JP3117818B2 - チップ型部品の選別装置 - Google Patents
チップ型部品の選別装置Info
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- JP3117818B2 JP3117818B2 JP04311942A JP31194292A JP3117818B2 JP 3117818 B2 JP3117818 B2 JP 3117818B2 JP 04311942 A JP04311942 A JP 04311942A JP 31194292 A JP31194292 A JP 31194292A JP 3117818 B2 JP3117818 B2 JP 3117818B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- passage groove
- type
- type component
- suction port
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、チップ型抵抗
器とか、又は合成樹脂製のモールド部にてパッケージし
た電子部品等のチップ型部品において、そのチップ型部
品のうち横幅寸法又は高さ寸法が許容最大値を越えてい
るチップ型部品のみを選択的に除外するように選別する
装置に関するものである。
器とか、又は合成樹脂製のモールド部にてパッケージし
た電子部品等のチップ型部品において、そのチップ型部
品のうち横幅寸法又は高さ寸法が許容最大値を越えてい
るチップ型部品のみを選択的に除外するように選別する
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の選別装置は、チップ型部
品を一列状に並べて移送する経路の途中に、チップ型部
品の通過溝を備えたゲート体を設け、このゲート体の通
過溝における溝幅寸法を、前記チップ型部品における横
幅寸法又は高さ寸法の許容最大値に設定することによ
り、チップ型部品のうちその横幅寸法又は高さ寸法がこ
れらの許容最大値を越えているチップ型部品を、ゲート
体における通過溝の箇所を通過させないように構成して
いる。
品を一列状に並べて移送する経路の途中に、チップ型部
品の通過溝を備えたゲート体を設け、このゲート体の通
過溝における溝幅寸法を、前記チップ型部品における横
幅寸法又は高さ寸法の許容最大値に設定することによ
り、チップ型部品のうちその横幅寸法又は高さ寸法がこ
れらの許容最大値を越えているチップ型部品を、ゲート
体における通過溝の箇所を通過させないように構成して
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来にお
ける検査装置においては、前記ゲート体における通過溝
内を通過することなく、この箇所に詰まったチップ型部
品は、これを作業者によって取り除くようにしなければ
ならないから、この選別を連続自動化することができ
ず、この選別に要するコストが大幅にアップすると言う
問題があった。
ける検査装置においては、前記ゲート体における通過溝
内を通過することなく、この箇所に詰まったチップ型部
品は、これを作業者によって取り除くようにしなければ
ならないから、この選別を連続自動化することができ
ず、この選別に要するコストが大幅にアップすると言う
問題があった。
【０００４】本発明は、前記の選別を連続して自動的に
行うことができるようにした選別装置を提供することを
技術的課題とするものである。
行うことができるようにした選別装置を提供することを
技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、チップ型部品を一列状に並べて移送す
る移送経路の途中に、チップ型部品の通過溝を備えたゲ
ート体を設けて成る選別装置において、前記ゲート体
に、当該ゲート体の通過溝内におけるチップ型部品を検
出するセンサーを設ける一方、前記ゲート体に、その通
過溝に対する蓋体を、横方向に移動可能に設けて、この
蓋体に前記チップ型部品を通過溝から吸い出すための吸
引口を設け、更に、前記蓋体に、前記センサーに関連し
て当該蓋体をその吸引口が通過溝内にのぞむ位置と、吸
引口が通過溝から外れた位置とに往復動するようにした
往復動機構を設ける構成にした。
るため本発明は、チップ型部品を一列状に並べて移送す
る移送経路の途中に、チップ型部品の通過溝を備えたゲ
ート体を設けて成る選別装置において、前記ゲート体
に、当該ゲート体の通過溝内におけるチップ型部品を検
出するセンサーを設ける一方、前記ゲート体に、その通
過溝に対する蓋体を、横方向に移動可能に設けて、この
蓋体に前記チップ型部品を通過溝から吸い出すための吸
引口を設け、更に、前記蓋体に、前記センサーに関連し
て当該蓋体をその吸引口が通過溝内にのぞむ位置と、吸
引口が通過溝から外れた位置とに往復動するようにした
往復動機構を設ける構成にした。
【０００６】
【作 用】この構成において、チップ型部品が、ゲー
ト体における通過溝内を連続的に通過しているときに
は、センサーはチップ型部品有りを長い時間にわたって
継続して検出しないので、蓋体は、その吸引口が通過溝
より外れた部位に位置している。
ト体における通過溝内を連続的に通過しているときに
は、センサーはチップ型部品有りを長い時間にわたって
継続して検出しないので、蓋体は、その吸引口が通過溝
より外れた部位に位置している。
【０００７】しかし、横幅寸法又は高さ寸法が許容最大
値よりも大きいチップ型部品が、前記ゲート体における
通過溝を通過することなく、その部分において停止する
と、前記センサーがチップ型部品有りを長い時間にわた
って継続して検出することにより、前記蓋体が、その往
復動機構によって当該蓋体における吸引口がゲート体に
