，Ｑを算出する。

【００２４】これらＹ，Ｉ，Ｑ信号により、黒のエッジ
部に対し黒トナー量を増加し、また、その部分に対する
Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー量を減らすことにより、黒部をより
黒く表現する。そして、黒文字処理回路６９からの信号
５８９はＡＮＤ回路９０に入力される。このＡＮＤ回路
９０は、入力信号５８９を、次段の濃度変換回路１１６
に伝達するかどうかのスイッチの働きをする。なお、Ａ
ＮＤ回路９０は、領域発生回路７２により制御される。

【００２５】濃度変換回路１１６（図３）は、図８の特
性図に示すように色ごとに濃度や階調が変えられるよう
になっており、例えば、ＬＵＴ（ルックアップテーブ
ル）などで構成される。濃度変換回路１１６からの出力
信号６１０は変倍回路１１７に入力され、変倍回路１１
７は１ライン分のメモリを持ち、メモリへの書き込み周
波数と読み出し周波数とをそれぞれ変えることにより、
変倍を行なう。これにより、主走査方向の変倍が行なわ
れるが、副走査方向の変倍は、原稿走査ユニツト１１の
スキャンスピードを変倍率に応じて変えることにより行
なう。

【００２６】変倍回路１１７からの出力信号６１１は、
次段の繰り返し回路１１８に入力される。この回路は、
図９に示すように、ＦＩＦＯにて構成される。図９は、
繰り返し回路１１８の詳細構成を示すブロック図であ
り、また、図１０は、繰り返し回路１１８の出力例を示
す図である。図９において、６０９はＨＳＹＮＣ信号で
あり、ラインごとに１回のＬ₀ パルスがライン同期信号
として入力され、ＦＩＦＯ内部のＷＲ（ライト）ポイン
タ（不図示）を初期化する。また、６１１は入力画像デ
ータ、６１２は出力画像データであり、リピート信号６
１６は、ＦＩＦＯのＲＤ（リード）ポインタを初期化す
る信号である。すなわち、毎ラインで同一に形成された
リピート信号６１６をＦＩＦＯに与えることにより、図
１０に示すような同一画像の繰り返しを行なわせること
ができる。ビデオ処理ユニツト１２で処理された画像情
報は、プリンタインターフェース５６を介してカラープ
リンタ２に出力される。

【００２７】＜カラープリンタ２の説明＞次に、カラー
プリンタ２の構成を説明する。図２に示すカラープリン
タ２の構成において、７１１はスキャナであり、カラー
リーダ１（図１）からの画像信号を光信号に変換するレ
ーザ出力部、多面体（例えば８面体）のポリゴンミラー
７１２、ポリゴンミラー７１２を回転させるモータ（不
図示）、及びｆ／θレンズ（結像レンズ）７１３などを
有する。７１４は、図中、一点鎖線で示されるスキャナ
７１１よりのレーザ光の光路を変更する反射ミラー、そ
して、７１５は感光ドラムである。

【００２８】レーザ出力部７１１から出射されたレーザ
光はポリゴンミラー７１２で反射され、ｆ／θレンズ７
１３、及び反射ミラー７１４により感光ドラム７１５の
面上を線状に走査（ラスタースキャン）し、原稿画像に
対応した潜像を形成する。また、７１７は一次帯電器、
７１８は全面露光ランプ、７２３は転写されなかった残
留トナーを回収するクリーナ部、７２４は転写前帯電器
であり、これらの部材は感光ドラム７１５の周囲に配設
されている。７２６は、レーザ露光によって感光ドラム
７１５の表面に形成された静電潜像を現像する現像器ユ
ニツトであり、７３１Ｙ（イエロー用），７３１Ｍ（マ
ゼンタ用），７３１Ｃ（シアン用），７３１Ｂｋ（ブラ
ック用）は、感光ドラム７１５と接して直接現像を行な
う現像スリーブ、７３０Ｙ，７３０Ｍ，７３０Ｃ，７３
０Ｂｋは予備トナーを保持しておくトナーホッパー、７
３２は現像剤の移送を行なうスクリューである。これら
のスリーブ７３１Ｙ〜７３１Ｂｋ，トナーホッパー７３
０Ｙ〜７３０Ｂｋ、及びスクリュー７３２により現像器
ユニツト７２６が構成され、これらの部材は現像器ユニ
ツト７２６の回転軸Ｐの周囲に配設されている。

【００２９】例えば、イエローのトナー像を形成すると
きは、現像器ユニツト７２６は、図２に示す位置でイエ
ロートナー現像を行なう。また、マゼンタのトナー像を
形成するときは、モータ５３０によって現像器ユニツト
７２６を図の軸Ｐを中心に回転させ、マゼンタ現像器内
の現像スリーブ７３１Ｍを感光ドラム７１５に接する位
置に配設させる。シアン，ブラックの現像についても、
同様に、現像器ユニツト７２６を図の軸Ｐを中心に回転
させて行なう。

【００３０】７１６は、感光ドラム７１５上に形成され
たトナー像を用紙７９１に転写する転写ドラムであり、
７１９は転写ドラム７１６の移動位置を検出するための
アクチュエータ板、７２０は、このアクチュエータ板７
１９と近接することにより転写ドラム７１６がホームポ
ジションに移動したことを検出するポジションセンサ、
７２５は転写ドラムクリーナ、７２７は紙押えローラ、
７２８は除電器、７２９は転写帯電器であり、これら
は、転写ローラ７１６の周囲に配設されている。

