JP3120947B2 - エンジンスピード制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンスピード制御装
置に関する。更に詳しくは従来のロードレバーを設けず
にその機能を有するオールスピードガバナのスピードレ
バーに接続されるエンジンスピード制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプに
は燃料噴射量を制御するガバナが設けられる。この種の
ガバナには最高回転速度及びアイドリングといわれる低
速回転速度付近を制御するリミットスピードガバナと、
負荷の変化によってエンジンの回転速度が急激に変化し
ないように全ての回転速度を制御するオールスピードガ
バナとが知られている。リミットスピードガバナにはロ
ードレバー及びスピードレバーが設けられている。ロー
ドレバーにはアクセルペダルに連動する第１ケーブル又
はロッドが接続され、このレバーはアクセルペダルの踏
込む量に応じて噴射量を調整し、エンジンの回転速度を
所望の回転速度にすることができるようになっている。
またスピードレバーは最高回転速度及び最低回転速度を
制御するようになっており、スピードレバーが最低回転
速度の状態ではロードレバーを駆動してもエンジンの回
転速度は上がらないようになっている。

【０００３】従来トラクタなどの車両でエアサスペンシ
ョンを装備した大型車にはリミットスピードガバナが使
用されており、スピードレバーにはエアサスペンション
と連動したアクチュエータが連結される。エアサスペン
ションはトラクタがトレーラを連結する際にエアサスペ
ンション内のエア圧を低下させて車高を低くするように
なっており、アクチュエータはエアサスペンション内の
エア圧が低下するとスピードレバーを最低回転速度にす
るようになっている。これにより、トレーラを接続し又
は切離すために車高を低くしたときに誤ってアクセルペ
ダルを踏込んでもエンジンの回転速度が増加することは
なく不慮の事故を防止できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年の通常走
行時の安定性の要求からトレーラトラック等の大型車両
においてもオールスピードガバナを使用する試みがなさ
れている。オールスピードガバナにはスピードレバーの
みが装備され、エンジンの低速、中速及び高速回転域で
の制御ができるようになっている。このためトレーラ接
続又は切離し時にリミットスピードガバナのようなアク
セルペダルの踏込み量に関係なくエンジンの回転速度を
低速に維持する構造を取ることができないことになる。
本発明の目的は、オールスピードガバナを使用した場合
でもリミットスピードガバナのようにエンジンの最高回
転速度を制御できるエンジンスピード制御装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を、実施例に対応する図１を用いて説明
する。本発明は、ベース１８に主軸１８ａが立設され、
主軸１８ａにＶ字状に形成された第１及び第２リンク片
１９ｂ，１９ｄを有する支持リンク１９のＶ字基端が枢
着され、ベース１８に支持リンク１９が第２リンク片１
９ｄから第１リンク片１９ｂ方向に回転するとき第１リ
ンク片１９ｂの外側部に当接可能な第１ストッパ２４と
支持リンク１９が第１リンク片１９ｂから第２リンク片
１９ｄ方向に回転するとき第２リンク片１９ｄの外側部
に当接可能な第２ストッパ２６がそれぞれ立設され、支
持リンク１９の第１リンク片１９ｂの外側部に第１スト
ッパ２４に当接可能な舌片１９ａが設けられ、支持リン
ク１９の第２リンク片１９ｄの先端下面に略Ｌ字状に形
成された第３及び第４リンク片１３ａ，１３ｂを有する
主リンク１３のＬ字基端が枢着され、アクセルペダル１
１に一端が接続されアクセルペダル１１に連動する第１
ケーブル１２又はロッドの他端がアクセルペダル１１を
踏み込むことにより第１ストッパ２４に舌片１９ａが当
接した支持リンク１９を第１リンク片１９ｂから第２リ
ンク片１９ｄ方向に回転させるように主リンク１３の第
３リンク片１３ａの先端に接続され、ロードレバーを有
しないオールスピードガバナ１７のスピードレバー１７
ａに一端が接続された第２ケーブル１４又はロッドの他
端が主リンク１３の第４リンク片１３ｂの先端に接続さ
れ、支持リンク１９のＶ字基端にはＶ字状に形成されそ
の一方の先端部が舌片１９ａに当接可能な補助リンク２
２の基端が枢着され、補助リンク２２の先端に補助リン
ク２２を回動させるアクチュエータ２３が枢着され、ア
クチュエータ２３は作動時に補助リンク２２を支持リン
ク１９の第２リンク片１９ｄから第１リンク片１９ｂ方
向に回転させて支持リンク１９の舌片１９ａを第１スト
ッパ２４に押し付けて支持リンク１９を固定し、非作動
時に補助リンク２２を支持リンク１９の第１リンク片１
９ｂから第２リンク片１９ｄ方向に回転させて支持リン
ク１９を解放して主リンク１３の枢支位置の移動を許容
するように構成され、主リンク１３の枢支位置が移動し
ている間は第１ケーブル１２又はロッドが移動しても第
２ケ ーブル１４又はロッドは一端を中心に揺動するだけ
で軸方向には移動しないように構成されたエンジンスピ
ード制御装置である。

