JP3114539B2 - リーチ型フォークリフトのリアサスペンション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リーチ型フォークリ
フトのリアサスペンション装置に係り、特に油圧を用い
て四輪式リーチ型フォークリフトの駆動輪の輪圧を調整
するリアサスペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の四輪式リーチ型フォークリフトの
サスペンションリンク機構を図１２に示す。車体の後部
にはドライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とが設けら
れている。ドライブタイヤ１はドライブユニットギヤ３
を介してモータ４に連結されており、これらによりドラ
イブユニット５が構成されている。ドライブユニット５
はドライブユニットサスペンション６に支持され、ドラ
イブユニットサスペンション６はアッパーリンク７及び
ロワーリンク８と共に平行リンクを構成して上下方向に
移動自在に取り付けられている。ロワーリンク８は車体
フレームに固定されたシャフト９を中心として揺動自在
に設けられると共にシャフト１０によりドライブユニッ
トサスペンション６の下端部と回動自在に設けられてい
る。また、ロワーリンク８にはキャスターリンク１１を
介してキャスタータイヤ２が取り付けられている。ドラ
イブユニットサスペンション６は、一端がスプリングア
ジャスタ１３を介して車体フレームに固定された輪圧調
整スプリング１２により常時下方に付勢されている。

【０００３】後輪荷重は揺動中心となるシャフト９を介
してロワーリンク８に加わった後、シャフト９及び１０
間のリンク長Ｌ１と、シャフト９とキャスタータイヤ２
の取り付け位置との間のリンク長Ｌ２との比に応じてド
ライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とに分割される。
さらに、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整スプリ
ング１２の弾性力もドライブタイヤ１に負荷され、地面
との摩擦力により機台が走行可能となる。走行に伴って
ドライブタイヤ１が摩耗すると、輪圧調整スプリング１
２が伸びて輪圧が低下するので、スプリングアジャスタ
１３によりスプリング１２の取り付け高さを調整し、こ
れにより必要な輪圧を確保するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サスペンションリンク機構においては、スプリング１２
によってドライブタイヤ１の輪圧を調整していたので、
ドライブタイヤ１が摩耗すると、その摩耗量に応じてス
プリング１２の全長が変化し、弾性力が変化してしま
う。このため、所定の輪圧を確保するために、頻繁にス
プリングアジャスタ１３を操作して輪圧調整スプリング
１２の取り付け高さを調整しなければならず、その作業
が繁雑であるという問題点があった。また、図示しない
フォークに荷物を搭載すると、その荷重に応じてドライ
ブタイヤ１の輪圧が変化するが、即座にドライブタイヤ
１の輪圧を調整することはできなかった。

【０００５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、駆動輪が摩耗しても繁雑な作業を
することなく所定の駆動輪の輪圧を確保することができ
るリーチ型フォークリフトのリアサスペンション装置を
提供することを目的とする。また、容易に駆動輪の輪圧
調整を行うことができるリーチ型フォークリフトのリア
サスペンション装置を提供することも目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載のリーチ型フォークリフトのリアサスペンション装置
は、その中間部で車体フレームに揺動自在に取り付けら
れると共に一端部側で駆動輪を駆動するドライブユニッ
トを支持し且つ他端部側で従動輪を支持する揺動リンク
と、揺動リンクの一端部側と車体フレームとの間に設け
られ且つドライブユニットを下方に付勢するための第１
油圧シリンダと、揺動リンクの他端部側と車体フレーム
との間に設けられた第２油圧シリンダと、第１油圧シリ
ンダ及び第２油圧シリンダに所定圧の油を供給する油圧
制御装置とを備えたものである。

【０００７】

【０００８】請求項２に記載のリーチ型フォークリフト
のリアサスペンション装置は、請求項１のリアサスペン
ション装置において、油圧制御装置が、油圧を変化させ
ることにより駆動輪の輪圧を調整するものである。

【０００９】請求項３に記載のリーチ型フォークリフト
のリアサスペンション装置は、請求項２のリアサスペン
ション装置において、搭載する荷物の荷重を検出する荷
重センサを備え、油圧制御装置が荷重センサの出力に基
づいて駆動輪に所定の輪圧が加わるように油圧を制御す
るものである。