【００３１】一方、７３５，７３６は用紙（紙葉体）７
９１を収拾する給紙カセット、７３７，７３８は、カセ
ット７３５，７３６から用紙を給紙する給紙ローラ、７
３９，７４０，７４１は給紙、及び搬送のタイミングを
とるタイミングローラである。これらを経由して給紙搬
送された用紙は、紙ガイド７４９に導かれ、その先端
を、後述のグリッパに担持されながら転写ドラム７１６
に巻き付けて像形成過程に移行する。

【００３２】また、５５０はドラム回転モータであり、
感光ドラム７１５と転写ドラム７１６を同期回転させ
る。７５０は、像形成過程が終了後、用紙を転写ドラム
７１６から取りはずす剥離爪、７４２は、取りはずされ
た用紙を搬送する搬送ベルト、７４３は、搬送ベルト７
４２で搬送されてきた用紙を定着する画像定着部であ
る。この画像定着部７４３において、モータ取り付け部
７４８に取り付けられたモータ７４７の回転力は、伝達
ギヤ７４６を介して一対の熱圧力ローラ７４４，７４５
に伝達され、これら熱圧力ローラ７４４，７４５間を搬
送される用紙上の像を定着する。

【００３３】定着された用紙は、片面コピー時は、その
まま排紙ローラ７５４により機外に排出される。また、
両面コピー時には、用紙が排紙センサ７５３を通過後、
排紙フラッパー７５１が、図中の点線にて示す状態とな
り、排紙ローラ７５４の回転が逆転して両面パス７５２
に用紙が搬送され、タイミングローラ７３９，７４０，
７４１へ搬送されて、再び転写ドラムに担持されること
で像形成を行なう。

【００３４】そこで、以上の構成をとるカラープリンタ
２におけるプリントアウト処理を説明する。図１１は、
本実施例に係る画像複写装置におけるプリント時のタイ
ミングチャートである。同図において、ＩＴＯＰ（５５
１）は、画像送り方向（副走査方向）の同期信号であ
り、１画面の送出しに１回、すなわち、４色（イエロ
ー，マゼンタ，シアン，ブラック）の画像の送出しに、
各々１回、計４回発生する。これは、カラープリンタ２
の転写ドラム７１６上に巻き付けられた転写紙の紙先端
が、感光ドラム７１５との接点にてトナー画像の転写を
受け付ける際、原稿の先端部の画像と位置とが合致すべ
く、転写ドラム７１６、感光ドラム７１５の回転と同期
しており、不図示のケーブルを介してビデオ処理ユニツ
ト１２に送られる。

【００３５】具体的には、最初のＩＴＯＰにて、レーザ
光より感光ドラム７１５上にＹ潜像が形成され、これが
現像ユニツト７３１Ｙにより現像される。次に、転写ド
ラム７１５上の用紙に転写が行なわれ、イエロープリン
ト処理が行われる。そして、現像ユニツト７２６が、図
２の軸Ｐを中心に回動する。次のＩＴＯＰ５５１にて、
レーザ光により感光ドラム７１５上にＭ潜像が形成さ
れ、上記と同様の動作でマゼンタプリント処理が行なわ
れる。この動作を、続くＩＴＯＰ５５１に対応してＣ，
Ｂｋについても同様に行なうことで、シアンプリント処
理、及びブラックプリント処理が行なわれる。このよう
にして像形成過程が終了すると、次に、剥離爪７５０に
より用紙の剥離が行なわれ、画像定着部７４３で定着さ
れることで一連のカラー画像のプリントが終了する。

【００３６】＜画像記憶装置の説明＞本実施例に係る画
像複写装置を構成するカラーリーダ１から画像記憶装置
３への記憶方法と、画像記憶装置３から画像情報を読み
出し、処理した後、カラープリンタ２により画像形成を
行なう動作について詳細に説明する。最初に、カラーリ
ーダ１からの画像記憶動作について説明する。図１２
は、本実施例における画像記憶時のタイミングチャート
であり、図１３は、本実施例に係る画像複写装置のＣＰ
Ｕ２２における読み取り動作を説明するフローチャート
である。カラーリーダ１による読み取り領域の設定は、
図１に示す原稿走査ユニツト１１により、原稿９９９を
プリスキャンすることにより行なわれる。つまり、図１
３において、原稿走査ユニツト１１により原稿９９９が
走査され（ステップＳ１）、原稿の大きさがコントロー
ルユニツト１３内のＣＰＵ２２によって検知される（ス
テップＳ２）。

【００３７】原稿の大きさ、すなわち、読み取り領域の
情報は、図１の通信ライン５０１を介してビデオインタ
ーフェース２０１に送られる。ビデオインターフェース
２０１に入力された読み取り領域情報は、信号ライン２
０７を介して画像記憶装置３へ送られる（ステップＳ
３）。カラーリーダ１は、図１２のタイミングチャート
に示すＶＣＬＫ信号，ＩＴＯＰ，ＥＮ信号などを、信号
ライン２０７にて、画像データ２０５とともに画像記憶
装置３へ出力する。また、図４に、ビデオインターフェ
ース２０１でのデータの流れを示す。

【００３８】図１２に示すように、操作部２０のスター
トボタンを押すことにより、ステッピングモータ１４が
駆動されて原稿走査ユニツト１１が走査を開始し（ステ
ップＳ４）、走査が原稿先端に達したとき、ＩＴＯＰ信
号が論理“１”となって、原稿走査ユニツト１１がプリ
スキャンによって指定した領域に達し、この領域を走査
中、ＥＮ信号が論理“０”となる。このため、ＥＮ信号
が論理“０”の間の読み取りカラー画像情報（ＤＡＴＡ
２０５）が取り込まれる。