【０００６】

【作用】アクチュエータ２３の作動時に、補助リンク２
２は支持リンク１９の第２リンク片１９ｄから第１リン
ク片１９ｂ方向に回転して補助リンク２２により支持リ
ンク１９の舌片１９ａを第１ストッパ２４に押し付けて
支持リンク１９を固定する。支持リンク１９の第２リン
ク片１９ｄの先端下面に枢支されている主リンク１３
は、アクセルペダル１１に連動する第１ケーブル１２又
はロッドの移動によりそのアクセルペダル１１の踏込み
量に応じて回転する。この主リンク１３の回転量に応じ
て第２ケーブル１４又はロッドは軸方向に移動してスピ
ードレバー１７ａを回転させる。アクチュエータ２３の
非作動時に、補助リンク２２は支持リンク１９の第１リ
ンク片１９ｂから第２リンク片１９ｄ方向に回転して支
持リンク１９を解放する。解放された支持リンク１９
は、アクセルペダル１１を踏み込むことにより移動する
第１ケーブル１２又はロッドにより、第１ストッパ２４
に舌片１９ａが当接した状態から第２リンク片１９ｄ方
向に回転して主リンク１３の枢支位置を移動させる。こ
の枢支位置が移動している間、第２ケーブル１４又はロ
ッドは揺動するだけで軸方向には移動せず、スピードレ
バー１７ａは回転しない。アクセルペダル１１が所定量
踏込まれて支持リンク１３の第２リンク片１９ｄが第２
ストッパ２６に当接し、その所定量を越えてアクセルペ
ダル１１が踏込まれると主リンク１３が回転して第２ケ
ーブル１４又はロッドはこれに連動して軸方向に移動
し、スピードレバー１７ａが回転する。

【０００７】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳し
く説明する。図９に示すように、アクセルペダル１１に
は第１ケーブル１２の一端がリンク機構１１ａを介して
接続され、第１ケーブル１２の他端は主リンク１３及び
第２ケーブル１４を介して燃料噴射ポンプ１６のオール
スピードガバナ１７に装着されているスピードレバー１
７ａに接続される。これによりアクセルペダル１１を実
線矢印で示すように踏込むと主リンク１３を介してスピ
ードレバー１７ａを回転させることができるようになっ
ている。

【０００８】図１〜図６に示すように、主リンク１３が
設けられるベース１８には主軸１８ａが立設され、その
主軸１８ａにはＶ字状に形成された第１及び第２リンク
片１９ｂ，１９ｄを有する支持リンク１９のＶ字基端が
枢着される。支持リンク１９はＶ字状に鋼板が加工さ
れ、そのＶ字基端が主軸１８ａの先端にねじ手段２１に
より枢支される。主リンク１３は略Ｌ字状に形成されて
第３及び第４リンク片１３ａ，１３ｂを有し、この主リ
ンク１３のＬ字基端は支持リンク１９の第２リンク片１
９ｄの先端下面に枢着され、第１ケーブル１２の他端は
主リンク１３の第３リンク片１３ａの先端に接続され
る。一方、第２ケーブル１４の一端はロードレバーを有
しないオールスピードガバナ１７のスピードレバー１７
ａに接続され、第２ケーブル１４の他端が主リンク１３
の第４リンク片１３ｂの先端に接続される。

【０００９】支持リンク１９のＶ字基端には、補助リン
ク２２の基端がスペーサ１９ｃを介して枢支される。補
助リンク２２は支持リンク１９より僅かに小形なＶ字状
に加工された鋼板であり、その一方の先端に補助リンク
２２を回転させるアクチュエータ２３のピストンロッド
２３ａ先端が枢着される。アクチュエータ２３は図示し
ないエアサスペンションと連動しており、エアサスペン
ションはトラクタがトレーラを連結する際にエアサスペ
ンション内のエア圧を低下させて車高を低くするように
なっている。

【００１０】図７及び図８に示すように、アクチュエー
タ２３は筒状の本体２３ｂの内部がピストンヘッド２３
ｃで区画され、ピストンロッド２３ａ側にはスプリング
２３ｄが設けられる。本体２３ｂのピストンヘッド側端
縁にはエアが給排されるエア口２３ｅが設けられ、上記
エアサスペンション内のエア圧に連動してエアが供給又
は排出されるようになっている。イグニッションスイッ
チがオフ状態、又はトラクタがトレーラを連結する状態
のようにエアサスペンション内のエア圧が低下している
場合はアクチュエータ２３が非作動状態となり、図７に
示すように、本体２３ｂ内のエアはエア口２３ｅから排
出されスプリング２３ｄはピストンヘッド２３ｃを押付
け、ピストンロッド２３ａが縮むようになっている。ト
ラクタが走行状態ではエアサスペンション内にはエアが
充填され、図８に示すように、本体２３ｂ内にエアがエ
ア口２３ｅを介して充填されアクチュエータ２３は作動
状態となる。充填されたエアはピストンヘッド２３ｃを
押付け、ピストンロッド２３ａが延びるようになってい
る。即ち、アクチュエータ２３はエアサスペンション内
のエア圧が低下するとピストンロッド２３ａが縮み、図
５に示すように、補助リンク２２を本実施例では右回り
に回転させるようになっている。

【００１１】図１に戻って、ベース１８には、支持リン
ク１９が第２リンク片１９ｄから第１リンク片１９ｂ方
向に回転するとき第１リンク片１９ｂの外側部に当接可
能な第１ストッパ２４と、支持リンク１９が第１リンク
片１９ｂから第２リンク片１９ｄ方向に回転するとき第
２リンク片１９ｄの外側部に当接可能な第２ストッパ２
６がそれぞれ立設される。また、支持リンク１９の第１
リンク片１９ｂの外側部には第１ストッパ２４に当接可
能な舌片１９ａが設けられ、第１ケーブル１２の他端
は、アクセルペダル１１を踏み込むことにより第１スト
ッパ２４に舌片１９ａが当接した支持リンク１９を第１
リンク片１９ｂから第２リンク片１９ｄ方向に回転させ
るように主リンク１３の第３リンク片１３ａの先端に接
続される。この例では支持リング１９の舌片１９ａに対
応する位置に延長して折曲げられた第１立上がり部１８
ｂがベース１８の側縁に形成され、第１立上がり部１８
ｂにはねじ孔（図示せず）が加工され第１ストッパであ
る雄ねじ２４が螺合される。補助リンク２２の一方の先
端部は舌片１９ａに当接可能に構成され、アクチュエー
タ２３の作動時には舌片１９ａの裏面に補助リンク２２
の先端部が当接し、その舌片１９ａを雄ねじ２４に押し
付けて、図６に示すように、支持リンク１９の回転を禁
止するようになっている。

【００１２】また、支持リンク１９が第１リンク片１９
ｂから第２リンク片１９ｄ方向に回転するとき第２リン
ク片１９ｄの外側部に対応する位置に延長して折曲げら
れた第２立上がり部１８ｃがベース１８の側縁に形成さ
れ、図５及び図６に示すように、第２リンク片１９ｄの
外側部に対応する位置の第２立上がり部１８ｃにはねじ
孔（図示せず）が加工されて第２ストッパである雄ねじ
２６が螺合される。従って支持リンク１９は第１ストッ
パである雄ねじ２４に舌片１９ａが当接した状態と、第
２ストッパである雄ねじ２６に第２リンク片１９ｄの外
側部が当接するまでの間を回転することができるように
なっている。

【００１３】このように構成されたエンジンスピード制
御装置の動作を説明する。トラクタが通常の走行状態で
はエアサスペンション内にはエアが充填されておりエア
サスペンションと連動するアクチュエータ２３は、図６
に示すように、そのピストンロッド２３ａを伸ばし、補
助リンク２２を支持リンク１９の第２リンク片１９ｄか
ら第１リンク片１９ｂ方向に回転させて補助リンク２２
の先端部により支持リンク１９の舌片１９ａを第１スト
ッパ２４に押し付けて支持リンク１９を固定する。この
ためアクセルペダル１１を踏み込んで支持リンク１９を
第１リンク片１９ｂから第２リンク片１９ｄ方向に回転
させるように第１ケーブル１２が移動してもその支持リ
ンク１９は回転することがなく、支持リンク１９の第２
リンク片１９ｄの先端下面に枢支されている主リンク１
３が、アクセルペダル１１の踏込み量に応じて移動する
第１ケーブル１２により図３の二点鎖線で示すように回
転する。即ち、支持リンク１９の回転が禁止されている
状態では、アクセルペダル１１の踏込む量に応じて第１
ケーブル１２が移動し、主リンク１３が回転することに
より第２ケーブル１４は軸方向に移動してスピードレバ
ー１７ａを回転させることになる。

【００１４】トラクタがコンテナの接続又は切離しのた
めにエアサスペンション内のエア圧を低下させて車高を
低くすると、そのエアサスペンションと連動しているア
クチュエータ２３はピストンロッド２３ａを縮める。す
ると、補助リンク２２は支持リンク１９の第１リンク片
１９ｂから第２リンク片１９ｄ方向に回転して支持リン
ク１９を解放する。解放された支持リンク１９は、アク
セルペダル１１を踏み込むことにより移動する第１ケー
ブル１２により、第１リンク片１９ｂから第２リンク片
１９ｄ方向に回転し、アクセルペダル１１の踏込み量に
応じて図５に示すように、舌片１９ａが雄ねじ２４に表
面が当接する位置から、二点鎖線で示すように、第２リ
ンク片１９ｄが第２ストッパ２６に当接する範囲内で回
転する。支持リンク１９の回転中は主リンク１３の枢支
位置が移動し、図２に詳しく示すように、この枢支位置
が移動している間は第１ケーブル１２が移動しても、第
２ケーブル１４はスピードレバー１７ａ（図９）に接続
された一端を中心に揺動するだけで軸方向には移動せ
ず、スピードレバー１７ａは回転しない。支持リンク１
９の第２リンク片１９ｄが第２ストッパ２６に当接した
後で更に第１ケーブル１３が支持リンク１９を第１リン
ク片１９ｂから第２リンク片１９ｄ方向に回転させるよ
うに移動すると、主リンク１３が回転して第２ケーブル
１４はこれに連動して軸方向に移動し、スピードレバー
１７ａを回転させる。

【００１５】なお、上記実施例では第１及び第２ストッ
パを雄ねじにより構成したので雄ねじを螺合して支持リ
ンクが当接する位置を変化させることによりアクチュエ
ータが非作動時に第１ケーブルの移動する量を調整する
ことができる。また、上記実施例では第１ケーブル及び
第２ケーブルを使用して説明したが、ロッドを使用して
アクセルペダル及びスピードレバーと主リンクを連結し
てもよい。また、上記実施例では車両としてトラクタを
挙げたが、オールスピードガバナを装備したディーゼル
エンジンであって、アクチュエータが設けられる車両で
あれば例えばトラック等でもよい。また、上記実施例で
はエアサスペンションにアクチュエータを連動させた
が、手動式のスイッチによりアクチュエータを制御して
もよい。更に、上記実施例ではベースに直接主軸を設け
て支持リンクを枢支したが、ベースの側縁を立ち上げ
て、その立ち上がり部にブラケットを設けブラケットに
設けられた主軸に支持リンクを枢支してもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、Ｖ
字状に形成された第１及び第２リンク片を有する支持リ
ンクのＶ字基端をベースの主軸に枢着し、ベースに支持
リンクが回転するとき第１リンク片の外側部に当接可能
な第１ストッパと逆方向に回転するとき第２リンク片の
外側部に当接可能な第２ストッパをそれぞれ立設し、支
持リンクの第２リンク片の先端下面に略Ｌ字状に形成さ
れた第３及び第４リンク片を有する主リンクのＬ字基端
を枢着し、アクセルペダルを踏み込むことにより第１ス
トッパに舌片が当接した支持リンクを第１リンク片から
第２リンク片方向に回転させるようにアクセルペダルに
一端が接続されて連動する第１ケーブル又はロッドの他
端を主リンクの第３リンク片の先端に接続し、主リンク
の第４リンク片の先端に第２ケーブル又はロッドを介し
てスピードレバーを接続し、アクチュエータが補助リン
クを介して支持リンクを固定又は解放するように構成し
たので、アクチュエータの非作動時に支持リンクが解放
されると、アクセルペダルの踏込み量に応じて支持リン
クが回転して主リンクの枢支位置が移動し、第２ケーブ
ルは揺動するだけで軸方向には移動せず、スピードレバ
ーは回転しない。この結果、アクセルペダルの所定量の
踏込みではエンジンの回転速度が上昇することがない。
アクセルペダルが所定量踏込まれて支持リンクの第２リ
ンク片が第２ストッパに当接し、その所定量を越えてア
クセルペダルが踏込まれると主リンクが回転して第２ケ
ーブルはこれに連動する。従ってオールスピードガバナ
を使用した場合でもリミットスピードガバナのようにエ
ンジンの最高回転速度を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のエンジンスピードコントロール
制御装置の組立状態を示す斜視図。