おける通過溝にのぞむ位置まで移動して、前記通過溝の
部分に停止しているチップ型部品を、吸引口より吸引し
て除去する。
値よりも大きいチップ型部品が、前記ゲート体における
通過溝を通過することなく、その部分において停止する
と、前記センサーがチップ型部品有りを長い時間にわた
って継続して検出することにより、前記蓋体が、その往
復動機構によって当該蓋体における吸引口がゲート体に
おける通過溝にのぞむ位置まで移動して、前記通過溝の
部分に停止しているチップ型部品を、吸引口より吸引し
て除去する。
【０００８】そして、この吸引・除去が終わると、前記
蓋体が、その往復動機構によって吸引口が通過溝より外
れた部位に位置するように復帰するのであり、これによ
って、横幅寸法又は高さ寸法が許容最大値を越えるチッ
プ型部品を自動的に取り除きながら、横幅寸法又は高さ
寸法が許容最大値を越えないチップ型部品のみを通過さ
せるように選別することができるのである。
蓋体が、その往復動機構によって吸引口が通過溝より外
れた部位に位置するように復帰するのであり、これによ
って、横幅寸法又は高さ寸法が許容最大値を越えるチッ
プ型部品を自動的に取り除きながら、横幅寸法又は高さ
寸法が許容最大値を越えないチップ型部品のみを通過さ
せるように選別することができるのである。
【０００９】
【発明の効果】従って、本発明によると、一列状の移送
される多数個のチップ型部品のうちその横幅寸法又は高
さ寸法が許容最大値を越えているものを前記移送経路か
ら選択的に除外すると言う選別を、人手によることな
く、連続して自動的に、しかも、早い速度で行うことが
できるから、その選別に要するコストを大幅に低減でき
る効果を有する。
される多数個のチップ型部品のうちその横幅寸法又は高
さ寸法が許容最大値を越えているものを前記移送経路か
ら選択的に除外すると言う選別を、人手によることな
く、連続して自動的に、しかも、早い速度で行うことが
できるから、その選別に要するコストを大幅に低減でき
る効果を有する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図において符号１は、チップ型部品２を一列状に移
送するようにした両移送レール３，４の途中に設けたゲ
ート体を示し、このゲート体１の上面には、内幅寸法Ｗ
を前記チップ型部品２における横幅寸法Ｗ0 の許容最大
値と同じにした通過溝５が、前記両移送３，４の相互間
を連通するように設けられている。なお、この通過溝５
の供給側移送レール３に対する入口は、テーパ状に広が
った形状に形成されている。
る。図において符号１は、チップ型部品２を一列状に移
送するようにした両移送レール３，４の途中に設けたゲ
ート体を示し、このゲート体１の上面には、内幅寸法Ｗ
を前記チップ型部品２における横幅寸法Ｗ0 の許容最大
値と同じにした通過溝５が、前記両移送３，４の相互間
を連通するように設けられている。なお、この通過溝５
の供給側移送レール３に対する入口は、テーパ状に広が
った形状に形成されている。
【００１１】前記ゲート体１の上面には、前記通過溝５
を塞ぐための蓋体６を、横方向に移動可能に設けて、こ
の蓋体６には、前記通過溝５から外れた部位に吸引孔７
を穿設して、この吸引孔７に、真空ポンプ等の真空発生
源（図示せず）への吸引ホース８を接続する一方、前記
ゲート体１には、通過溝５の底面に開口する貫通孔９を
穿設して、この貫通孔９内に、前記通過溝５内を通過す
るチップ型部品２を検出するためのセンサー１０を設け
る。
を塞ぐための蓋体６を、横方向に移動可能に設けて、こ
の蓋体６には、前記通過溝５から外れた部位に吸引孔７
を穿設して、この吸引孔７に、真空ポンプ等の真空発生
源（図示せず）への吸引ホース８を接続する一方、前記
ゲート体１には、通過溝５の底面に開口する貫通孔９を
穿設して、この貫通孔９内に、前記通過溝５内を通過す
るチップ型部品２を検出するためのセンサー１０を設け
る。
【００１２】そして、前記蓋体６を、ロッド１１を介し
て図示しない空気圧又は油圧シリンダ等の往復動機構に
連結して、この往復動機構によって往復動するにおい
て、前記センサー１０と往復動機構とを、当該センサー
１０がチップ型部品有りを適宜時間以上に継続して検出
すると、前記蓋板６をその吸引口７が通過溝５内にのぞ
む部位まで移動するように構成する。
て図示しない空気圧又は油圧シリンダ等の往復動機構に
連結して、この往復動機構によって往復動するにおい
て、前記センサー１０と往復動機構とを、当該センサー
１０がチップ型部品有りを適宜時間以上に継続して検出
すると、前記蓋板６をその吸引口７が通過溝５内にのぞ
む部位まで移動するように構成する。
【００１３】この構成において、チップ型部品２が、そ
の横幅寸法Ｗ0 が許容最大値を越えていない場合には、
ゲート体１における通過溝５の部分に停止することな
く、そのまま通過することにより、センサー１０はチッ
プ型部品有りを長い時間にわたって継続して検出しない
ので、蓋体６は、その吸引口７が図３に示すように通過
溝５より外れた部位に位置している。
の横幅寸法Ｗ0 が許容最大値を越えていない場合には、
ゲート体１における通過溝５の部分に停止することな
く、そのまま通過することにより、センサー１０はチッ
プ型部品有りを長い時間にわたって継続して検出しない
ので、蓋体６は、その吸引口７が図３に示すように通過
溝５より外れた部位に位置している。
【００１４】しかし、移送されるチップ型部品２が、そ
の横幅寸法が許容最大値を越えているときには、当該チ
ップ型部品２は、前記ゲート体１における通過溝５を通
過することなく、その部分において停止する。すると、
前記センサー１０がチップ型部品有りを長い時間にわた
って継続して検出することにより、前記蓋体６が、その
往復動機構によって当該蓋体６における吸引口７が図４
に示すようにゲート体１における通過溝５にのぞむ位置