【００３９】図１２に示すように、カラーリーダ１から
の画像データ転送は、図４に示すようにビデオインター
フェース２０１を制御することにより、ＩＴＯＰ，ＥＮ
信号の制御信号、及びＶＣＬＫを信号２０７´としてビ
デオインターフェース２０１から出力し、これらの信号
２０７´に同期して、Ｒデータ２０５Ｒ，Ｇデータ２０
５Ｇ，Ｂデータ２０５Ｂがリアルタイムで画像記憶装置
３へ送られる（ステップＳ５）。

【００４０】次に、これら画像データと制御信号による
画像記憶装置３での具体的な記憶動作を詳しく説明す
る。図１４は、本実施例に係る画像複写装置の画像記憶
装置３の構成を示す詳細回路図である。同図において、
１００１はコネクタ、１００２はセレクタ、１００３は
メモリ、１００４，１００５，１００８はインバータ、
１００６，１００７は１３ビットカウンタ、１００９，
１０１０，１０１１，１０１２はトライステートバッフ
ァ、１０１３は通信制御部である。１０１７は、画像記
憶装置３全体の制御を行なうＣＰＵであり、１０１４
は、ＣＰＵ１０１７が動作するための各種プログラムを
格納したＲＯＭを示し、１０１５は、ＣＰＵ１０１７が
ＲＯＭ１０１４の各種プログラムを実行するときに使用
するワークエリアとしてのＲＡＭを示し、１０１６は出
力ポートである。

【００４１】２００１Ｒ，２００１Ｇ，２００１Ｂ，２
００７Ｒ，２００７Ｇ，２００７Ｂ，２０１９Ｒ，２０
１９Ｇ，２０１９Ｂ，２０１２〜２０１７は、それぞれ
信号線を示し、また、２００２はＩＴＯＰ信号，２００
３はＥＮ信号、２００４はビデオクロック（ＶＣＬ
Ｋ）、２００５は通信信号（ＣＯＭ）、２００６はセレ
クト信号、２００８はＩＴＯＰ信号、２００９はＥＮ信
号、２０１０は制御信号、２０１８はアドレス信号，デ
ータ，制御信号を伝送するバスラインを示している。

【００４２】次に、上記構成の動作について説明する。
コネクタ１００１は、図３に示すカラーリーダ１内のビ
デオインターフェース２０１とケーブルを介して接続さ
れている。Ｒデータ２０５Ｒ，Ｇデータ２０５Ｇ，Ｂデ
ータ２０５Ｂは、それぞれコネクタ１００１を介して信
号線２００１Ｒ，２０１０Ｇ，２００１Ｂに入力され
る。また、制御信号、及び通信信号である信号２０７
も、同様に、コネクタ１００１を介して信号線２００２
〜２００５に入力される。

【００４３】信号線２００１Ｒ，２００１Ｇ，２００１
Ｂを通る画像信号（以下、「２０００Ｒ′」，「２００
１Ｇ′」，「２００１Ｂ′」と称す）は、セレクタ１０
０２に入力される。画像記憶時には、セレクタ１００２
はセレクト信号２００６により、図のＡ側に設定され、
入力された画像信号２００１Ｒ′，２００１Ｇ′，２０
０１Ｂ′（これらをまとめて「画像情報２００１」と称
す）は、信号線２００７Ｒ，２００７Ｇ，２００７Ｂを
通ってメモリ１００３に入力される。

【００４４】ＩＴＯＰ信号２００２はインバータ１００
４で反転され、ＩＴＯＰ信号２００８としてカウンタ１
００６のクリア端子に入力される。また、ＥＮ信号２０
０３はインバータ１００５で反転され、ＥＮ信号２００
９としてカウンタ１００６のクロック入力端子、及びカ
ウンタ１００７のクリア端子に入力される。さらに、Ｖ
ＣＬＫ２００４は、カウンタ１００７のクロック入力端
子に入力される。

【００４５】次に、メモリ１００３への記憶方法を、原
稿がＡ４サイズのときを例として詳しく説明する。図１
５は、本実施例に係る画像複写装置を構成するカラーリ
ーダ１のプラテンガラス４上に、Ａ４サイズの原稿９９
９が載置された例を示す。また、同図には、ビデオ処理
ユニツト１２からの制御信号も書き加えてある。本実施
例に係る原稿走査ユニツト１１は、原稿９９９を１６do
t ／mmで読み込み、それをデジタル情報に変換して画像
記憶装置３に送り込む。図１５において、「Ｍ」にて示
される基準マークに合わせて原稿９９９をセットした場
合、方向性においては、原稿の水平（Ｈ）方向は、図示
のように０番地から４７５２番地に対応し、垂直（Ｖ）
方向は０番地から３３６０番地に対応する。上述の制御
信号２０７´（ＥＮ，ＶＣＬＫ，ＩＴＯＰ）は、図１５
に示したようなタイミングで発生し、画像記憶装置３に
送られる。

【００４６】また、図１６は、本実施例におけるビデオ
処理ユニツト１２からの制御信号２０７´と画像信号２
０５とにそれぞれ対応する画像記憶装置３内の信号のタ
イミングチャートである。ＩＴＯＰ信号２００８が論理
“０”のときカウンタ１００６はクリアされ、カウンタ
出力２０１３は全て論理“０”となっている。このと
き、ＥＮ信号２００９は“０”となっており、カウンタ
１００７はクリアされて、信号線２０１２に出力される
カウンタ出力は全て“０”となる。また、ＩＴＯＰ信号
が“０”から“１”へ変化すると、原稿の有効画像情報
２００１が出力されるとともに、ＥＮ信号２００９が
“０”から“１”に変化する。また、コネクタ１００１
からＶＣＬＫ２００４が、常時出力される。

【００４７】ＥＮ信号２００９が“１”になると、カウ
ンタ１００７はクリアが解除され、ＶＣＬＫ２００４に
同期してカウントアップした値が信号線２０１２に出力
される。ＥＮ信号２００９は、信号レベルが“０”から
“１”へと変化してから、ＶＣＬＫ２００４が４７５２
個に相当する時間が経過すると、再び“０”へと変化す
る。カウンタ１００７の出力は、上記のＥＮ信号２００
９の制御により、０〜４７５２までの値をとる。

【００４８】カウンタ１００６は、上述のようにＩＴＯ
Ｐ信号２００８によりクリアされた後、ＥＮ信号２００
９が“０”から“１”へと変化するたびに１つカウント
アップする。すなわち、カウンタ１００７は、Ｈ方向の
番地を出力し、カウンタ１００６はＶ方向の番地（行）
を出力する。このカウンタ１００７の出力は、信号線２
０１２を介してトライステートバッファ１０１０と１０
１１とに入力される。また、カウンタ１００６の出力
は、信号線２０１３を介してトライステートバッファ１
００９と１０１２とに入力される。

【００４９】メモリ１００３に画像情報を信号線２００
７Ｒ，Ｇ，Ｂを介して入力させる場合には、出力ポート
１０１６からの制御信号２０１０により、トライステー
トバッファ１００９と１０１０とが有効となるように制
御される。すなわち、カウンタ１００７の出力は、信号
線２０１２、トライステートバッファ１０１０を介し、
さらに、信号線２０１４を通ってメモリ１００３のＡ０
〜Ａ１２に入力される。また、カウンタ１００６の出力
は、信号線２０１３、トライステートバッファ１００９
を介し、さらに、信号線２０１６を通ってメモリ１００
３のＡ１３〜Ａ２５に入力される。つまり、メモリ１０
０３は、Ａ０〜Ａ２５までの２６ビットのアドレスを有
し、Ａ０〜Ａ１２，Ａ１３〜Ａ２５は、各々別のカウン
タ１００６，１００７からの出力によって制御されてい
る。

【００５０】図１７は、本実施例におけるメモリ１００
３のアドレス空間を示す。図１４に示すように、カウン
タ１００６，１００７の出力は、各々１３ビットを有
し、これらがメモリ１００３のアドレスＡ０〜Ａ１２，
Ａ１３〜Ａ２５に入力されていることから、Ｈ方向は０
番地から８１９１番地まで、Ｖ方向は０行から８１９１
行までのアドレス空間に相当する。そして、図１７に示
すメモリ空間に、図１６に示すタイミングにて画像情報
２００１を入力した場合、その専有領域は、図１７にお
いて斜線部分にて示される。

【００５１】なお、ここでは、図１５の原稿９９９のア
ドレスに対応して、メモリ１００３上に画像情報２００
１が記憶される、つまり、Ａ４サイズの画像情報をメモ
リ１００３上に記憶したが、出力用紙と原稿の方向性が
同一の場合、画像情報をメモリ１００３に記憶せず、カ
ラーリーダ１から直接カラープリンタ２へ出力すること
も可能である。

【００５２】次に、画像記憶装置３のメモリ１００３か
らの画像情報の読み出し処理について説明する。図１８
は、本実施例に係る画像複写装置のＣＰＵ１０１７によ
る画像読み出し動作を説明するフローチャートである。
同図のステップＳ６では、カラープリンタ２の給紙カセ
ット７３５，７３６にセットされている紙の種類を検知
する。なお、ここでは、それぞれのカセットには、Ａ４
Ｒ，Ａ３用紙が収納されているものとする。

【００５３】そこで、上段の給紙カセット７３５に収納
されているＡ４Ｒ用紙に画像形成する処理を説明する。
（カラープリンタ２の画像形成の記録密度も、カラーリ
ーダ１と同様に１６dot ／mmである）図１９は、本実施例において、メモリ１００３に記憶さ
れている画像情報をＡ４Ｒ用紙に出力する場合の出力例
を示す図である。同図に示すように、Ａ４Ｒの記録用紙
に出力する場合、メモリ１００３に記憶されている画像
情報を９０^o 回転して読み出す。

【００５４】以下、この９０^o 回転を行なう読み出し方
法を説明する。まず、９０^o 回転に先だち、カラーリー
ダ１のビデオインターフェース２０１は、図５のように
設定され、画像情報は、画像記憶装置３からビデオ処理
ユニツト１２に向かって伝達される。また、画像記憶装
置３のＣＰＵ１０１７は、出力ポート１０１６を制御す
ることによって、セレクタ１００２をＢ側に設定し、ま
た、トライステートバッファ１００９〜１０１２の内、
トライステートバッファ１０１１，１０１２を有効と
し、トライステートバッファ１００９，１０１０をハイ
インピーダンス状態とする（図１８のステップＳ７）。

【００５５】カラーリーダ部１内のコントロールユニツ
ト１３は、ケーブル５１１を介してカラープリンタ２の
給紙カセット７３５内にセットされている用紙の種類情
報を得る。本実施例では、上段にＡ４Ｒ用紙がセットさ
れており、この情報からカラーリーダ１内のビデオ処理
ユニツトは、画像形成時、図１９に示すＥＮ信号，ＶＣ
ＬＫ，ＩＴＯＰ信号を出力する。ＩＴＯＰ信号は、Ａ４
Ｒ用紙が給紙され、転写ドラムに、この用紙を巻き付け
て用紙先端を検知すると出力される。また、ＥＮ信号
は、レーザ出力部７１１（図２参照）から出射したレー
ザ光を検知することによって、Ａ４Ｒ用紙の横幅サイズ
分のみ論理“０”となる。

【００５６】ＶＣＬＫは、レーザの１画素に相当する周
波数を連続的に出力する。また、記憶密度は１６dot ／
mmであるから、レーザスキャン方向におけるＶＣＬＫ数
は、２１０［mm］×１６［dot ／mm］＝３３６０dot と
なり、ＥＮ信号も３３６０クロック入力される間は、論
理“０”となる。また、ビデオ処理ユニツト１２から出
力され、画像記憶装置３に入力される制御信号は、カウ
ンタ１００６，１００７に入力される。ＥＮ信号は、カ
ウンタ１００６のクロック入力端子、及びカウンタ１０
０７のクリア端子に入力される。そして、ＶＣＬＫ信号
は、カウンタ１００７のクロック入力端子に入力され、
ＩＴＯＰ信号は、カウンタ１００６のクリア端子に入力
される。

【００５７】図２０は、本実施例に係る画像複写装置に
おける制御信号のタイミングチャートである。同図に示
すＥＮ信号２００９が論理“０”のとき、カウンタ１０
０７はクリアされ、信号線２０１２に出力されるカウン
タ出力は全て論理“０”となる。また、ＩＴＯＰ信号２
００８が論理“０”のとき、カウンタ１００６はクリア
され、信号線２０１３に出力されるカウンタ出力は全て
論理“０”となる。

【００５８】カウンタ１００７は、ＥＮ信号２００９が
論理“１”となった後、ＶＣＬＫ２００４が入力される
と、１つずつカウントアップした出力が信号線２０１２
に出力される。そして、信号線２０１２に出力されたカ
ウンタ出力は、有効となっているトライステートバッフ
ァ１０１１を介してメモリ１００３のアドレス端子Ａ１
３〜Ａ２５に入力される。カウンタ１００６は、ＩＴＯ
Ｐ信号２００８が論理“１”となった後、ＥＮ信号２０
０９が入力されると、１つずつカウントアップした出力
が信号線２０１６に入力される。そして、カウンタ１０
０６の出力は、有効となっているトライステートバッフ
ァ１０１２を介してメモリ１００３の端子Ａ０〜Ａ１３
に入力される。

【００５９】このように、メモリの端子Ａ０〜Ａ１２に
はカウンタ１００６の出力信号が、また、メモリのＡ１
３〜Ａ２５にはカウンタ１００７の出力信号が入力され
るということは、上述した画像記憶時におけるカウンタ
１００６，１００７の出力が入れ換わっていることを示
す。図１７に示す画像情報の読み出しにおいて、カウン
タの出力が入れ換わっていることから、最初に図１７の
Ｖ方向の情報を読み、１ライン読み出す毎にＨ方向のカ
ウンタ１００６の出力がカウントアップし、次のＶ方向
１ラインを読み出す処理が実施される。

【００６０】この処理の様子を図２０に示す。同図にお
いて、メモリ出力、すなわち、信号線２０１９Ｒ，Ｇ，
Ｂに出力された出力信号は、Ｈ方向の０番地において、
Ｖ方向の０行〜３３６０行までのデータを読み出し、次
に、Ｈ方向の１番地におけるＶ方向の０行〜３３６０行
までを読み出すことによって得られるデータである。そ
して、この処理を４７５２番地まで繰り返すことによ
り、Ａ４サイズの原稿であった画像情報を９０^o 回転し
てＡ４Ｒ形式にてメモリ１００３から読み出すことがで
きる。

【００６１】また、図２１に示すように、メモリ出力、
すなわち、信号線２０１９Ｒ，Ｇ，Ｂに出力された信号
は、Ｈ方向の４７５２番地において、Ｖ方向の逆の３３
５０行〜０行の方向のデータを読み出し、次に、Ｈ方向
の４７５１番地における、Ｖ方向の逆の３３６０行〜０
行までを読み出すことにより得られるデータである。そ
して、この操作を０番地まで繰り返すことにより、Ａ４
サイズの原稿であった画像情報を、前述の図２０の方向
とは逆に９０^o 回転し、Ａ４Ｒ形式でメモリ１００３か
ら読み出すこともできる。

【００６２】さらに、Ａ４原稿の画像情報をＡ４サイズ
の用紙に逆に１８０^o 回転して出力する場合には、図２
２に示すように、書き込み時に逆になるように画像を読
み出すようにすることで、１８０^o 回転した画像にする
ことができる。すなわち、信号線２０１９Ｒ，Ｇ，Ｂに
出力される信号は、Ｖ方向の３３６０行においてＨ方向
の４７５２番地〜０番地のデータを読み出し、次に、Ｖ
方向の３３５９行における４７５２番地〜０番地のデー
タを読み出す。そして、この操作をＶ方向の０行まで繰
り返し行なうことにより、１８０^o 回転した画像を読み
出すこともできる（図１８のステップＳ８）。

【００６３】メモリ１００３からの画像情報は、信号線
２０１９Ｒ，２０１９Ｇ，２０１９Ｂを介し、セレクタ
１００２を通ってコネクタ１００１に出力される。そし
て、この情報は、図３に示すカラーリーダ部１内のビデ
オインターフェース２０１に伝送される。ビデオインタ
ーフェース２０１に入力された画像情報は、色変換回路
４７，ＬＯＧ４８，色補正回路４９，黒文字処理回路６
９，濃度変換回路１１６，変倍回路１１７，繰り返し回
路１１８などで処理が行なわれた後、プリンタインター
フェース５６を介して出力され、カラープリンタ２にて
画像形成が行なわれる。