【図２】支持リンクが回転する状態を示す図４のＡ−Ａ
線断面図。

【図３】支持リンクが固定されたときの主リンクの動き
を示す図２に対応する図。

【図４】その装置を側面から見た図。

【図５】支持リンクが回転するように補助リンクがアク
チュエータにより回転した状態を示す平面図。

【図６】支持リンクが固定された状態を示す図５に対応
する図。

【図７】アクチュエータの非作動状態を示す断面図。

【図８】アクチュエータの作動状態を示す断面図。

【図９】アクセルペダルと主リンクとスピードレバーと
の関係を示す図。

【符号の説明】

１１ アクセルペダル １２ 第１ケーブル １３ 主リンク１３ａ 第３リンク片 １３ｂ 第４リンク片 １４ 第２ケーブル １６ 燃料噴射ポンプ １７ａ スピードレバー １８ ベース １８ａ 主軸 １９ 支持リンク １９ａ 舌片１９ｂ 第１リンク片 １９ｄ 第２リンク片 ２２ 補助リンク ２３ アクチュエータ ２４ 雄ねじ（第１ストッパ） ２６ 雄ねじ（第２ストッパ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 11/02 F02D 11/04 F02D 1/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース(18)に主軸(18a)が立設され、 前記主軸(18a)にＶ字状に形成された第１及び第２リン
   ク片(19b,19d)を有する支持リンク(19)のＶ字基端が枢
   着され、 前記ベース(18)に前記支持リンク(19)が第２リンク片(1
   9d)から第１リンク片(19b)方向に回転するとき前記第１
   リンク片(19b)の外側部に当接可能な第１ストッパ(24)
   と前記支持リンク(19)が第１リンク片(19b)から第２リ
   ンク片(19d)方向に回転するとき前記第２リンク片(19d)
   の外側部に当接可能な第２ストッパ(26)がそれぞれ立設
   され、 前記支持リンク(19)の第１リンク片(19b)の外側部に前
   記第１ストッパ(24)に当接可能な舌片(19a)が設けら
   れ、 前記支持リンク(19)の第２リンク片(19d)の先端下面に
   略Ｌ字状に形成された第３及び第４リンク片(13a,13b)
   を有する主リンク(13)のＬ字基端が枢着され、 アクセルペダル(11)に一端が接続され前記アクセルペダ
   ル(11)に連動する第１ケーブル(12)又はロッドの他端が
   前記アクセルペダル(11)を踏み込むことにより前記第１
   ストッパ(24)に前記舌片(19a)が当接した前記支持リン
   ク(19)を前記第１リンク片(19b)から第２リンク片(19d)
   方向に回転させるように前記主リンク(13)の第３リンク
   片(13a)の先端に接続され、 ロードレバーを有しないオールスピードガバナ(17)のス
   ピードレバー(17a)に一端が接続された第２ケーブル(1
   4)又はロッドの他端が前記主リンク(13)の第４リンク片
   (13b)の先端に接続され、 前記支持リンク(19)のＶ字基端にはＶ字状に形成されそ
   の一方の先端部が前記舌片(19a)に当接可能な補助リン
   ク(22)の基端が枢着され、 前記補助リンク(22)の先端に前記補助リンク(22)を回動
   させるアクチュエータ(23)が枢着され、 前記アクチュエータ(23)は作動時に前記補助リンク(22)
   を前記支持リンク(19)の第２リンク片(19d)から第１リ
   ンク片(19b)方向に回転させて前記支持リンク(19)の舌
   片(19a)を前記第１ストッパ(24)に押し付けて前記支持
   リンク(19)を固定し、非作動時に前記補助リンク(22)を
   前記支持リンク(19)の第１リンク片(19b) から第２リン
   ク片(19d)方向に回転させて前記支持リンク(19)を解放
   して前記主リンク(13)の枢支位置の移動を許容するよう
   に構成され、 前記主リンク(13)の枢支位置が移動している間は前記第
   １ケーブル(12)又はロッドが移動しても前記第２ケーブ
   ル(14)又はロッドは一端を中心に揺動するだけで軸方向
   には移動しないように構成された エンジンスピード制御
   装置。