まで移動するから、前記通過溝５の部分に停止している
チップ型部品２を、吸引口７より吸引して除去すること
ができるのである。
の横幅寸法が許容最大値を越えているときには、当該チ
ップ型部品２は、前記ゲート体１における通過溝５を通
過することなく、その部分において停止する。すると、
前記センサー１０がチップ型部品有りを長い時間にわた
って継続して検出することにより、前記蓋体６が、その
往復動機構によって当該蓋体６における吸引口７が図４
に示すようにゲート体１における通過溝５にのぞむ位置
まで移動するから、前記通過溝５の部分に停止している
チップ型部品２を、吸引口７より吸引して除去すること
ができるのである。
【００１５】そして、この吸引・除去が終わると、前記
蓋体６が、その往復動機構によって吸引口７が通過溝５
より外れた部位に位置するように復帰するのであり、こ
れによって、横幅寸法が許容最大値を越えるチップ型部
品を自動的に取り除きながら、横幅寸法が許容最大値を
越えないチップ型部品のみを通過させるように選別する
ことができるのである。
蓋体６が、その往復動機構によって吸引口７が通過溝５
より外れた部位に位置するように復帰するのであり、こ
れによって、横幅寸法が許容最大値を越えるチップ型部
品を自動的に取り除きながら、横幅寸法が許容最大値を
越えないチップ型部品のみを通過させるように選別する
ことができるのである。
【００１６】なお、前記実施例は、チップ型部品２にお
ける横幅寸法Ｗ0 に対して適用した場合を示したが、本
発明は、これに限らず、チップ型部品２における高さ寸
法に対しても同様に適用できることは言うまでもない。
ける横幅寸法Ｗ0 に対して適用した場合を示したが、本
発明は、これに限らず、チップ型部品２における高さ寸
法に対しても同様に適用できることは言うまでもない。
【図１】本発明の実施例装置の平面図である。
【図２】図１のII−II視断面図である。
【図３】図１のIII −III 視断面図である。
【図４】図３の作用状態を示す図である。
１ ゲート体 ２ チップ型部品 ３，４ 移送レール ５ 通過溝 ６ 蓋体 ７ 吸引口 ９ 貫通孔 １０ センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02 B07C 5/06 B07C 5/36 B65G 47/256
Claims (1)
- 【請求項１】チップ型部品を一列状に並べて移送する移
送経路の途中に、チップ型部品の通過溝を備えたゲート
体を設けて成る選別装置において、前記ゲート体に、当
該ゲート体の通過溝内におけるチップ型部品を検出する
センサーを設ける一方、前記ゲート体に、その通過溝に
対する蓋体を、横方向に移動可能に設けて、この蓋体に
前記チップ型部品を通過溝から吸い出すための吸引口を
設け、更に、前記蓋体に、前記センサーに関連して当該
蓋体をその吸引口が通過溝内にのぞむ位置と、吸引口が
通過溝から外れた位置とに往復動するようにした往復動
機構を設けたことを特徴とするチップ型部品の選別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04311942A JP3117818B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | チップ型部品の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04311942A JP3117818B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | チップ型部品の選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06164191A JPH06164191A (ja) | 1994-06-10 |
| JP3117818B2 true JP3117818B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=18023294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04311942A Expired - Fee Related JP3117818B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | チップ型部品の選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117818B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721669B1 (ko) * | 2002-11-04 | 2007-05-23 | 주식회사 만도 | 볼 선별 공급장치 |
| CN109665291B (zh) * | 2019-01-31 | 2023-10-20 | 长春东睦富奥新材料有限公司 | 一种活塞本体正反面检查用可调机构 |
| CN111014066B (zh) * | 2019-12-10 | 2020-12-01 | 郑州科技学院 | 一种工业机器人 |
| CN111627835B (zh) * | 2020-05-27 | 2023-04-11 | 华中科技大学 | 一种芯片分拣及贴装设备 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP04311942A patent/JP3117818B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06164191A (ja) | 1994-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |