JP3137315B2 - コンプライアンステスター - Google Patents
コンプライアンステスターInfo
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- JP3137315B2 JP3137315B2 JP07352665A JP35266595A JP3137315B2 JP 3137315 B2 JP3137315 B2 JP 3137315B2 JP 07352665 A JP07352665 A JP 07352665A JP 35266595 A JP35266595 A JP 35266595A JP 3137315 B2 JP3137315 B2 JP 3137315B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブッシュを含めた
サスペンション系のたわみ特性を調べるコンプライアン
ステスターに関するものである。
サスペンション系のたわみ特性を調べるコンプライアン
ステスターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブッシュを含めたサスペンション
系のたわみ特性を調べる装置としては、例えばシャシ静
特性試験機が知られている。このシャシ静特性試験機
は、車両全体を試験機に搭載し、バウンド、リバウン
ド、ロール状態等を試験機上で実現しながら、ホイール
アライメントを測定するもので、この試験機を用いてブ
ッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性が調べら
れていた。
系のたわみ特性を調べる装置としては、例えばシャシ静
特性試験機が知られている。このシャシ静特性試験機
は、車両全体を試験機に搭載し、バウンド、リバウン
ド、ロール状態等を試験機上で実現しながら、ホイール
アライメントを測定するもので、この試験機を用いてブ
ッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性が調べら
れていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシャシ静特性試験機にあっては、下記に列挙する問
題がある。 （１）測定できるのが特定の状態での静的なホイールア
ライメントに限られるため、例えばサスペンション系の
ブッシュが劣化しても静的なホイールアライメント測定
結果に現れないような場合には、ブッシュ劣化を判定す
ることができない、という問題がある。 （２）大型装置であり、しかも、特別のパワーユニット
（油圧ユニット等）を必要とするものであるため、コス
ト的にもスペース的にも非常に不利である、という問題
がある。
来のシャシ静特性試験機にあっては、下記に列挙する問
題がある。 （１）測定できるのが特定の状態での静的なホイールア
ライメントに限られるため、例えばサスペンション系の
ブッシュが劣化しても静的なホイールアライメント測定
結果に現れないような場合には、ブッシュ劣化を判定す
ることができない、という問題がある。 （２）大型装置であり、しかも、特別のパワーユニット
（油圧ユニット等）を必要とするものであるため、コス
ト的にもスペース的にも非常に不利である、という問題
がある。
【０００４】そこで、本発明者は、このような従来の問
題点を解決するものとして、被試験体の車両を搭載させ
たことによる荷重の負荷によって、油圧を発生させるよ
うにしたコンプライアンステスターを既に提案してある
（特願平０６−１７５５５９号、特願平０６−３２６７
４３号）。
題点を解決するものとして、被試験体の車両を搭載させ
たことによる荷重の負荷によって、油圧を発生させるよ
うにしたコンプライアンステスターを既に提案してある
（特願平０６−１７５５５９号、特願平０６−３２６７
４３号）。
【０００５】本発明は、この既提案のコンプライアンス
テスターをさらに改良したもので、その改良点の第１
は、パワーユニットとして、自動車整備工場などの既設
のエアー供給源（コンプレッサーなど）を利用すると共
に、コントロールの精度を上げるため、空圧−油圧（液
圧）の変換を行う、エアーハイドロコンバータを組み込
んだ点にある。改良点の第２は、測定に際して、被試験
体の車両に変位測定手段を簡単かつ迅速に取り付けるこ
とができるようにした点にある。改良点の第３は、測定
データを記録、保存するため、変位測定手段にプリンタ
ーなどのデータ記録手段を設けた点にある。
テスターをさらに改良したもので、その改良点の第１
は、パワーユニットとして、自動車整備工場などの既設
のエアー供給源（コンプレッサーなど）を利用すると共
に、コントロールの精度を上げるため、空圧−油圧（液
圧）の変換を行う、エアーハイドロコンバータを組み込
んだ点にある。改良点の第２は、測定に際して、被試験
体の車両に変位測定手段を簡単かつ迅速に取り付けるこ
とができるようにした点にある。改良点の第３は、測定
データを記録、保存するため、変位測定手段にプリンタ