【００１０】

【作用】請求項１のリアサスペンション装置では、揺動
リンクの一端部側に連結された第１油圧シリンダと他端
部側に連結された第２油圧シリンダとに油圧制御装置か
ら所定圧の油を供給することによりドライブユニットの
下方への付勢がなされる。従って、揺動リンクの他端部
側に支持された従動輪の輪圧も容易に所定の値にするこ
とができる。

【００１１】

【００１２】請求項２のリアサスペンション装置では、
請求項１のリアサスペンション装置において、油圧制御
装置が第１油圧シリンダに供給する、あるいは第１油圧
シリンダ及び第２油圧シリンダの双方に供給する油の圧
力を変化させることにより容易に駆動輪の輪圧調整が行
われる。

【００１３】請求項３のリアサスペンション装置では、
請求項２のリアサスペンション装置において、荷重セン
サが搭載する荷物の荷重を検出し、この荷重センサの出
力に基づいて油圧制御装置が油圧を制御する。従って、
荷物を搭載した場合でも、駆動輪の輪圧を所定の値とす
ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。 参考例１． 図１に参考例１に係るリーチ型フォークリフトのリアサ
スペンション装置を示す。車体の後部に駆動輪となるド
ライブタイヤ１と従動輪となるキャスタータイヤ２とが
設けられている。ドライブタイヤ１はドライブユニット
ギヤ３を介してモータ４に連結されており、これらによ
りドライブユニット５が構成されている。ドライブユニ
ット５はドライブユニットサスペンション６に回転自在
に支持され、ドライブユニットサスペンション６はアッ
パーリンク７及びロワーリンク８と共に平行リンク機構
を構成して上下方向に移動自在に取り付けられている。
ロワーリンク８の中間部には車体フレームに固定された
シャフト９が貫通しており、ロワーリンク８はシャフト
９を中心として揺動自在に設けられた揺動リンクとなっ
ている。ロワーリンク８の一端部８ａにはシャフト１０
を介してドライブユニットサスペンション６の下端部が
回動自在に連結し、他端部８ｂにはキャスターリンク１
１を介してキャスタータイヤ２が取り付けられている。

【００１５】車体のフレームには第１油圧シリンダ１４
の本体が回動自在に取り付けられ、この第１油圧シリン
ダ１４のロッド１５の先端部がドライブユニットサスペ
ンション６の上部に回動自在に連結されている。第１油
圧シリンダ１４の本体には油圧管１６を介して油圧制御
装置１７が接続されている。

【００１６】ここで、この参考例１で用いられた油圧回
路を図２に示す。第１油圧シリンダ１４に油圧制御装置
１７内の逆止弁１８を介して油圧ポンプ２０が接続され
ている。油圧制御装置１７内には、逆止弁１８と第１油
圧シリンダ１４とを接続する油圧管１６から分岐して接
続されたリリーフ弁１９も設けられている。また、油圧
ポンプ２０には駆動用のモータＭが接続されている。

【００１７】次に、この参考例１の動作について説明す
る。まず、モータＭにより油圧ポンプ２０を駆動して第
１油圧シリンダ１４に油を供給すると、リリーフ弁１９
によって設定された一定圧の油が第１油圧シリンダ１４
に供給され、ロッド１５を介してドライブユニットサス
ペンション６が一定の力で下方に付勢される。その結
果、ドライブタイヤ１に所定の輪圧が加えられる。な
お、このドライブタイヤ１の輪圧が設定値となるよう
に、予め第１油圧シリンダ１４のピストン径及びリリー
フ弁１９の設定圧が設定されている。

【００１８】リーチ型リフトの後輪荷重はシャフト９を
介してロワーリンク８に加わった後、ロワーリンク８の
シャフト９及び１０間のリンク長Ｌ１と、シャフト９と
キャスタータイヤ２の取り付け位置との間のリンク長Ｌ
２との比に応じてドライブタイヤ１とキャスタータイヤ
２とに分割される。さらに、ドライブタイヤ１には、ド
ライブユニット５の自重及び第１油圧シリンダ１４から
の付勢力も負荷され、地面との摩擦力により機台が走行
可能となる。

【００１９】機台の走行に伴ってドライブタイヤ１が摩
耗すると、その摩耗分だけ第１油圧シリンダ１４のロッ
ド１５が伸びてドライブユニットサスペンション６が下
降するが、ロッド１５は常に一定の油圧を受けているの
で、ドライブユニットサスペンション６を下方へ付勢す
る力は変わらず、ドライブタイヤ１の輪圧は設定値のま
ま変化しない。このため、ドライブタイヤ１が摩耗して
も、作業者による調整を何等必要としないで一定の輪圧
が確保される。その結果、スリップ等を生じることな
く、安定した走行を行うことができる。

【００２０】なお、設定輪圧は、ピストン径の異なる第
１油圧シリンダを用いることにより変更することができ
る。

【００２１】油圧回路として図３に示されるような回路
を用いることもできる。この油圧回路は、図２の油圧回
路において、第１油圧シリンダ１４と逆止弁１８及びリ
リーフ弁１９とを連結する油圧管１６にアキュムレータ
２１を接続したものである。アキュムレータ２１の接続
により、ダンパ機能が得られ、路面の凹凸等による走行
時の衝撃が緩和されて乗り心地が向上する。

【００２２】また、図４に示されるように、図２の油圧
回路のリリーフ弁１９の代わりに設定圧可変型のリリー
フ弁２２を用いることができる。このリリーフ弁２２に
よって第１油圧シリンダ１４に供給される油の圧力を調
整することにより、容易にドライブタイヤ１の輪圧を変
えることが可能となる。リリーフ弁２２の設定圧を調整
するレバーを運転席に設けておけば、フォークに荷物を
搭載した場合等、必要に応じてレバーの操作により容易
にドライブタイヤ１の輪圧調整を行うことができる。

【００２３】実施例１． 図５にこの発明の実施例１に係るリーチ型フォークリフ
トのリアサスペンション装置を示す。この実施例１のリ
アサスペンション装置は、図１に示した参考例１の装置
において、さらに車体のフレームとロワーリンク８の他
端部８ｂとの間に第２油圧シリンダ２３を設けたもので
ある。第２油圧シリンダ２３の本体が車体のフレームに
回動自在に取り付けられ、第２油圧シリンダ２３のロッ
ド２４の先端部がロワーリンク８の他端部８ｂの上部に
回動自在に連結されている。この第２油圧シリンダ２３
の本体は油圧管１６を介して油圧制御装置１７に接続さ
れている。

【００２４】この実施例１で用いられた油圧回路を図６
に示す。この油圧回路は、図２に示した参考例１の油圧
回路において、第２油圧シリンダ２３を第１油圧シリン
ダ１４と共に逆止弁１８及びリリーフ弁１９に接続した
ものである。

【００２５】モータＭにより油圧ポンプ２０を駆動する
と、リリーフ弁１９によって設定された圧力の油が第１
油圧シリンダ１４及び第２油圧シリンダ２３の双方に供
給され、第１油圧シリンダ１４のロッド１５を介してド
ライブユニットサスペンション６が下方に付勢される一
方、第２油圧シリンダ２３のロッド２４を介してロワー
リンク８の他端部８ｂが下方に付勢される。その結果、
ドライブタイヤ１及びキャスタータイヤ２にそれぞれ所
定の輪圧が加えられる。なお、第１油圧シリンダ１４及
び第２油圧シリンダ２３の油圧は互いに共通であるの
で、各シリンダによる付勢力は、それぞれのピストン径
に応じた比率を有することになる。ドライブタイヤ１及
びキャスタータイヤ２の輪圧がそれぞれの設定値となる
ように、予め第１油圧シリンダ１４及び第２油圧シリン
ダ２３のピストン径及びリリーフ弁１９の設定圧が設定
されている。

【００２６】このように、実施例１では、ドライブタイ
ヤ１だけでなく、キャスタータイヤ２の輪圧も容易に設
定値とすることができる。なお、第１油圧シリンダ１４
及び第２油圧シリンダ２３のピストン径の比率を変える
ことにより、ドライブタイヤ１とキャスタータイヤ２の
輪圧の配分を調整することができる。

【００２７】さらに、第１油圧シリンダ１４及び第２油
圧シリンダ２３に連結された油圧管１６にアキュムレー
タを接続すれば、ダンパ機能が得られ、乗り心地の向上
を図ることができる。

【００２８】図７に示されるように、図６の油圧回路の
リリーフ弁１９の代わりに設定圧可変型のリリーフ弁２
２を用いると共に第２油圧シリンダ２３に連結された油
圧管１６に減圧弁２５を設ければ、容易にドライブタイ
ヤ１の輪圧を変えることが可能となる。リリーフ弁２２
の設定圧を調整するレバーを運転席に設けておけば、フ
ォークに荷物を搭載した場合等、必要に応じてレバーの
操作により容易にドライブタイヤ１の輪圧調整を行うこ
とができる。減圧弁２５が設けられているので、リリー
フ弁２２により第１油圧シリンダ１４の油圧を上昇させ
てドライブタイヤ１の輪圧を高めた場合でも、キャスタ
ータイヤ２の輪圧を一定に保つ、あるいはキャスタータ
イヤ２の輪圧の大幅な上昇を防止することができる。

【００２９】また、図８に示されるように、第１油圧シ
リンダ１４と第２油圧シリンダ２３とを油圧管１６によ
り直結しても、ドライブタイヤ１の摩耗量に拘わらずに
ドライブタイヤ１の輪圧及びキャスタータイヤ２の輪圧
をそれぞれ一定に保つことができる。さらに、図９に示
されるように、第１油圧シリンダ１４と第２油圧シリン
ダ２３とを直結する油圧管１６にアキュムレータ２１を
接続すれば、ダンパ機能が得られ、乗り心地の向上を図
ることができる。

【００３０】参考例２． 図１０に参考例２に係るリーチ型フォークリフトのリア
サスペンション装置に用いられた油圧制御回路を示す。
この油圧制御回路は、図４に示した参考例１の変形例で
用いられた油圧回路において、リリーフ弁２２にその設
定圧を制御するための制御部２６を接続し、制御部２６
に荷重センサ２７を接続したものである。荷重センサ２
７は、図示しないリーチ型リフトのフォークに搭載され
た荷物の荷重を検出するセンサである。制御部２６は、
例えばマイクロコンピュータから構成され、ドライブタ
イヤ１の輪圧を一定とするための搭載荷物の荷重と第１
油圧シリンダ１４の油圧との関係を、関係式あるいはテ
ーブルの形で予め記憶している。

【００３１】制御部２６は荷重センサ２７の出力、すな
わち搭載荷物の荷重に基づいて、記憶されている関係式
あるいはテーブルからドライブタイヤ１の輪圧を一定と
するための油圧を演算し、演算された油圧となるように
リリーフ弁２２の設定圧を調整する。このような構成と
することにより、自動的にドライブタイヤ１の輪圧調整
を行うことができ、常時安定した走行を行うことができ
ると共にタイヤの寿命延長を図ることができる。

【００３２】なお、搭載荷物の荷重を検出する荷重セン
サ２７の代わりに、荷物の搭載の有無のみを検出する荷
重センサを設けてもよく、この場合、制御部２６は荷重
センサにより荷物を搭載していることが検出されたとき
にはドライブタイヤ１の輪圧が高くなるように予め定め
られた量だけリリーフ弁２２の設定圧を上昇させ、荷物
を搭載していないことが検出されたときにはリリーフ弁
２２の設定圧を初期値に戻してドライブタイヤ１の輪圧
を低くする。これにより、荷物搭載時のスリップを自動
的に回避することができる。

【００３３】実施例２． 図１１に示されるように、図７に示した実施例１の変形
例で用いられた油圧回路に制御部２６及び荷重センサ２
７を設けることもできる。この場合にも、制御部２６は
荷重センサ２７の出力に基づいて、記憶されている関係
式あるいはテーブルからドライブタイヤ１の輪圧を一定
とするための油圧を演算し、演算された油圧となるよう
にリリーフ弁２２の設定圧を調整する。このような構成
とすることにより、自動的にドライブタイヤ１の輪圧調
整を行うことができる。さらに、図１１に示した油圧制
御回路においても、荷重センサ２７の代わりに、荷物の
搭載の有無のみを検出する荷重センサを用いることがで
きる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に記載のリーチ型フォークリフトのリアサスペンショ
ン装置では、揺動リンクの一端部側に連結された第１油
圧シリンダと他端部側に連結された第２油圧シリンダと
に油圧制御装置から所定圧の油を供給することによりド
ライブユニットの下方への付勢がなされるので、揺動リ
ンクの他端部側に支持された従動輪の輪圧も容易に所定
の値とすることができ、繁雑な作業をすることなく所定
の駆動輪の輪圧を確保することができる。

【００３５】

【００３６】請求項２に記載のリーチ型フォークリフト
のリアサスペンション装置では、請求項１のリアサスペ
ンション装置において、油圧制御装置が第１油圧シリン
ダあるいは第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダの双
方に供給する油の圧力を変化させるだけで、繁雑な作業
を必要とせずに容易に駆動輪の輪圧調整を行うことがで
きる。

【００３７】請求項３に記載のリーチ型フォークリフト
のリアサスペンション装置では、請求項２のリアサスペ
ンション装置において、荷重センサによって搭載荷物の
荷重を検出し、この荷重センサの出力に基づいて油圧制
御装置が第１油圧シリンダあるいは第１油圧シリンダ及
び第２油圧シリンダに供給する油の圧力を制御するの
で、荷物を搭載した場合でも、容易に所定の駆動輪の輪
圧を確保することができ、スリップ等を起こす虞れはな
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の参考例１に係るリーチ型フォークリ
フトのリアサスペンション装置を示す側面図である。

【図２】参考例１で用いられた油圧回路を示す図であ
る。

【図３】参考例１の変形例で用いられた油圧回路を示す
図である。

【図４】参考例１の他の変形例で用いられた油圧回路を
示す図である。

【図５】この発明の実施例１に係るリーチ型フォークリ
フトのリアサスペンション装置を示す側面図である。

【図６】実施例１で用いられた油圧回路を示す図であ
る。

【図７】実施例１の変形例で用いられた油圧回路を示す
図である。

【図８】実施例１の他の変形例で用いられた油圧回路を
示す図である。

【図９】実施例１のさらに他の変形例で用いられた油圧
回路を示す図である。

【図１０】参考例２で用いられた油圧制御回路を示す図
である。

【図１１】実施例２で用いられた油圧制御回路を示す図
である。

【図１２】従来のリーチ型フォークリフトのリアサスペ
ンション装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ドライブタイヤ ２ キャスタータイヤ ５ ドライブユニット ６ ドライブユニットサスペンション ７ アッパーリンク ８ ロワーリンク ９，１０ シャフト １４ 第１油圧シリンダ １５，２４ ロッド １６ 油圧管 １７ 油圧制御装置 １８ 逆止弁 １９，２２ リリーフ弁 ２０ 油圧ポンプ ２１ アキュムレータ ２３ 第２油圧シリンダ ２５ 減圧弁 ２６ 制御部 ２７ 荷重センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60G 3/02 B60G 17/015 B60G 17/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部に駆動輪と従動輪とを備えた
   リーチ型フォークリフトのリアサスペンション装置にお
   いて、その中間部で車体フレームに揺動自在に取り付けられる
   と共に一端部側で 駆動輪を駆動するドライブユニットを
   支持し且つ他端部側で従動輪を支持する揺動リンクと、 前記揺動リンクの一端部側と 車体フレームとの間に設け
   られ且つドライブユニットを下方に付勢するための第１
   油圧シリンダと、前記揺動リンクの他端部側と車体フレームとの間に設け
   られた第２油圧シリンダと、 前記第１油圧シリンダ及び前記第２油圧シリンダに所定
   圧の油を供給する油圧制御装置とを備えたことを特徴と
   するリーチ型フォークリフトのリアサスペンション装
   置。
2. 【請求項２】 前記油圧制御装置は、油圧を変化させる
   ことにより駆動輪の輪圧を調整することを特徴とする請
   求項１に記載のリアサスペンション装置。
3. 【請求項３】 搭載する荷物の荷重を検出する荷重セン
   サを備え、前記油圧制御装置は前記荷重センサの出力に
   基づいて駆動輪に所定の輪圧が加わるように油圧を制御
   することを特徴とする請求項２に記載のリアサスペンシ
   ョン装置。