JPS5847312B2 - 容器取出し装置 - Google Patents
容器取出し装置Info
- Publication number
- JPS5847312B2 JPS5847312B2 JP7814680A JP7814680A JPS5847312B2 JP S5847312 B2 JPS5847312 B2 JP S5847312B2 JP 7814680 A JP7814680 A JP 7814680A JP 7814680 A JP7814680 A JP 7814680A JP S5847312 B2 JPS5847312 B2 JP S5847312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- fluid cylinder
- negative pressure
- gripping device
- clamping jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明の目的はジュース、プディング、インスタント食
品の容器など、流動性の物質を入れる比較的軽量の容器
をコンベヤーから取出す装置を提供することであって、
容器を確実に掴まえるために負圧掴み装置５と挾みけけ
治具９とを併用する。
品の容器など、流動性の物質を入れる比較的軽量の容器
をコンベヤーから取出す装置を提供することであって、
容器を確実に掴まえるために負圧掴み装置５と挾みけけ
治具９とを併用する。
本発明の構成を実施例によりさらに詳しく説明する。
第１図において、容器１．１’・・・・・を載せたスラ
ット２，２′・・・・・・は容器間の中心距離と一定比
のピッチ円周を持つスプロケットホイール３の回転につ
れて矢印の方向に進み、スラット２，２（・・・・・の
位置はスプロケットホイール３の回転位相に基づく指令
板４で示されるようになっている。
ット２，２′・・・・・・は容器間の中心距離と一定比
のピッチ円周を持つスプロケットホイール３の回転につ
れて矢印の方向に進み、スラット２，２（・・・・・の
位置はスプロケットホイール３の回転位相に基づく指令
板４で示されるようになっている。
負圧掴み装置５はスプリング入りの伸縮可能な胴６とエ
ラストマー製の吸盤７を含み遠隔操作弁８を介して減圧
槽（図示せず）に絡がっており、容器１が所定の容器掴
み位置Ａに来る前に所定位置で待機し、容器１と吸盤７
との接触後胴６を縮めて、容器がＡ位置に来た時点で遠
隔操作弁８を開いて負圧により容器１を吸引して掴まえ
る。
ラストマー製の吸盤７を含み遠隔操作弁８を介して減圧
槽（図示せず）に絡がっており、容器１が所定の容器掴
み位置Ａに来る前に所定位置で待機し、容器１と吸盤７
との接触後胴６を縮めて、容器がＡ位置に来た時点で遠
隔操作弁８を開いて負圧により容器１を吸引して掴まえ
る。
また挾みけけ治具９は吸盤７が容器１を吸引捕獲した直
後に図の右上方から下降してきて容器１を右から支える
。
後に図の右上方から下降してきて容器１を右から支える
。
（胴６に伸縮性を持たせ吸盤７をエラストマーにしたの
は、容器の形状サイズが多少異なっても、同じ負圧掴み
装置を使用可能にするためである。
は、容器の形状サイズが多少異なっても、同じ負圧掴み
装置を使用可能にするためである。
）負圧掴み装置５と挾み付は治具９はそのままの関係位
置を保って容器を支持し、容器渡し位置Ｂに運ぶ。
置を保って容器を支持し、容器渡し位置Ｂに運ぶ。
容器１を吸盤７と挾み付は治具により、その側部から支
えたのは、上部が開放されており捕捉不可能だからであ
る。
えたのは、上部が開放されており捕捉不可能だからであ
る。
位置Ｂにおいて、先づ遠隔操作弁８が閉まって負圧掴み
装置５が容器を離し、はぼ同時に挾みけけ治具９が図の
右上方に離脱した後、前記負圧掴み装置５が左上方に離
脱する。
装置５が容器を離し、はぼ同時に挾みけけ治具９が図の
右上方に離脱した後、前記負圧掴み装置５が左上方に離
脱する。
負圧掴み装置５および挾み吋は治具９は容器掴み位置Ａ
に戻って、容器１′について以上の動作をくり返すこと
になる。
に戻って、容器１′について以上の動作をくり返すこと
になる。
吸盤７の位置を例にとって、その時間的変化を示すと図
中に鎖線で示したａ −ｂ −ｃ −ｄ ｃ −ｂ
ａ−一のような軌道になる。
中に鎖線で示したａ −ｂ −ｃ −ｄ ｃ −ｂ
ａ−一のような軌道になる。
上記した全掴み機構の水平方向の移動には流体シリンダ
ー１０が用いられ、位置Ａで負圧掴み装置５は流体シリ
ンダー１１により左上方から右下方に下降し、挾み付は
治具９は流体シリンダー１２の作用で右上方から左下方
に下降する。
ー１０が用いられ、位置Ａで負圧掴み装置５は流体シリ
ンダー１１により左上方から右下方に下降し、挾み付は
治具９は流体シリンダー１２の作用で右上方から左下方
に下降する。
位置Ｂでは位置Ａとほぼ反対の動作を行う。これらの動
作および動作の変更、調整は指令板４によって行う。
作および動作の変更、調整は指令板４によって行う。
なお、スラット２，２′、・・・・・・上には紙面と垂
直の方向に複数個の容器が並び、それぞれ１個づつの負
圧掴み装置５と挾み付は治具９を持ち、流体シリンダー
１０．１１．１２はそれぞれ２基で、前記容器の並びの
両端に１基づつ設置されている。
直の方向に複数個の容器が並び、それぞれ１個づつの負
圧掴み装置５と挾み付は治具９を持ち、流体シリンダー
１０．１１．１２はそれぞれ２基で、前記容器の並びの
両端に１基づつ設置されている。
この実施例に示した負圧掴み装置５の胴はスプリング入
りの伸縮可能な構造であることは必須条件ではなく、中
空胴であれば、充分であることは言うまでもない。
りの伸縮可能な構造であることは必須条件ではなく、中
空胴であれば、充分であることは言うまでもない。
もし、位置Ａに光電管式検出器を置いて容器不在で光源
からの光線が連間されぬとき全装置が作動しないように
構成しておくと無駄運転が防止できる。
からの光線が連間されぬとき全装置が作動しないように
構成しておくと無駄運転が防止できる。
本発明は上記の構成になっているから、水平移動用流体
シリンダー１０と、斜めに上下する流体シリンダー１１
．１２のみを用いて（流体シリンダー１１，１２に、上
下移動と水平移動を兼ねさせて）、流動性物質をこほす
ことなく、コンベヤーから容器を確実に取外し、所定の
位置に置き換えることができる。
シリンダー１０と、斜めに上下する流体シリンダー１１
．１２のみを用いて（流体シリンダー１１，１２に、上
下移動と水平移動を兼ねさせて）、流動性物質をこほす
ことなく、コンベヤーから容器を確実に取外し、所定の
位置に置き換えることができる。
また、負圧掴み装置５の胴をスプリングで伸縮自在にし
、エラストマー製の吸盤７を使用することにより、容器
の形状、サイズが多少変っても、同じ負圧掴み装置を使
用することができる。
、エラストマー製の吸盤７を使用することにより、容器
の形状、サイズが多少変っても、同じ負圧掴み装置を使
用することができる。
さらに容器掴み位置Ａに光電管式容器検出器を置くこと
により全装置の無駄運転を無くすることができる。
により全装置の無駄運転を無くすることができる。
第１図は本考案の構成を示す正面図である。
１．１／−・・・・・容器、２、２′−・・・・・スラ
ット、３・・・・・・スプロケットホイール、４・・・
・・・指令板、５・・・・・・負圧掴み装置、６・・・
・・・スプリング入り胴、７・・・・・・吸盤、８・・
・・・・遠隔操作弁、９・・・・・・挾みけけ治具、１
０．１１，１２・・・・・・流体シリンダー。
ット、３・・・・・・スプロケットホイール、４・・・
・・・指令板、５・・・・・・負圧掴み装置、６・・・
・・・スプリング入り胴、７・・・・・・吸盤、８・・
・・・・遠隔操作弁、９・・・・・・挾みけけ治具、１
０．１１，１２・・・・・・流体シリンダー。
Claims (1)
- １ 中空胴と、その一端に取附けられたエラストマー吸
盤からなり、該中空胴の他端は操作弁を介して減圧槽に
つながる負圧掴み装置５の、該吸盤により、負圧で容器
の一側面を吸い付け、かつ、容器の反対側側面を挾みけ
け治具９で支えて容器を支持し、流体シリンダーにより
該負圧掴み装置と挾みけけ治具９を操作して、容器をコ
ンベヤーから取出し、所定の場所に運び、前記操作弁に
より減圧槽への連絡を絶ち、かつ、流体シリンダーによ
り挾み吋は治具９と負圧掴み装置５を離脱させる容器取
出し装置において、水平方向の移動を行う流体シリンダ
ー１０に上下方向の移動を司どる流体シリンダー１１を
、コンベヤーの進行方向と該流体シリンダー１１を含む
面が水平面とほぼ直角に交わるように、かつ、該面内で
、該流体シリンダー１１が負圧掴み装置５が下降するに
したがい、容器側面に接近するように、斜に取附けられ
、挾みげけ治具９が、容器の反対側側面へ斜上方から挾
みつけるように接近するように取けけられていることを
特徴とする容器取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7814680A JPS5847312B2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | 容器取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7814680A JPS5847312B2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | 容器取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5728720A JPS5728720A (en) | 1982-02-16 |
| JPS5847312B2 true JPS5847312B2 (ja) | 1983-10-21 |
Family
ID=13653747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7814680A Expired JPS5847312B2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | 容器取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847312B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242723U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-23 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008279339A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Jfe Engineering Kk | 固液分離装置 |
-
1980
- 1980-06-09 JP JP7814680A patent/JPS5847312B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242723U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5728720A (en) | 1982-02-16 |
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