ーなどのデータ記録手段を設けた点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】次に、本発明の各請求項
に対応したコンプライアンステスターについて、図１に
示したクレーム対応図に従って明らかにする。なお、同
図で、ＴＡは横方向の力が作用されるモードの接地状態
を示したタイヤ、ＴＢは前後方向の力が作用されるモー
ドの接地状態を示したタイヤである。
に対応したコンプライアンステスターについて、図１に
示したクレーム対応図に従って明らかにする。なお、同
図で、ＴＡは横方向の力が作用されるモードの接地状態
を示したタイヤ、ＴＢは前後方向の力が作用されるモー
ドの接地状態を示したタイヤである。
【０００７】本発明の請求項１記載のコンプライアンス
テスターは、被試験体ｋの車両に装着された状態のブッ
シュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べるコ
ンプライアンステスターにおいて、テスター支持ベース
ａの上面に沿って移動可能に設けらると共に、前記被試
験体ｋの車両に装着されたまゝのタイヤが搬入載置され
る高さのタイヤ載置テーブルｄと、前記タイヤ載置テー
ブルｄに一端が連結され、当該タイヤ載置テーブルｄを
移動させるパワーシリンダｅと、圧縮空気を供給するエ
アー供給源ｎと、前記エアー供給源ｌからの圧縮空気が
供給される圧縮空気室ｐと作動流体が充填された流体圧
室ｑとが隔壁フロートｒを介して区画されて、圧力変換
を行うエアーハイドロコンバーターｏと、前記エアーハ
イドロコンバーターｏの流体圧室ｑと前記パワーシリン
ダｅのシリンダ流体室ｆとを連通する連通路ｇと、前記
パワーシリンダｅのシリンダ流体室ｆの流体圧を測定す
る流体圧測定手段ｈと、タイヤのロードホイールｊと被
試験体ｋとの相対変位を測定する第２変位測定手段ｍ
と、を備えていることを特徴とする。
テスターは、被試験体ｋの車両に装着された状態のブッ
シュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べるコ
ンプライアンステスターにおいて、テスター支持ベース
ａの上面に沿って移動可能に設けらると共に、前記被試
験体ｋの車両に装着されたまゝのタイヤが搬入載置され
る高さのタイヤ載置テーブルｄと、前記タイヤ載置テー
ブルｄに一端が連結され、当該タイヤ載置テーブルｄを
移動させるパワーシリンダｅと、圧縮空気を供給するエ
アー供給源ｎと、前記エアー供給源ｌからの圧縮空気が
供給される圧縮空気室ｐと作動流体が充填された流体圧
室ｑとが隔壁フロートｒを介して区画されて、圧力変換
を行うエアーハイドロコンバーターｏと、前記エアーハ
イドロコンバーターｏの流体圧室ｑと前記パワーシリン
ダｅのシリンダ流体室ｆとを連通する連通路ｇと、前記
パワーシリンダｅのシリンダ流体室ｆの流体圧を測定す
る流体圧測定手段ｈと、タイヤのロードホイールｊと被
試験体ｋとの相対変位を測定する第２変位測定手段ｍ
と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】本発明の請求項２記載のコンプライアンス
テスターは、前記請求項１記載のコンプライアンステス
ターにおいて、前記第２変位測定手段ｍを、被試験体の
車両の外装部分に装着される変位計マウント用ステー
と、当該変位計マウント用ステーを前記外装部分に着脱
自在に装着させるマグネットと、前記変位計マウント用
ステーの測定部に装着された変位計と、ロードホイール
のハブボルト部のアダプターを介して取り付けられ、ホ
イールセンタ付近にて変位計に接触させる基準面を出す
測定基準プレートとを有する手段としたことを特徴とす
る。
テスターは、前記請求項１記載のコンプライアンステス
ターにおいて、前記第２変位測定手段ｍを、被試験体の
車両の外装部分に装着される変位計マウント用ステー
と、当該変位計マウント用ステーを前記外装部分に着脱
自在に装着させるマグネットと、前記変位計マウント用
ステーの測定部に装着された変位計と、ロードホイール
のハブボルト部のアダプターを介して取り付けられ、ホ
イールセンタ付近にて変位計に接触させる基準面を出す
測定基準プレートとを有する手段としたことを特徴とす
る。
【０００９】本発明の請求項３記載のコンプライアンス
テスターは、前記請求項１記載のコンプライアンステス
ターにおいて、前記第２変位測定手段ｍにプリンターな
どのデータ記録手段ｓを設けたことを特徴とする。
テスターは、前記請求項１記載のコンプライアンステス
ターにおいて、前記第２変位測定手段ｍにプリンターな
どのデータ記録手段ｓを設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】図２〜図３は、本発明に係る請求
項１記載のコンプライアンステスターのベースとなる技
術を説明した平面図及び側面図である。この図２〜図３
において、１はテスター支持ベース（テスター支持ベー
スａに相当）、４はターンテーブル（タイヤ載置テーブ
ルｄに相当）、５はパワーシリンダ（パワーシリンダｅ
に相当）、１００はコンプレッサー（エアー供給源ｎに
相当）、１１０はエアーハイドロコンバーター（エアー
ハイドロコンバーターｏに相当）、１１１は圧縮空気室
（圧縮空気室ｐに相当）、１１２は油圧室（流体圧室ｑ
に相当）、１１３は隔壁フロート（隔壁フロートｒに相
当）、６はシリンダ油室（シリンダ流体室ｆに相当）、
７は連通パイプ（連通路ｇに相当）、８は液圧インジケ
ータ付減圧弁（流体圧測定手段ｈに相当）、９はストロ
ークゲージ（第１変位測定手段ｉに相当）、１０は回転
角検出用指針（第１変位測定手段ｉに相当）である。
項１記載のコンプライアンステスターのベースとなる技
術を説明した平面図及び側面図である。この図２〜図３
において、１はテスター支持ベース（テスター支持ベー
スａに相当）、４はターンテーブル（タイヤ載置テーブ
ルｄに相当）、５はパワーシリンダ（パワーシリンダｅ
に相当）、１００はコンプレッサー（エアー供給源ｎに
相当）、１１０はエアーハイドロコンバーター（エアー
ハイドロコンバーターｏに相当）、１１１は圧縮空気室
（圧縮空気室ｐに相当）、１１２は油圧室（流体圧室ｑ
に相当）、１１３は隔壁フロート（隔壁フロートｒに相
当）、６はシリンダ油室（シリンダ流体室ｆに相当）、
７は連通パイプ（連通路ｇに相当）、８は液圧インジケ
ータ付減圧弁（流体圧測定手段ｈに相当）、９はストロ
ークゲージ（第１変位測定手段ｉに相当）、１０は回転
角検出用指針（第１変位測定手段ｉに相当）である。
【００１１】前記テスター支持ベース１は、自動車整備
工場などの床面に設けられる。前記ターンテーブル４
は、テスター支持ベース１との間に、環状のボールリテ
ナー１５に複数納められた鋼球１６が設けられ、テスタ
ー支持ベース１の上面に沿ってスライド移動と回転移動
可能に設けられている。前記パワーシリンダ５は、例え
ば１シリンダ１ロッド構造とし、ターンテーブル４に形
成された複数のオフセット穴１７とロックピン１８によ
りターンテーブル４に対する連結位置を変更可能とさ
れ、シリンダ本体に固定されたブラケット１９とテスタ
ー支持ベース１に形成された複数の取付穴２０と図外の
ボルト・ナットによりテスター支持ベース１に対する連
結位置を変更可能とされている。前記連通パイプ７は、
パワーシリンダ５のシリンダ油室６と前記エアーハイド
ロコンバーター１１０の油圧室１１２とを連通する連通
路で、その途中には、レギレーターとしての液圧インジ
ケータ付減圧弁８と、該減圧弁８より油圧室１１２側に
ニードルバルブや電磁バルブなどのバルブ２１が設けら
れている。前記ストロークゲージ９は、テスター支持ベ
ース１とターンテーブル４との相対ストローク変位を測
定する。前記回転角検出用指針１０は、例えばテスター
支持ベース１に対してマグネント２２により固定され、
ターンテーブル４に付された目盛りによりテスター支持
ベース１に対するターンテーブル４の相対角度変位を測
定する。前記コンプレッサー１００は、自動車整備工場
などの既設のものが使用でき、また、このコンプレッサ
ー１００からエアーハイドロコンバーター１１０の圧縮
空気室１１１間のエアー通路１２０には、電磁バルブ１
３０を組み込み、エアーの送り込み、エアーの排気が自
在にできる。前記エアーハイドロコンバーター１１０
は、コンプレッサー１００からの圧縮空気が圧縮空気室
１１１に供給されると、隔壁フロート１１３が押圧され
て、油圧室１１２に充填されている油がパワーシリンダ
５のシリンダ油室６側に流入して、空圧−油圧の変換が
行われる。
工場などの床面に設けられる。前記ターンテーブル４
は、テスター支持ベース１との間に、環状のボールリテ
ナー１５に複数納められた鋼球１６が設けられ、テスタ
ー支持ベース１の上面に沿ってスライド移動と回転移動
可能に設けられている。前記パワーシリンダ５は、例え
ば１シリンダ１ロッド構造とし、ターンテーブル４に形
成された複数のオフセット穴１７とロックピン１８によ
りターンテーブル４に対する連結位置を変更可能とさ
れ、シリンダ本体に固定されたブラケット１９とテスタ
ー支持ベース１に形成された複数の取付穴２０と図外の
ボルト・ナットによりテスター支持ベース１に対する連
結位置を変更可能とされている。前記連通パイプ７は、
パワーシリンダ５のシリンダ油室６と前記エアーハイド
ロコンバーター１１０の油圧室１１２とを連通する連通
路で、その途中には、レギレーターとしての液圧インジ
ケータ付減圧弁８と、該減圧弁８より油圧室１１２側に
ニードルバルブや電磁バルブなどのバルブ２１が設けら
れている。前記ストロークゲージ９は、テスター支持ベ
ース１とターンテーブル４との相対ストローク変位を測
定する。前記回転角検出用指針１０は、例えばテスター
支持ベース１に対してマグネント２２により固定され、
ターンテーブル４に付された目盛りによりテスター支持
ベース１に対するターンテーブル４の相対角度変位を測
定する。前記コンプレッサー１００は、自動車整備工場
などの既設のものが使用でき、また、このコンプレッサ
ー１００からエアーハイドロコンバーター１１０の圧縮
空気室１１１間のエアー通路１２０には、電磁バルブ１