【００６４】カラーリーダ部１より送られてきた画像情
報は、カラープリンタ２内のＰＷＭ回路７７８（図２参
照）に入力される。このＰＷＭ回路７７８は、多値の画
像情報をパルス幅変調により２値化し、２値化された画
像情報は、レーザ出力部７１１に送られる。レーザ出力
部７１１から出射したレーザ光はポリゴンミラー７１２
で反射され、ｆ／θレンズ７１３、及び反射ミラー７１
４により感光ドラム７１５の面を線状に走査して、メモ
リ１００３に対応した潜像を形成する（図１８のステッ
プＳ１０）。なお、ステップＳ１０以降の処理について
は、上述のカラープリンタ２での処理と同様であるた
め、ここではその説明を省略する。

【００６５】＜両面コピー時の回転方向についての説明
＞図２３は、本実施例に係る画像複写装置におけるコン
トロールユニツト１３内のＣＰＵ２２での、両面コピー
時の動作を示すフローチャートである。同図に示すよう
に、第１の走査として原稿走査ユニツト１１により原稿
９９９が走査され（ステップＳ２１０１）、原稿の大き
さがコントロールユニツト１３内のＣＰＵ２２によって
検出される。検出された原稿のサイズはＲＡＭ２３に記
憶される。また、原稿サイズの情報は、図１に示す通信
ライン５０１を介してビデオインターフェース２０１に
も送られる。ここでは、上述した図１３のステップＳ３
での処理のように、原稿サイズの情報は読み取り領域と
して出力される。続いて、ステップＳ２１０３に示す１
面目の原稿の読み取りが開始される。そして、読み取っ
た原稿を画像メモリに記憶した後、続くステップＳ２１
０４で読み出し時の回転方向の設定が行なわれる。回転
方向の設定については、その詳細を図２４に示す。

【００６６】すなわち、図２４に示すフローチャートお
いて、選択されている用紙が横向きの用紙か、縦向きの
用紙かを判断する（ステップＳ２２０１）。その結果、
用紙が横向きであればステップＳ２２０２に進み、縦向
きであればステップＳ２２０３に進む。ステップＳ２２
０２、及びステップＳ２２０３では、原稿の向きが横向
きか、縦向きかを判断する。ステップＳ２２０２におい
て横向きと判断された場合ステップＳ２２０４の処理
へ、また、縦向きと判断した場合ステップＳ２２０５の
処理へ進む。

【００６７】一方、ステップＳ２２０３において横向き
と判断した場合ステップＳ２２０５の、また、縦向きと
判断した場合ステップＳ２２０６の処理がそれぞれ行な
われる。これらの処理が行なわれ、画像記憶装置３内の
セレクタ１００２，トライステートバッファ１００９〜
１０１２の設定が行なわれる。図２３のステップＳ２１
０５においては、上述のように画像メモリ１００３から
画像情報が読み出され、プリント処理が行なわれる。こ
のステップＳ２１０５にて１面目の画像がプリントされ
た後、ステップＳ２１０６で２面目の原稿の読み込みが
開始され、それが画像メモリ１００３に書き込まれる。
続いて、ステップＳ２１０７で、ステップＳ２１０４で
の設定と同様に回転方向の設定が行なわれ、次のステッ
プＳ２１０８で、１面目の画像を形成した用紙が両面パ
ス７５２を通り、所定のタイミングによりその裏面に２
面目の画像が形成されて、それが機外に出力される。

【００６８】なお、本実施例では、用紙の長手方向を綴
じる場合に、矛盾なく両面の複写が行なわれるように構
成されているが、本発明はこれに限定されず、例えば、
用紙の短手方向を綴じる場合は、図２４のステップＳ２
２０４〜Ｓ２２０６での回転方向の設定を変えることに
より、容易に実現できる。以上説明したように、本実施
例によれば、原稿の大きさとその載置方向、及び出力用
紙の種類とその方向性を判別して、両面複写時の１面
目、２面目の画像回転角を決定することで、原稿の置き
方によらず正規の両面複写を行なうことができるという
効果がある。

【００６９】［変形例１］上記実施例の第１の変形例に
ついて説明する。なお、本変形例に係る画像複写装置の
構造、及び制御回路などの構成は、上記実施例に係る画
像複写装置と同様であるため、ここでは、それらの説明
を省略する。上記実施例では、複写される用紙のサイズ
にかかわらず、用紙の長手方向、あるいは用紙の短手方
向を綴じる場合について述べたが、本変形例では、用紙
のサイズを考慮に入れることにより画像の回転方向を決
定する。図２５は、本変形例に係る両面コピー時の回転
方向の設定手順を示すフローチャートである。同図にお
いて、ステップＳ２４０１では、選択されている用紙が
横向きの用紙か、縦向きの用紙かを判断する。判断の結
果、用紙が横向きであればステップＳ２４０３に進み、
縦向きであればステップＳ２４０２に進む。これらステ
ップＳ２４０２、及びステップＳ２４０３では、原稿の
向きが横向きか、縦向きかを判断する。

【００７０】ステップＳ２４０２において、原稿が横向
きであると判断した場合ステップＳ２４０４の処理へ、
また、縦向きと判断した場合ステップＳ２４０５の処理
へ進む。また、ステップＳ２４０３において横向きと判
断した場合はステップＳ２４０５へ、縦向きと判断した
場合ステップＳ２４０４の処理がそれぞれ行なわれる。
ステップＳ２４０４、及びステップＳ２４０５では、そ
れぞれ、複写される用紙がＢ４以上の用紙か、あるいは
Ｂ４未満の用紙かを判断する。

【００７１】ステップＳ２４０４での判断で、用紙がＢ
４未満である場合はステップＳ２４０６へ、また、用紙
がＢ４以上の場合はステップＳ２４０７へ進む。一方、
ステップＳ２４０５では、用紙がＢ４未満の場合にステ
ップＳ２４０８へ、用紙がＢ４以上の場合にステップＳ
２４０９へ進むことで、それぞれ１面目、及び２面目の
回転方向の設定が行なわれる。このように、原稿や出力
用紙の縦方向や横方向のみならず、出力用紙のサイズを
も考慮に入れて画像回転角を決定することで、両面コピ
ーをより正常に行なうことができる。

【００７２】［変形例２］次に、上記実施例の第２の変
形例について説明する。なお、本変形例に係る画像複写
装置の構造、及び制御回路などの構成も、上記実施例に
係る画像複写装置と同様であるため、ここでは、それら
の説明を省略する。本変形例では、図２６に示すよう
に、用紙の長手方向に綴じる（Ａ）と用紙の短手方向に
綴じる（Ｂ）を考慮に入れることにより画像の回転方向
を決定する。そこで、図２６に示すフローチャートに従
い、本変形例における両面コピー時の回転方向の設定手
順について説明する。同図のステップＳ２５０１では、
選択されている用紙が横向きの用紙か、あるいは縦向き
の用紙かを判断する。その判断の結果、用紙が横向きで
あればステップＳ２５０２に進み、縦向きであればステ
ップＳ２５０３に進む。これらステップＳ２５０２、及
びステップＳ２５０３では、原稿の向きが横向きか、あ
るいは縦向きかを判断する。

【００７３】ステップＳ２５０２において、原稿が横向
きであると判断された場合はステップＳ２５０４の処理
へ、また、縦向きと判断された場合はステップＳ２５０
５の処理へ進む。一方、ステップＳ２５０３において、
原稿が横向きと判断された場合はステップＳ２５０６、
縦向きと判断された場合はステップＳ２５０７の処理が
それぞれ行なわれる。ステップＳ２５０４，ステップＳ
２５０５，ステップＳ２５０６、及びステップＳ２５０
７では、図１に示す上記実施例に係る画像複写装置の操
作部２０に配設された、図２７（ａ），（ｂ）に示す綴
じ方向の設定を行なう、図示しない綴じ方向設定キーに
より設定されたモードにより、綴じ方向が長手か、ある
いは短手方向かを判断する。

【００７４】ステップＳ２５０４において、綴じ方向が
長手方向と判断された場合はステップＳ２５０８へ、綴
じ方向が短手方向である場合はステップＳ２５１２へ進
む。また、ステップＳ２５０５において、綴じ方向が長
手方向と判断された場合はステップＳ２５０９へ、綴じ
方向が短手方向の場合はステップＳ２５１３へ進み、同
様に、ステップＳ２５０６において、綴じ方向が長手方
向と判定されるとステップＳ２５１０へ、綴じ方向が短
手方向である場合にはステップＳ２５１４へ進む。さら
に、ステップＳ２５０７において、綴じ方向が長手方向
と判断された場合はステップＳ２５１１へ、綴じ方向が
短手方向の場合にはステップＳ２５１５へそれぞれ進
み、回転方向の設定が行なわれる。

【００７５】このように、出力用紙の綴じ方向を考慮に
入れて画像回転角を決定することで、正規な状態で両面
コピーが行なえる。なお、本発明は、複数の機器から構
成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装
置に適用しても良い。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
載置台上での原稿の置き方や出力媒体の方向及びサイズ
が変わっても、その複写状態が正規の状態にて両面複写
を行なうことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】

【図２】本発明の実施例に係る画像複写装置の概略内部
構成の一例を示す図、

【図３】実施例に係る画像複写装置の原稿走査ユニッ
ト、ビデオ処理ユニットの内部構成を示すブロック図、

【図４】

【図５】実施例に係るビデオインターフェースの機能を
説明する図、

【図６】

【図７】実施例に係る装置における色補正方法を説明す
るための図、

【図８】実施例に係る画像複写装置におけるＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｂｋの入出力特性を示す図、

【図９】実施例に係る繰り返し回路の詳細構成を示すブ
ロック図、

【図１０】実施例に係る繰り返し回路の出力例を示す
図、

【図１１】実施例に係る画像複写装置におけるプリント
時のタイミングチャート、

【図１２】実施例における画像記憶時のタイミングチャ
ート、

【図１３】実施例に係る画像複写装置のＣＰＵ２２にお
ける読み取り動作を説明するフローチャート、

【図１４】実施例に係る画像複写装置の画像記憶装置３
の構成を示す詳細回路図、

【図１５】実施例に係る画像複写装置を構成するプラテ
ンガラス上に、Ａ４サイズの原稿が載置された例を示す
図、

【図１６】実施例におけるビデオ処理ユニツト１２から
の制御信号と画像信号とに対応する信号のタイミングチ
ャート、

【図１７】実施例におけるメモリ１００３のアドレス空
間を示す図、

【図１８】実施例に係る画像複写装置のＣＰＵ１０１７
による画像読み出し動作を説明するフローチャート、

【図１９】実施例において、メモリ１００３に記憶され
ている画像情報をＡ４Ｒ用紙に出力する場合の出力例を
示す図、

【図２０】〜

【図２２】実施例に係る画像複写装置における制御信号
のタイミングチャート、

【図２３】実施例に係る画像複写装置におけるコントロ
ールユニツト内のＣＰＵ２２での、両面コピー時の動作
を示すフローチャート、

【図２４】実施例における読み出し時の回転方向の設定
についての詳細フローチャート、

【図２５】変形例１における両面コピー時の回転方向の
設定手順を示すフローチャート、

【図２６】変形例２における両面コピー時の回転方向の
設定手順を示すフローチャート、

【図２７】変形例２における綴じ方向を示す図、

【図２８】従来の画像複写装置における複写状態を示す
図である。

【符号の説明】

１カラーリーダ２カラープリンタ３画像記憶装置４プラテンガラス５ロッドアレイレンズ６等倍フルカラーセンサ７増幅回路８白色板９黒色板１０ハロゲン露光ランプ１１原稿走査ユニツト１２ビデオ処理ユニツト１３コントロールユニツト１４ステッピングモータ１５ステッピングモータ駆動回路１６デジタイザ２０操作部２１露光ランプドライバ２２，１０１７ＣＰＵ２３，１０１４ＲＯＭ２４，１０１５ＲＡＭ２５Ｉ／Ｏポート４１ＣＣＤドライバ４３Ｓ／Ｈ４４Ａ／Ｄ４５ズレ補正回路４６黒補正／白補正回路４７色変換回路４８ＬＯＧ４９色補正回路５６プリンタインターフェース５９黒文字処理回路７０パルスジェネレータ７１Ｏ．Ｓ．Ｃ７２領域発生回路１１６濃度変換回路１１７変倍回路１１８繰り返し回路１６２通信コントローラ２０１ビデオインターフェース７１１スキャナ７１２ポリゴンミラー７１３ｆ／θレンズ７１４反射ミラー７１５感光ドラム７１７一次帯電器７１８全面露光ランプ７１９アクチュエータ板７２０ポジションセンサ７２３クリーナ部７２４転写前帯電器７２５転写ドラムクリーナ７２６現像器ユニツト７２７紙押えローラ７２９転写帯電器７３０Ｙ，７３０Ｍ，７３０Ｃ，７３０Ｂｋトナーホ
ッパー７３１Ｙ，７３１Ｍ，７３１Ｃ，７３１Ｂｋ現像スリ
ーブ７３２スクリュー７３５，７３６カセット７３９，７４０，７４１タイミングローラ７４２搬送ベルト７４３画像定着部７４４，７４５熱圧力ローラ７４６伝達ギヤ７４７モータ７４８モータ取り付け部７４９紙ガイド７５０剥離爪９９９原稿１００１コネクタ１００２セレクタ１００３メモリ１００４，１００５，１００８インバータ１００６，１００７１３ビットカウンタ１００９，１０１０，１０１１，１０１２トライステ
ートバッファ１０１３通信制御部１０１６出力ポート２００１Ｒ，２００１Ｇ，２００１Ｂ，２００７Ｒ，２
００７Ｇ，２００７Ｂ，２０１９Ｒ，２０１９Ｇ，２０
１９Ｂ，２０１２〜２０１７信号線２０１８バスライン

フロントページの続き (56)参考文献特開平４−45657（ＪＰ，Ａ) 特開平４−47972（ＪＰ，Ａ) 特開平４−85064（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−210966（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−181155（ＪＰ，Ａ) 特開平２−135861（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−4364（ＪＰ，Ａ) 実開平２−104359（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 21/00 B41J 5/30 - 5/52 B41J 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿から画像情報を読み取り、該画像情
報を出力媒体上に形成する画像複写装置において、前記原稿の方向性を検出する手段と、前記出力媒体の方向性を検出する手段と、前記出力媒体のサイズを検出する手段と、前記原稿の方向性、前記出力媒体の方向性及びサイズに
基づいて、前記出力媒体の第１面に形成すべき画像情報
に所定の回転を施すための回転角、及び前記出力媒体の
第２面に形成すべき画像情報に所定の回転を施すための
回転角を、夫々決定する決定手段と、前記出力媒体の第１面の為の前記決定手段により決定さ
れた回転角にて回転後の画像情報を、前記出力媒体の第
１面に形成する第１の画像形成手段と、前記第１の画像形成手段にて第１面に画像形成された前
記出力媒体を反転させる手段と、前記出力媒体の第２面の為の前記決定手段により決定さ
れた回転角にて回転後の画像情報を、前記反転後の出力
媒体の第２面に形成する第２の画像形成手段とを備える
ことを特徴とする画像複写装置。
【請求項２】原稿から画像情報を読み取り、該画像情
報を出力媒体上に形成する画像形成方法であって、前記原稿の方向性を検出する第１検出工程と、前記出力媒体の方向性を検出する第２検出工程と、前記出力媒体のサイズを検出する第３検出工程と、前記原稿の方向性、前記出力媒体の方向性及びサイズに
基づいて、前記出力媒体の第１面に形成すべき画像情報
に所定の回転を施すための回転角、及び前記出力媒体の
第２面に形成すべき画像情報に所定の回転を施すための
回転角を、夫々決定する決定工程と、前記出力媒体の第１面の為の前記決定工程にて決定され
た回転角にて回転後の画像情報を、前記出力媒体の第１
面に形成する第１画像形成工程と、第１面に画像形成された前記出力媒体を反転させる反転
工程と、前記出力媒体の第２面の為の前記決定工程にて決定され
た回転角にて回転後の画像情報を、前記反転後の出力媒
体の第２面に形成する第２画像形成工程とを備えること
を特徴とする画像形成方法。