JPH08164727A - リーチ型フォークリフトのリアサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、運転台への乗降時に作業者にか
かる負担を軽減することができるリーチ型フォークリフ
トのリアサスペンション装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 運転台１６への乗降時には第１及び第２の電
動シリンダ１４及び２４により車体フレーム１７に対し
て輪圧調整スプリング１２及びキャスタータイヤ１９を
上昇させて地面からの運転台１６の高さを低くし、運転
時には第１及び第２の電動シリンダ１４及び２４により
車体フレーム１７に対して輪圧調整スプリング１２及び
キャスタータイヤ１９を下降させて地面からの運転台１
６の高さを高くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リーチ型フォークリ
フトのリアサスペンション装置に係り、特に四輪式リー
チ型フォークリフトの運転台への乗降時に運転台の高さ
を低くすることができるリアサスペンション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の四輪式リーチ型フォークリフトの
リアサスペンション装置を図３及び図４に示す。車体の
後部にはドライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とが設
けられている。ドライブタイヤ１はドライブユニットギ
ヤ３を介してモータ４に連結されており、これらにより
ドライブユニット５が構成されている。ドライブユニッ
ト５はドライブユニットサスペンション６に支持され、
ドライブユニットサスペンション６はアッパーリンク７
及びロワーリンク８と共に平行リンクを構成して上下方
向に移動自在に取り付けられている。ロワーリンク８は
車体フレームに固定されたシャフト９を中心として揺動
自在に設けられると共にシャフト１０によりドライブユ
ニットサスペンション６の下端部と回動自在に設けられ
ている。また、ロワーリンク８にはキャスターリンク１
１を介してキャスタータイヤ２が取り付けられている。
ドライブユニットサスペンション６は、一端がスプリン
グアジャスタ１３を介して車体フレームに固定された輪
圧調整スプリング１２により常時下方に付勢されてい
る。

【０００３】後輪荷重は揺動中心となるシャフト９を介
してロワーリンク８に加わった後、シャフト９及び１０
間のリンク長Ｌ１と、シャフト９とキャスタータイヤ２
の取り付け位置との間のリンク長Ｌ２との比に応じてド
ライブタイヤ１とキャスタータイヤ２とに分割される。
さらに、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整スプリ
ング１２のスプリング力もドライブタイヤ１に負荷さ
れ、地面との摩擦力により機台が走行可能となる。走行
に伴ってドライブタイヤ１がある程度摩耗しても、輪圧
調整スプリング１２がドライブユニットサスペンション
６を常時下方に付勢しているので、ドライブタイヤ１の
摩耗分だけドライブユニット５を押し下げ、所定の輪圧
を確保して走行を可能としている。またドライブタイヤ
１が所定値以上に摩耗した場合には、輪圧調整スプリン
グ１２が伸びて輪圧が低下するので、スプリングアジャ
スタ１３によりスプリング１２の取り付け高さを調整
し、これにより必要な輪圧を確保するように構成されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リアサスペンション装置を備えたリーチ型フォークリフ
トでは、車体フレーム下部に固定されたシャフト９にロ
ワーリンク８を揺動自在に設け、さらにロワーリンク８
にキャスターリンク１１を介してキャスタータイヤ２を
取り付けていたので、地面から運転台までの高さが高
く、頻繁に乗り降りする作業では作業者に大きな負担が
かかるという問題点があった。

【０００５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、運転台への乗降時に作業者にかか
る負担を軽減することができるリーチ型フォークリフト
のリアサスペンション装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリーチ型
フォークリフトのリアサスペンション装置は、駆動輪を
駆動するドライブユニットを車体フレームに対して下方
に付勢するための輪圧調整スプリングを支持すると共に
車体フレームに対して輪圧調整スプリングを昇降させる
第１の電動シリンダと、車体のフレームに対して従動輪
を昇降させる第２の電動シリンダとを備え、運転台への
乗降時には第１及び第２の電動シリンダにより車体フレ
ームに対して輪圧調整スプリング及び従動輪を上昇させ
て地面からの運転台の高さを低くし、運転時には第１及
び第２の電動シリンダにより車体フレームに対して輪圧
調整スプリング及び従動輪を下降させて地面からの運転
台の高さを高くするものである。

【０００７】

【作用】この発明においては、運転台への乗降時に第１
及び第２の電動シリンダがそれぞれ輪圧調整スプリング
及び従動輪を上昇させることにより地面に対する運転台
の高さを低くして容易に運転台に乗降できるようにし、
運転時には逆に輪圧調整スプリング及び従動輪を下降さ
せて運転台を高くし、駆動輪及び従動輪の上下動可能な
範囲を確保する。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１にこの発明の一実施例に係るリーチ型
フォークリフトのリアサスペンション装置を示す。車体
の後部には駆動輪となるドライブタイヤ１と従動輪とな
るキャスタータイヤ１９とが設けられている。ドライブ
タイヤ１はドライブユニットギヤ３を介してモータ４に
連結されており、これらによりドライブユニット５が構
成されている。ドライブユニット５はドライブユニット
サスペンション６に支持され、ドライブユニットサスペ
ンション６はアッパーリンク７及びロワーリンク１８と
共に平行リンクを構成して上下方向に移動自在に取り付
けられている。ロワーリンク１８は車体フレーム１７に
固定されたシャフト９を中心として回動自在に設けられ
ると共にシャフト１０によりドライブユニットサスペン
ション６の下端部と回動自在に設けられている。

【０００９】車体フレームに固定されたブラケット２５
にスプリングアジャスタ１３を介して第１の電動シリン
ダ１４が回動自在に取り付けられ、第１の電動シリンダ
１４のプランジャ１４ａに輪圧調整スプリング１２を介
してドライブユニットサスペンション６が取り付けられ
ている。この輪圧調整スプリング１２によりドライブユ
ニットサスペンション６は常時下方に付勢されている。

【００１０】シャフト９にキャスターリンク１１の一端
部が回動自在に設けられ、キャスターリンク１１の他端
部がコイルスプリング１５を介して車体フレーム１７に
取り付けられている。キャスターリンク１１にはキャス
タータイヤ１９を有するキャスターユニット２０が取り
付けられている。キャスターユニット２０は、キャスタ
ーリンク１１に対して鉛直方向の回転軸Ａの回りに回転
自在に取り付けられた筒状部材２１と、筒状部材２１の
上部から水平方向に張り出した固定腕２２と、一端が筒
状部材２１の下部に回動自在に設けられ且つ他端にキャ
スタータイヤ１９が取り付けられた可動腕２３とを有し
ており、さらに固定腕２２の先端部と可動腕２３の中間
部との間に取り付けられた第２の電動シリンダ２４を備
えている。

【００１１】図示されていないが、運転席にはキースイ
ッチが設けられており、このキースイッチを介して機台
に搭載されたバッテリと第１及び第２の電動シリンダ１
４及び２４とが電気的に接続されている。キースイッチ
を投入すると、第１及び第２の電動シリンダ１４及び２
４がそれぞれ作動してプランジャ１４ａ及び２４ａを伸
ばし、これによりドライブユニットサスペンション６に
取り付けられたドライブユニット５及びキャスタータイ
ヤ１９が車体フレーム１７に対してそれぞれ下降し、相
対的に運転台１６の地面からの高さが高くなる。このと
きの状態が図１に示されている。一方、キースイッチを
切ると、図２に示されるように、第１及び第２の電動シ
リンダ１４及び２４のプランジャ１４ａ及び２４ａが引
っ込んでドライブユニット５及びキャスタータイヤ１９
が車体フレーム１７に対してそれぞれ上昇し、地面から
運転台１６までの高さが低くなる。

【００１２】次に、この実施例の動作について説明す
る。まず、作業者が運転台１６に乗る前にはリーチ型フ
ォークリフトの各種スイッチ及び前述のキースイッチが
切られた状態にあるので、第１及び第２の電動シリンダ
１４及び２４のプランジャ１４ａ及び２４ａはそれぞれ
引っ込んでおり、図２に示されるように、車体フレーム
１７に対してドライブユニット５及びキャスタータイヤ
１９が上昇した位置にあり、地面から運転台１６までの
高さＨ１が低くなっている。

【００１３】この状態で、作業者は運転台１６に乗り、
運転席のキースイッチを投入する。これにより、図示し
ないバッテリからの電源供給によって第１及び第２の電
動シリンダ１４及び２４がそれぞれ作動してプランジャ
１４ａ及び２４ａが伸び、図１に示されるように、車体
フレーム１７に対してドライブユニット５及びキャスタ
ータイヤ１９が下降し、地面から運転台１６までの高さ
Ｈ２が高くなる。そして、ドライブタイヤ１とキャスタ
ータイヤ１９が地面の凹凸を通過するときに振動を吸収
できるストロークを確保する。このように運転台１６の
高さが高くなった状態で、作業者は所望の機台の走行及
び荷役作業を行う。

【００１４】なお、ドライブユニット５のドライブタイ
ヤ１には、ドライブユニット５の自重及び輪圧調整スプ
リング１２のスプリング力が負荷され、ドライブタイヤ
１と地面との摩擦力により機台が走行可能となる。ま
た、ドライブタイヤ１が摩耗すると、その摩耗量に応じ
て輪圧調整スプリング１２が伸びて輪圧が低下するの
で、スプリングアジャスタ１３によりスプリング１２の
取り付け高さを調整し、これにより必要な輪圧を確保す
るように構成されている。

【００１５】必要な作業が終了すると、作業者によりキ
ースイッチが遮断される。これにより、第１及び第２の
電動シリンダ１４及び２４のプランジャ１４ａ及び２４
ａがそれぞれ引っ込み、車体フレーム１７に対してドラ
イブユニット５及びキャスタータイヤ１９が上昇し、図
２に示されるように、再び地面から運転台１６までの高
さＨ１が低くなる。この状態で、作業者は容易に運転台
１６から降りることができる。

【００１６】なお、上記実施例においては、運転席に設
けられたキースイッチにより第１及び第２の電動シリン
ダ１４及び２４を駆動したが、これに限るものではな
く、例えば運転台１６の床にデットマンスイッチを設
け、このデットマンスイッチにより第１及び第２の電動
シリンダを駆動するように構成することもできる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るリ
ーチ型フォークリフトのリアサスペンション装置は、ド
ライブユニットを車体フレームに対して下方に付勢する
輪圧調整スプリングを第１の電動シリンダで昇降させる
と共に従動輪を第２の電動シリンダで昇降させるので、
これら第１及び第２の電動シリンダにより運転台への乗
降時に輪圧調整スプリング及び従動輪を上昇させて地面
からの運転台の高さを低くし、運転時には輪圧調整スプ
リング及び従動輪を下降させて地面からの運転台の高さ
を高くすることができる。このため、運転台への乗降時
に作業者にかかる負担を軽減することが可能となり、頻
繁に運転台に乗り降りする作業においても作業者に大き
な負担がかかることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るリーチ型フォークリ
フトのリアサスペンション装置の運転時の状態を示す側
面図である。

【図２】図１のリアサスペンション装置の運転台への乗
降時の状態を示す側面図である。

【図３】従来のリーチ型フォークリフトのリアサスペン
ション装置を示す側面図である。

【図４】図３のリアサスペンション装置の分解斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ ドライブタイヤ ５ ドライブユニット ６ ドライブユニットサスペンション ７ アッパーリンク １１ キャスターリンク １２ 輪圧調整スプリング １３ スプリングアジャスタ １４ 第１の電動シリンダ １６ 運転台 １７ 車体フレーム １８ ロワーリンク １９ キャスタータイヤ ２４ 第２の電動シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部に駆動輪と従動輪とを備え、
   駆動輪を駆動するドライブユニットがリンク機構により
   上下動自在に設けられると共に輪圧調整スプリングによ
   り車体フレームに対して下方に付勢されるリーチ型フォ
   ークリフトのリアサスペンション装置において、 輪圧調整スプリングを支持すると共に車体フレームに対
   して輪圧調整スプリングを昇降させる第１の電動シリン
   ダと、 車体のフレームに対して従動輪を昇降させる第２の電動
   シリンダとを備え、運転台への乗降時には第１及び第２
   の電動シリンダにより車体フレームに対して輪圧調整ス
   プリング及び従動輪を上昇させて地面からの運転台の高
   さを低くし、運転時には第１及び第２の電動シリンダに
   より車体フレームに対して輪圧調整スプリング及び従動
   輪を下降させて地面からの運転台の高さを高くすること
   を特徴とするリーチ型フォークリフトのリアサスペンシ
   ョン装置。