３０を組み込み、エアーの送り込み、エアーの排気が自
在にできる。前記エアーハイドロコンバーター１１０
は、コンプレッサー１００からの圧縮空気が圧縮空気室
１１１に供給されると、隔壁フロート１１３が押圧され
て、油圧室１１２に充填されている油がパワーシリンダ
５のシリンダ油室６側に流入して、空圧−油圧の変換が
行われる。
【００１２】このような構成からなるコンプライアンス
テスターでは、次のようにして、コンプライアンスの測
定が行われる。 ［たわみ特性試験時の力の発生と釣り合い］ ブッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べ
るに際し、ターンテーブル４にタイヤを載せ、コンプレ
ッサー１００側から圧縮空気をエアーハイドロコンバー
ター１１０に送ると、この油圧室１１２内の油がパワー
シリンダ５のシリンダ油室６側に流入し、シリンダ油室
６の内圧を高め、シリンダ油室圧と受圧面積と掛け合わ
せた力によりターンテーブル４を押し、タイヤの接地点
に接線方向の力やモーメントを加えることになる。すな
わち、自動車整備工場などで手軽に得られるコンプレッ
サー１００からの圧縮空気を利用することで、ターンテ
ーブル４上のタイヤの接地点に接線方向の力やモーメン
トを加えることになる。しかも、この際、圧縮空気によ
る空圧を、エアーハイドロコンバーター１１０によっ
て、油圧に変換しているため、高精度での制御が可能と
なる。
テスターでは、次のようにして、コンプライアンスの測
定が行われる。 ［たわみ特性試験時の力の発生と釣り合い］ ブッシュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べ
るに際し、ターンテーブル４にタイヤを載せ、コンプレ
ッサー１００側から圧縮空気をエアーハイドロコンバー
ター１１０に送ると、この油圧室１１２内の油がパワー
シリンダ５のシリンダ油室６側に流入し、シリンダ油室
６の内圧を高め、シリンダ油室圧と受圧面積と掛け合わ
せた力によりターンテーブル４を押し、タイヤの接地点
に接線方向の力やモーメントを加えることになる。すな
わち、自動車整備工場などで手軽に得られるコンプレッ
サー１００からの圧縮空気を利用することで、ターンテ
ーブル４上のタイヤの接地点に接線方向の力やモーメン
トを加えることになる。しかも、この際、圧縮空気によ
る空圧を、エアーハイドロコンバーター１１０によっ
て、油圧に変換しているため、高精度での制御が可能と
なる。
【００１３】この力の釣り合い関係について、図４に基
づき説明すると、Ｗを輪荷重、ＦZを接地点反力、ＦY
を流体による横方向作用力、ＫY をブッシュ剛性、δY
をブッシュたわみとした場合、 上下方向の釣り合い式は、 Ｗ＝ＦZ 横方向の釣り合い式は、 ＦY ＝ＫY ・δY となる。
づき説明すると、Ｗを輪荷重、ＦZを接地点反力、ＦY
を流体による横方向作用力、ＫY をブッシュ剛性、δY
をブッシュたわみとした場合、 上下方向の釣り合い式は、 Ｗ＝ＦZ 横方向の釣り合い式は、 ＦY ＝ＫY ・δY となる。
【００１４】そして、流体による横方向作用力ＦY は、
油圧室１１２の受圧面積をＳA とし、シリンダ油室６の
ＳB とした場合、下記の関係になる。 ＦY ＝ＦZ ・（ＳB ／ＳA ） ただし、横方向作用力ＦY は、液圧インジケータ付減圧
弁８により可変にコントロールできる。
油圧室１１２の受圧面積をＳA とし、シリンダ油室６の
ＳB とした場合、下記の関係になる。 ＦY ＝ＦZ ・（ＳB ／ＳA ） ただし、横方向作用力ＦY は、液圧インジケータ付減圧
弁８により可変にコントロールできる。
【００１５】［横方向力作用モード］ タイヤの接地点に横方向の力を作用させるモードでは、
図５に示すように、パワーシリンダ５のターンテーブル
４とテスター支持ベース１に対する連結を、作用力が接
地点を通る位置（図５のＡ位置）との連結とし、パワー
シリンダ５からの作用力の方向がタイヤ方向に対し直交
するようにタイヤを配置する。これによって、タイヤの
接地点に横方向の力が作用することになり、この横向き
力ＦYLは、液圧インジケータ付減圧弁８からのシリンダ
油室圧の測定結果と受圧面積により求められ、また、タ
イヤの接地点の横方向変位ｘYLは、ストロークゲージ９
からの測定結果により得られる。したがって、横方向剛
性ＫYLは、 ＫYL＝ＦYL／ｘYL の式により求められる。また、横方向コンプライアンス
δYLは、 δYL＝ｘYL／ＦYL の式により求められる。
図５に示すように、パワーシリンダ５のターンテーブル
４とテスター支持ベース１に対する連結を、作用力が接
地点を通る位置（図５のＡ位置）との連結とし、パワー
シリンダ５からの作用力の方向がタイヤ方向に対し直交
するようにタイヤを配置する。これによって、タイヤの
接地点に横方向の力が作用することになり、この横向き
力ＦYLは、液圧インジケータ付減圧弁８からのシリンダ
油室圧の測定結果と受圧面積により求められ、また、タ
イヤの接地点の横方向変位ｘYLは、ストロークゲージ９
からの測定結果により得られる。したがって、横方向剛
