JP3123926B2 - コンプライアンステスター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブッシュを含めた
サスペンション系のたわみ特性を調べるコンプライアン
ステスターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブッシュを含めたサスペンション
系のたわみ特性を調べる装置としては、例えばシャシ静
特性試験機が知られている。このシャシ静特性試験機
は、車両全体を試験機に搭載し、バウンド、リバウン
ド、ロール状態等を試験機上で実現しながら、ホイール
アライメントを測定するもので、この試験機を用いてブ
ッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性が調べら
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシャシ静特性試験機にあっては、下記に列挙する問
題がある。 （１）車両が拘束された状態での試験であるため、実走
行に近いフリーの状態とは異なり、また、拘束している
ことにより、車両に傷などを付けたりするなどの問題が
あった。 （２）大型装置であり、しかも、特別のパワーユニット
（油圧ユニット等）や上記車両拘束ユニットを必要とす
るものであるため、コスト的にもスペース的にも非常に
不利である、という問題がある。

【０００４】そこで、本発明者は、このような従来の問
題点を解決するものとして、被試験体の車両を搭載させ
たことによる荷重の負荷によって、油圧を発生させるよ
うにしたコンプライアンステスターを既に提案してある
（特願平０６−１７５５５９号、特願平０６−３２６７
４３号）。そしてさらに、この既提案のコンプライアン
ステスターを改良するものも提案してある（特願平０７
−３５２６６５号）。その改良点の第１は、パワーユニ
ットとして、自動車整備工場などの既設のエアー供給源
（コンプレッサーなど）を利用すると共に、コントロー
ルの精度を上げるため、空圧−油圧（液圧）の変換を行
う、エアーハイドロコンバータを組み込んだ点にあり、
第２は、測定に際して、被試験体の車両に変位測定手段
を簡単かつ迅速に取り付けることができるようにした点
にあり、また、第３は、測定データを記録、保存するた
め、変位測定手段にプリンターなどのデータ記録手段を
設けた点にあった。

【０００５】ところが、本発明者がさらに鋭意検討した
ところ、次のような改良点が見出された。その改良点の
第１は、車輪を前後方向、又は横方向に移動させる前後
方向用と横方向用の２台のパワーシリンダを用意して、
被試験体の車両本体の向きを変えたりすることなく（１
台の場合、前後方向から横方向に変える場合や、その逆
の場合、９０°向きを変える必要がある）、前後方向と
横方向の変位測定が簡単に行えるようにした点にある。
改良点の第２は、タイヤ載置テーブルの近傍にセンサ取
付け用スタンド部材を立設させると共に、このスタンド
部材に車輪変位検出センサと車体変位検出センサとを設
け、車体の形状などに影響されることなく（車体形状が
複雑になると、磁石などを利用した変位検出用ステー
（ブラケット）を車体側に取り付けることが困難となる
場合がある）、容易に測定できるようにした点ある。改
良点の第３は、タイヤ載置テーブルの車輪の進退方向に
車両進退用スロープを設け、車体をジャッキなどで上げ
下げすることなく、車両自体の自走によって、進退する
ようにした点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かゝる本発明の主要な手
段は、ブッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性
を調べるコンプライアンステスターにおいて、テスター
支持ベースの上面に沿って移動可能に設けられたタイヤ
載置テーブルと、前記タイヤ載置テーブルの車輪の進退
方向に設けられた車両進退用スロープと、前記タイヤ載
置テーブルの移動を停止させるテーブル用ロック手段
と、前記タイヤ載置テーブルに連係されて、当該タイヤ
載置テーブル上の車輪を前後方向に移動させる前後方向
用パワーシリンダと、前記タイヤ載置テーブルに連係さ
れて、当該タイヤ載置テーブル上の車輪を横方向に移動
させる横方向用パワーシリンダと、前記前後方向用及び
横方向用のパワーシリンダを駆動させる駆動源と、前記
駆動源からの駆動力を前記前後方向用又は横方向用のパ
ワーシリンダに切り換えるパワーシリンダ用駆動力切換
部と、前記タイヤ載置テーブルの近傍に立設され、かつ
当該タイヤ載置テーブル上の車輪に対して、それと平行
な前後方向位置と、それと直交する横方向位置とが切り
換え可能とするか、又はそれぞれ独立に前後方向位置と
横方向位置とを取り得るセンサ取付け用スタンド部材
と、前記タイヤ載置テーブル上の車輪に対して、着脱自
在に装着されるタイヤホルダーアタッチメントと前記セ
ンサ取付け用スタンド部材に設置され、前記タイヤ載置
テーブル上の車輪の変位を検出する車輪変位検出センサ
と、前記センサ取付け用スタンド部材に設置され、前記
タイヤ載置テーブル上の車両車体のタイヤハウス外側近
傍の変位を検出する車体変位検出センサと、を備えてい
ることを特徴とするコンプライアンステスターにある。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明に係るコン
プライアンステスターの１つの実施の形態を示したもの
である。この図１〜図４において、１は自動車整備工場
などの床面に設けられる、例えば適宜離間した２枚のプ
レートからなるテスター支持ベース、４はテスター支持
ベース１上に設けられた車輪Ｔが載置されるタイヤ載置
テーブル、３１は傾斜板３１ａなどからなり、上記タイ
ヤ載置テーブル４の車輪（ロードホイール）Ｔの進退方
向の一部に設けられた車両進退用スロープ、３２は例え
ばこの車両進退用スロープ３１下の内部に組み込まれて
なるテーブル用ロック手段、３５は上記車両進退用スロ
ープ３１の反対側に設置されて、タイヤ載置テーブル４
上の車輪Ｔの脱輪を防止するためのタイヤストッパー、
５Ａは上記タイヤ載置テーブル４に連係されて、当該タ
イヤ載置テーブル４上の車輪Ｔを前後方向に移動させる
前後方向用パワーシリンダ、５Ｂは上記タイヤ載置テー
ブル４に連係されて、当該タイヤ載置テーブル４上の車
輪Ｔを横方向に移動させる横方向用パワーシリンダ、１
００は前後方向用及び横方向用のパワーシリンダ５Ａ，
５Ｂを駆動させる、エアー供給源などからなる駆動源、
１０１はエアー供給源からの供給エアーを切り換えるた
めの電磁バルブなどらなる駆動力切換部、１０２はスイ
ッチなどからなる切換操作部、１１０は空圧−流体圧
（油圧）の変換を行うためのエアハイドロコンバータ、
２１０は駆動源１００からの駆動力を前後方向用又は横
方向用のパワーシリンダ５Ａ，５Ｂに切り換えるための
切換弁などからなるパワーシリンダ用駆動力切換部であ
る。

【０００８】また、３００は上記タイヤ載置テーブル４
の近傍に立設され、かつこのタイヤ載置テーブル４上の
車輪Ｔに対して、それと平行な前後方向位置と、それと
直交する横方向位置とが切り換え可能とするセンサ取付
け用スタンド部材、４００は上記タイヤ載置テーブル４
上の車輪Ｔに対して、着脱自在に装着されるタイヤホル
ダーアタッチメント、５００Ａはセンサ取付け用スタン
ド部材３００に設置され、タイヤ載置テーブル４上の車
輪Ｔの変位を検出する車輪変位検出センサ、５００Ｂは
センサ取付け用スタンド部材に設置され、タイヤ載置テ
ーブル上の車両車体Ｋのタイヤハウス外側近傍（フェン
ダー部分）Ｋａの変位を検出する車体変位検出センサ、
６００は上記車輪変位検出センサ５００Ａ及び車体変位
検出センサ５００Ｂからの検出データが入力されると共
に、コンピュータ内臓の演算装置やプロッピーデスクな
どの記録媒体処理部（デスクドラブ装置）などを有する
演算機構内臓のコントローラ、６０１はコントローラ６
００によって演算された結果を出力するプリンタなどの
出力装置、６０２は演算された結果などを表示するため
の表示装置である。

【０００９】上記タイヤ載置テーブル４は、テスター支
持ベース１上に敷設されたプレート１ａなどとの間に、
環状のボールリテナー１５に複数納められた鋼球１６か
らなる機構によって、テスター支持ベース１の上面に沿
って、スライド移動と回転移動ができるように設けられ
ている。上記テーブル用ロック手段３２は、例えばパワ
ーシリンダからなり、前記駆動源１００としてのエアー
供給源からの圧縮空気（圧搾空気）によって、駆動され
るようになっている。このロック用のパワーシリンダへ
の圧縮空気の供給は、スイッチなどの切換操作部１０２
（すなわちロック用の切換ボタン）を操作して、電磁バ
ルブなどの駆動力切換部１０１を切り換えることによっ
て行われる。上記エアーハイドロコンバーター１１０
は、圧縮空気室１１１と流体圧室１１２と隔壁フロート
１１３とからなり、エアー供給源からの圧縮空気が圧縮
空気室１１１に供給されると、隔壁フロート１１３が押
圧されて、流体圧室１１２に充填されている油などが、
レギュレータ１２０、及びパワーシリンダ用駆動力切換
部２１０を介して、それぞれのパワーシリンダ５Ａ，５
Ｂのシリンダ流体室（図示省略）側に流入して、空圧−
流体圧の変換が行われるようになっている。

【００１０】上記タイヤ載置テーブル４の近傍に立設さ
れるセンサ取付け用スタンド部材３００は、例えばテス
ター支持ベース１をなす上下２枚のプレート間で、タイ
ヤ載置テーブル４上の車輪Ｔの中心（センター）に相当
する部分にネジピン３０１などによって回動可能に挿入
された回動部材３０２の遊端側に設けられている。この
ため、当該回動部材３０２を、単に９０°回転させるの
みで、タイヤ載置テーブル４上の車輪Ｔに対する、セン
サ取付け用スタンド部材３００の車輪変位検出センサ５
００Ａ、及び車体変位検出センサ５００Ｂの向きを、簡
単に切り換えることができる。なお、このセンサ取付け
用スタンド部材３００は、車輪変位検出センサ５００Ａ
と車体変位検出センサ５００Ｂのため、それぞれ独立に
２個設けておくこともできる。

【００１１】上記タイヤホルダーアタッチメント４００
は、例えば枠溝を有する架設部材４０１と、この架設部
材４０１内に摺動自在に収納されたスライド部材４０２
と、当該スライド部材４０２を適宜箇所で固定するため
のロック部４０３と、各部材の遊端側に固着されて、車
輪Ｔの外周に当接される挟持片４０４，４０４と、上記
架設部材４０１のセンター（中心）位置に設けられたセ
ンサ取付け部４０５とからなる。したがって、このタイ
ヤホルダーアタッチメント４００を車輪Ｔに装着するに
は、タイヤサイズに合わせて、スライド部材４０２をス
ライドさせる一方、各挟持片４０４，４０４を車輪Ｔの
外周に当接させ、この位置で、ロック部４０３をロック
すれば、簡単に装着することができる。上記車輪Ｔの変
位を検出する車輪変位検出センサ５００Ａは、ワイヤー
方式のセンサで、そのセンサワイヤー（棒状細線体）５
０１の先端が、上記タイヤホルダーアタッチメント４０
０に固着されるようになっており、また、上記車両車体
Ｋのタイヤハウス外側近傍Ｋａの変位を検出する車体変
位検出センサ５００Ｂも、やはりワイヤー方式のセンサ
で、そのセンサワイヤー５０１の先端が、そのタイヤハ
ウス外側近傍Ｋａに固着されるようになっている。そし
て、このセンサワイヤー５０１の移動が本体部分で検出
されるようになっている。

【００１２】このセンサワイヤー５０１の具体的な固着
は、特に限定されないが、例えば図５〜図７に示した固
着手段４１０，４２０，４３０によって行うとよい。図
５の固着手段５１０Ａは、各センサ５００Ａ，５００Ｂ
からのセンサワイヤー５０１の先端が接続される接続部
５１２を有すると共に、その開口部に小型のマグネット
（磁石）５１３が装着されたクランプキャップ５１１か
らなる。このため、このクランプキャップ５１１を、タ
イヤホルダーアタッチメント４００のセンサ取付け部４
０５やタイヤハウス外側近傍Ｋａの外装部に単に着磁さ
せるのみで、簡単に固着することができる。もちろん、
この場合、上記センサ取付け部４０５は、少なくとも着
磁可能な金属製材料などで形成するものとする。図６の
固着手段５１０Ｂは、各センサ５００Ａ，５００Ｂから
のセンサワイヤー５０１の先端が接続される接続部５１
２を有するクリップ５１４からなる。したがって、タイ
ヤホルダーアタッチメント４００のセンサ取付け部４０
５やタイヤハウス外側近傍Ｋａの外装部に、突出部５２
２を有する固着具５２１を予め固着しておけば、この突
出部５２２を、上記クリップ５１４の挟持部５１４ａ，
５１４ａで、単に挟持するのみで、簡単に固着すること
ができる。図７の固着手段５１０Ｃは、各センサ５００
Ａ，５００Ｂからのセンサワイヤー５０１の先端が接続
される接続部５１２を有すると共に、その先端に円錐状
の弾性圧入体５１６が装着されたクランプフック５１５
からなる。したがって、タイヤホルダーアタッチメント
４００のセンサ取付け部４０５やタイヤハウス外側近傍
Ｋａの外装部に、突出部５２２を有すると共に、この突
出部５２２に止め穴５２２ａが貫通された固着具５２１
を予め固着しておけば、この突出部５２２の止め穴５２
２ａに、上記クランプフック５１５の弾性圧入体５１６
を、単に圧入するのみで、簡単に固着することができ
る。

【００１３】このような構成からなる本発明のコンプラ
イアンステスターでは、次のような作業手順によって、
コンプライアンスの測定が行われる。なお、この測定に
あったて、上記構成のコンプライアンステスターは、被
試験体車両の前輪の左右や後輪の左右に対応するため、
左右対象構造の２組を用意することが好ましい。より完
全な形として、４組用意することも可能であり、また、
作業性が低下するものの、１個のコンプライアンステス
ターで対応することも可能である。この場合、コンプラ
イアンステスターと同一高さの単なる台座テーブルを用
意して、左右のバランスを取るようにする。

【００１４】そして、先ず、車両の乗り込み時には、ス
イッチなどの切換操作部１０２のロック用の切換ボタン
をＯＮにする。そうすると、駆動力切換部１０１の電磁
バルブの通路Ｉが開き、エアー供給源１００からの圧縮
空気が供給され、テーブル用ロック手段３２のパワーシ
リンダが駆動して、その押圧部３２ａが、タイヤ載置テ
ーブル４の側面に当接して、これをロックする。この状
態で、車両を乗り込ませ、その左右の前輪や左右の後輪
をタイヤ載置テーブル４上に載置させる。このとき、所
定の進入位置で、タイヤストッパー３５と突き当たるよ
うにすれば、位置決め位置をドライバーに体感させるこ
とが可能となる。このようにして、車両の乗り込みが完
了したら、スイッチなどの切換操作部１０２のロック用
の切換ボタンをＯＦＦにして、電磁バルブの通路Ｉを閉
じると共に、テーブル用ロック手段３２のパワーシリン
ダに内蔵されているリターンスプリングにより、復帰し
ながら、大気解放する。これにより、パワーシリンダの
押圧部３２ａを後退させ、タイヤ載置テーブル４のロッ
クを解除して、フリー状態にする。

【００１５】次に、例えば車輪Ｔの前後方向のコンプラ
イアンスを測定したい場合には、パワーシリンダ用駆動
力切換部２１０の切換弁をＡ側にセットしておく（Ａ側
通路を開成しておく）と共に、センサ取付け用スタンド
部材３００を、車輪Ｔの前後方向と平行な位置にセット
し（図２の位置Ｉとし）、さらに、車輪変位検出センサ
５００Ａのセンサワイヤー５０１の先端を、上記タイヤ
ホルダーアタッチメント４００のセンサ取付け部４０５
に固着する一方、車体変位検出センサ５００Ｂのセンサ
ワイヤー５０１の先端を、そのタイヤハウス外側近傍Ｋ
ａに固着しておく。この状態で、スイッチなどの切換操
作部１０２の作動用の切換ボタンをＯＮにする。そうす
ると、駆動力切換部１０１の電磁バルブの通路ＩＩが開
き、エアー供給源１００からの圧縮空気が供給され、エ
アハイドロコンバータ１１０を介して、油などの流体
が、前後方向用のパワーシリンダ５Ａに供給され、駆動
し、これによって、その押圧部５ａが、タイヤ載置テー
ブル４の側面に当接して、これを移動させようとする。
この移動荷重が、タイヤ載置テーブル４上の車輪Ｔに作
用する。

【００１６】この移動荷重により、車輪Ｔが変位する
と、その変位量は、車輪変位検出センサ５００Ａによっ
て検出され、また、このときの車両車体Ｋのタイヤハウ
ス外側近傍Ｋａの変位量は、車体変位検出センサ５００
Ｂによって検出される。これらの各センサ５００Ａ，５
００Ｂからの検出データは、コントローラ６００に入力
されると共に、演算されて、車輪Ｔの前後方向のコンプ
ライアンスが求められる。この測定結果は、プリンタな
どの出力装置６０１で出力したり、或いは表示装置６０
２に表示したり、さらに、必要に応じて、コントローラ
６００の記録媒体処理部などで、プロッピーデスクなど
に記録しておくこともできる。

【００１７】このようにして、車輪Ｔの前後方向のコン
プライアンス測定が完了したら、スイッチなどの切換操
作部１０２の作動用の切換ボタンをＯＦＦにする。そう
すると、駆動力切換部１０１の電磁バルブの通路ＩＩが
閉じると共に、前後方向用のパワーシリンダ５Ａに内蔵
されているリターンスプリングにより、復帰しながら、
大気解放する。これにより、パワーシリンダ５Ａの押圧
部５ａが後退し、タイヤ載置テーブル４の押圧が解除さ
れる。そして、車両をタイヤ載置テーブル４上から下ろ
す際には、上述したように、スイッチなどの切換操作部
１０２のロック用の切換ボタンをＯＮして、テーブル用
ロック手段３２のパワーシリンダを駆動させ、その押圧
部３２ａを、タイヤ載置テーブル４の側面に当接させ
て、これをロックする。この状態で、車両を下ろし終わ
ったら、このロックを解除する。

【００１８】一方、車輪Ｔの横方向のコンプライアンス
を測定する場合にも、基本的には、上記前後方向のコン
プライアンス測定時とほぼ同様であるが、この場合、パ
ワーシリンダ用駆動力切換部２１０の切換弁をＢ側にセ
ットしておく（Ｂ側通路を開成しておく）と共に、セン
サ取付け用スタンド部材３００を、車輪Ｔの前後方向と
直交する横方向の位置にセットし（図２の位置ＩＩと
し）、かつ、上記前後方向のコンプライアンス測定時と
同様、車輪変位検出センサ５００Ａのセンサワイヤー５
０１の先端を、上記タイヤホルダーアタッチメント４０
０のセンサ取付け部４０５に固着する一方、車体変位検
出センサ５００Ｂのセンサワイヤー５０１の先端を、そ
のタイヤハウス外側近傍Ｋａに固着して行う。なお、こ
の横方向のコンプライアンス測定は、上記前後方向のコ
ンプライアンス測定の終了後、直ちに継続して行うこと
もできる。この場合、前後方向及び横方向のコンプライ
アンス測定が、極めて迅速かつ能率的に行うことができ
る。

【００１９】なお、上記実施の態様では、駆動源１００
のエアー供給源とパワーシリンダ用駆動力切換部２１０
との間に、エアーハイドロコンバーター１１０を介在さ
せた場合であるが、本発明は、これに限定されず、エア
ーハイドロコンバーター１１０を省略することも可能で
ある。また、車輪変位検出センサ５００Ａ及び車体変位
検出センサ５００Ｂとして、ワイヤー方式のセンサを用
いたが、本発明は、これに限定されず、レザー方式のも
の、又は光学方式のセンサによっても、対応することが
できる。

【００２０】

【発明の効果】

（１）先ず、本発明に係る請求項１記載のコンプライア
ンステスターによると、車輪を前後方向、又は横方向に
移動させる前後方向用と横方向用の２台のパワーシリン
ダを用意してあるため、被試験体の車両本体の向きを変
えたりすることなく、前後方向と横方向のコンプライア
ンス測定が簡単に行える。これによって、極めて良好な
作業性が得られる。また、タイヤ載置テーブルの車輪の
進退方向に車両進退用スロープを設けてあるため、車両
本体をジャッキなどで上げ下げすることなく、車両自体
の自走によって、進退させることができ、やはり良好な
作業性が得られる。さらに、センサ取付け用スタンド部
材を、タイヤ載置テーブルの近傍に立設すると共に、タ
イヤ載置テーブル上の車輪に対して、それと平行な前後
方向位置と、それと直交する横方向位置とが切り換え可
能とさせた場合、この単なる切り換えによって、車輪の
前後方向及び横方向のコンプライアンス測定を簡単、か
つ迅速に行うことができる。

【００２１】（２）次に、本発明に係る請求項２記載の
コンプライアンステスターによると、駆動源をエアー供
給源とすると共に、当該エアー供給源とパワーシリンダ
用駆動力切換部との間に、エアーハイドロコンバーター
を介在させてあるため、自動車整備工場などの既設のエ
アー供給源（コンプレッサーなど）を利用することがで
き、また、エアーハイドロコンバータを組み込みによ
り、空圧の制御のみでは、困難な高精度での位置制御が
可能となる。

【００２２】（３）また、本発明に係る請求項３又は４
記載のコンプライアンステスターによると、車輪変位検
出センサや車体変位検出センサとして、ワイヤー方式の
センサを用いてあるため、そのセッテング、すなわちセ
ンサワイヤーの固着が極めて簡単に行え、良好な作業性
が得られる。

【００２３】（４）本発明に係る請求項５記載のコンプ
ライアンステスターによると、車両進退用スロープの反
対側にタイヤ載置テーブル上の車輪の脱輪を防止するた
めのタイヤストッパーが設けてあるため、高い安全性が
得られる。また、車両の進入時、当該タイヤストッパー
への当接によって、所定の位置決め位置をドライバー側
に体感させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンプライアンステスターの一つ
の実施の形態を示した概略部分縦断側面図である。

【図２】図１のコンプライアンステスターを示した概略
平面図である。

【図３】図１のコンプライアンステスターのタイヤ載置
テーブル部分を示した部分拡大縦断側面図である。

【図４】図１のコンプライアンステスターのタイヤホル
ダーアタッチメントを示した拡大側面図である。

【図５】本発明に係るコンプライアンステスターにおけ
る車輪変位検出センサ又は車体変位検出センサの固着手
段を示した拡大側面図である。

【図６】本発明に係るコンプライアンステスターにおけ
る車輪変位検出センサ又は車体変位検出センサの他の固
着手段を示した拡大側面図である。

【図７】本発明に係るコンプライアンステスターにおけ
る車輪変位検出センサ又は車体変位検出センサのさらに
別の固着手段を示した拡大側面図である。

【符号の説明】

１ テスター支持ベース ４ タイヤ載置テーブル ５Ａ 前後方向用パワーシリンダ ５Ｂ 横方向用のパワーシリンダ ３１ 車両進退用スロープ ３２ テーブル用ロック手段 ３５ タイヤストッパー １００ 駆動源（エアー供給源） １０１ 駆動力切換部 １０２ 切換操作部 １１０ エアーハイドロコンバーター ２１０ パワーシリンダ用駆動力切換部 ３００ センサ取付け用スタンド部材 ４００ タイヤホルダーアタッチメント ５００Ａ 車輪変位検出センサ ５００Ｂ 車体変位検出センサ ５０１ センサワイヤー Ｔ 車輪

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブッシュを含めたサスペンション系のた
   わみ特性を調べるコンプライアンステスターにおいて、 テスター支持ベースの上面に沿って移動可能に設けられ
   たタイヤ載置テーブルと、 前記タイヤ載置テーブルの車輪の進退方向に設けられた
   車両進退用スロープと、 前記タイヤ載置テーブルの移動を停止させるテーブル用
   ロック手段と、 前記タイヤ載置テーブルに連係されて、当該タイヤ載置
   テーブル上の車輪を前後方向に移動させる前後方向用パ
   ワーシリンダと、 前記タイヤ載置テーブルに連係されて、当該タイヤ載置
   テーブル上の車輪を横方向に移動させる横方向用パワー
   シリンダと、 前記前後方向用及び横方向用のパワーシリンダを駆動さ
   せる駆動源と、 前記駆動源からの駆動力を前記前後方向用又は横方向用
   のパワーシリンダに切り換えるパワーシリンダ用駆動力
   切換部と、 前記タイヤ載置テーブルの近傍に立設され、かつ当該タ
   イヤ載置テーブル上の車輪に対して、それと平行な前後
   方向位置と、それと直交する横方向位置とが切り換え可
   能とするか、又はそれぞれ独立に前後方向位置と横方向
   位置とを取り得るセンサ取付け用スタンド部材と、前記
   タイヤ載置テーブル上の車輪に対して、着脱自在に装着
   されるタイヤホルダーアタッチメントと 前記センサ取付け用スタンド部材に設置され、前記タイ
   ヤ載置テーブル上の車輪の変位を検出する車輪変位検出
   センサと、 前記センサ取付け用スタンド部材に設置され、前記タイ
   ヤ載置テーブル上の車両車体のタイヤハウス外側近傍の
   変位を検出する車体変位検出センサと、 を備えていることを特徴とするコンプライアンステスタ
   ー。
2. 【請求項２】 前記駆動源が、圧縮空気を供給するエア
   ー供給源で、かつ当該エアー供給源と前記パワーシリン
   ダ用駆動力切換部との間に、前記エアー供給源からの圧
   縮空気が供給される圧縮空気室と作動流体が充填された
   流体圧室とが隔壁フロートを介して区画されて、圧力変
   換を行うエアーハイドロコンバーターを介在させたこと
   を特徴とする請求項１記載のコンプライアンステスタ
   ー。
3. 【請求項３】 前記車輪変位検出センサが、ワイヤー方
   式のセンサで、そのセンサワイヤーの先端が前記タイヤ
   ホルダーアタッチメントに固着されることを特徴とする
   請求項１、又は２記載のコンプライアンステスター。
4. 【請求項４】 前記車体変位検出センサが、ワイヤー方
   式のセンサで、その先端が車両車体のタイヤハウス外側
   近傍に固着されることを特徴とする請求項１、２、又は
   ３記載のコンプライアンステスター。
5. 【請求項５】 前記タイヤ載置テーブル上の車輪の脱輪
   を防止するためのタイヤストッパーを、前記車両進退用
   スロープの反対側に設置したことを特徴とする請求項
   １、２、３、又は４記載のコンプライアンステスター。