性ＫYLは、 ＫYL＝ＦYL／ｘYL の式により求められる。また、横方向コンプライアンス
δYLは、 δYL＝ｘYL／ＦYL の式により求められる。
【００１６】［前後方向力作用モード］ タイヤの接地点に前後方向の力を作用させるモードで
は、図６に示すように、パワーシリンダ５のターンテー
ブル４とテスター支持ベース１に対する連結を、作用力
が接地点を通る位置（図５のＡ位置）との連結とし、パ
ワーシリンダ５からの作用力の方向がタイヤ方向に一致
するようにタイヤを配置する。これによって、タイヤの
接地点に前後方向の力が作用することになり、この前後
力ＦXLは、液圧インジケータ付減圧弁８からのシリンダ
油室圧の測定結果と受圧面積により求められ、また、タ
イヤの接地点の前後方向変位ｘXLは、ストロークゲージ
９からの測定結果により得られる。したがって、前後方
向剛性ＫXLは、 ＫXL＝ＦXL／ｘXL の式により求められる。また、前後方向コンプライアン
スδXLは、 δXL＝ｘXL／ＦXL の式により求められる。
は、図６に示すように、パワーシリンダ５のターンテー
ブル４とテスター支持ベース１に対する連結を、作用力
が接地点を通る位置（図５のＡ位置）との連結とし、パ
ワーシリンダ５からの作用力の方向がタイヤ方向に一致
するようにタイヤを配置する。これによって、タイヤの
接地点に前後方向の力が作用することになり、この前後
力ＦXLは、液圧インジケータ付減圧弁８からのシリンダ
油室圧の測定結果と受圧面積により求められ、また、タ
イヤの接地点の前後方向変位ｘXLは、ストロークゲージ
９からの測定結果により得られる。したがって、前後方
向剛性ＫXLは、 ＫXL＝ＦXL／ｘXL の式により求められる。また、前後方向コンプライアン
スδXLは、 δXL＝ｘXL／ＦXL の式により求められる。
【００１７】［トー角方向力作用モード］ タイヤの接地点にトー角方向の回転モーメントを作用さ
せるモードでは、図７に示すように、パワーシリンダ５
のターンテーブル４とテスター支持ベース１に対する連
結を、作用力が接地点からオフセットした位置（図５の
Ｂ位置あるいはＣ位置）との連結とし、パワーシリンダ
５からの作用力の方向がタイヤ方向に対し直交するよう
にタイヤを配置する。これによって、タイヤの接地点に
トー角方向の回転モーメントが作用することになり、こ
の回転モーメントＭA は、液圧インジケータ付減圧弁８
からのシリンダ油室圧の測定結果と受圧面積により算出
されるＦA とモーメントスパンＬにより求められ（ＭA
＝ＦA ・Ｌ）また、タイヤの接地点の回転角θは、回転
角検出用指針１０による測定結果により得られる。した
がって、トー角方向剛性Ｋθは、 Ｋθ＝ＭA ／θ の式により求められる。また、トー角方向コンプライア
ンスδθは、 δθ＝θ／ＭA の式により求められる。
せるモードでは、図７に示すように、パワーシリンダ５
のターンテーブル４とテスター支持ベース１に対する連
結を、作用力が接地点からオフセットした位置（図５の
Ｂ位置あるいはＣ位置）との連結とし、パワーシリンダ
５からの作用力の方向がタイヤ方向に対し直交するよう
にタイヤを配置する。これによって、タイヤの接地点に
トー角方向の回転モーメントが作用することになり、こ
の回転モーメントＭA は、液圧インジケータ付減圧弁８
からのシリンダ油室圧の測定結果と受圧面積により算出
されるＦA とモーメントスパンＬにより求められ（ＭA
＝ＦA ・Ｌ）また、タイヤの接地点の回転角θは、回転
角検出用指針１０による測定結果により得られる。した
がって、トー角方向剛性Ｋθは、 Ｋθ＝ＭA ／θ の式により求められる。また、トー角方向コンプライア
ンスδθは、 δθ＝θ／ＭA の式により求められる。
【００１８】［タイヤ切れ角測定モード］ ターンテーブル４は、スライド移動と回転移動が可能な
ターンテーブルとしているため、図８に示すように、タ
ーンテーブル４とパワーシリンダ５との連結を解除した
場合、タイヤをターンテーブル４に載せ、ハンドルを切
り、ターンテーブル４の回転変位を回転角検出用指針１
０による測定することで、タイヤの切れ角を測定するこ
と、つまり、ターニングラジアス機能をも併せて持たせ
ることがきる。
ターンテーブルとしているため、図８に示すように、タ
ーンテーブル４とパワーシリンダ５との連結を解除した
場合、タイヤをターンテーブル４に載せ、ハンドルを切
り、ターンテーブル４の回転変位を回転角検出用指針１
０による測定することで、タイヤの切れ角を測定するこ
と、つまり、ターニングラジアス機能をも併せて持たせ
ることがきる。
【００１９】図９は、上述した本発明に係る請求項１及
び請求項２〜３記載のコンプライアンステスターに対応
した実施の形態を示した側面図で、基本的には、前記図
２〜図３に示したコンプライアンステスター技術をベー
スとしたものであり、変位測定手段として、第１変位測
定手段ｉに代えて、第２変位測定手段ｍとし、また、当
該第２変位測定手段ｍによる測定データを記録するプリ
ンターなど（データ記録手段ｓに相当）を設けたもので
ある。この第２変位測定手段ｍは、被試験体ｋの車両の
外装部分（車体側部）１４０に装着される、Ｔ字型の変
位計マウント用ステー７０と、当該変位計マウント用ス
テー７０を前記外装部分１４０に着脱自在に装着させる
マグネット７１と、前記変位計マウント用ステー７０の
測定部に装着された変位計６４と、ロードホイール６０
のハブボルト部のアダプター６６を介して取り付けら
れ、ホイールセンタ付近にて変位計に接触させる基準面
を出す、ハブボルトクランプ型プレート（測定基準プレ
ート）６５とを有する手段からなる。
び請求項２〜３記載のコンプライアンステスターに対応
した実施の形態を示した側面図で、基本的には、前記図
２〜図３に示したコンプライアンステスター技術をベー
スとしたものであり、変位測定手段として、第１変位測
定手段ｉに代えて、第２変位測定手段ｍとし、また、当
該第２変位測定手段ｍによる測定データを記録するプリ
ンターなど（データ記録手段ｓに相当）を設けたもので
ある。この第２変位測定手段ｍは、被試験体ｋの車両の
外装部分（車体側部）１４０に装着される、Ｔ字型の変
位計マウント用ステー７０と、当該変位計マウント用ス
テー７０を前記外装部分１４０に着脱自在に装着させる
マグネット７１と、前記変位計マウント用ステー７０の
測定部に装着された変位計６４と、ロードホイール６０
のハブボルト部のアダプター６６を介して取り付けら
れ、ホイールセンタ付近にて変位計に接触させる基準面
を出す、ハブボルトクランプ型プレート（測定基準プレ
ート）６５とを有する手段からなる。
【００２１】前記マグネット７１は、車体側部の車種な
どによる多少の凹凸の相違に対応できるように、変位計
マウント用ステー７０との取付け部には自在継手機構７
２などを介在させるとよい。前記変位計マウント用ステ
ー７０への変位計６４の装着にあたっては、く字型など
の変位計取付け部材６７を用いて行う。前記プリンター
１５０は、ドッドプリンター、レーザリンターなどの使
用が可能で、また、データ記録手段ｓとしては、このプ
リンター１５０の他に、またはこれと併用して、プロッ
ピーデスクやハードデスクなどの記録媒体が使用できる
装置であってもよい。
どによる多少の凹凸の相違に対応できるように、変位計
マウント用ステー７０との取付け部には自在継手機構７
２などを介在させるとよい。前記変位計マウント用ステ
ー７０への変位計６４の装着にあたっては、く字型など
の変位計取付け部材６７を用いて行う。前記プリンター
１５０は、ドッドプリンター、レーザリンターなどの使
用が可能で、また、データ記録手段ｓとしては、このプ
リンター１５０の他に、またはこれと併用して、プロッ
ピーデスクやハードデスクなどの記録媒体が使用できる
装置であってもよい。
【００２２】このような構成からなる請求項１記載のコ
ンプライアンステスターでは、次のようにして、コンプ
ライアンスの測定が行われる。車体の外装部分（車体側
部）１４０に変位計マウント用ステー７０をマグネット
７１を介して装着する。これは、単にマグネット７１を
当接されるのみでよく、極めて簡単かつ迅速に行える。
一方、ロードホイール６０のハブボルトにはアダプター
６６を介してハブボルトクランプ型プレート６５を取り
付ける。そして、測定モードに応じてホイールセンタ付
近に変位計６４とこのハブボルトクランプ型プレート
（測定基準プレート）６５とを接触させて基準面を出
し、上述した図２〜図３に示したコンプライアンステス
ターと同様にして、横方向あるいは前後方向、トー角方
向の相対変位を検出すればよい。また、必要なときに
は、その検出データを、プリンター１５０などで出力す
ればよい。
ンプライアンステスターでは、次のようにして、コンプ
ライアンスの測定が行われる。車体の外装部分（車体側
部）１４０に変位計マウント用ステー７０をマグネット
７１を介して装着する。これは、単にマグネット７１を
当接されるのみでよく、極めて簡単かつ迅速に行える。
一方、ロードホイール６０のハブボルトにはアダプター
６６を介してハブボルトクランプ型プレート６５を取り
付ける。そして、測定モードに応じてホイールセンタ付
近に変位計６４とこのハブボルトクランプ型プレート
（測定基準プレート）６５とを接触させて基準面を出
し、上述した図２〜図３に示したコンプライアンステス
ターと同様にして、横方向あるいは前後方向、トー角方
向の相対変位を検出すればよい。また、必要なときに
は、その検出データを、プリンター１５０などで出力す
ればよい。
【００２３】
【発明の効果】（１）先ず、本発明に係る請求項１記載
のコンプライアンステスターによると、パワーユニット
として、自動車整備工場などの既設のエアー供給源（コ
ンプレッサーなど）を利用すると共に、空圧−油圧（液
圧）の変換を行う、エアーハイドロコンバータを組み込
んてあるため、次のような効果が得られる。エアー供
給源としてのコンプレッサーなどは、自動車整備工場な
どの場合、大半の工場に既存設備として存在するため、
特別な新規投資などを必要とせず、低コストでの搬入が
可能となる。エアーハイドロコンバータの組み込によ
り、空圧−油圧（液圧）の変換を行うため、空圧の制御
のみでは、困難な高精度での位置制御が可能となる。
タイヤ載置テーブルのパワーシリンダを、エアー供給源
を介して、直接駆動させることにより、本発明者の既提
案のコンプライアンステスター（特願平０６−１７５５
５９号、特願平０６−３２６７４３号）のような荷重負
荷方式による上下動部（上下動ベース）が不要となるた
め、振動の発生原因などが根本的に解消される。したが
ってまた、上記既提案のものでは、２輪分をワンセット
として使用し、相互の打ち消し作用によって、振動防止
する必要があったが、本発明では、その懸念が全くな
く、１輪分での使用も可能となる。上記のように上下
動部（上下動ベース）が不要となるため、装置全体の高
さが低く押さえることが可能となる。したがって、測定
時、前後輪の高さ合わせなどが不要となり、優れた操作
性が得られる。また、上記既提案のコンプライアンス
テスターの場合、タイヤ載置テーブルとパワーシリンダ
との間にクリアランスアダプターを設ける必要がある
が、本発明のようにエアー供給方式によると、上記クリ
アランスをエアー供給によって自在にカバーできるた
め、クリアランスアダプターのような部材や部品の使用
は、不要となる。
のコンプライアンステスターによると、パワーユニット
として、自動車整備工場などの既設のエアー供給源（コ
ンプレッサーなど）を利用すると共に、空圧−油圧（液
圧）の変換を行う、エアーハイドロコンバータを組み込
んてあるため、次のような効果が得られる。エアー供
給源としてのコンプレッサーなどは、自動車整備工場な
どの場合、大半の工場に既存設備として存在するため、
特別な新規投資などを必要とせず、低コストでの搬入が
可能となる。エアーハイドロコンバータの組み込によ
り、空圧−油圧（液圧）の変換を行うため、空圧の制御
のみでは、困難な高精度での位置制御が可能となる。
タイヤ載置テーブルのパワーシリンダを、エアー供給源
を介して、直接駆動させることにより、本発明者の既提
案のコンプライアンステスター（特願平０６−１７５５
５９号、特願平０６−３２６７４３号）のような荷重負
荷方式による上下動部（上下動ベース）が不要となるた
め、振動の発生原因などが根本的に解消される。したが
ってまた、上記既提案のものでは、２輪分をワンセット
として使用し、相互の打ち消し作用によって、振動防止
する必要があったが、本発明では、その懸念が全くな
く、１輪分での使用も可能となる。上記のように上下
動部（上下動ベース）が不要となるため、装置全体の高
さが低く押さえることが可能となる。したがって、測定
時、前後輪の高さ合わせなどが不要となり、優れた操作
性が得られる。また、上記既提案のコンプライアンス
テスターの場合、タイヤ載置テーブルとパワーシリンダ
との間にクリアランスアダプターを設ける必要がある
が、本発明のようにエアー供給方式によると、上記クリ
アランスをエアー供給によって自在にカバーできるた
め、クリアランスアダプターのような部材や部品の使用
は、不要となる。
【００２４】（２）次に、本発明に係る請求項２記載の
コンプライアンステスターによると、測定に際して、被
試験体の車両に変位測定手段を簡単かつ迅速に取り付け
ることができ、極めて良好な作業性が得られる。
コンプライアンステスターによると、測定に際して、被
試験体の車両に変位測定手段を簡単かつ迅速に取り付け
ることができ、極めて良好な作業性が得られる。
【００２５】（３）さらに、本発明に係る請求項３記載
のコンプライアンステスターによると、変位測定手段に
プリンターなどのデータ記録手段を設けてあるため、測
定データを自在に記録、保存することができる。
のコンプライアンステスターによると、変位測定手段に
プリンターなどのデータ記録手段を設けてあるため、測
定データを自在に記録、保存することができる。
【図１】本発明のコンプライアンステスターを示したク
レーム対応図である。
レーム対応図である。
【図２】本発明に係るコンプライアンステスターのベー
スとなる技術を示した平面図である。
スとなる技術を示した平面図である。
【図３】本発明に係るコンプライアンステスターのベー
スなる技術を示した側面図である。
スなる技術を示した側面図である。
【図４】上記本発明のコンプライアンステスターのベー
スなる技術の力の関係を説明した概略図である。
スなる技術の力の関係を説明した概略図である。
【図５】上記本発明のコンプライアンステスターのベー
スなる技術における、横方向力作用モードでのたわみ特
性試験状態を示した概略図である。
スなる技術における、横方向力作用モードでのたわみ特
性試験状態を示した概略図である。
【図６】上記本発明のコンプライアンステスターのベー
スなる技術における、前後方向力作用モードでのたわみ
特性試験状態を示した概略図である。
スなる技術における、前後方向力作用モードでのたわみ
特性試験状態を示した概略図である。
【図７】上記本発明のコンプライアンステスターのベー
スなる技術における、トー角方向力作用モードでのたわ
み特性試験状態を示した概略図である。
スなる技術における、トー角方向力作用モードでのたわ
み特性試験状態を示した概略図である。
【図８】上記本発明のコンプライアンステスターのベー
スなる技術における、タイヤ切れ角測定状態を示した概
略図である。
スなる技術における、タイヤ切れ角測定状態を示した概
略図である。
【図９】本発明に係るコンプライアンステスターの実施
の形態を示した概略側面図である。
の形態を示した概略側面図である。
ａ テスター支持ベース ｄ タイヤ載置テーブル ｅ パワーシリンダ ｆ シリンダ流体室 ｇ 連通路 ｈ 流体圧測定手段 ｉ 第１変位測定手段 ｋ 被試験体 ｍ 第１変位測定手段 ｎ エアー供給源 ｏ エアーハイドロコンバーター ｐ 圧縮空気室 ｑ 流体圧室 ｒ 隔壁フロート ｓ データ記録手段
Claims (3)
- 【請求項１】 被試験体の車両に装着された状態のブッ
シュを含めたサスペンション系のたわみ特性を調べるコ
ンプライアンステスターにおいて、 テスター支持ベースの上面に沿って移動可能に設けられ
ると共に、前記被試験体の車両に装着されたまゝのタイ
ヤが搬入載置される高さのタイヤ載置テーブルと、 前記タイヤ載置テーブルに一端が連結され、当該タイヤ
載置テーブルを移動させるパワーシリンダと、 圧縮空気を供給するエアー供給源と、 前記エアー供給源からの圧縮空気が供給される圧縮空気
室と作動流体が充填された流体圧室とが隔壁フロートを
介して区画されて、圧力変換を行うエアーハイドロコン
バーターと、 前記エアーハイドロコンバーターの流体圧室と前記パワ
ーシリンダのシリンダ流体室とを連通する連通路と、 前記パワーシリンダのシリンダ流体室の流体圧を測定す
る流体圧測定手段と、 タイヤのロードホイールと前記被試験体との相対変位を
測定する第２変位測定手段と、 を備えていることを特徴とするコンプライアンステスタ
ー。 - 【請求項２】 前記請求項１記載のコンプライアンステ
スターにおいて、 前記第２変位測定手段を、被試験体の車両の外装部分に
装着される変位計マウント用ステーと、当該変位計マウ
ント用ステーを前記外装部分に着脱自在に装着させるマ
グネットと、前記変位計マウント用ステーの測定部に装
着された変位計と、ロードホイールのハブボルト部のア
ダプターを介して取り付けられ、ホイールセンタ付近に
て変位計に接触させる基準面を出す測定基準プレートと
を有する手段としたことを特徴とするコンプライアンス
テスター。 - 【請求項３】 前記請求項１〜２記載のコンプライアン
ステスターにおいて、前記第２変位測定手段にデータ記
録手段を設けたことを特徴とするコンプライアンステス
ター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07352665A JP3137315B2 (ja) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | コンプライアンステスター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07352665A JP3137315B2 (ja) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | コンプライアンステスター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09184791A JPH09184791A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3137315B2 true JP3137315B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=18425604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07352665A Expired - Fee Related JP3137315B2 (ja) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | コンプライアンステスター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3137315B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113686598B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-09-01 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种基于k&c试验台架的轮胎轮罩干涉检查方法 |
-
1995
- 1995-12-29 JP JP07352665A patent/JP3137315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09184791A (ja) | 1997-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |